CN116788832A - 一种生物质块加工用输送设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及输送设备的技术领域,特别是涉及一种生物质块加工用输送设备,其包括主轴,所述主轴的端部偏心设有转盘,转盘的外侧套设有第一导向环,第一导向环水平,第一导向环上下两侧的中间区域均设置为弧形,转盘的外壁与两个弧形区域的内壁滑动接触,第一导向环顶部设有立板,立板顶部设有托板,托板上横向滑动设有滑座;通过采用自动输送的方式来完成对生物质块的位置转移工作,可大大简化了生物质块的输送方式,节省人工搬运时的体力消耗和时间消耗,提高工作效率,同时通过采用自动间断停留的运动方式可在主轴持续转动的情况下为托板上生物质块的上料和下料工作提供足够时间。
Description
技术领域
本发明涉及输送设备的技术领域,特别是涉及一种生物质块加工用输送设备。
背景技术
生物质是指利用大气、水、土地等通过光合作用而产生的各种有机体,即一切有生命的可以生长的有机物质通称为生物质,它主要包括植物、动物和微生物,生物质块则是通过农作物、木材等木质纤维挤压成型的块状物体,生物质块的用途多种多样,如直接燃烧技术、生物转化技术小型户用沼气池、大中型厌氧消化、热化学转化、提炼植物油、制取乙醇、甲醇、有机垃圾能源化处理等。
生物质块的加工经常伴随着其位置的转移输送,以方便不同设备对其进行处理,常用的输送方式是通过工人搬运的方式来完成,此种方式不仅耗时耗力,并且工作效率低。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供一种生物质块加工用输送设备。
为了达到上述目的,本发明所采用的技术方案是:
一种生物质块加工用输送设备,包括主轴,所述主轴的端部偏心设有转盘,转盘的外侧套设有第一导向环,第一导向环水平,第一导向环上下两侧的中间区域均设置为弧形,转盘的外壁与两个弧形区域的内壁滑动接触,第一导向环顶部设有立板,立板顶部设有托板,托板上横向滑动设有滑座,滑座的侧壁上设有夹持结构;
其中,主轴轴线与转盘外壁之间的最大距离与第一导向环弧形部分的半径相等。
更优的,所述转盘的端面壁上偏心设有拨杆;
还包括第二导向环,第二导向环竖直,第二导向环左右两侧的中部位置均设置为弧形,第二导向环朝向转盘的侧壁上开设有导向槽,拨杆的端部滑动插入导向槽内,第二导向环的顶部设有曲臂,曲臂的顶部横向设有连杆,连杆与滑座连接;
其中,拨杆与主轴轴线之间的距离与第二导向环的弧形半径相等。
更优的,所述夹持结构包括开设在托板上表面前后两侧的两个长槽,两个长槽方向相对,长槽靠近滑座的部分水平,长槽远离滑座的部分倾斜,滑座的侧壁上相对转动设有两个夹板,夹板的底部固定有滑柱,滑柱底部滑动插入长槽内。
更优的,所述夹板远离滑座的端部开设有两个固定孔,两个固定孔竖直并在水平方向排列,固定孔内竖向转动设有转柱,其中一个转柱上设有直角板,直角板的一个直角边穿过转柱并与转柱相对滑动,直角板的另一个直角边位于两个夹板之间,并且该直角边上转动设有副板,副板穿过另一个转柱并相对滑动,直角板与副板上均设有第一板簧,第一板簧与夹板连接。
更优的,所述托板顶部开设有滑槽,滑座的底部滑动安装在滑槽内,从而使滑座与托板滑动连接,托板的顶部设有隔板,隔板遮挡在滑槽的上方,隔板穿过滑座并相对滑动,隔板的两端均固定在托板上。
更优的,还包括背板,主轴转动安装在背板上,背板上竖向滑动设有第一滑块,第一滑块与立板的侧壁固定连接,背板上设有电机,电机的输出端与主轴传动连接。
更优的,所述立板的侧壁上横向固定有导轨,导轨左右两侧均滑动设有第二滑块,第二滑块底部设有连接板,连接板与第二导向环外壁连接。
更优的,所述滑座的侧壁上开设有收纳槽,收纳槽与连杆分别位于滑座的左右两侧,收纳槽内设有推块,连杆的端部穿过滑座并与推块固定连接,连杆与滑座之间连接有第二板簧。
与现有技术相比本发明的有益效果为:通过采用自动输送的方式来完成对生物质块的位置转移工作,可大大简化了生物质块的输送方式,节省人工搬运时的体力消耗和时间消耗,提高工作效率,同时通过采用自动间断停留的运动方式可在主轴持续转动的情况下为托板上生物质块的上料和下料工作提供足够时间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图;
图2是图1中第一导向环放大结构示意图;
图3是图1中第二导向环左视放大结构示意图;
图4是图1中托板放大结构示意图;
图5是图4中去除隔板后的结构示意图;
图6是图4中夹板放大结构示意图;
图7是图1中背板放大结构示意图;
附图中标记:1、主轴;2、转盘;3、第一导向环;4、立板;5、托板;6、滑座;7、拨杆;8、第二导向环;9、曲臂;10、连杆;11、长槽;12、夹板;13、滑柱;14、转柱;15、直角板;16、副板;17、第一板簧;18、隔板;19、背板;20、电机;21、第一滑块;22、导轨;23、第二滑块;24、连接板;25、推块;26、第二板簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,需要说明的是,属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体式连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接连接,也可以是通过中间媒介间接连接,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。
如图1至图7所示,本发明的一种生物质块加工用输送设备,包括主轴1,所述主轴1的端部偏心设有转盘2,转盘2的外侧套设有第一导向环3,第一导向环3水平,第一导向环3上下两侧的中间区域均设置为弧形,转盘2的外壁与两个弧形区域的内壁滑动接触,第一导向环3顶部设有立板4,立板4顶部设有托板5,托板5上横向滑动设有滑座6,滑座6的侧壁上设有夹持结构;
其中,主轴1轴线与转盘2外壁之间的最大距离与第一导向环3弧形部分的半径相等。
具体的,由于主轴1轴线与转盘2外壁之间的最大距离与第一导向环3弧形部分的半径相等,因此当转盘2转动至主轴1的上侧或下侧时,转盘2在第一导向环3弧形内壁上滑动,并且此时第一导向环3弧形部分的圆心与主轴1的轴线重合,此时转盘2在第一导向环3的弧形部分内自然滑动,并且第一导向环3位置固定,当转盘2由主轴1的上侧移动至主轴1的下侧时,第一导向环3同步向下移动,此时第一导向环3下侧的弧形部分的圆心逐渐靠近主轴1轴线并相互重合,当转盘2由主轴1的下侧移动至主轴1的上侧时,第一导向环3上侧的弧形部分的圆心逐渐靠近主轴1轴线并相互重合,由此实现了第一导向环3的上下移动,结合第一导向环3弧形部分的圆心与主轴1轴线重合时的转盘2运动状态,从而实现转盘2推动第一导向环3向上移动至规定位置后,第一导向环3停止移动规定时间,之后转盘2推动第一导向环3下移至规定位置后,第一导向环3再次停止移动规定时间的综合运动状态,由于主轴1带动转盘2持续偏心运动,因此第一导向环3的该运动过程呈周期变化状态。
在实际使用时,第一导向环3在竖直方向移动,此时可通过立板4推动托板5和滑座6同步上下移动,从而调节托板5的高度位置,当托板5移动至取料位置时,滑座6位于托板5的一侧,第一导向环3在竖直方向停止移动,此时滑座6及其上的夹持结构与外界输送带上的生物质块接近,夹持结构对生物质块进行夹持,推动滑座6在托板5上横向滑动,滑座6通过夹持结构携带生物质块移动至托板5上,第一导向环3停止规定时间后,转盘2继续推动第一导向环3移动,此时托板5在竖直方向移动至放料位置,第一导向环3再次停止移动规定时间,推动滑座6在托板5上横向滑动,滑座6通过夹持结构推动生物质块移动至托板5外侧的放料位置,从而实现生物质块的自动输送工作。
通过采用自动输送的方式来完成对生物质块的位置转移工作,可大大简化了生物质块的输送方式,节省人工搬运时的体力消耗和时间消耗,提高工作效率,同时通过采用自动间断停留的运动方式可在主轴1持续转动的情况下为托板5上生物质块的上料和下料工作提供足够时间。
更优的,所述转盘2的端面壁上偏心设有拨杆7;
还包括第二导向环8,第二导向环8竖直,第二导向环8左右两侧的中部位置均设置为弧形,第二导向环8朝向转盘2的侧壁上开设有导向槽,拨杆7的端部滑动插入导向槽内,第二导向环8的顶部设有曲臂9,曲臂9的顶部横向设有连杆10,连杆10与滑座6连接;
其中,拨杆7与主轴1轴线之间的距离与第二导向环8的弧形半径相等。
具体的,当转盘2转动时,转盘2可带动拨杆7进行偏心转动,当第一导向环3上的弧形圆心与主轴1的轴线偏离时,转盘2能够带动第一导向环3上下移动,此时拨杆7位于第二导向环8的弧形部分内,由于拨杆7与主轴1轴线之间的距离与第二导向环8的弧形半径相等,因此拨杆7在水平方向无法推动第二导向环8进行横向移动,第二导向环8在水平方向处于静止状态,第二导向环8通过曲臂9和连杆10将滑座6固定在托板5上,滑座6与托板5相对静止,当第一导向环3的弧形圆心与主轴1的轴线重合时,第一导向环3在设置方向停止移动,并且拨杆7移出至第二导向环8弧形部分的外侧,此时拨杆7可推动第二导向环8在水平方向移动,第二导向环8通过曲臂9和连杆10推动滑座6在托板5上滑动,即托板5上下移动时,滑座6与托板5相对静止,托板5静止时,滑座6在托板5上移动。
由于转盘2进行回转运动,当托板5静止位于取料位置时,滑座6在托板5上横向滑动并携带生物质块移动至托板5上,当托板5静止位于放料位置时,滑座6在托板5上反向移动并推动生物质块移动至托板5的外侧,由此实现了托板5和滑座6的交替式动静结合的运动状态。
更优的,所述夹持结构包括开设在托板5上表面前后两侧的两个长槽11,两个长槽11方向相对,长槽11靠近滑座6的部分水平,长槽11远离滑座6的部分倾斜,滑座6的侧壁上相对转动设有两个夹板12,夹板12的底部固定有滑柱13,滑柱13底部滑动插入长槽11内。
具体的,当滑座6取料时,滑柱13位于长槽11的倾斜部分内,此时滑座6在托板5上向左滑动,生物质块在两个夹板12之间,滑座6拉动夹板12同步移动,夹板12带动滑柱13在长槽11内滑动,由于滑柱13在长槽11的倾斜部分内滑动,因此两个夹板12相互靠近并对其之间的生物质块进行自动夹持处理,当滑柱13滑入至长槽11的水平部分内时,两个夹板12对生物质块完成夹持工作并携带生物质块移动至托板5上,当放料时,滑座6反向向右滑动,此时滑柱13重新滑入至长槽11的倾斜部分内,两个夹板12相互分离并停止对生物质块的夹持工作,从而实现自动夹持生物质块并携带生物质块移动的目的。
更优的,所述夹板12远离滑座6的端部开设有两个固定孔,两个固定孔竖直并在水平方向排列,固定孔内竖向转动设有转柱14,其中一个转柱14上设有直角板15,直角板15的一个直角边穿过转柱14并与转柱14相对滑动,直角板15的另一个直角边位于两个夹板12之间,并且该直角边上转动设有副板16,副板16穿过另一个转柱14并相对滑动,直角板15与副板16上均设有第一板簧17,第一板簧17与夹板12连接。
具体的,当夹板12处于张开状态时,两个夹板12之间的直角板15直角边处于倾斜状态,当需要对生物质块进行夹持时,两个夹板12相互靠近,并且夹板12推动直角板15同步移动,由于直角板15倾斜,直角板15的一端首先与生物质块接触,并且随着夹板12的移动,生物质块反向推动直角板15转动,从而使两个夹板12之间的直角边逐渐贴敷在生物质块上,实现对生物质块的面接触挤压效果,此时直角板15可带动其上转柱14在夹板12上转动,并且直角板15可通过副板16推动其上转柱14在夹板12上转动,第一板簧17发生弹性变形。
由于生物质块在夹持的过程中,两个夹板12之间的直角板15直角边与生物质块呈面接触状态,因此直角板15的方位保持固定,而夹板12持续转动,因此转柱14在夹板12上相对转动,而副板16与直角板15相对转动。
通过设置转柱14和直角板15的结构方式,可在夹板12转动时,直角板15方便始终对生物质块进行面接触挤压效果,通过设置副板16,可方便对直角板15进行辅助支撑,并且副板16需要与直角板15转动连接,才能保证直角板15正常运动。
更优的,所述托板5顶部开设有滑槽,滑座6的底部滑动安装在滑槽内,从而使滑座6与托板5滑动连接,托板5的顶部设有隔板18,隔板18遮挡在滑槽的上方,隔板18穿过滑座6并相对滑动,隔板18的两端均固定在托板5上。
具体的,滑座6通过夹持结构携带生物质块移动至隔板18上,隔板18可对滑槽进行遮挡,避免生物质块或其上脱落的碎屑落入滑槽内,同时隔板18可对滑座6起到辅助导向的作用。
更优的,还包括背板19,主轴1转动安装在背板19上,背板19上竖向滑动设有第一滑块21,第一滑块21与立板4的侧壁固定连接,背板19上设有电机20,电机20的输出端与主轴1传动连接。
具体的,背板19可对主轴1、转盘2和立板4进行支撑,当电机20带动主轴1运行时,立板4可推动第一滑块21在背板19上滑动,从而使设备运行。
更优的,所述立板4的侧壁上横向固定有导轨22,导轨22左右两侧均滑动设有第二滑块23,第二滑块23底部设有连接板24,连接板24与第二导向环8外壁连接。
具体的,第二导向环8左右移动时,第二导向环8可通过连接板24带动第二滑块23在导轨22上滑动,导轨22、第二滑块23和连接板24可对第二导向环8进行支撑和导向。
更优的,所述滑座6的侧壁上开设有收纳槽,收纳槽与连杆10分别位于滑座6的左右两侧,收纳槽内设有推块25,连杆10的端部穿过滑座6并与推块25固定连接,连杆10与滑座6之间连接有第二板簧26。
具体的,自然状态时,第二板簧26对滑座6产生弹性推力,推块25对滑座6进行卡位,从而使推块25始终位于收纳槽内,此时滑座6与连杆10相对静止,当滑柱13移动至长槽11倾斜部分的端部时,滑柱13停止移动,此时滑座6同样停止移动,而移动状态的连杆10克服第二板簧26的弹力并推动推块25移动,推块25可将放料位置的生物质块向外侧延伸推动,从而增大生物质块在水平方向的输送距离,实现对生物质块的辅助推动的作用。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种生物质块加工用输送设备,其特征在于,包括主轴(1),所述主轴(1)的端部偏心设有转盘(2),转盘(2)的外侧套设有第一导向环(3),第一导向环(3)水平,第一导向环(3)上下两侧的中间区域均设置为弧形,转盘(2)的外壁与两个弧形区域的内壁滑动接触,第一导向环(3)顶部设有立板(4),立板(4)顶部设有托板(5),托板(5)上横向滑动设有滑座(6),滑座(6)的侧壁上设有夹持结构;
其中,主轴(1)轴线与转盘(2)外壁之间的最大距离与第一导向环(3)弧形部分的半径相等。
2.如权利要求1所述的一种生物质块加工用输送设备,其特征在于,所述转盘(2)的端面壁上偏心设有拨杆(7);
还包括第二导向环(8),第二导向环(8)竖直,第二导向环(8)左右两侧的中部位置均设置为弧形,第二导向环(8)朝向转盘(2)的侧壁上开设有导向槽,拨杆(7)的端部滑动插入导向槽内,第二导向环(8)的顶部设有曲臂(9),曲臂(9)的顶部横向设有连杆(10),连杆(10)与滑座(6)连接;
其中,拨杆(7)与主轴(1)轴线之间的距离与第二导向环(8)的弧形半径相等。
3.如权利要求2所述的一种生物质块加工用输送设备,其特征在于,所述夹持结构包括开设在托板(5)上表面前后两侧的两个长槽(11),两个长槽(11)方向相对,长槽(11)靠近滑座(6)的部分水平,长槽(11)远离滑座(6)的部分倾斜,滑座(6)的侧壁上相对转动设有两个夹板(12),夹板(12)的底部固定有滑柱(13),滑柱(13)底部滑动插入长槽(11)内。
4.如权利要求3所述的一种生物质块加工用输送设备,其特征在于,所述夹板(12)远离滑座(6)的端部开设有两个固定孔,两个固定孔竖直并在水平方向排列,固定孔内竖向转动设有转柱(14),其中一个转柱(14)上设有直角板(15),直角板(15)的一个直角边穿过转柱(14)并与转柱(14)相对滑动,直角板(15)的另一个直角边位于两个夹板(12)之间,并且该直角边上转动设有副板(16),副板(16)穿过另一个转柱(14)并相对滑动,直角板(15)与副板(16)上均设有第一板簧(17),第一板簧(17)与夹板(12)连接。
5.如权利要求4所述的一种生物质块加工用输送设备,其特征在于,所述托板(5)顶部开设有滑槽,滑座(6)的底部滑动安装在滑槽内,从而使滑座(6)与托板(5)滑动连接,托板(5)的顶部设有隔板(18),隔板(18)遮挡在滑槽的上方,隔板(18)穿过滑座(6)并相对滑动,隔板(18)的两端均固定在托板(5)上。
6.如权利要求5所述的一种生物质块加工用输送设备,其特征在于,还包括背板(19),主轴(1)转动安装在背板(19)上,背板(19)上竖向滑动设有第一滑块(21),第一滑块(21)与立板(4)的侧壁固定连接,背板(19)上设有电机(20),电机(20)的输出端与主轴(1)传动连接。
7.如权利要求6所述的一种生物质块加工用输送设备,其特征在于,所述立板(4)的侧壁上横向固定有导轨(22),导轨(22)左右两侧均滑动设有第二滑块(23),第二滑块(23)底部设有连接板(24),连接板(24)与第二导向环(8)外壁连接。
8.如权利要求7所述的一种生物质块加工用输送设备,其特征在于,所述滑座(6)的侧壁上开设有收纳槽,收纳槽与连杆(10)分别位于滑座(6)的左右两侧,收纳槽内设有推块(25),连杆(10)的端部穿过滑座(6)并与推块(25)固定连接,连杆(10)与滑座(6)之间连接有第二板簧(26)。
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CN116788832A true CN116788832A (zh) | 2023-09-22 |
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ID=88038787
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CN (1) | CN116788832A (zh) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0209638A2 (de) * | 1985-04-30 | 1987-01-28 | Max Kettner Verpackungsmaschinenfabrik GmbH & Co. KG | Fördereinrichtung zum schrittweisen Vorwärtsbewegen von Behältern |
CN108328316A (zh) * | 2018-03-31 | 2018-07-27 | 广州明森科技股份有限公司 | 一种物料搬运装置 |
CN115635226A (zh) * | 2022-12-26 | 2023-01-24 | 诸城市圣阳机械有限公司 | 一种金属件自动对接焊接设备 |
CN116177207A (zh) * | 2023-04-03 | 2023-05-30 | 车晶 | 一种高精度步进驱动结构、输送机及输送方法 |
-
2023
- 2023-08-24 CN CN202311071293.8A patent/CN116788832A/zh active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0209638A2 (de) * | 1985-04-30 | 1987-01-28 | Max Kettner Verpackungsmaschinenfabrik GmbH & Co. KG | Fördereinrichtung zum schrittweisen Vorwärtsbewegen von Behältern |
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