CN112940939A - 小鼠子宫蜕膜细胞培养装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及细胞培养领域，更具体地说，涉及小鼠子宫蜕膜细胞培养装置，包括箱壳机构、驱动机构、承载机构、推拉机构、滑架机构和培养机构；所述驱动机构安装在所述箱壳机构的内部，所述驱动机构传动连接多个所述推拉机构；多个所述推拉机构均匀环绕固定在所述承载机构上，所述承载机构安装在所述箱壳机构的内部；每个所述推拉机构传动连接一个所述滑架机构，多个所述滑架机构均匀环绕滑动配合在所述承载机构上。本发明内部的驱动机构可以通过与多个推拉机构和多个滑架机构的配合带动多个培养机构进行内外方向的往复运动，从而晃动多个培养机构内部的细胞与培养液，提高细胞与培养液混合的均匀性。

Description

小鼠子宫蜕膜细胞培养装置

技术领域

本发明涉及细胞培养领域，更具体地说，涉及小鼠子宫蜕膜细胞培养装置。

背景技术

生物反应器指以活细胞或酶为生物催化剂进行细胞增殖或生化反应提供适宜环境的设备，它是生物反应过程中的关键设备。从生物反应过程说，专为动物细胞大量培养用的生物反应器，称为动物细胞培养生物反应器。

在对小鼠子宫基质细胞原代培养的生物实验中，需要用到细胞培养装置，在对细胞培养过程中需要进行搅拌反应，现有技术中的培养装置存在着搅拌反应效果差、混合效率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小鼠子宫蜕膜细胞培养装置，可以有效解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本申请提供了小鼠子宫蜕膜细胞培养装置，包括箱壳机构、驱动机构、承载机构、推拉机构、滑架机构和培养机构；所述驱动机构安装在所述箱壳机构的内部，所述驱动机构传动连接多个所述推拉机构；多个所述推拉机构均匀环绕固定在所述承载机构上，所述承载机构安装在所述箱壳机构的内部；每个所述推拉机构传动连接一个所述滑架机构，多个所述滑架机构均匀环绕滑动配合在所述承载机构上；每个所述滑架机构上安装一个培养机构，多个培养机构均匀环绕设置在承载机构的上方。

可选的，所述驱动机构包括带有减速器的伺服电机和蜗杆；所述伺服电机通过电机座固定在箱壳机构内；所述伺服电机的输出轴通过联轴器传动连接所述蜗杆；所述蜗杆啮合传动连接多个推拉机构。

可选的，所述推拉机构包括蜗轮、轮轴、承轴支架、第一短轴和第一连杆；所述蜗杆啮合传动连接蜗轮；所述蜗轮固定在轮轴上；所述轮轴转动连接在承轴支架上；所述蜗轮的偏心位置固定连接第一短轴，第一连杆的内端转动连接在第一短轴上，第一连杆的外端转动连接在所述滑架机构上。

可选的，所述滑架机构包括水平滑板、内竖架和外竖架；所述水平滑板的中部滑动配合在所述承载机构上；所述水平滑板的内外两端分别与所述内竖架和所述外竖架固定连接；所述第一连杆的外端转动连接在所述内竖架上；所述内竖架滑动配合在所述承载机构的内侧；所述外竖架的上端与所述培养机构固定连接。

可选的，所述培养机构包括培养筒、筒盖和旋拧块；所述培养筒的顶部开放设置，培养筒的顶部螺纹密封配合连接筒盖；所述筒盖的中心固定有旋拧块；所述培养筒固定在所述外竖架上。

可选的，所述培养机构还包括搅拌轴、搅拌叶轮、六棱杆、竖转轴、从动锥齿轮、主动锥齿轮、横转轴、从动摩擦轮和转轴支架；所述搅拌轴的下端密封转动在培养筒底面的中心；所述搅拌轴上固定连接搅拌叶轮，搅拌叶轮转动配合在培养筒内；所述搅拌轴的底端设有六棱滑槽，六棱杆的上端滑动配合在六棱滑槽内，六棱杆的下端固定在竖转轴上，竖转轴转动配合在转轴支架上，转轴支架固定在内竖架上；所述从动锥齿轮固定在所述竖转轴上，从动锥齿轮与主动锥齿轮垂直啮合连接；所述主动锥齿轮固定在所述横转轴的外端；所述横转轴的中部转动配合在转轴支架上，横转轴的内端固定连接从动摩擦轮；所述驱动机构还包括驱动摩擦轮，驱动摩擦轮垂直摩擦传动连接从动摩擦轮。

可选的，所述外竖架包括筒托架、滑动竖板、滑槽架、限位滑块、第二连杆、第二短轴、联动锥齿轮和侧支架；所述培养筒固定在所述筒托架上，所述筒托架固定在所述滑动竖板上；所述从动锥齿轮垂直啮合传动连接所述联动锥齿轮；所述联动锥齿轮的内端通过短轴转动配合在侧支架上，侧支架固定在转轴支架上；所述联动锥齿轮外端面的偏心位置固定连接第二短轴，第二连杆的一端转动连接在第二短轴上，第二连杆的另一端转动连接在限位滑块上；所述限位滑块滑动配合在所述滑槽架侧面的限位滑道内；所述限位滑块固定在滑动竖板的下端，滑动竖板的下端滑动配合在滑槽架的纵向滑槽内；所述滑槽架的下端固定在所述水平滑板的外端。

可选的，所述驱动摩擦轮包括摩擦轮本体、联动块、调节螺杆和张紧弹簧；所述摩擦轮本体垂直摩擦传动连接所述从动摩擦轮；所述摩擦轮本体滑动配合在所述蜗杆的上端杆体上；所述摩擦轮本体的中心固定连接联动块；所述联动块滑动配合在所述蜗杆上端的上下滑道内；所述调节螺杆的中部通过螺纹配合在联动块上，调节螺杆的底端转动配合在上下滑道内部的底面上；所述调节螺杆上套设有张紧弹簧，张紧弹簧的一端与联动块固定连接，张紧弹簧的另一端与上下滑道内部的底面固定连接。

可选的，所述箱壳机构包括滑动壳体、固定壳体、箱盖、升降滑架、调控螺杆和螺杆座板；所述滑动壳体的顶端滑动配合连接箱盖，箱盖的内外两端分别设有一个挡棱，两个挡棱卡挡在滑动壳体的内外两端；所述滑动壳体的底端滑动配合在所述固定壳体顶部的回形滑槽内；所述滑动壳体的下端固定连接升降滑架的内端，升降滑架的中部滑动配合在固定壳体侧面的纵向滑道内，升降滑架的外端通过螺纹配合在调控螺杆的中部，调控螺杆的两端转动配合在两个螺杆座板上，两个螺杆座板相对固定在固定壳体的上下两端。

可选的，所述箱壳机构还包括倾斜支板、滑动支座和限位横板；所述倾斜支板的一端转动连接在所述升降滑架上，倾斜支板的另一端转动连接在所述滑动支座上；所述滑动支座的内端固定连接限位横板；所述限位横板滑动配合在所述固定壳体底部的横板滑槽内；所述滑动支座的底面与所述固定壳体的底面共面。

本发明的有益效果：

本发明内部的驱动机构可以通过与多个推拉机构和多个滑架机构的配合带动多个培养机构进行内外方向的往复运动，从而晃动多个培养机构内部的细胞与培养液，提高细胞与培养液混合的均匀性；本发明内部的多个培养机构可以与驱动机构配合工作，从而通过搅拌叶轮对培养筒内部的细胞与培养液进行机械搅拌，配合多个培养机构的内外晃动进行搅拌，具有良好的混合性和浓度均匀性；本发明的内部设有多个培养机构，可以同时采用多种不同的培养液对小鼠子宫蜕膜细胞进行培养，以便在相同的环境下对不同培养液对小鼠子宫蜕膜细胞的培养状况进行分析。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的整体示意图一；

图2为本发明实施例提供的整体示意图二；

图3为本发明实施例提供的局部结构示意图；

图4为本发明实施例提供的驱动机构的示意图；

图5为本发明实施例提供的驱动摩擦轮的示意图；

图6为本发明实施例提供的箱壳机构的示意图；

图7为本发明实施例提供的承载机构的示意图；

图8为本发明实施例提供的推拉机构的示意图；

图9为本发明实施例提供的滑架机构的示意图；

图10为本发明实施例提供的外竖架的示意图；

图11为本发明实施例提供的培养机构的示意图；

图12为本发明实施例提供的培养机构的局部结构示意图。

图标：箱壳机构1；滑动壳体101；固定壳体102；箱盖103；升降滑架104；调控螺杆105；螺杆座板106；倾斜支板107；滑动支座108；限位横板109；驱动机构2；伺服电机201；蜗杆202；驱动摩擦轮203；摩擦轮本体203a；联动块203b；调节螺杆203c；张紧弹簧203d；承载机构3；推拉机构4；蜗轮401；轮轴402；承轴支架403；第一短轴404；第一连杆405；滑架机构5；水平滑板501；内竖架502；外竖架503；筒托架503a；滑动竖板503b；滑槽架503c；限位滑块503d；第二连杆503e；第二短轴503f；联动锥齿轮503g；侧支架503h；培养机构6；培养筒601；筒盖602；旋拧块603；搅拌轴604；搅拌叶轮605；六棱杆606；竖转轴607；从动锥齿轮608；主动锥齿轮609；横转轴610；从动摩擦轮611；转轴支架612。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本申请可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本申请可实施的范畴。

下面结合附图1-12对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

如图1-12所示，小鼠子宫蜕膜细胞培养装置，包括箱壳机构1、驱动机构2、承载机构3、推拉机构4、滑架机构5和培养机构6；所述驱动机构2安装在所述箱壳机构1的内部，所述驱动机构2传动连接多个所述推拉机构4；多个所述推拉机构4均匀环绕固定在所述承载机构3上，所述承载机构3安装在所述箱壳机构1的内部；每个所述推拉机构4传动连接一个所述滑架机构5，多个所述滑架机构5均匀环绕滑动配合在所述承载机构3上；每个所述滑架机构5上安装一个培养机构6，多个培养机构6均匀环绕设置在承载机构3的上方。本发明内部的驱动机构2可以通过与多个推拉机构4和多个滑架机构5的配合带动多个培养机构6进行内外方向的往复运动，从而晃动多个培养机构6内部的细胞与培养液，提高细胞与培养液混合的均匀性；本发明的内部设有多个培养机构6，可以同时采用多种不同的培养液对小鼠子宫蜕膜细胞进行培养，以便在相同的环境下对不同培养液对小鼠子宫蜕膜细胞的培养状况进行分析。

具体实施方式二：

如图1-12所示，所述驱动机构2包括带有减速器的伺服电机201和蜗杆202；所述伺服电机201通过电机座固定在箱壳机构1内；所述伺服电机201的输出轴通过联轴器传动连接所述蜗杆202；所述蜗杆202啮合传动连接多个推拉机构4。

所述推拉机构4包括蜗轮401、轮轴402、承轴支架403、第一短轴404和第一连杆405；所述蜗杆202啮合传动连接蜗轮401；所述蜗轮401固定在轮轴402上；所述轮轴402转动连接在承轴支架403上；所述蜗轮401的偏心位置固定连接第一短轴404，第一连杆405的内端转动连接在第一短轴404上，第一连杆405的外端转动连接在所述滑架机构5上。

所述伺服电机201启动后可以带动蜗杆202转动，蜗杆202转动时可以传动带动蜗轮401转动，蜗轮401转动时可以带动第一短轴404进行旋转环绕运动，第一短轴404通过第一连杆405带动所述滑架机构5在所述承载机构3上进行内外方向的往复式滑动运动，从而晃动培养机构6内部的细胞与培养液，提高细胞与培养液混合的均匀性。

具体实施方式三：

如图1-12所示，所述滑架机构5包括水平滑板501、内竖架502和外竖架503；所述水平滑板501的中部滑动配合在所述承载机构3上；所述水平滑板501的内外两端分别与所述内竖架502和所述外竖架503固定连接；所述第一连杆405的外端转动连接在所述内竖架502上；所述内竖架502滑动配合在所述承载机构3的内侧；所述外竖架503的上端与所述培养机构6固定连接。所述第一连杆405带动内竖架502进行内外滑动，内竖架502带动水平滑板501在所述承载机构3上进行内外方向的往复式滑动运动，水平滑板501带动外竖架503进行内外方向的往复式滑动运动，从而通过外竖架503带动培养机构6内部的细胞与培养液，提高细胞与培养液混合的均匀性。

具体实施方式四：

如图1-12所示，所述培养机构6包括培养筒601、筒盖602和旋拧块603；所述培养筒601的顶部开放设置，培养筒601的顶部螺纹密封配合连接筒盖602；所述筒盖602的中心固定有旋拧块603；所述培养筒601固定在所述外竖架503上。培养筒601采用带有刻度线的透明材料制成，培养筒601和筒盖602可以通过转动旋拧块603进行拆卸或安装，操作便捷。

所述培养机构6还包括搅拌轴604、搅拌叶轮605、六棱杆606、竖转轴607、从动锥齿轮608、主动锥齿轮609、横转轴610、从动摩擦轮611和转轴支架612；所述搅拌轴604的下端密封转动在培养筒601底面的中心；所述搅拌轴604上固定连接搅拌叶轮605，搅拌叶轮605转动配合在培养筒601内；所述搅拌轴604的底端设有六棱滑槽，六棱杆606的上端滑动配合在六棱滑槽内，六棱杆606的下端固定在竖转轴607上，竖转轴607转动配合在转轴支架612上，转轴支架612固定在内竖架502上；所述从动锥齿轮608固定在所述竖转轴607上，从动锥齿轮608与主动锥齿轮609垂直啮合连接；所述主动锥齿轮609固定在所述横转轴610的外端；所述横转轴610的中部转动配合在转轴支架612上，横转轴610的内端固定连接从动摩擦轮611；所述驱动机构2还包括驱动摩擦轮203，驱动摩擦轮203配合连接在所述蜗杆202上，驱动摩擦轮203垂直摩擦传动连接从动摩擦轮611。

所述蜗杆202转动时带动驱动摩擦轮203转动，驱动摩擦轮203与从动摩擦轮611接触时垂直摩擦传动带动从动摩擦轮611转动，从动摩擦轮611转动时可以通过横转轴610传动带动主动锥齿轮609转动，主动锥齿轮609转动时可以啮合传动带动从动锥齿轮608转动，从动锥齿轮608转动时可以通过竖转轴607带动六棱杆606转动，六棱杆606通过搅拌轴604带动搅拌叶轮605在培养筒601内转动，从而对培养筒601内的细胞和培养液进行混匀，有利于提高细胞的培养效果；当从动摩擦轮611在所述培养机构6的带动下进行内外运动时，从动摩擦轮611与驱动摩擦轮203的接触位置不断发生变化，可以使得驱动摩擦轮203和从动摩擦轮611的传动速度不断发生变化，变速搅拌提高搅拌效果。

具体实施方式五：

如图1-12所示，所述外竖架503包括筒托架503a、滑动竖板503b、滑槽架503c、限位滑块503d、第二连杆503e、第二短轴503f、联动锥齿轮503g和侧支架503h；所述培养筒601固定在所述筒托架503a上，所述筒托架503a固定在所述滑动竖板503b上；所述从动锥齿轮608垂直啮合传动连接所述联动锥齿轮503g；所述联动锥齿轮503g的内端通过短轴转动配合在侧支架503h上，侧支架503h固定在转轴支架612上；所述联动锥齿轮503g外端面的偏心位置固定连接第二短轴503f，第二连杆503e的一端转动连接在第二短轴503f上，第二连杆503e的另一端转动连接在限位滑块503d上；所述限位滑块503d滑动配合在所述滑槽架503c侧面的限位滑道内；所述限位滑块503d固定在滑动竖板503b的下端，滑动竖板503b的下端滑动配合在滑槽架503c的纵向滑槽内；所述滑槽架503c的下端固定在所述水平滑板501的外端。

所述外竖架503内部的滑槽架503c可以在所述水平滑板501的带动下进行内外方向的水平运动，滑槽架503c通过滑动竖板503b和筒托架503a带动所述培养筒601进行内外运动，从而对所述培养筒601内部的培养液和细胞进行摇晃混匀，所述从动锥齿轮608垂直啮合传动带动所述联动锥齿轮503g转动，联动锥齿轮503g转动时可以传动带动第二短轴503f进行旋转环绕运动，第二短轴503f可以通过第二连杆503e和限位滑块503d的配合带动滑动竖板503b在滑槽架503c内进行上下滑动运动，从而通过筒托架503a带动培养筒601进行上下方向的往复式滑动运动，使得培养筒601可以进行内外水平晃动，上下垂直晃动，以及培养筒601内部搅拌叶轮605的旋流搅拌运动，可以充分对培养液和细胞进行混匀，提高细胞的培养效果。

具体实施方式六：

如图1-12所示，所述驱动摩擦轮203包括摩擦轮本体203a、联动块203b、调节螺杆203c和张紧弹簧203d；所述摩擦轮本体203a垂直摩擦传动连接所述从动摩擦轮611；所述摩擦轮本体203a滑动配合在所述蜗杆202的上端杆体上；所述摩擦轮本体203a的中心固定连接联动块203b；所述联动块203b滑动配合在所述蜗杆202上端的上下滑道内；所述调节螺杆203c的中部通过螺纹配合在联动块203b上，调节螺杆203c的底端转动配合在上下滑道内部的底面上；所述调节螺杆203c上套设有张紧弹簧203d，张紧弹簧203d的一端与联动块203b固定连接，张紧弹簧203d的另一端与上下滑道内部的底面固定连接。所述驱动摩擦轮203的结构设置，使得摩擦轮本体203a可以与从动摩擦轮611分离，从而停止搅拌叶轮605的旋流搅拌，调节时转动调节螺杆203c控制联动块203b带动摩擦轮本体203a在所述蜗杆202上端的上下滑道内滑动即可。

具体实施方式七：

如图1-12所示，所述箱壳机构1包括滑动壳体101、固定壳体102、箱盖103、升降滑架104、调控螺杆105和螺杆座板106；所述滑动壳体101的顶端滑动配合连接箱盖103，箱盖103的内外两端分别设有一个挡棱，两个挡棱卡挡在滑动壳体101的内外两端；所述滑动壳体101的底端滑动配合在所述固定壳体102顶部的回形滑槽内；所述滑动壳体101的下端固定连接升降滑架104的内端，升降滑架104的中部滑动配合在固定壳体102侧面的纵向滑道内，升降滑架104的外端通过螺纹配合在调控螺杆105的中部，调控螺杆105的两端转动配合在两个螺杆座板106上，两个螺杆座板106相对固定在固定壳体102的上下两端。所述箱壳机构1的结构设置，使得多个培养筒601可以更为明显的被观察到，需要观察反应效果时，滑动开启箱盖103，然后转动调控螺杆105，调控螺杆105通过升降滑架104带动滑动壳体101在固定壳体102的回形滑槽内进行上下滑动，从而件多个培养筒601调节至可以从正面观察的状态。

所述箱壳机构1还包括倾斜支板107、滑动支座108和限位横板109；所述倾斜支板107的一端转动连接在所述升降滑架104上，倾斜支板107的另一端转动连接在所述滑动支座108上；所述滑动支座108的内端固定连接限位横板109；所述限位横板109滑动配合在所述固定壳体102底部的横板滑槽内；所述滑动支座108的底面与所述固定壳体102的底面共面。向外侧滑动开启箱盖103时可以通过倾斜支板107带动滑动支座108向外侧滑动，扩展支撑范围，增强开启箱盖103时的稳定性，便于在开启箱盖103放置实验用具作为操作台使用，且构成三角形结构稳定性较好，滑动支座108带动限位横板109向外侧滑动，限位横板109起到导向限位的作用。

原理：本发明内部的驱动机构2可以通过与多个推拉机构4和多个滑架机构5的配合带动多个培养机构6进行内外方向的往复运动，从而晃动多个培养机构6内部的细胞与培养液，提高细胞与培养液混合的均匀性；本发明的内部设有多个培养机构6，可以同时采用多种不同的培养液对小鼠子宫蜕膜细胞进行培养，以便在相同的环境下对不同培养液对小鼠子宫蜕膜细胞的培养状况进行分析。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.小鼠子宫蜕膜细胞培养装置，其特征在于：包括箱壳机构(1)、驱动机构(2)、承载机构(3)、推拉机构(4)、滑架机构(5)和培养机构(6)；所述驱动机构(2)安装在所述箱壳机构(1)的内部，所述驱动机构(2)传动连接多个所述推拉机构(4)；多个所述推拉机构(4)均匀环绕固定在所述承载机构(3)上，所述承载机构(3)安装在所述箱壳机构(1)的内部；每个所述推拉机构(4)传动连接一个所述滑架机构(5)，多个所述滑架机构(5)均匀环绕滑动配合在所述承载机构(3)上；每个所述滑架机构(5)上安装一个培养机构(6)，多个培养机构(6)均匀环绕设置在承载机构(3)的上方。

2.根据权利要求1所述的小鼠子宫蜕膜细胞培养装置，其特征在于：所述驱动机构(2)包括带有减速器的伺服电机(201)和蜗杆(202)；所述伺服电机(201)通过电机座固定在箱壳机构(1)内；所述伺服电机(201)的输出轴通过联轴器传动连接所述蜗杆(202)；所述蜗杆(202)啮合传动连接多个推拉机构(4)。

3.根据权利要求2所述的小鼠子宫蜕膜细胞培养装置，其特征在于：所述推拉机构(4)包括蜗轮(401)、轮轴(402)、承轴支架(403)、第一短轴(404)和第一连杆(405)；所述蜗杆(202)啮合传动连接蜗轮(401)；所述蜗轮(401)固定在轮轴(402)上；所述轮轴(402)转动连接在承轴支架(403)上；所述蜗轮(401)的偏心位置固定连接第一短轴(404)，第一连杆(405)的内端转动连接在第一短轴(404)上，第一连杆(405)的外端转动连接在所述滑架机构(5)上。

4.根据权利要求3所述的小鼠子宫蜕膜细胞培养装置，其特征在于：所述滑架机构(5)包括水平滑板(501)、内竖架(502)和外竖架(503)；所述水平滑板(501)的中部滑动配合在所述承载机构(3)上；所述水平滑板(501)的内外两端分别与所述内竖架(502)和所述外竖架(503)固定连接；所述第一连杆(405)的外端转动连接在所述内竖架(502)上；所述内竖架(502)滑动配合在所述承载机构(3)的内侧；所述外竖架(503)的上端与所述培养机构(6)固定连接。

5.根据权利要求4所述的小鼠子宫蜕膜细胞培养装置，其特征在于：所述培养机构(6)包括培养筒(601)、筒盖(602)和旋拧块(603)；所述培养筒(601)的顶部开放设置，培养筒(601)的顶部螺纹密封配合连接筒盖(602)；所述筒盖(602)的中心固定有旋拧块(603)；所述培养筒(601)固定在所述外竖架(503)上。

6.根据权利要求5所述的小鼠子宫蜕膜细胞培养装置，其特征在于：所述培养机构(6)还包括搅拌轴(604)、搅拌叶轮(605)、六棱杆(606)、竖转轴(607)、从动锥齿轮(608)、主动锥齿轮(609)、横转轴(610)、从动摩擦轮(611)和转轴支架(612)；所述搅拌轴(604)的下端密封转动在培养筒(601)底面的中心；所述搅拌轴(604)上固定连接搅拌叶轮(605)，搅拌叶轮(605)转动配合在培养筒(601)内；所述搅拌轴(604)的底端设有六棱滑槽，六棱杆(606)的上端滑动配合在六棱滑槽内，六棱杆(606)的下端固定在竖转轴(607)上，竖转轴(607)转动配合在转轴支架(612)上，转轴支架(612)固定在内竖架(502)上；所述从动锥齿轮(608)固定在所述竖转轴(607)上，从动锥齿轮(608)与主动锥齿轮(609)垂直啮合连接；所述主动锥齿轮(609)固定在所述横转轴(610)的外端；所述横转轴(610)的中部转动配合在转轴支架(612)上，横转轴(610)的内端固定连接从动摩擦轮(611)；所述驱动机构(2)还包括驱动摩擦轮(203)，驱动摩擦轮(203)配合连接在所述蜗杆(202)上，驱动摩擦轮(203)垂直摩擦传动连接从动摩擦轮(611)。

7.根据权利要求6所述的小鼠子宫蜕膜细胞培养装置，其特征在于：所述外竖架(503)包括筒托架(503a)、滑动竖板(503b)、滑槽架(503c)、限位滑块(503d)、第二连杆(503e)、第二短轴(503f)、联动锥齿轮(503g)和侧支架(503h)；所述培养筒(601)固定在所述筒托架(503a)上，所述筒托架(503a)固定在所述滑动竖板(503b)上；所述从动锥齿轮(608)垂直啮合传动连接所述联动锥齿轮(503g)；所述联动锥齿轮(503g)的内端通过短轴转动配合在侧支架(503h)上，侧支架(503h)固定在转轴支架(612)上；所述联动锥齿轮(503g)外端面的偏心位置固定连接第二短轴(503f)，第二连杆(503e)的一端转动连接在第二短轴(503f)上，第二连杆(503e)的另一端转动连接在限位滑块(503d)上；所述限位滑块(503d)滑动配合在所述滑槽架(503c)侧面的限位滑道内；所述限位滑块(503d)固定在滑动竖板(503b)的下端，滑动竖板(503b)的下端滑动配合在滑槽架(503c)的纵向滑槽内；所述滑槽架(503c)的下端固定在所述水平滑板(501)的外端。

8.根据权利要求7所述的小鼠子宫蜕膜细胞培养装置，其特征在于：所述驱动摩擦轮(203)包括摩擦轮本体(203a)、联动块(203b)、调节螺杆(203c)和张紧弹簧(203d)；所述摩擦轮本体(203a)垂直摩擦传动连接所述从动摩擦轮(611)；所述摩擦轮本体(203a)滑动配合在所述蜗杆(202)的上端杆体上；所述摩擦轮本体(203a)的中心固定连接联动块(203b)；所述联动块(203b)滑动配合在所述蜗杆(202)上端的上下滑道内；所述调节螺杆(203c)的中部通过螺纹配合在联动块(203b)上，调节螺杆(203c)的底端转动配合在上下滑道内部的底面上；所述调节螺杆(203c)上套设有张紧弹簧(203d)，张紧弹簧(203d)的一端与联动块(203b)固定连接，张紧弹簧(203d)的另一端与上下滑道内部的底面固定连接。

9.根据权利要求1所述的小鼠子宫蜕膜细胞培养装置，其特征在于：所述箱壳机构(1)包括滑动壳体(101)、固定壳体(102)、箱盖(103)、升降滑架(104)、调控螺杆(105)和螺杆座板(106)；所述滑动壳体(101)的顶端滑动配合连接箱盖(103)，箱盖(103)的内外两端分别设有一个挡棱，两个挡棱卡挡在滑动壳体(101)的内外两端；所述滑动壳体(101)的底端滑动配合在所述固定壳体(102)顶部的回形滑槽内；所述滑动壳体(101)的下端固定连接升降滑架(104)的内端，升降滑架(104)的中部滑动配合在固定壳体(102)侧面的纵向滑道内，升降滑架(104)的外端通过螺纹配合在调控螺杆(105)的中部，调控螺杆(105)的两端转动配合在两个螺杆座板(106)上，两个螺杆座板(106)相对固定在固定壳体(102)的上下两端。

10.根据权利要求9所述的小鼠子宫蜕膜细胞培养装置，其特征在于：所述箱壳机构(1)还包括倾斜支板(107)、滑动支座(108)和限位横板(109)；所述倾斜支板(107)的一端转动连接在所述升降滑架(104)上，倾斜支板(107)的另一端转动连接在所述滑动支座(108)上；所述滑动支座(108)的内端固定连接限位横板(109)；所述限位横板(109)滑动配合在所述固定壳体(102)底部的横板滑槽内；所述滑动支座(108)的底面与所述固定壳体(102)的底面共面。

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