CN116788994A - 一种第五支腿优先回缩的支腿控制系统及汽车起重机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种第五支腿优先回缩的支腿控制系统及汽车起重机，该控制系统包括伸缩选择阀，第五支腿垂直换向阀，以及与第五支腿垂直换向阀并联连接的至少一个支腿垂直水平切换阀；所述伸缩选择阀的第六工作油口和第五支腿垂直换向阀的第三工作油口之间额外增加一条单向旁通液压支路；当所述第五支腿垂直换向阀工作在中位时，从第五支腿油缸有杆腔流出的油液经单向旁通液压支路进入伸缩选择阀的第六工作油口，从伸缩选择阀的第三工作油口出来之后回到油箱。本发明实现用户支腿回缩操作时，第五支腿既可通过操纵换向阀回缩，也可实现自动优先回缩，避免因第五支腿操纵不当、漏操作导致的第五支腿旁弯甚至事故发生的问题。
Description
技术领域
本发明属于工程机械领域，具体涉及一种第五支腿优先回缩的支腿控制系统及汽车起重机。
背景技术
随着国内工程机械设备制造技术的发展，市场对汽车起重机的需求重点不再仅限于基本性能要求，在可靠性、操控性、安全性等方面都提出更高的需求指标。目前公司8-90t起重机绝大多数产品在驾驶室底部配置了第五支腿，提高吊重工作时的安全性。增加第五支腿后，起重机在收车时需要先收第五支腿，再收其余垂直支腿的的顺序，但起重机工作完毕收车时，用户常会忘记回收第五支腿而直接收其他垂直支腿，导致未被回缩的第五支腿在起重机行驶过程中出现旁弯故障，甚至会导致事故发生，存在安全操作隐患。
现有支腿动作的控制系统，如图1(现有公开技术)，操纵第五支腿垂直切换阀2的换向手柄至垂直位，然后操纵伸缩选择阀1的换向手柄至支腿回缩位，实现第五支腿油缸4的缩回；第五支腿油缸收回后，进行两侧前后左右支腿垂直油缸的回收。但由于用户大意，在支腿回收过程中，仅将前后左右支腿垂直油缸5-1、5-2、5-3、5-4收回，第五支腿油缸4未收回，导致起重机转场过程出现旁弯故障，甚至导致事故的发生。
公开号为CN101839260A的中国专利公开了一种带二位二通液控阀的下车多路换向阀，该专利通过增加一个二位二通液控阀，实现下车支腿阀对第五支腿的收放具有循序控制的功能，即在任何情况下第五支腿被第一时间回收，避免不同步操作导致的第五支腿油缸受损的事故发生。收车时，操纵选择阀的换向手柄至回缩位，从P口进入的压力油液经选择阀回缩位、液控单向阀3到H口，经连接管路进入油第五支腿油缸小腔，同时P口进入的压力油液经选择阀回缩位进入液控换向阀的控制腔，控制液控换向阀换向，实现第五支腿油缸大腔、连接管路、下车多路换向阀内部B口T口之间油路的连通，从而实现在第五支腿操作手柄未切换、第五支腿垂直切换阀仍在中位时，第五支腿仍可实现回缩。但是，该现有技术中，由于液控换向阀为二位二通滑阀结构，导致换向阀芯发生卡滞故障的概率更高。当换向阀芯卡滞于切断位时，第五支腿油缸回缩无法实现循序控制，存在因漏操作导致的第五支腿旁弯甚至事故的发生；当换向阀芯卡滞于接通位时，第五支腿油缸无法正常伸出。
发明内容
发明目的：本发明的目的在于提供一种第五支腿优先回缩的支腿控制系统及汽车起重机，实现用户进行支腿回缩操作时，第五支腿既可通过操纵第五支腿垂直换向阀实现回缩，也可实现自动优先回缩而无需操纵第五支腿垂直换向阀，避免因第五支腿操纵不当、漏操作导致的第五支腿旁弯甚至事故发生。
技术方案：本发明包括伸缩选择阀，第五支腿垂直换向阀，以及与第五支腿垂直换向阀并联连接的至少一个支腿垂直水平切换阀；所述伸缩选择阀的第六工作油口和第五支腿垂直换向阀的第三工作油口之间额外增加一条单向旁通液压支路；当所述第五支腿垂直换向阀未换向至垂直工作位时，从第五支腿油缸有杆腔流出的油液经单向旁通液压支路进入伸缩选择阀的第六工作油口，从伸缩选择阀的第三工作油口出来之后回到油箱。
所述单向旁通液压支路上设置单向阀和液控单向阀，单向阀的进油口连接第五支腿垂直换向阀的第三工作油口，单向阀的出油口连接液控单向阀的出油口，液控单向阀的进油口连接伸缩选择阀的第六工作油口；所述液控单向阀的控制油口连接伸缩选择阀的第五工作油口。
所述单向阀和液控单向阀均为锥阀结构，大大降低了卡滞风险的产生，提高起重机安全操纵性能。
所述伸缩选择阀的第一工作油口和第二工作油口均连接油箱的P油口，伸缩选择阀的第三工作油口连接油箱的T油口,伸缩选择阀的第五工作油口用来连接第五支腿油缸及各支腿垂直油缸的有杆腔。
所述伸缩选择阀的第六工作油口连接第五支腿垂直换向阀、支腿垂直水平切换阀的第一工作油口。
所述第五支腿垂直换向阀的第二工作油口和支腿垂直水平切换阀的第二工作油口均连接油箱的T油口。
所述第五支腿垂直换向阀的第三工作油口用来连接第五支腿油缸的无杆腔，每一支腿垂直水平切换阀的第三工作油口和第四工作油口均用来连接与其对应的支腿油缸的无杆腔。
所述支腿垂直水平切换阀的数量与支腿垂直油缸的数量相同。
所述油箱的P油口和T油口之间设置一条液压支路，该液压支路上设置溢流阀。
本发明还包括一种汽车起重机，其包括第五支腿优先回缩的支腿控制系统。
有益效果：本发明的技术方案与现有技术相比，其有益效果在于：通过单向旁通液压支路的设计，实现用户支腿回缩操作时，第五支腿既可通过操纵换向阀实现回缩，也可实现自动优先回缩而无需操纵第五支腿垂直切换阀，避免因第五支腿操纵不当、漏操作导致的第五支腿旁弯甚至事故发生的问题；此外，锥阀结构的液控单向阀及单向阀大大降低了卡滞风险的产生，提高起重机安全操纵性能。
附图说明
图1为现有技术的液压原理图；
图2为本发明的液压原理图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式和说明书附图对本发明的技术方案进行详细介绍。
如图1所示，本发明的支腿控制系统包括伸缩选择阀1、第五支腿垂直换向阀2、支腿垂直水平切换阀、液控单向阀4、单向阀5。支腿垂直水平切换阀包括前支腿垂直水平切换阀31、后支腿垂直水平切换阀32、左支腿垂直水平切换阀33、右支腿垂直水平切换阀34。第五支腿垂直换向阀2、前支腿垂直水平切换阀31、后支腿垂直水平切换阀32、左支腿垂直水平切换阀33、右支腿垂直水平切换阀34并联连接。
伸缩选择阀1的第一工作油口和第二工作油口均连接油箱的P油口，伸缩选择阀1的第三工作油口连接油箱的T油口,伸缩选择阀1的第四工作油口连接V油口，伸缩选择阀1的第五工作油口用来连接第五支腿油缸6及前、后、左、右支腿垂直油缸71～74的有杆腔，伸缩选择阀1的第六工作油口连接第五支腿垂直换向阀2、前支腿垂直水平切换阀31、后支腿垂直水平切换阀32、左支腿垂直水平切换阀33、右支腿垂直水平切换阀34的第一工作油口。第五支腿垂直换向阀2、前支腿垂直水平切换阀31、后支腿垂直水平切换阀32、左支腿垂直水平切换阀33、右支腿垂直水平切换阀34的第二工作油口均连接油箱的T油口。第五支腿垂直换向阀2的第三工作油口用来连接第五支腿油缸6的无杆腔，前支腿垂直水平切换阀31、后支腿垂直水平切换阀32、左支腿垂直水平切换阀33、右支腿垂直水平切换阀34的第三工作油口用来连接前、后、左、右支腿垂直油缸71～74的的无杆腔。前支腿垂直水平切换阀31、后支腿垂直水平切换阀32、左支腿垂直水平切换阀33、右支腿垂直水平切换阀34的第四工作油口用来连接前、后、左、右支腿水平油缸的无杆腔。可以看出，前支腿垂直水平切换阀31、后支腿垂直水平切换阀32、左支腿垂直水平切换阀33、右支腿垂直水平切换阀34单独控制前后左右四个方向上的油缸，支腿垂直水平切换阀的数量与支腿垂直油缸的数量相同。
油箱的P油口和T油口之间设置一条液压支路，该液压支路上设置溢流阀。
伸缩选择阀1的第六工作油口和第五支腿垂直换向阀2的第四工作油口之间额外增加一条单向旁通液压支路，该单向旁通液压支路的作用为，当第五支腿垂直换向阀2工作在非垂直工作位时，从第五支腿油缸6有杆腔流出的油液经单向旁通液压支路进入伸缩选择阀1的第六工作油口，从伸缩选择阀1的第三工作油口出来之后回到油箱该支路上设置单向阀组。
单向旁通液压支路上设置单向阀5和液控单向阀4，单向阀5的进油口连接第五支腿垂直换向阀2的第三工作油口，单向阀5的出油口连接液控单向阀4的出油口，液控单向阀4的进油口连接伸缩选择阀1的第六工作油口。
切换第五支腿垂直切换阀2情况下，第五支腿油缸6回缩的实现过程如下：下车支腿垂直油缸回缩时，第五支腿油缸6手动优先回缩，前后左右支腿垂直油缸71～74后续回缩，具体过程如下：
首先，操纵第五支腿垂直切换阀2换向至垂直位，操纵伸缩选择阀1换向至回缩位，泵油源从P油口进入伸缩选择阀1的第二工作油口，从伸缩选择阀1的第五工作油口出来后直接进入第五支腿油缸6的有杆腔；从第五支腿油缸6无杆腔出来的油液进入第五支腿垂直切换阀2的第三工作油口，并从第五支腿垂直切换阀2的第一工作油口出来后进入伸缩选择阀1的第六工作油口，油液从伸缩选择阀1的第三工作油口出来后从T油口回到油箱，形成回路，实现第五支腿油缸6回缩。
然后，操纵前支腿垂直水平切换阀31、后支腿垂直水平切换阀32、左支腿垂直水平切换阀33、右支腿垂直水平切换阀34换向至垂直位，操纵伸缩选择阀1换向至回缩位，泵油源从P油口进入伸缩选择阀1的第二工作油口，并从伸缩选择阀1的第五工作油口出来后直接进入前支腿垂直油缸71、后支腿垂直油缸72、左支腿垂直油缸73、右支腿垂直油缸74的有杆腔；从前支腿垂直油缸71、后支腿垂直油缸72、左支腿垂直油缸73、右支腿垂直油缸74无杆腔出来的油液进入前支腿垂直水平切换阀31、后支腿垂直水平切换阀32、左支腿垂直水平切换阀33、右支腿垂直水平切换阀34的第三工作油口，并从前支腿垂直水平切换阀31、后支腿垂直水平切换阀32、左支腿垂直水平切换阀33、右支腿垂直水平切换阀34的第一工作油口出来后进入伸缩选择阀1的第六工作油口，油液从伸缩选择阀1的第三工作油口出来后从T油口回到油箱，形成回路，实现前支腿垂直油缸71、后支腿垂直油缸72、左支腿垂直油缸73、右支腿垂直油缸74的回缩。
未切换第五支腿垂直切换阀2情况下，第五支腿油缸6回缩的实现过程如下：下车支腿垂直油缸回缩时，第五支腿垂直切换阀2未切换，第五支腿垂直切换阀2处于中位，仅切换前支腿垂直水平切换阀31、后支腿垂直水平切换阀32、左支腿垂直水平切换阀33、右支腿垂直水平切换阀34换向至垂直位，伸缩选择阀1换向至回缩位，此时，泵油源从P油口进入伸缩选择阀1的第二工作油口，从伸缩选择阀1的第五工作油口出来后直接进入第五支腿油缸6、前支腿垂直油缸71、后支腿垂直油缸72、左支腿垂直油缸73、右支腿垂直油缸74的有杆腔；从第五支腿油缸6无杆腔出来的油液经单向阀5、液控单向阀4进入伸缩选择阀1的第六工作油口，油液从伸缩选择阀1的第三工作油口出来后从T油口回到油箱，形成回路，实现第五支腿油缸6的回缩。
而从前支腿垂直油缸71、后支腿垂直油缸72、左支腿垂直油缸73、右支腿垂直油缸74无杆腔出来的油液进入前支腿垂直水平切换阀31、后支腿垂直水平切换阀32、左支腿垂直水平切换阀33、右支腿垂直水平切换阀34的第三工作油口，并从前支腿垂直水平切换阀31、后支腿垂直水平切换阀32、左支腿垂直水平切换阀33、右支腿垂直水平切换阀34的第一工作油口出来后进入伸缩选择阀1的第六工作油口，油液从伸缩选择阀1的第三工作油口出来后从T油口回到油箱，形成回路，实现前支腿垂直油缸71、后支腿垂直油缸72、左支腿垂直油缸73、右支腿垂直油缸74的回缩。因此，实现前后左右支腿垂直油缸71～74回缩的同时，第五支腿油缸6也能回缩，避免因遗忘第五支腿操作而造成的支腿受力旁弯的问题。
本方案中，液控单向阀4为锥阀结构，液控单向阀4外控口导压来自小腔压力，即液控单向阀4的控制油源来自第五支腿油缸6和前后左右支腿垂直油缸71～74有杆腔的进油油源，保证完全打开的同时也降低卡滞风险。因此，只有当下车支腿垂直油缸回缩时，液控单向阀4的阀瓣才会被顶开，在下车支腿垂直油缸伸出过程中，低压油不会将液控单向阀4的阀瓣顶开。
单向阀5为锥阀结构，保证支腿伸出动作过程中，在未手动操作第五支腿垂直切换阀2换向至垂直位时，操作伸缩选择阀1换向至伸出位第五支腿不自动伸出，防止未识清周围环境时，第五支腿突然伸出造成第五支腿油缸6遇障碍物引起故障，实现第五支腿伸出动作可控。
本发明还提供一种汽车起重机，其包括第五支腿优先回缩的支腿控制系统。
Claims (10)
1.一种第五支腿优先回缩的支腿控制系统，包括伸缩选择阀(1)，第五支腿垂直换向阀(2)，以及与第五支腿垂直换向阀(2)并联连接的至少一个支腿垂直水平切换阀；其特征在于：
所述伸缩选择阀(1)的第六工作油口和第五支腿垂直换向阀(2)的第三工作油口之间额外增加一条单向旁通液压支路；
当所述第五支腿垂直换向阀(2)未换向至垂直工作位时，从第五支腿油缸(6)有杆腔流出的油液经单向旁通液压支路进入伸缩选择阀(1)的第六工作油口，从伸缩选择阀(1)的第三工作油口出来之后回到油箱。
2.根据权利要求1所述的第五支腿优先回缩的支腿控制系统，其特征在于：所述单向旁通液压支路上设置单向阀(5)和液控单向阀(4)，单向阀(5)的进油口连接第五支腿垂直换向阀(2)的第三工作油口，单向阀(5)的出油口连接液控单向阀(4)的出油口，液控单向阀(4)的进油口连接伸缩选择阀(1)的第六工作油口；所述液控单向阀(4)的控制油口连接伸缩选择阀(1)的第五工作油口。
3.根据权利要求2所述的第五支腿优先回缩的支腿控制系统，其特征在于：所述单向阀(5)和液控单向阀(4)均为锥阀结构。
4.根据权利要求1所述的第五支腿优先回缩的支腿控制系统，其特征在于：所述伸缩选择阀(1)的第一工作油口和第二工作油口均连接油箱的P油口，伸缩选择阀(1)的第三工作油口连接油箱的T油口,伸缩选择阀(1)的第五工作油口用来连接第五支腿油缸(6)及各支腿垂直油缸的有杆腔。
5.根据权利要求1所述的第五支腿优先回缩的支腿控制系统，其特征在于：所述伸缩选择阀(1)的第六工作油口连接第五支腿垂直换向阀(2)、支腿垂直水平切换阀的第一工作油口。
6.根据权利要求1所述的第五支腿优先回缩的支腿控制系统，其特征在于：所述第五支腿垂直换向阀(2)的第二工作油口和支腿垂直水平切换阀的第二工作油口均连接油箱的T油口。
7.根据权利要求1所述的第五支腿优先回缩的支腿控制系统，其特征在于：所述第五支腿垂直换向阀(2)的第三工作油口用来连接第五支腿油缸(6)的无杆腔，每一支腿垂直水平切换阀的第三工作油口和第四工作油口均用来连接与其对应的支腿油缸的无杆腔。
8.根据权利要求7所述的第五支腿优先回缩的支腿控制系统，其特征在于：所述支腿垂直水平切换阀的数量与支腿垂直油缸的数量相同。
9.根据权利要求1所述的第五支腿优先回缩的支腿控制系统，其特征在于：所述油箱的P油口和T油口之间设置一条液压支路，该液压支路上设置溢流阀。
10.一种汽车起重机，其特征在于：包括如权利要求1至9任一项所述的第五支腿优先回缩的支腿控制系统。
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