CN1167928C - 带有可变倾角旋转斜槽的散装物料分配装置 - Google Patents
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Abstract
带有可变倾角旋转斜槽的散装物料分配装置，包括安装在支承结构上的悬挂转动体，它可围绕一大体上垂直的旋转轴线旋转。斜槽从悬挂转动体上悬挂下来，它可围绕一大体上水平的悬挂轴线旋转。斜槽旋转机构包括安装在悬挂转动体上的液压马达。液压连接装置包括不可转动的套管和由转动体转动的转动套管。两套管相互配合以将液压马达与不可转动的液压控制回路连接。用于斜槽的送料道轴向穿过两套管。此装置可有利地装备一座高炉。
Description
技术领域
本发明涉及一种带有可变倾角旋转斜槽的散装物料分配装置。
这种装置可以使用在高炉特别是鼓风炉的加料装置中，在这些装置中设置可变倾角旋转斜槽以分配炉料到高炉中。更具体说，它们包括一个安装悬挂转动体的支撑结构，悬挂转动体以这样的方式安装，即它可以被驱动绕大体上垂直的旋转轴线旋转。斜槽从转动体悬挂下来，所以能够被旋转机构驱动绕其悬挂轴线旋转。旋转机构能够在斜槽旋转期间改变其倾斜角。转动体被一个送料道轴向穿过，所以来自加料装置配料漏斗的散装物料倒入旋转斜槽中，旋转斜槽将它们分配到高炉内。
背景技术
这样的散装物料分配装置曾在文献WO 95/21272，US-A-5 022 806，US-A-4 941 792，US-A-4 368 813，US-A-3 814 403和US-A-3 766 868中描述过。在这些装置中，旋转机构包括一个第二转动体，它有一个大体上与第一转动体同轴的旋转轴线，斜槽从第一转动体上悬挂下来。当第一转动体主要使斜槽围绕一根垂直轴线旋转时，第二转动体与斜槽相互作用确定其的倾角。为此目的，第二转动体通过一个机构连接到斜槽上，该机构将两个转动体之间的角位移变化转换为斜槽在其垂直旋转平面的倾角变化。这些装置是为大直径鼓风炉设计的。它们的旋转机构太复杂和太昂贵以致不能装备小的或者中等规模的高炉。
发明内容
本发明的一个任务是，提供一种带有可变倾角旋转斜槽的散装物料分配装置，在这种装置中，使用简单的装置改变旋转斜槽的倾角并能保证可靠的运转。
此任务是通过一个如下装置完成的。这样的一个装置包括一个安装在支承结构内的悬挂转动体(在某种程度上其本身已知)，所以它可以围绕一根大体上垂直的旋转轴线旋转。斜槽从这个悬挂转动体上悬挂下来，因此它可以围绕一根大体上水平的悬挂轴线旋转。该悬挂转动体被一用于斜槽的送料道轴向穿过。应该理解的是，本发明提供了一个用这种方式改变斜槽倾角的非常简单的和非常紧凑的旋转机构。此旋转机构包括一个液压马达(例如一个液压油缸)，它安装在悬挂转动体上并与斜槽连接，因此能够使其围绕其悬挂轴线旋转。一环形的液压连接装置用来将此液压马达与一个液压控制回路连接在一起。此液压连接装置更具体地包括一个不可转动的套管和一个被转动体转动的转动套管。用于斜槽的送料道轴向穿过这两个套管，这两个套管相互配合，以便将由转动体驱动而旋转的液压马达与一个不可转动的液压控制回路连接起来。
环形的液压连接装置最好在支承结构上定位，该支承结构被设计为一个以气密的方式或者几乎以气密的方式被转动体上端穿过的防泄漏外壳。这样安排有利于简化维护，和将连接装置与不良的、可能在支承结构内部出现的环境(热、腐蚀性的烟、水蒸气、尘埃)隔离。
在环形的液压连接装置的第一实施例中，转动的套管被转动体支承，不可转动的套管被转动的套管支承。在本例中，轴承(例如包括两个轴承环的轴承)将不可转动的套管支承在转动的套管上。一个柔性的环形的伸缩接头使不可转动的套管以气密的方式连接到支承结构上，并允许该不可转动的套管相对于支承结构作小的运动。应该特别理解的是，这样一个环形的液压连接装置对转动体施加的冲击相对不敏感。
在环形的液压连接装置的第二实施例中，不可转动的套管被所述支承结构柔性地支承，并且转动的套管被不可转动的套管支承。在此实施例中，不可转动的套管和转动的套管最好有一调节装置，该调节装置以这样的方式设计，即在两个轴承之间注入压力液体，使不可转动的套管内的转动的套管自动定心。应该理解，这样的液压连接装置在两个套管之间需要较少的密封接头，它降低了装置的成本和维护费用(较少替换密封接头)。在两个套管之间消除密封接头还意味着可观地减少由于装置内摩擦而产生的损失，一个密封接头吸收的功率可能多至几千瓦。
为了在不可转动的套管和转动的套管之间传送液压油，液压连接装置可以包括置于其上的供给通道。在一个最佳实施例中，引流装置放置在供给通道上、下，以便从邻近的供给通道收集泄漏流。该泄漏流因此能被用来提供给至少一个锁定在悬挂转动体上并与其一起旋转的冷却回路。在本例中，转动的套管有利地包含一个与引流装置连通并提供至少一个冷却回路的液压回路。
一个管状的、不可转动的并配备有一个冷却回路的屏蔽物，有利地插在送料道和转动的环形连接装置之间。这个管状的屏蔽物最好由支承结构的外壁支承，以便与外壁一起形成一安放环形连接装置的环形室。
在一个最佳实施例中，支承结构在其下端装有一个固定的环形屏蔽物，该环形屏蔽物配备一个冷却回路并限定一个圆形的中心孔。悬挂转动体的下端有一个凸缘。所述凸缘有间隙地位于固定的环形屏蔽物的中心孔内，并有通向其侧边的空腔。一个气体喷射管沿着固定的环形屏蔽物的自由边定位，所以可将冷却剂气体注入悬挂转动体的凸缘的空腔。应该理解，这样的一个固定的和可动的屏蔽物系统可以有利地使用于任何带有可变倾角旋转斜槽的散装物料分配装置，以便将支承结构内部与可能在支承结构下面经常出现的不良环境(例如：热、腐蚀性的烟、水蒸气、尘埃)有效隔离。
应该更进一步理解的是，本发明还提供了一个用于指示斜槽倾角的装置。此装置可以有利地使用于任何带有可变倾角旋转斜槽的散装物料分配装置。
附图说明
本发明的其它特征，将从下面对几个作为例子并参考附图给出的较佳实施例的详细描述中显现出来。
图1：一个高炉加料装置的垂直剖面图，该高炉加料装置装有按照本发明的、具有可变倾角旋转斜槽的散装物料分配装置；
图2：一个按照本发明的散装物料分配装置的简化三维视图，部分以剖面图形式绘制；
图3：一个环形连接装置的第一实施例的概略剖面图，该环形连接装置安装在按照本发明的散装物料分配装置上；
图4：一个散装物料分配装置的概略剖面图，该散装物料分配装置具有可变倾角旋转斜槽和指示斜槽倾角的装置；
图5：沿着图4A-A线剖开的剖面图；
图6：一个环形连接装置的第二实施例的概略剖面图，该环形连接装置安装在按照本发明的散装物料分配装置上；
图7：展示图6细节的放大剖面图；
图8：展示图6细节的视图。
在这些视图中，相同的标号表示相同的或者相似的部件。
具体实施方式
图1为一高炉10的加料装置的概略图。此装置装有散装物料分配装置12，该散装物料分配装置带有可变倾角旋转斜槽14。一个配料漏斗16定位在分配装置12上，配料漏斗16借助于一个支承结构18支承在高炉10上。这个漏斗16通向一个送料道20。标号21标明送料道20的中心轴线，它通常与高炉10的中心轴线同轴。
在图1中，表示了斜槽14的两个位置。实线表示它在一几乎垂直的位置，在这个位置它是不工作的。散装物料实际上穿过送料道20注入高炉10的中心区域。虚线表示斜槽14在一斜的位置。在这个位置，送料道20将物料散装注入旋转斜槽14，斜槽14倾角的作用是，确保将散装物料分配到高炉10内。
现在同时参考图1和图2更详细地研究散装物料分配装置12。斜槽14在其上端装有两个侧面悬挂臂19，19′(在图1中，臂19′被臂19遮避)。一个悬挂转动体22支承两个悬挂轴承24，26。这两个悬挂轴承24，26的每一个中安装一个悬挂斜槽14的悬挂臂19，19′，以便为斜槽14确定一个大体上水平的枢轴。在图2中可以看见在轴承26内固定斜槽14的一个悬挂臂的悬挂轴颈28。显然另外一个悬挂臂以同样方式被固定在轴承24内。
在其下端携带轴承24，26的转动体22可以作为一个围绕送料道20的管道。安装在转动体22的支承凸缘30上的一个大直径轴承32，以这样的方式将转动体22悬挂在支承结构34上，即转动体22可以自由地围绕轴线21旋转。一个电动或者液压马达36(最好是可变速旋转的马达)被用来驱动转动体22旋转，因此斜槽14也围绕轴线21旋转。为此目的，驱动马达36上的小齿轮38与一个由支承凸缘30支承的环形齿轮40啮合。
设计作为防泄漏外壳的构件34本身支承在高炉10的顶部，并且在其上端有一块开设孔44的平板42，孔44使转动体22上端通过。应该注意到，支承凸缘30与轴承环32密封，在支承结构34内侧，在平板42的孔44内的转动体22的管状壁，以防泄漏或者几乎防泄漏方式限界一环形空隙45。
在构件34的下端装有一环形屏蔽物46。所述屏蔽物在其上表面配有一冷却回路48，在其下表面配有隔热层50。环形屏蔽物46限定一中心孔52，装在悬挂转动体22下端的一屏蔽凸缘54安置在中心孔52内。转动体22的屏蔽凸缘54包括一顶板56，顶板56的底面由隔热层58保护。在顶板56与隔热层58之间有一易从屏蔽凸缘54侧边接近的排空区60。一管62沿着环形屏蔽物46的自由边定位。管62连接到冷却剂气体源并且沿着其整个长度设有定向的出口，以便能够将冷却剂气体注入在屏蔽凸缘54内的排空区60。
从图2中可以看出，在斜槽14上端有一转臂63。一液压油缸64铰接在转臂63和构成轴承26一部分的固定臂66之间。通过促动油缸64，斜槽14在其轴承24，26上旋转。用一个围绕斜槽14的送料道20转动的环形连接装置供给液压油缸64压力液体。
这样的转动环形连接装置的第一实施例将利用图3描述。此转动连接装置68包括一个不可转动的套管70和一个被转动体22转动的转动套管72。在图示实施例中，转动套管72由在平板42上面的构成转动体22的管道的加长部分形成。不可转动的套管70由转动套管72用两个滚柱轴承74和76支承。一个柔性的环形伸缩接头78将套管70与支承结构34的平板42连接。伸缩接头78防止套管70转动，并且当允许套管相对于支承结构34轻微运动时，有助于环形空隙45的防泄漏密封。还需指出，压力气体注入环形空隙45可以防止烟穿过轴承32进入环形空隙45。因此转动连接装置68免受不良环境(热、腐蚀性的烟和水蒸气、尘埃)的影响，尽管屏蔽物46和54设置在支承结构34的下端，不良环境仍然可能在支承结构34内出现。
在图中用线条80′，82′沿着它们的轴线表示的软管，借助于连接机构80，82将不可转动的套管70与一个不可转动的液压控制回路(图中以方框79表示)连接。回路79可以是一个控制双动式活塞的传统液压回路。在相反方向指示的箭头和字母P和T表示液压回路79可以将连接机构80和82交替地连接到一个压力源P和一个储液槽T。
连接机构80通向一个供给通道84，连接机构82通向供给通道86，两者都是在套管70内圆柱表面在径向经机械加工而成的(然而，它们也可以在套管72的外圆柱表面通过机械加工制成)。标号88标明供给转动体22液压油的第一通道。通道88在供给通道84的高度处在套管72的外圆柱表面有一出口90。同样，第二通道92在供给通道86的高度处有一出口94。因此，转动套管72内的各通道88，92永久地与在不可转动的套管70内的相应的供给通道84，86液体连通。换句话说，通过连接机构80，82、供给通道84，86、出口90，94和通道88，92，可以在一个闭合环路内将压力液体供给在转动体22上的液压设备。图1概略表示了连接通道88，92与液压油缸64的软管96，98。
在图3的实施例中，供给通道84，86都有靠着它们运行的密封圈100。然而，所述密封圈不能保证，在不可转动的套管70和转动套管72之间的密封是理想的，所以在两个套管70和72之间产生一轴向泄漏流。应该理解，这个轴向泄漏流用于润滑滚柱轴承74和76是有利的。为此目的，第三供给通道102设置在两个供给通道84，86之间。
供给通道102用来在两个供给通道84，86之间收集泄漏流，以便通过一个通道104放出进入滚柱轴承76的润滑腔106。腔106还容纳经过在供给通道84下面的密封环100的泄漏流。在润滑了滚柱轴承76之后，收集在腔106内的轴向泄漏流经过通道108进入用于滚柱轴承74的润滑腔110。腔110还容纳经过位于供给通道86上面的密封环100的泄漏流。在润滑了滚柱轴承74之后，泄漏流最后通过在转动连接装置68外面的通道112排出。还需指出，固定在不可转动的套管70上的密封套环114，116分别在较高的滚柱轴承74上面(对密封环114而言)和在较低的滚柱轴承76的下面(对密封套环116而言)，提供了不可转动的套管70和转动套管72之间的密封。
标号120通常指的是设有闭合冷却回路122的不可转动的屏蔽物。冷却屏蔽物120安装在一环形空隙内，环形空隙在转动连接装置68的转动套管72和形成送料道20的固定磨损管道123之间。它主要用来冷却转动体22的内表面。箭头124表示经过闭合的冷却回路122的冷却液。冷却套管120和磨损管道123都由不可转动的套管70支承。伸缩接头126(可以更清楚地在图1和2中看见)以气密的方式连接送料道20和配料漏斗16。
下面参考图6至图8描述环形转动连接装置的第二实施例。转动连接装置268包括一个不可转动的套管270和一个被悬挂转动体222(与悬挂转动体22相当)转动的转动套管272。转动体222的上端相对于构件34的顶板42仅仅稍微凸出。转动套管272位于转动体222的上端之上，并且通过榫钉273与转动体222连接(见图7)。榫钉273使转动体222能驱动转动套管272旋转，同时允许一些游动，即在转动体222和套管272之间可以有小的相对运动。还应该理解，采用这种安排，不必拆去转动体222就可整个更换转动连接装置268。
借助于弹性支架278，不可转动的套管270被柔性地支承在平板42上。转动套管272借助于止推轴承274，276支承在不可转动的套管270上，止推轴承274，276可以与转动套管272上的凸缘277配合。
标号279标明至少两个可以将转动连接装置268与一个液压回路(图中未出示)连接的连接机构。连接机构279以气密的方式穿过一固定的、环绕转动连接装置268的壁281。可以看出，连接机构279设计成不妨碍套管270在其弹性支架278上作微小的运动。一连接通道280将第一连接机构279连接到一供给通道284。一个位于图6的横断面之外的连接通道282将第二连接机构(未出示)连接到一供给通道286。供给通道284和286都在套管270的内圆柱表面沿径向机械加工出来(还需指出，供给通道284和286也可以在套管272的外圆柱表面机械加工出来)。标号288标明一供给转动体222液压油的通道。通道288在供给通道284的高度处在套管272的外圆柱表面有一出口290。第二通道292(位于横断面外侧)在供给通道286的高度处同样有一出口294。因此，转动套管272内的各通道288，292永久地与在不可转动的套管270内的相应的供应通道284，286液体连通。
在转动套管272的下端，各通道288，292都是通过一根软管与在转动体222内的配给通道288′，292′连接的。图8出示了一根这样的软管293。应该注意，转动套管272和转动体222之间的连接应保持一定距离，以便有一较大的可变形长度，这样具有更好的柔性，以补偿转动套管272和转动体222之间的相对运动。最后，通过连接通道280，282、供给通道284，286、出口290，294、通道288，292、软管293和配给通道288′，292′，可以将压力液体供给锁定在转动体222上旋转的液压设备。
应该指出的是，相当大的泄漏流从供有压力液体的两个供给通道284或286中的任意一个侧面逸出。这个压力泄漏流渗入在两个套管270，272之间在供给通道284，286两边形成的楔形环状切口，并使一在不可转动的套管270内的转动套管272静压自动定心。同时，它使两个套管270和272最有利地冷却。
还可以将上述的泄漏流作为供给闭合冷却回路的液体使用，冷却回路被锁定在转动体222上旋转。为此目的，转动套管272可以包括引流装置295，297，引流装置295，297分别位于两个供给通道284，286的上面和下面，以便从邻近的供给通道284，286收集泄漏流。引流装置295，297通向一个在转动套管272内形成的供给通道299。在转动套管272的下端，通道299通过一根软管与在转动体222内的配给通道299′连接(例如见图8)。这个配给通道299′可以将作为冷却液体的泄漏流供给一个锁定的随转动体222旋转的冷却回路。标号301标明了一个用于转动套管272内的冷却流体的返回通道，转动套管272以上述方式连接到一个锁定的随转动体222旋转的冷却回路的返回通道。该返回通道在供给通道305的高度处有一出口303，供给通道305在套管270的内圆柱表面沿径向机械加工而成。供给通道305有一个靠着它运行的密封圈307，并且它通向一个将泄漏流排入储液槽(未出示)的通道306。还需指出，当止推轴承276有单独的润滑系统时，泄漏流的一部分被有利地用于润滑止推轴承274。
标号320通常指的是设有冷却回路322的不可转动的屏蔽物。不可转动的屏蔽物320相当于图3中的不可转动的屏蔽物120。它与限定送料道20的磨损管道323一起被固定的壁281支承，并且与所述壁形成一环形室325，转动连接装置268安装在环形室325内。这种安排有特殊的优点，即当装载的物料通过通道20时，磨损管道323吸收的冲击和振动不传递到转动连接装置268。
图4和5用来展示一个指示斜槽倾角的装置，因此它可以有利地使用于带有可变倾角旋转斜槽的散装物料分配装置。标号350标明一个安装在悬挂转动体22上的大体上水平的环，它可以沿着所述转动体垂直地滑动。为此目的，环350可以装有导杆352，354，它们容纳在转动体22携带的滑套356，358内。一个连接机构把环350与斜槽14连接在一起，所以斜槽14的旋转引起环350的垂直位移。从中可以看出，环350的垂直位置是斜槽14倾角的函数。标号360通常指的是一个位置探测器360，它安装在支承结构34的顶板42上，以便探测环350的垂直位置。探测器360可以装有一个伸入构件34内的探测杆362，因此它可以用其前端顶靠与转动体22一起转动的环350。弹簧364保证杆362的前端与转动环350永久接触。从中可以看出，杆362的后端366伸出支承构件34的长度，是环350垂直位置(即斜槽14倾角)的可靠反映。在一个最佳实施例中，在每个斜槽的悬挂臂19，19′上的、将环350与斜槽14连接起来的连接机构，由一对啮合在一起的扇形齿轮372，374组成。扇形齿轮372固定在斜槽上，因此其轴线与所述斜槽的枢轴线一致。扇形齿轮374安装在转动体22上，所以它可以围绕一根与斜槽14的枢轴线平行的轴线自由地旋转。每个扇形齿轮372，374经一根铰接的连杆376，378与环350连接。应该理解，当斜槽14围绕其枢轴线旋转时，这个机构保证环350平行位移。
Claims (22)
1.带有可变倾角旋转斜槽的散装物料分配装置包括：
一个支承构件(34)；
一个输送散装物料的斜槽(14)；
一个安装在所述支承构件(34)内的悬挂转动体(22，222)，它可以围绕一根垂直的旋转轴线旋转，所述斜槽(14)从所述悬挂转动体(22，222)上悬挂下来，因此它可以围绕一根水平的悬挂轴线旋转；
一个使斜槽(14)围绕其悬挂轴线旋转因而改变斜槽(14)倾角的旋转机构；和
一个穿过所述悬挂转动体(22，222)的用于斜槽(14)的送料道(20)；
其特征在于：用于斜槽(14)的旋转机构包括：
一个安装在所述悬挂转动体(22，222)上，并与所述斜槽(14)连接以便能够使其围绕其悬挂轴线旋转的液压马达(64)；
一个液压连接装置(68，268)，它包括一个不可转动的套管(70，270)，和一个被所述转动体转动的转动套管(72，272)；斜槽(14)的所述送料道(20)轴向穿过两个套管(70，72)，(270，272)，两个套管相互配合，以便将驱动旋转的液压马达与一个不可转动的液压控制回路(79)连接。
2.按照权利要求1的装置，其特征在于：环形的液压连接装置(68，268)位于支承构件(34)上面，该支承构件被设计为一个以气密的方式被转动体(22，222)上端穿过的气密外壳。
3.按照权利要求1或2的装置，其特征在于：所述转动套管(72)被所述转动体(22)支承，并且所述不可转动的套管(70)被所述转动套管(72)支承。
4.按照权利要求3的装置，其特征在于：所述液压连接装置(68)还包括将所述不可转动的套管(70)支承在所述转动套管(72)上的轴承。
5.按照权利要求4的装置，其特征在于：所述轴承包括两个滚柱轴承(74，76)。
6.按照权利要求2至5中任一个的装置，其特征在于：所述液压连接装置(68)还包括供给所述不可转动的套管(70)压力液体的软管(80′，82′)。
7.按照权利要求2的装置，其特征在于：所述液压连接装置(68)还包括一个柔性的环形伸缩接头(78)，它将所述不可转动的套管(70)以气密的方式与所述支承构件(34)连接起来。
8.按照权利要求1的装置，其特征在于：所述不可转动的套管(270)被所述支承构件(34)柔性地支承，并且所述转动套管(272)被所述不可转动的套管(270)支承。
9.按照权利要求8的装置，其特征在于：所述液压连接装置(268)还包括将所述不可转动的套管(270)支承在所述支承构件(34)上的弹性支架。
10.按照权利要求8或9的装置，其特征在于：所述液压连接装置(268)还包括从所述悬挂转动体(222)传递驱动转矩至所述转动套管(272)的装置(273)，同时允许所述转动套管(272)相对于所述悬挂转动体(222)移动。
11.按照权利要求8至10中任一个的装置，其特征在于：所述不可转动的套管(270)和转动的套管(272)有一调节装置，该调节装置以此方式设计，即在两个轴承之间注入压力液体，使不可转动的套管(270)内的转动的套管(272)静压自动定心。
12.按照权利要求11的装置，其特征在于：止推轴承(274，276)将转动套管(272)轴向地支承在不可转动的套管(270)内。
13.按照权利要求7的装置，其特征在于：所述液压连接装置(268)还包括将所述转动套管(272)与在悬挂转动体(222)上的液压配给回路连接起来的软管。
14.按照权利要求7的装置，其特征在于：为了在所述不可转动的套管(70，270)和所述转动套管(72，272)之间传送液压油，所述液压连接装置(68，268)包括：
传送使液压马达(64)运行的液压油的置于其上的供给通道(84，86，284，286)；
分别位于供给通道(84，86，284，286)上面和下面以便从邻近的供给通道(84，86，284，286)收集泄漏流的引流装置(102，110，106)(295，297)。
15.按照权利要求14的装置，其特征在于：
至少一个随所述悬挂转动体(222)旋转的冷却回路；
一个在所述转动套管(272)上的液压回路，这个液压回路与所述引流装置(295，297)连通，并且提供至少一个所述冷却回路。
16.按照权利要求1的装置，其特征在于：一个不可转动的管状屏蔽物(120，320)插在所述送料道(20)和环形转动连接装置(68，268)之间，所述不可转动的屏蔽物具有一个冷却回路(122，322)。
17.按照权利要求16的装置，其特征在于：所述管状屏蔽物(320)由支承构件(34)的外壁(281)支承，以便与外壁(281)一起形成一环形室(325)，所述环形液压连接机构(268)安装在环形室(325)内。
18.按照权利要求1的装置，其特征在于：所述支承构件(34)在其下端设置一个固定的环形屏蔽物(46)，环形屏蔽物(46)装有一个冷却回路(48)并限定一个圆形的中心孔(52)，所述悬挂转动体(22，222)在其下端设置一个凸缘(54)，凸缘(54)有间隙地安装在所述圆形的中心孔(52)内，并且有一通向其侧边的排空区(60)；
一根注气管(62)沿着所述固定的环形屏蔽物(46)的自由边定位，以便能够将冷却剂气体注入所述凸缘(54)的所述排空区(60)。
19.按照权利要求1的装置，其特征在于：一装置用于指示斜槽(14)的倾角。
20.按照权利要求19的装置，其特征在于：指示斜槽(14)倾角的装置包括：
一水平的环(350)，它围绕所述送料道(20)安装在悬挂转动体(22，222)上，所述环(350)在所述悬挂转动体(22，222)上可垂直移动；
一个将所述环与斜槽(14)连接起来的连接机构，因此斜槽(14)的旋转将引起所述环(350)的垂直位移；和
一个安装在所述支承构件(34)上的探测器(360)，所述探测器(360)装有一个穿透所述支承构件(34)的探测杆，以便顶靠在所述环(350)上，以此探测其在支承构件(34)内的高度。
21.按照权利要求20的装置，其特征在于：所述连接机构包括：
至少一对互相啮合的扇形齿轮(372，374)，扇形齿轮中的一个(372)固定到斜槽(14)上，以致其轴线与所述斜槽的枢轴线一致，另外一个扇形齿轮(374)安装在转动体(22，222)上，以致能够围绕一根与斜槽(14)的枢轴线平行的轴线自由地旋转；
每个扇形齿轮(372，374)的支承连杆(376，378)，所述支承连接杆(376，378)将所述扇形齿轮(372，374)与所述环(350)连接起来。
22.按照权利要求1的装置，其特征在于：所述液压马达是一个液压油缸(64)。
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