CN206248127U - 生态环境感知与精准农业一体化应用平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了生态环境感知与精准农业一体化应用平台，主要涉及农业技术领域。包括底座，所述底座上设有一端开口的壳体，所述壳体内设有移动感知装置，所述移动感知装置包括遥控车，所述遥控车上设有WiFi无线模块、微处理器，所述遥控车的一端设有支撑架，所述支撑架上设置支撑柱，所述支撑柱的底部设置安装座，所述底座上设有控制柜，所述控制柜内设有4G无线路由器、单片机控制器、若干个继电器。本实用新型的有益效果在于：它通过远程控制移动感知装置对农田内的生态环境进行检测，能够避免在农田内布设过多的感知节点，能够降低运维成本，能够远程控制农田的浇水，能够减少工作人员的工作负担。

Description

生态环境感知与精准农业一体化应用平台

技术领域

本实用新型涉及农业技术领域，具体是生态环境感知与精准农业一体化应用平台。

背景技术

精准农业是农业发展的新潮流，它根据作物生长的土壤性状，调节对作物的投入，高效地利用各类农业资源，取得经济效益和环境效益。通常通过在农田内布置若干个感知节点来测量土壤的温度、湿度、PH值与空气的温湿度，并通过无线网络发送到管理终端，管理终端根据检测结果来调整农田的施肥与浇水，但是，农田内过多的感知节点不易维护，且工作人员在进行施肥、浇水和松土时极易碰伤感知节点，进而导致感知节点的损坏，增加了运维成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供生态环境感知与精准农业一体化应用平台，它通过远程控制移动感知装置对农田内的生态环境进行检测，能够避免在农田内布设过多的感知节点，能够降低运维成本，能够远程控制农田的浇水，能够减少工作人员的工作负担。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

生态环境感知与精准农业一体化应用平台，包括底座，所述底座上设有一端开口的壳体，所述壳体内设有移动感知装置，所述移动感知装置包括遥控车，所述遥控车上设有WiFi无线模块、微处理器，所述遥控车的一端设有支撑架，所述支撑架上设置支撑柱，所述支撑柱与支撑架滑动连接，所述支撑柱的底部设置安装座，所述安装座的底部设有土壤温度传感器探头、土壤湿度传感器探头、PH值传感器探头，所述支撑柱的顶部设置支撑框架，所述遥控车上设有驱动电机，所述驱动电机上设有与支撑框架相适应的凸轮，所述支撑框架套设在凸轮上，所述遥控车的中部设置支座，所述支座的顶部设有摄像头，所述遥控车远离支撑架的一端设有空气温湿度传感器，所述WiFi无线模块、土壤温度传感器探头、土壤湿度传感器探头、PH值传感器探头、摄像头、空气温湿度传感器、驱动电机均与微处理器信号连接，所述遥控车的底部设有无线充电接收线圈，所述壳体内设有与无线充电接收线圈相适应的无线充电发射线圈，所述底座上设有控制柜，所述控制柜内设有4G无线路由器、单片机控制器、若干个继电器，所述控制柜的顶部设有风速传感器、光照传感器，所述风速传感器、光照传感器、4G无线路由器、继电器均与单片机控制器信号连接。

所述壳体的开口处设有电动卷帘门。

所述壳体的顶部设有太阳能电池板。

所述壳体的开口的前方设置倾斜板。

所述支撑架的底部设有毛刷盘，所述支撑架上设有电机，所述电机与毛刷盘传动连接。

所述遥控车上设有GPS模块。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型的4G无线路由器能够在农田内构建一个局域网，移动感知装置通过WiFi无线模块连入该局域网中，能够对移动感知装置的运行进行远程控制，能够远程控制遥控车的移动与驱动电机的启动，将遥控车移动到指定检测位置后，驱动电机启动，带动凸轮转动，能够使支撑柱上下移动，能够将安装座上的各种传感器探头插入土壤中，能够对土壤的温度、湿度、PH值进行检测，空气温湿度传感器能够对空气的温湿度进行检测，通过WiFi无线模块将检测结果发出，能够避免在农田内布设过多的感知节点，无线充电接收线圈与无线充电发射线圈相配合能够对遥控车自动充电，能够降低运维成本，单片机控制器能够控制继电器的开关状态，将继电器与农田内的抽水泵连接，能够远程控制农田的浇水，能够减少工作人员的工作负担。

2、本实用新型的壳体的开口处设有电动卷帘门，能够对壳体进行密封，能够避免雨水打湿移动感知装置，能够保证本实用新型的使用寿命。

3、本实用新型的壳体的顶部设有太阳能电池板，能够充分利用太阳能，能够降低能耗。

4、本实用新型的壳体的开口的前方设置倾斜板，能够便于移动感知装置进出壳体。

5、本实用新型的遥控车上设有GPS模块，能够对移动感知装置进行精确定位。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图；

附图2是移动感知装置的结构示意图；

附图3是支撑柱的连接结构示意图。

附图中标号：1、底座；2、壳体；21、电动卷帘门；22、太阳能电池板；23、倾斜板；3、移动感知装置；31、遥控车；32、支撑架；33、支撑柱；34、安装座；35、支撑框架；36、驱动电机；37、凸轮；38、支座；39、摄像头；4、控制柜；41、风速传感器；42、光照传感器。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

本实用新型所述是生态环境感知与精准农业一体化应用平台，包括底座1，所述底座1上设有一端开口的壳体2，所述壳体2内设有移动感知装置3，壳体2用于存放移动感知装置3。所述移动感知装置3包括遥控车31，所述遥控车31上设有WiFi无线模块、微处理器，能够远程控制遥控车31的移动。所述遥控车31的一端设有支撑架32，所述支撑架32上设置支撑柱33，所述支撑柱33与支撑架32滑动连接，支撑柱33能够垂直上下滑动。所述支撑柱33的底部设置安装座34，所述安装座34的底部设有土壤温度传感器探头、土壤湿度传感器探头、PH值传感器探头，支撑柱33下移能够将土壤温度传感器探头、土壤湿度传感器探头、PH值传感器探头插入土壤中，土壤温度传感器探头用于检测土壤温度，土壤湿度传感器探头用于检测土壤湿度，PH值传感器探头用于检测土壤PH值。所述支撑柱33的顶部设置支撑框架35，所述遥控车31上设有驱动电机36，所述驱动电机36上设有与支撑框架35相适应的凸轮37，所述支撑框架35套设在凸轮37上，驱动电机36启动，能够带动支撑框架35上下移动，支撑框架35上下移动能够带动支撑柱33上下移动。所述遥控车31的中部设置支座38，所述支座38的顶部设有摄像头39，摄像头39用于实时监控路况以及土壤表面状态。所述遥控车31远离支撑架32的一端设有空气温湿度传感器，能够对农田内空气的温湿度进行检测。所述WiFi无线模块、土壤温度传感器探头、土壤湿度传感器探头、PH值传感器探头、摄像头、空气温湿度传感器、驱动电机36均与微处理器信号连接，通过微处理器能够对土壤温度传感器探头、土壤湿度传感器探头、PH值传感器探头、摄像头的检测结果进行处理，且能够控制驱动电机36的启动与转动角度。所述遥控车31的底部设有无线充电接收线圈，所述壳体2内设有与无线充电接收线圈相适应的无线充电发射线圈，能够对遥控车31自动充电。所述底座1上设有控制柜4，所述控制柜4内设有4G无线路由器、单片机控制器、若干个继电器，所述控制柜4的顶部设有风速传感器41、光照传感器42，风速传感器41用于测量风速，光照传感器42用于测量光照强度，所述风速传感器41、光照传感器42、4G无线路由器、继电器均与单片机控制器信号连接。4G无线路由器能够在农田内构建一个局域网，移动感知装置3通过WiFi无线模块连入该局域网中，能够对移动感知装置3的运行进行远程控制，能够远程控制遥控车31的移动与驱动电机36的启动以及驱动电机36的转动角度，将遥控车31移动到指定检测位置后，驱动电机36启动，带动凸轮37转动，能够使支撑柱33上下移动，能够将安装座34上的各种传感器探头插入土壤中，能够对土壤的温度、湿度、PH值进行检测，通过WiFi无线模块将检测结果发出，能够避免在农田内布设过多的感知节点，能够降低运维成本，单片机控制器能够控制继电器的开关状态，将继电器与农田内的抽水泵连接，能够远程控制农田的浇水，能够减少工作人员的工作负担。

为了保证本实用新型的使用寿命，所述壳体2的开口处设有电动卷帘门21，能够对壳体2进行密封，能够避免雨水打湿移动感知装置3，能够保证本实用新型的使用寿命。

为了降低能耗，所述壳体2的顶部设有太阳能电池板22，能够充分利用太阳能，能够降低能耗。

为了便于移动感知装置3进出壳体2，所述壳体2的开口的前方设置倾斜板23，能够便于移动感知装置3进出壳体2。

为了对移动感知装置3进行精确定位，所述遥控车31上设有GPS模块，能够对移动感知装置进行精确定位。

实施例：本实用新型所述是生态环境感知与精准农业一体化应用平台，包括底座1，所述底座1上设有一端开口的壳体2，所述壳体2的顶部安装太阳能电池板22，能够充分利用太阳能，能够降低能耗。所述壳体2内设有移动感知装置3，壳体2用于存放移动感知装置3。所述壳体2的开口的前方设置倾斜板23，能够便于移动感知装置3进出壳体2。所述壳体2的开口处安装电动卷帘门21，能够对壳体2进行密封，能够避免雨水打湿移动感知装置3，能够保证本实用新型的使用寿命。所述移动感知装置3包括履带遥控车31，所述遥控车31上设有WiFi无线模块、微处理器、GPS模块，能够对遥控车31进行远程控制，能够远程控制遥控车31的移动。所述遥控车31的前端设有支撑架32，所述支撑架32上竖直设置支撑柱33，所述支撑架32上设有与支撑柱33相适应的套筒，支撑柱33能够沿套筒垂直上下滑动。所述支撑柱33的底部设置安装座34，所述安装座34的底部安装有土壤温度传感器探头、土壤湿度传感器探头、PH值传感器探头，支撑柱33下移能够将土壤温度传感器探头、土壤湿度传感器探头、PH值传感器探头插入土壤中，土壤温度传感器探头用于检测土壤温度，土壤湿度传感器探头用于检测土壤湿度，PH值传感器探头用于检测土壤PH值。所述支撑柱33的顶部设置矩形支撑框架35，所述遥控车31上安装有驱动电机36，所述驱动电机36上安装有与支撑框架35相适应的凸轮37，所述支撑框架35套设在凸轮37上，驱动电机36启动，能够带动支撑框架35上下移动，支撑框架35上下移动能够带动支撑柱33上下移动。所述支撑框架35的底部对称设置导向杆，两个导向杆分别位于支撑柱33的两侧，支撑架32上设有与导向杆相适应的导向套，导向杆能够沿导向套上下移动，能够避免支撑框架35从凸轮37上掉落，能够保证支撑柱33上下移动的稳定性。所述遥控车31的中部设置支座38，所述支座38的前后两端均安装有摄像头39，摄像头39用于实时监控路况以及土壤表面状态。所述遥控车31远离支撑架32的一端安装空气温湿度传感器，能够对农田内空气的温湿度进行检测。所述WiFi无线模块、土壤温度传感器探头、土壤湿度传感器探头、PH值传感器探头、摄像头、空气温湿度传感器、驱动电机36均与微处理器信号连接，通过微处理器能够对土壤温度传感器探头、土壤湿度传感器探头、PH值传感器探头、摄像头的检测结果进行处理，且能够控制驱动电机36的启动与转动角度，并通过WiFi无线模块发送检测结果、接收指令。所述遥控车31的底部设有无线充电接收线圈，所述壳体2内设有与无线充电接收线圈相适应的无线充电发射线圈，遥控车31回到壳体2内后，能够对遥控车31自动充电。所述底座1上设有控制柜4，所述控制柜4内设有4G无线路由器、单片机控制器、若干个继电器、蓄电池，所述控制柜4的顶部设有风速传感器41、光照传感器42，风速传感器41用于测量风速，光照传感器42用于测量光照强度，所述风速传感器41、光照传感器42、4G无线路由器、继电器均与单片机控制器信号连接。4G无线路由器能够在农田内构建一个局域网，且能够通过4G网络与管理终端连接，移动感知装置3通过WiFi无线模块连入该局域网中，管理终端能够对移动感知装置3的运行进行远程控制，能够远程控制遥控车31的移动与驱动电机36的启动以及驱动电机36的转动角度，将遥控车31移动到指定检测位置后，驱动电机36启动，带动凸轮37转动，能够使支撑柱33上下移动，能够将安装座34上的各种传感器探头插入土壤中，能够对土壤的温度、湿度、PH值进行检测，通过WiFi无线模块将检测结果发出，能够避免在农田内布设过多的感知节点，能够降低运维成本，单片机控制器能够控制继电器的开关状态，将继电器与农田内的抽水泵连接，能够远程控制农田的浇水，能够减少工作人员的工作负担。

Claims (5)

1.生态环境感知与精准农业一体化应用平台，其特征是：包括底座(1)，所述底座(1)上设有一端开口的壳体(2)，所述壳体(2)内设有移动感知装置(3)，所述移动感知装置(3)包括遥控车(31)，所述遥控车(31)上设有WiFi无线模块、微处理器，所述遥控车(31)的一端设有支撑架(32)，所述支撑架(32)上设置支撑柱(33)，所述支撑柱(33)与支撑架(32)滑动连接，所述支撑柱(33)的底部设置安装座(34)，所述安装座(34)的底部设有土壤温度传感器探头、土壤湿度传感器探头、PH值传感器探头，所述支撑柱(33)的顶部设置支撑框架(35)，所述遥控车(31)上设有驱动电机(36)，所述驱动电机(36)上设有与支撑框架(35)相适应的凸轮(37)，所述支撑框架(35)套设在凸轮(37)上，所述遥控车(31)的中部设置支座(38)，所述支座(38)的顶部设有摄像头(39)，所述遥控车(31)远离支撑架(32)的一端设有空气温湿度传感器，所述WiFi无线模块、土壤温度传感器探头、土壤湿度传感器探头、PH值传感器探头、摄像头、空气温湿度传感器、驱动电机(36)均与微处理器信号连接，所述遥控车(31)的底部设有无线充电接收线圈，所述壳体(2)内设有与无线充电接收线圈相适应的无线充电发射线圈，所述底座(1)上设有控制柜(4)，所述控制柜(4)内设有4G无线路由器、单片机控制器、若干个继电器，所述控制柜(4)的顶部设有风速传感器(41)、光照传感器(42)，所述风速传感器(41)、光照传感器(42)、4G无线路由器、继电器均与单片机控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的生态环境感知与精准农业一体化应用平台，其特征是：所述壳体(2)的开口处设有电动卷帘门(21)。

3.根据权利要求1所述的生态环境感知与精准农业一体化应用平台，其特征是：所述壳体(2)的顶部设有太阳能电池板(22)。

4.根据权利要求1所述的生态环境感知与精准农业一体化应用平台，其特征是：所述壳体(2)的开口的前方设置倾斜板(23)。

5.根据权利要求1所述的生态环境感知与精准农业一体化应用平台，其特征是：所述遥控车(31)上设有GPS模块。