CN116788724A - 一种地下智能垃圾分类收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种地下智能垃圾分类收集装置，它将通常垃圾投放箱、厨余垃圾投放箱和有害垃圾投放箱放置在地上进行垃圾收集，将通常垃圾存放室、厨余垃圾存放室和有害垃圾存放室放置在地下，这样将垃圾贮存在地下完成，且通过封闭盖板将地下贮存的垃圾密封收集，当贮存满了后可以进行运出和更换垃圾桶，这样不但既可以方便在地上进行垃圾分类投放，而且不受投放人身高的影响，投放垃圾比较方便，而且可以很方便的在地下存贮垃圾，地下存贮垃圾不易受太阳爆晒，易于降温处理。

Description

一种地下智能垃圾分类收集装置

技术领域

本发明涉及一种地下智能垃圾分类收集装置。

背景技术

目前现有的垃圾分类收集装置都是整体安装在地面上，这些位于地面上垃圾分类收集装置的垃圾箱都是直接放置在小区内，离小区楼栋很近，垃圾箱在长期放置不处理或者夏天太阳的暴晒下很容易产生酸臭气味，不但影响了住宅小区的整体环境，而且还影响通行，垃圾桶放置在地上后垃圾桶高度显得比较高，为了处理的方便，通常将垃圾箱的投放口设置的与垃圾桶高度相当，因此投放口的高度比较高，影响了老年人垃圾投放。最后地上的垃圾箱的投放另外由于目前的垃圾处理设备都是建设在地面，因此在建设时需要留出很大地块来建设用于垃圾收集和存放设施。

发明内容

本发明提供了一种地下智能垃圾分类收集装置，它可以垃圾投放位于地上，垃圾存贮位于地下封闭存贮，不但投放比较方便，而且垃圾存贮时不会影响环境。

本发明采用了以下技术方案：一种地下智能垃圾分类收集装置，它主要包括地下垃圾存放室、地上垃圾收集投料箱组合和控制器，所述的地下垃圾存放室主要包括主体室，主体室安装在地下放置空间内，

主体室的上部设有封闭盖板，封闭盖板的一侧与主体室顶部的一侧为转动连接，主体室的外部设有驱动电机Ⅱ，驱动电机Ⅱ通过盖板驱动装置与封闭盖板为传动连接，

主体室的底部与地下放置空间的底部之间设有升降平台，升降平台设置为电动升降平台，电动升降平台的驱动电机Ⅴ控制端与控制器连接；

主体室内由左向右分隔成通常垃圾存放室、厨余垃圾存放室和有害垃圾存放室，在主体室的一侧面由左向右依次设有通常垃圾的出口Ⅰ、厨余垃圾的出口Ⅱ以及有害垃圾的出口Ⅲ，出口Ⅰ、出口Ⅱ以及出口Ⅲ分别与通常垃圾存放室、厨余垃圾存放室和有害垃圾存放室相通，

所述的通常垃圾存放室内的底面设有支承座，在支承座上设有自动换筒旋转平台，自动换筒旋转平台的中心固定设有转轴，在转轴上连接有驱动电机Ⅲ，驱动电机Ⅲ与转轴为传动连接，在自动换筒旋转平台上分布有若干垃圾桶放置区，每个垃圾桶放置区的底部设有称重装置，若干垃圾桶放置区成环形均匀分布，每个垃圾桶放置区内放入通常垃圾桶，驱动电机Ⅲ通过转轴带动自动换筒旋转平台转动，自动换筒旋转平台转动后带动通常垃圾桶转动；

所述的厨余垃圾存放室内设有垃圾存放处理设备；

所述的有害垃圾存放室的底部设有底座，在底座上放入有有害垃圾存放桶；

所述的地上垃圾收集投料箱组合由左向右依次主要包括通常垃圾投放箱、厨余垃圾投放箱和有害垃圾投放箱；

所述的通常垃圾投放箱放置在封闭盖板上与底部的通常垃圾存放室相对应的位置，在通常垃圾投放箱的中部设有通常垃圾投放口，通常垃圾存放室内设有竖直的垃圾下落通道Ⅰ，通常垃圾投放箱底部设有的开口通过封闭盖板上对应位置的进口与垃圾下落通道Ⅰ的上端相通，当自动换筒旋转平台的其中一垃圾桶放置区转动到与垃圾下落通道Ⅰ下端相对的位置时，该垃圾桶放置区放置的通常垃圾桶用于通常垃圾投放口投放的垃圾收集，垃圾下落通道Ⅰ下端与该通常垃圾桶打开桶盖后的桶口相通，当该通常垃圾桶收集满后，自动换筒旋转平台转动后将其他打开桶盖的通常垃圾桶转到与垃圾下落通道Ⅰ下端相对的位置进行换桶作业，自动换筒旋转平台底部的外沿分布有若干支承牛眼轮，若干支承牛眼轮的数量与若干垃圾桶放置区相对应，每个支承牛眼轮对应安装在垃圾桶放置区底部；

所述的厨余垃圾投放箱放置在封闭盖板上与厨余垃圾存放室相对应的位置，在厨余垃圾投放箱的中部设有厨余垃圾投放口，厨余垃圾投放箱内设有竖直的垃圾下落通道Ⅱ，厨余垃圾投放箱底部设有的开口通过封闭盖板上对应位置的进口以及垃圾下落通道Ⅱ与厨余垃圾存放处理设备的进口相连通；

所述的有害垃圾投放箱放置在封闭盖板上与有害垃圾存放室相对应的位置，在有害垃圾投放箱的中部设有有害垃圾投放口，有害垃圾投放箱内设有竖直的垃圾下落通道Ⅲ，有害垃圾投放箱的底部设有的开口通过封闭盖板上对应位置的进口以及垃圾下落通道Ⅲ与打开桶盖的有害垃圾存放桶相连通。

进一步说，所述的称重装置设置为称重传感器，称重传感器的输出端与控制器的信号输入端口Ⅰ连接，控制器的信号输出端口Ⅰ与驱动电机Ⅲ连接。

进一步说，所述的通常垃圾投放口、厨余垃圾投放口和有害垃圾投放口上都设有自动开启的封闭门，在封门板的背面设有双向转动的驱动电机Ⅳ和驱动推杆，驱动电机Ⅳ的控制端与控制器连接，驱动电机Ⅳ通过驱动推杆与封门板为驱动连接，当需要打开封门板时，控制器控制驱动电机Ⅳ正向转动，驱动电机Ⅳ启动后带动驱动推杆推动封门板向上转动后打开封门板，当需要打开关闭封门板时，控制器控制驱动电机Ⅳ反向转动，驱动电机Ⅳ启动后带动驱动推杆推动封门板向下转动后关闭封门板。

进一步说，所述的出口Ⅰ、出口Ⅱ以及出口Ⅲ上都设有开关门。

进一步说，所述的厨余垃圾存放处理设备设置为厨余垃圾气化降解机，厨余垃圾气化降解机放置在厨余垃圾存放室内，垃圾下落通道Ⅱ的下部与厨余垃圾气化降解机的进口相连通，厨余垃圾气化降解机的出口连接有降解废料存储桶，在厨余垃圾存放室还设有除臭机和加药盒，除臭机放置在厨余垃圾气化降解机上部用于对厨余垃圾存放内部进行除臭，加药盒用于放置防发酵药物。

进一步说，所述的厨余垃圾存放处理设备也可设置为垃圾桶存放结构，所述的垃圾桶存放结构也包括在厨余垃圾存放室内的底面设有支承座Ⅰ，在支承座Ⅰ上设有自动换筒旋转平台Ⅰ，自动换筒旋转平台Ⅰ的中心固定设有转轴Ⅰ，在转轴Ⅰ上连接有驱动电机Ⅰ，驱动电机Ⅰ与转轴Ⅰ为传动连接，在自动换筒旋转平台Ⅰ上分布有若干垃圾桶放置区Ⅰ，每个垃圾桶放置区Ⅰ的底部设有称重装置Ⅰ，称重装置Ⅰ也设置为称重传感器，称重传感器的输出端与控制器的信号输入端口Ⅱ连接，控制器的信号输出端口Ⅱ与驱动电机Ⅰ连接，若干垃圾桶放置区Ⅰ成环形均匀分布，每个垃圾桶放置区Ⅰ内放入厨余垃圾桶，驱动电机Ⅰ通过转轴Ⅰ带动自动换筒旋转平台Ⅰ转动，自动换筒旋转平台Ⅰ转动后带动厨余垃圾桶转动，当自动换筒旋转平台Ⅰ的其中一垃圾桶放置区Ⅰ转动到与垃圾下落通道Ⅱ下端相对的位置时，该垃圾桶放置区Ⅰ放置的厨余垃圾桶用于厨余垃圾投放口的垃圾收集，垃圾下落通道Ⅱ下端与该厨余垃圾桶打开桶盖后的桶口相通，当该厨余垃圾桶收集满后，自动换筒旋转平台Ⅰ转动后将其他打开桶盖的厨余垃圾桶转到与垃圾下落通道Ⅱ下端相对的位置进行换桶作业，自动换筒旋转平台Ⅰ底部的外沿分布有若干支承牛眼轮Ⅰ，若干支承牛眼轮Ⅰ的数量与若干垃圾桶放置区Ⅰ相对应，每个支承牛眼轮Ⅰ对应安装在垃圾桶放置区Ⅰ底部。

进一步说，所述的盖板驱动装置主要传动推杆，驱动电机Ⅱ设置为双向转动的电机，驱动电机Ⅱ通过传动推杆与封闭盖板为传动连接，控制器的信号输出端口Ⅲ与驱动电机Ⅱ的控制端相连接，驱动电机Ⅱ通过传动推杆驱动封闭盖板转动，控制器发出开启指令给驱动电机Ⅱ，驱动电机Ⅱ正向转动后驱动传动推杆向上推动封闭盖板翻转打开，控制器发出关闭指令给驱动电机Ⅱ，驱动电机Ⅱ反向转动后驱动传动推杆向下拉动将封闭盖板关闭。

进一步说，所述的通常垃圾投放箱内设有料位虚满压实装置，所述的料位虚满压实装置主要包括超声波料位探测器、电动伸缩压杆和压料板，超声波料位探测器位于通常垃圾投放箱内的顶部通过垃圾下落通道Ⅰ与下端的通常垃圾桶相对应，电动伸缩压杆顶部设有驱动部分安装在通常垃圾投放箱的顶部，电动伸缩压杆底部安装的压料板向下指向下部的通常垃圾桶，超声波料位探测器的信号输出端与控制器的信号输入端口Ⅳ连接，控制器的信号输出端口Ⅳ与电动伸缩压杆的驱动部分连接，当超声波料位探测器下部通常垃圾桶内的物料已满时发出启动信号给控制器，控制器控制驱动部分正传后通过驱动电动伸缩压杆向下伸展并带动压料板伸入到通常垃圾桶内进行压料，当压料结束后，超声波料位探测器无法检测到下部的通常垃圾桶物料信号，发出停止信号给控制器，控制器控制驱动部分反传后通过驱动电动伸缩压杆向上收缩移动并带动压料板向上回位，压料作业结束。

进一步说，所述的控制器设置为PLC控制器，PLC控制器的上连接扫码机和人脸识别系统。

本发明具有以下有益效果：采用了以上技术方案后，本发明将通常垃圾投放箱、厨余垃圾投放箱和有害垃圾投放箱放置在地上进行垃圾收集，将通常垃圾存放室、厨余垃圾存放室和有害垃圾存放室放置在地下，这样将垃圾贮存在地下完成，且通过封闭盖板将地下贮存的垃圾密封收集，当贮存满了后可以进行运出和更换垃圾桶，这样不但既可以方便在地上进行垃圾分类投放，而且不受投放人身高的影响，投放垃圾比较方便，而且可以很方便的在地下存贮垃圾，地下存贮垃圾不易受太阳爆晒，易于降温处理，地上部分不易产生酸臭气味，同时也不会占用小区的地方，不会影响了住宅小区的整体环境和通行，可以与周围环境更加融合。本发明的通常垃圾存放室和餐余垃圾存放室中采用的自动换筒旋转平台，自动换筒旋转平台的中心固定设有转轴，在转轴上连接有驱动电机，驱动电与转轴为传动连接，在自动换筒旋转平台上分布有若干垃圾桶放置区，每个垃圾桶放置区的底部设有称重传感器，称重传感器的输出端与控制器的信号输入端口Ⅰ连接，控制器的信号输出端口与驱动电机连接，这样就可以根据垃圾桶内承载垃圾的重量自动进行垃圾桶的更换，提高了垃圾收集的效率，简化了人工操作，避免垃圾对人员的损伤。本发明主体室的底部与地下放置空间的底部之间设有升降平台，升降平台设置为电动升降平台，这样可以很方便的将主体室升上来进行垃圾桶内垃圾的清理、垃圾桶的更换，同时驱动电机Ⅱ通过盖板驱动装置驱动封闭盖板打开和关闭，打开封闭盖板可以很方便对主体室内进行清洗。本发明厨余垃圾存放室有厨余垃圾气化降解机，厨余垃圾气化降解机可以直接将厨余垃圾进行降解后排出，这样可以方便安全的处理厨余垃圾，不会造成厨余垃圾的散落，避免厨余垃圾对环境的影响，另外在厨余垃圾存放室还设有除臭机和加药盒，除臭机放置在厨余垃圾气化降解机上部用于对厨余垃圾存放室内部进行除臭，加药盒用于放置防发酵药物，防止厨余垃圾发酵变质。本发明的通常垃圾投放箱内设有料位虚满压实装置，这样可以防止垃圾桶在存放垃圾时具有存在虚满现象。本发明垃圾桶放置平台上设有支承牛眼轮，支承牛眼轮可以稳定垃圾桶放置，避免平台偏重时倒向一侧，保证垃圾桶更换时的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一的结构示意图。

图2为本发明实施例一的主体室的俯视图。

图3为本发明封闭盖板封闭和升降平台下降的示意图。

图4为本发明封闭盖板封闭和升降平台下降的示意图。

图5为本发明料位虚满压实装置结构示意图。

图6为本发明实施例二的结构示意图。

图7为本发明实施例二的主体室的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例一，在图1、图2、图3和图4，中本发明提供了一种地下智能垃圾分类收集装置，它主要包括地下垃圾存放室、地上垃圾收集投料箱组合和控制器1，所述的地下垃圾存放室主要包括主体室2，主体室2安装在地下放置空间内，主体室2的上部设有封闭盖板3，封闭盖板3的一侧与主体室2顶部的一侧为转动连接，主体室2的外部设有驱动电机Ⅱ4，驱动电机Ⅱ4通过盖板驱动装置与封闭盖板3为传动连接，主体室2的底部与地下放置空间的底部之间设有升降平台，升降平台设置为电动升降平台5，电动升降平台5的驱动电机Ⅴ控制端与控制器1连接；主体室2内由左向右分隔成通常垃圾存放室6、厨余垃圾存放室7和有害垃圾存放室8，在主体室2的一侧面由左向右依次设有通常垃圾的出口Ⅰ9、厨余垃圾的出口Ⅱ10以及有害垃圾的出口Ⅲ11，出口Ⅰ9、出口Ⅱ10以及出口Ⅲ11分别与通常垃圾存放室6、厨余垃圾存放室7和有害垃圾存放室8相通，所述的通常垃圾存放室6内的底面设有支承座12，在支承座12上设有自动换筒旋转平台13，自动换筒旋转平台13的中心固定设有转轴14，在转轴14上连接有驱动电机Ⅲ，驱动电机Ⅲ与转轴14为传动连接，在自动换筒旋转平台13上分布有若干垃圾桶放置区15，本实施例的自动换筒旋转平台13上分布有四个垃圾桶放置区15，每个垃圾桶放置区15的底部设有称重装置46，四个垃圾桶放置区15成环形均匀分布，每个垃圾桶放置区15内放入通常垃圾桶16，驱动电机Ⅲ通过转轴14带动自动换筒旋转平台13转动，自动换筒旋转平台13转动后带动通常垃圾桶16转动；所述的厨余垃圾存放室7内设有垃圾存放处理设备；所述的有害垃圾存放室8的底部设有底座17，在底座17上放入有有害垃圾存放桶18；所述的地上垃圾收集投料箱组合由左向右依次主要包括通常垃圾投放箱19、厨余垃圾投放箱20和有害垃圾投放箱21；所述的通常垃圾投放箱19放置在封闭盖板3上与底部的通常垃圾存放室6相对应的位置，在通常垃圾投放箱19的中部设有通常垃圾投放口22，通常垃圾存放室6内设有竖直的垃圾下落通道Ⅰ25，通常垃圾投放箱19底部设有的开口通过封闭盖板3上对应位置的进口与垃圾下落通道Ⅰ25的上端相通，当自动换筒旋转平台13的其中一垃圾桶放置区15转动到与垃圾下落通道Ⅰ25下端相对的位置时，该垃圾桶放置区15放置的通常垃圾桶16用于通常垃圾投放口20投放的垃圾收集，垃圾下落通道Ⅰ25下端与该通常垃圾桶16打开桶盖后的桶口相通，当该通常垃圾桶16收集满后，自动换筒旋转平台13转动后将其他打开桶盖的通常垃圾桶16转到与垃圾下落通道Ⅰ25下端相对的位置进行换桶作业，自动换筒旋转平台13底部的外沿分布有四个支承牛眼轮40，四个支承牛眼轮40的数量与四个垃圾桶放置区15相对应，每个支承牛眼轮40对应安装在垃圾桶放置区15底部；所述的厨余垃圾投放箱20放置在封闭盖板3上与厨余垃圾存放室6相对应的位置，在厨余垃圾投放箱20的中部设有厨余垃圾投放口23，厨余垃圾投放箱20内设有竖直的垃圾下落通道Ⅱ24，厨余垃圾投放箱20底部设有的开口通过封闭盖板3上对应位置的进口以及垃圾下落通道Ⅱ24与厨余垃圾存放处理设备的进口相连通；所述的有害垃圾投放箱21放置在封闭盖板3上与有害垃圾存放室8相对应的位置，在有害垃圾投放箱21的中部设有有害垃圾投放口26，有害垃圾投放箱21内设有竖直的垃圾下落通道Ⅲ27，有害垃圾投放箱21的底部设有的开口通过封闭盖板3上对应位置的进口以及垃圾下落通道Ⅲ27与打开桶盖的有害垃圾存放桶18相连通，本实施例的称重装置46设置为称重传感器，称重传感器的输出端与控制器1的信号输入端口Ⅰ连接，控制器1的信号输出端口Ⅰ与驱动电机Ⅲ连接，本实施例的通常垃圾投放口22、厨余垃圾投放口23和有害垃圾投放口26上都设有自动开启的封闭门28，在封门板28的背面设有双向转动的驱动电机Ⅳ和驱动推杆，驱动电机Ⅳ的控制端与控制器1连接，驱动电机Ⅳ通过驱动推杆与封门板为驱动连接，当需要打开封门板28时，控制器1控制驱动电机Ⅳ正向转动，驱动电机Ⅳ启动后带动驱动推杆推动封门板28向上转动后打开封门板28，当需要打开关闭封门板28时，控制器1控制驱动电机Ⅳ反向转动，驱动电机Ⅳ启动后带动驱动推杆推动封门板28向下转动后关闭封门板28，本实施例的出口Ⅰ9、出口Ⅱ10以及出口Ⅲ11上都设有开关门，本实施例的厨余垃圾存放处理设备设置为厨余垃圾气化降解机29，厨余垃圾气化降解机29放置在厨余垃圾存放室7内，垃圾下落通道Ⅱ24的下部与厨余垃圾气化降解机29的进口相连通，厨余垃圾气化降解机29的出口连接有降解废料存储桶30，在厨余垃圾存放室7还设有除臭机31和加药盒32，除臭机31放置在厨余垃圾气化降解机29上部用于对厨余垃圾存放室7内部进行除臭，加药盒32用于放置防发酵药物，本实施例的盖板驱动装置主要传动推杆39，驱动电机Ⅱ4设置为双向转动的电机，驱动电机Ⅱ4通过传动推杆39与封闭盖板3为传动连接，控制器1的信号输出端口Ⅲ与驱动电机Ⅱ的控制端相连接，驱动电机Ⅱ4通过传动推杆39驱动封闭盖板3转动，控制器1发出开启指令给驱动电机Ⅱ4，驱动电机Ⅱ4正向转动后驱动传动推杆39向上推动封闭盖板3翻转打开，控制器1发出关闭指令给驱动电机Ⅱ4，驱动电机Ⅱ4反向转动后驱动传动推杆39向下拉动将封闭盖板3关闭，在图5中，本实施例的通常垃圾投放箱19内设有料位虚满压实装置，所述的料位虚满压实装置主要包括超声波料位探测器42、电动伸缩压杆43和压料板44，超声波料位探测器42位于通常垃圾投放箱19内的顶部通过垃圾下落通道Ⅰ25与下端的通常垃圾桶16相对应，电动伸缩压杆43顶部设有驱动部分45安装在通常垃圾投放箱19的顶部，电动伸缩压杆43底部安装的压料板44向下指向下部的通常垃圾桶16，超声波料位探测器42的信号输出端与控制器1的信号输入端口Ⅳ连接，控制器1的信号输出端口Ⅳ与电动伸缩压杆43的驱动部分45连接，当超声波料位探测器42下部通常垃圾桶16内的物料已满时发出启动信号给控制器1，控制器1控制驱动部分45正传后通过驱动电动伸缩压杆43向下伸展并带动压料板44伸入到通常垃圾桶16内进行压料，当压料结束后，超声波料位探测器42无法检测到下部的通常垃圾桶16物料信号，发出停止信号给控制器1，控制器1控制驱动部分45反传后通过驱动电动伸缩压杆43向上收缩移动并带动压料板44向上回位，压料作业结束，本实施例的控制器1设置为PLC控制器，PLC控制器的上连接扫码机和人脸识别系统。

本实施例的使用过程为：当需要将通常垃圾进行收集时，首先将通常垃圾从地上的通常垃圾投放口22依次经过垃圾下落通道Ⅰ25投入到垃圾下落通道Ⅰ25下的地下通常垃圾桶16内进行收集，当该通常垃圾桶收集满后，超声波料位探测器42检测到物料已满时通过控制器1控制驱动部分45正传后通过驱动电动伸缩压杆43向下伸展并带动压料板44伸入到通常垃圾桶16内进行压料，当压料结束后，超声波料位探测器42无法检测到下部的通常垃圾桶16物料信号，发出停止信号给控制器1，控制器1控制驱动部分45反传后通过驱动电动伸缩压杆43向上收缩移动并带动压料板44向上回位，压料作业结束，当检测到通常垃圾桶16内的重量超重后，称重传感器将重量信息传动至控制器1，控制器1通过驱动电机Ⅲ带动自动换筒旋转平台13转动，自动换筒旋转平台13转动后带动通常垃圾桶16转动，从而完成通常垃圾桶16的更换，使用新的通常垃圾桶16进行收集；当需要对厨余垃圾进行收集处理，打开地上的厨余垃圾投放口23，厨余垃圾从垃圾下落通道Ⅱ24进入到地下的厨余垃圾气化降解机29对厨余垃圾进行降解，然后将降解后的废料排入到降解废料存储桶30，在厨余垃圾存放室7内的除臭机31对厨余垃圾存放室7内部进行除臭，加药盒32放入防发酵药物防止厨余垃圾发酵；当需要对有害垃圾进行收集处理，打开地上的有害垃圾投放口26，将在有害垃圾投从竖直的垃圾下落通道Ⅲ27投放到地下的有害垃圾存放桶18。当通常垃圾桶16、降解废料存储桶30和有害垃圾存放桶18需要清理更换时，通过控制器启动电动升降平台5，电动升降平台将主体室2升至地上，然后将存满的通常垃圾桶16、降解废料存储桶30和有害垃圾存放桶18分别经过出口Ⅰ9、出口Ⅱ10以及出口Ⅲ11取出更换新的垃圾桶，然后将封闭盖板3打开对主体室内进行清洗。

实施例二，在图3、图4、图6和图7中，本发明提供了一种地下智能垃圾分类收集装置，它主要包括地下垃圾存放室、地上垃圾收集投料箱组合和控制器1，所述的地下垃圾存放室主要包括主体室2，主体室2安装在地下放置空间内，主体室2的上部设有封闭盖板3，封闭盖板3的一侧与主体室2顶部的一侧为转动连接，主体室2的外部设有驱动电机Ⅱ4，驱动电机Ⅱ4通过盖板驱动装置与封闭盖板3为传动连接，主体室2的底部与地下放置空间的底部之间设有升降平台，升降平台设置为电动升降平台5，电动升降平台5的驱动电机Ⅴ控制端与控制器1连接；主体室2内由左向右分隔成通常垃圾存放室6、厨余垃圾存放室7和有害垃圾存放室8，在主体室2的一侧面由左向右依次设有通常垃圾的出口Ⅰ9、厨余垃圾的出口Ⅱ10以及有害垃圾的出口Ⅲ11，出口Ⅰ9、出口Ⅱ10以及出口Ⅲ11分别与通常垃圾存放室6、厨余垃圾存放室7和有害垃圾存放室8相通，所述的通常垃圾存放室6内的底面设有支承座12，在支承座12上设有自动换筒旋转平台13，自动换筒旋转平台13的中心固定设有转轴14，在转轴14上连接有驱动电机Ⅲ，驱动电机Ⅲ与转轴14为传动连接，在自动换筒旋转平台13上分布有若干垃圾桶放置区15，本实施例的自动换筒旋转平台13上分布有四个垃圾桶放置区15，每个垃圾桶放置区15的底部设有称重装置46，四个垃圾桶放置区15成环形均匀分布，每个垃圾桶放置区15内放入通常垃圾桶16，驱动电机Ⅲ通过转轴14带动自动换筒旋转平台13转动，自动换筒旋转平台13转动后带动通常垃圾桶16转动；所述的厨余垃圾存放室7内设有垃圾存放处理设备；所述的有害垃圾存放室8的底部设有底座17，在底座17上放入有有害垃圾存放桶18；所述的地上垃圾收集投料箱组合由左向右依次主要包括通常垃圾投放箱19、厨余垃圾投放箱20和有害垃圾投放箱21；所述的通常垃圾投放箱19放置在封闭盖板3上与底部的通常垃圾存放室6相对应的位置，在通常垃圾投放箱19的中部设有通常垃圾投放口22，通常垃圾投放箱19内设有竖直的垃圾下落通道Ⅰ25，通常垃圾投放箱19底部设有的开口通过封闭盖板3上对应位置的进口与垃圾下落通道Ⅰ25的上端相通，当自动换筒旋转平台13的其中一垃圾桶放置区15转动到与垃圾下落通道Ⅰ25下端相对的位置时，该垃圾桶放置区15放置的通常垃圾桶16用于通常垃圾投放口20投放的垃圾收集，垃圾下落通道Ⅰ25下端与该通常垃圾桶16打开桶盖后的桶口相通，当该通常垃圾桶16收集满后，自动换筒旋转平台13转动后将其他打开桶盖的通常垃圾桶16转到与垃圾下落通道Ⅰ25下端相对的位置进行换桶作业，自动换筒旋转平台13底部的外沿分布有四个支承牛眼轮40，四个支承牛眼轮40的数量与四个垃圾桶放置区15相对应，每个支承牛眼轮40对应安装在垃圾桶放置区15底部；所述的厨余垃圾投放箱20放置在封闭盖板3上与厨余垃圾存放室6相对应的位置，在厨余垃圾投放箱20的中部设有厨余垃圾投放口23，厨余垃圾投放箱20内设有竖直的垃圾下落通道Ⅱ24，厨余垃圾投放箱20底部设有的开口通过封闭盖板3上对应位置的进口以及垃圾下落通道Ⅱ24与厨余垃圾存放处理设备的进口相连通；所述的有害垃圾投放箱21放置在封闭盖板3上与有害垃圾存放室8相对应的位置，在有害垃圾投放箱21的中部设有有害垃圾投放口26，有害垃圾投放箱21内设有竖直的垃圾下落通道Ⅲ27，有害垃圾投放箱21的底部设有的开口通过封闭盖板3上对应位置的进口以及垃圾下落通道Ⅲ27与打开桶盖的有害垃圾存放桶18相连通。本实施例的称重装置46设置为称重传感器，称重传感器的输出端与控制器1的信号输入端口Ⅰ连接，控制器1的信号输出端口Ⅰ与驱动电机Ⅲ连接，本实施例的通常垃圾投放口22、厨余垃圾投放口23和有害垃圾投放口26上都设有自动开启的封闭门28，在封门板28的背面设有双向转动的驱动电机Ⅳ和驱动推杆，驱动电机Ⅳ的控制端与控制器1连接，驱动电机Ⅳ通过驱动推杆与封门板为驱动连接，当需要打开封门板28时，控制器1控制驱动电机Ⅳ正向转动，驱动电机Ⅳ启动后带动驱动推杆推动封门板28向上转动后打开封门板28，当需要打开关闭封门板28时，控制器1控制驱动电机Ⅳ反向转动，驱动电机Ⅳ启动后带动驱动推杆推动封门板28向下转动后关闭封门板28，本实施例出口Ⅰ9、出口Ⅱ10以及出口Ⅲ11上都设有开关门，本实施例的厨余垃圾存放处理设备也可设置为垃圾桶存放结构，所述的垃圾桶存放结构也包括在厨余垃圾存放室内的底面设有支承座Ⅰ33，在支承座Ⅰ33上设有自动换筒旋转平台Ⅰ34，自动换筒旋转平台Ⅰ34的中心固定设有转轴Ⅰ35，在转轴Ⅰ35上连接有驱动电机Ⅰ，驱动电机Ⅰ与转轴Ⅰ35为传动连接，在自动换筒旋转平台Ⅰ34上分布有若干垃圾桶放置区Ⅰ36，本实施例的自动换筒旋转平台Ⅰ34上分布有四个垃圾桶放置区Ⅰ36，每个垃圾桶放置区Ⅰ36的底部设有称重装置Ⅰ37，称重装置Ⅰ37也设置为称重传感器，称重传感器的输出端与控制器1的信号输入端口Ⅱ连接，控制器1的信号输出端口Ⅱ与驱动电机Ⅰ连接，四个垃圾桶放置区Ⅰ36成环形均匀分布，每个垃圾桶放置区Ⅰ36内放入厨余垃圾桶38，驱动电机Ⅰ通过转轴Ⅰ35带动自动换筒旋转平台Ⅰ34转动，自动换筒旋转平台Ⅰ34转动后带动厨余垃圾桶38转动，当自动换筒旋转平台Ⅰ34的其中一垃圾桶放置区Ⅰ36转动到与垃圾下落通道Ⅱ24下端相对的位置时，该垃圾桶放置区Ⅰ36放置的厨余垃圾桶38用于厨余垃圾投放口23的垃圾收集，垃圾下落通道Ⅱ24下端与该厨余垃圾桶38打开桶盖后的桶口相通，当该厨余垃圾桶38收集满后，自动换筒旋转平台Ⅰ34转动后将其他打开桶盖的厨余垃圾桶38转到与垃圾下落通道Ⅱ24下端相对的位置进行换桶作业，自动换筒旋转平台Ⅰ34底部的外沿分布有四个支承牛眼轮Ⅰ41，四个支承牛眼轮Ⅰ41的数量与四个垃圾桶放置区Ⅰ36相对应，每个支承牛眼轮Ⅰ41对应安装在垃圾桶放置区Ⅰ36底部，本实施例的盖板驱动装置主要传动推杆39，驱动电机Ⅱ4设置为双向转动的电机，驱动电机Ⅱ4通过传动推杆39与封闭盖板3为传动连接，控制器1的信号输出端口Ⅲ与驱动电机Ⅱ的控制端相连接，驱动电机Ⅱ4通过传动推杆39驱动封闭盖板3转动，控制器1发出开启指令给驱动电机Ⅱ4，驱动电机Ⅱ4正向转动后驱动传动推杆39向上推动封闭盖板3翻转打开，控制器1发出关闭指令给驱动电机Ⅱ4，驱动电机Ⅱ4反向转动后驱动传动推杆39向下拉动将封闭盖板3关闭，在图5中，本实施例的通常垃圾投放箱19内设有料位虚满压实装置，所述的料位虚满压实装置主要包括超声波料位探测器42、电动伸缩压杆43和压料板44，超声波料位探测器42位于通常垃圾投放箱19内的顶部通过垃圾下落通道Ⅰ25与下端的通常垃圾桶16相对应，电动伸缩压杆43顶部设有驱动部分45安装在通常垃圾投放箱19的顶部，电动伸缩压杆43底部安装的压料板44向下指向下部的通常垃圾桶16，超声波料位探测器42的信号输出端与控制器1的信号输入端口Ⅳ连接，控制器1的信号输出端口Ⅳ与电动伸缩压杆43的驱动部分45连接，当超声波料位探测器42下部通常垃圾桶16内的物料已满时发出启动信号给控制器1，控制器1控制驱动部分45正传后通过驱动电动伸缩压杆43向下伸展并带动压料板44伸入到通常垃圾桶16内进行压料，当压料结束后，超声波料位探测器42无法检测到下部的通常垃圾桶16物料信号，发出停止信号给控制器1，控制器1控制驱动部分45反传后通过驱动电动伸缩压杆43向上收缩移动并带动压料板44向上回位，压料作业结束，本实施例的控制器1设置为PLC控制器，PLC控制器的上连接扫码机和人脸识别系统，在PLC控制器上连接有控制显示屏，经过扫码后对应打开投料口，投料完成后延时关闭，关闭是具有防夹功能。

本实施例的使用过程为：当需要将通常垃圾进行收集时，首先将通常垃圾从地上的通常垃圾投放口22依次经过垃圾下落通道Ⅰ25投入到垃圾下落通道Ⅰ25下的地下通常垃圾桶16内进行收集，当该通常垃圾桶收集满后，超声波料位探测器42检测到物料已满时通过控制器1控制驱动部分45正传后通过驱动电动伸缩压杆43向下伸展并带动压料板44伸入到通常垃圾桶16内进行压料，当压料结束后，超声波料位探测器42无法检测到下部的通常垃圾桶16物料信号，发出停止信号给控制器1，控制器1控制驱动部分45反传后通过驱动电动伸缩压杆43向上收缩移动并带动压料板44向上回位，压料作业结束，当检测到通常垃圾桶16内的重量超重后，称重传感器将重量信息传动至控制器1，控制器1通过驱动电机Ⅲ带动自动换筒旋转平台13转动，自动换筒旋转平台13转动后带动通常垃圾桶16转动，从而完成通常垃圾桶16的更换，使用新的通常垃圾桶16进行收集；当需要对厨余垃圾进行收集处理，打开地上的厨余垃圾投放口23，厨余垃圾从垃圾下落通道Ⅱ24进入到地下的厨余垃圾桶38，当检测到厨余垃圾桶38内的重量超重后，称重传感器将重量信息传动至控制器1，控制器1通过驱动电机Ⅰ带动自动换筒旋转平台Ⅰ34转动，自动换筒旋转平台Ⅰ34转动后带动厨余垃圾桶38转动，从而完成厨余垃圾桶38的更换，使用新的通常垃圾桶16进行收集；当需要对有害垃圾进行收集处理，打开地上的有害垃圾投放口26，将在有害垃圾投从竖直的垃圾下落通道Ⅲ27投放到地下的有害垃圾存放桶18。当通常垃圾桶16、降解废料存储桶30和有害垃圾存放桶18需要清理更换时，通过控制器启动电动升降平台5，电动升降平台将主体室2升至地上，然后将存满的通常垃圾桶16、厨余垃圾桶38和有害垃圾存放桶18分别经过出口Ⅰ9、出口Ⅱ10以及出口Ⅲ11取出更换新的垃圾桶，然后将封闭盖板3打开对主体室内进行清洗。

不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种地下智能垃圾分类收集装置，其特征是它主要包括地下垃圾存放室、地上垃圾收集投料箱组合和控制器（1），所述的地下垃圾存放室主要包括主体室（2），主体室（2）安装在地下放置空间内，

主体室（2）的上部设有封闭盖板（3），封闭盖板（3）的一侧与主体室（2）顶部的一侧为转动连接，主体室（2）的外部设有驱动电机Ⅱ（4），驱动电机Ⅱ（4）通过盖板驱动装置与封闭盖板（3）为传动连接，

主体室（2）的底部与地下放置空间的底部之间设有升降平台，升降平台设置为电动升降平台（5），电动升降平台（5）的驱动电机Ⅴ控制端与控制器（1）连接；

主体室（2）内由左向右分隔成通常垃圾存放室（6）、厨余垃圾存放室（7）和有害垃圾存放室（8），在主体室（2）的一侧面由左向右依次设有通常垃圾的出口Ⅰ（9）、厨余垃圾的出口Ⅱ（10）以及有害垃圾的出口Ⅲ（11），出口Ⅰ（9）、出口Ⅱ（10）以及出口Ⅲ（11）分别与通常垃圾存放室（6）、厨余垃圾存放室（7）和有害垃圾存放室（8）相通，

所述的通常垃圾存放室（6）内的底面设有支承座（12），在支承座（12）上设有自动换筒旋转平台（13），自动换筒旋转平台（13）的中心固定设有转轴（14），在转轴（14）上连接有驱动电机Ⅲ，驱动电机Ⅲ与转轴（14）为传动连接，在自动换筒旋转平台（13）上分布有若干垃圾桶放置区（15），每个垃圾桶放置区（15）的底部设有称重装置（46），若干垃圾桶放置区（15）成环形均匀分布，每个垃圾桶放置区（15）内放入通常垃圾桶（16），驱动电机Ⅲ通过转轴（14）带动自动换筒旋转平台（13）转动，自动换筒旋转平台（13）转动后带动通常垃圾桶（16）转动；

所述的厨余垃圾存放室（7）内设有垃圾存放处理设备；

所述的有害垃圾存放室（8）的底部设有底座（17），在底座（17）上放入有有害垃圾存放桶（18）；

所述的地上垃圾收集投料箱组合由左向右依次主要包括通常垃圾投放箱（19）、厨余垃圾投放箱（20）和有害垃圾投放箱（21）；

所述的通常垃圾投放箱（19）放置在封闭盖板（3）上与底部的通常垃圾存放室（6）相对应的位置，在通常垃圾投放箱（19）的中部设有通常垃圾投放口（22），通常垃圾存放室（6）内设有竖直的垃圾下落通道Ⅰ（25），通常垃圾投放箱（19）底部设有的开口通过封闭盖板（3）上对应位置的进口与垃圾下落通道Ⅰ（25）的上端相通，当自动换筒旋转平台（13）的其中一垃圾桶放置区（15）转动到与垃圾下落通道Ⅰ（25）下端相对的位置时，该垃圾桶放置区（15）放置的通常垃圾桶（16）用于通常垃圾投放口（20）投放的垃圾收集，垃圾下落通道Ⅰ（25）下端与该通常垃圾桶（16）打开桶盖后的桶口相通，当该通常垃圾桶（16）收集满后，自动换筒旋转平台（13）转动后将其他打开桶盖的通常垃圾桶（16）转到与垃圾下落通道Ⅰ（25）下端相对的位置进行换桶作业，自动换筒旋转平台（13）底部的外沿分布有若干支承牛眼轮（40），若干支承牛眼轮（40）的数量与若干垃圾桶放置区（15）相对应，每个支承牛眼轮（40）对应安装在垃圾桶放置区（15）底部；

所述的厨余垃圾投放箱（20）放置在封闭盖板（3）上与厨余垃圾存放室（6）相对应的位置，在厨余垃圾投放箱（20）的中部设有厨余垃圾投放口（23），厨余垃圾投放箱（20）内设有竖直的垃圾下落通道Ⅱ（24），厨余垃圾投放箱（20）底部设有的开口通过封闭盖板（3）上对应位置的进口以及垃圾下落通道Ⅱ（24）与厨余垃圾存放处理设备的进口相连通；

所述的有害垃圾投放箱（21）放置在封闭盖板（3）上与有害垃圾存放室（8）相对应的位置，在有害垃圾投放箱（21）的中部设有有害垃圾投放口（26），有害垃圾投放箱（21）内设有竖直的垃圾下落通道Ⅲ（27），有害垃圾投放箱（21）的底部设有的开口通过封闭盖板（3）上对应位置的进口以及垃圾下落通道Ⅲ（27）与打开桶盖的有害垃圾存放桶（18）相连通。

2.根据权利要求1所述的地下智能垃圾分类收集装置，其特征是所述的称重装置（46）设置为称重传感器，称重传感器的输出端与控制器（1）的信号输入端口Ⅰ连接，控制器（1）的信号输出端口Ⅰ与驱动电机Ⅲ连接。

3.根据权利要求1所述的地下智能垃圾分类收集装置，其特征是所述的通常垃圾投放口（22）、厨余垃圾投放口（23）和有害垃圾投放口（26）上都设有自动开启的封闭门（28），在封门板（28）的背面设有双向转动的驱动电机Ⅳ和驱动推杆，驱动电机Ⅳ的控制端与控制器（1）连接，驱动电机Ⅳ通过驱动推杆与封门板为驱动连接，当需要打开封门板（28）时，控制器（1）控制驱动电机Ⅳ正向转动，驱动电机Ⅳ启动后带动驱动推杆推动封门板（28）向上转动后打开封门板（28），当需要打开关闭封门板（28）时，控制器（1）控制驱动电机Ⅳ反向转动，驱动电机Ⅳ启动后带动驱动推杆推动封门板（28）向下转动后关闭封门板（28）。

4.根据权利要求1所述的地下智能垃圾分类收集装置，其特征是所述的出口Ⅰ（9）、出口Ⅱ（10）以及出口Ⅲ（11）上都设有开关门。

5.根据权利要求1所述的地下智能垃圾分类收集装置，其特征是所述的厨余垃圾存放处理设备设置为厨余垃圾气化降解机（29），厨余垃圾气化降解机（29）放置在厨余垃圾存放室（7）内，垃圾下落通道Ⅱ（24）的下部与厨余垃圾气化降解机（29）的进口相连通，厨余垃圾气化降解机（29）的出口连接有降解废料存储桶（30），在厨余垃圾存放室（7）还设有除臭机（31）和加药盒（32），除臭机（31）放置在厨余垃圾气化降解机（29）上部用于对厨余垃圾存放室（7）内部进行除臭，加药盒（32）用于放置防发酵药物。

6.根据权利要求1所述的地下智能垃圾分类收集装置，其特征是所述的厨余垃圾存放处理设备也可设置为垃圾桶存放结构，所述的垃圾桶存放结构也包括在厨余垃圾存放室内的底面设有支承座Ⅰ（33），在支承座Ⅰ（33）上设有自动换筒旋转平台Ⅰ（34），自动换筒旋转平台Ⅰ（34）的中心固定设有转轴Ⅰ（35），在转轴Ⅰ（35）上连接有驱动电机Ⅰ，驱动电机Ⅰ与转轴Ⅰ（35）为传动连接，在自动换筒旋转平台Ⅰ（34）上分布有若干垃圾桶放置区Ⅰ（36），每个垃圾桶放置区Ⅰ（36）的底部设有称重装置Ⅰ（37），称重装置Ⅰ（37）也设置为称重传感器，称重传感器的输出端与控制器（1）的信号输入端口Ⅱ连接，控制器（1）的信号输出端口Ⅱ与驱动电机Ⅰ连接，若干垃圾桶放置区Ⅰ（36）成环形均匀分布，每个垃圾桶放置区Ⅰ（36）内放入厨余垃圾桶（38），驱动电机Ⅰ通过转轴Ⅰ（35）带动自动换筒旋转平台Ⅰ（34）转动，自动换筒旋转平台Ⅰ（34）转动后带动厨余垃圾桶（38）转动，当自动换筒旋转平台Ⅰ（34）的其中一垃圾桶放置区Ⅰ（36）转动到与垃圾下落通道Ⅱ（24）下端相对的位置时，该垃圾桶放置区Ⅰ（36）放置的厨余垃圾桶（38）用于厨余垃圾投放口（23）的垃圾收集，垃圾下落通道Ⅱ（24）下端与该厨余垃圾桶（38）打开桶盖后的桶口相通，当该厨余垃圾桶（38）收集满后，自动换筒旋转平台Ⅰ（34）转动后将其他打开桶盖的厨余垃圾桶（38）转到与垃圾下落通道Ⅱ（24）下端相对的位置进行换桶作业，自动换筒旋转平台Ⅰ（34）底部的外沿分布有若干支承牛眼轮Ⅰ（41），若干支承牛眼轮Ⅰ（41）的数量与若干垃圾桶放置区Ⅰ（36）相对应，每个支承牛眼轮Ⅰ（41）对应安装在垃圾桶放置区Ⅰ（36）底部。

7.根据权利要求1所述的地下智能垃圾分类收集装置，其特征是所述的盖板驱动装置主要传动推杆（39），驱动电机Ⅱ（4）设置为双向转动的电机，驱动电机Ⅱ（4）通过传动推杆（39）与封闭盖板（3）为传动连接，控制器（1）的信号输出端口Ⅲ与驱动电机Ⅱ的控制端相连接，驱动电机Ⅱ（4）通过传动推杆（39）驱动封闭盖板（3）转动，控制器（1）发出开启指令给驱动电机Ⅱ（4），驱动电机Ⅱ（4）正向转动后驱动传动推杆（39）向上推动封闭盖板（3）翻转打开，控制器（1）发出关闭指令给驱动电机Ⅱ（4），驱动电机Ⅱ（4）反向转动后驱动传动推杆（39）向下拉动将封闭盖板（3）关闭。

8.根据权利要求1所述的地下智能垃圾分类收集装置，其特征是所述的通常垃圾投放箱（19）内设有料位虚满压实装置，所述的料位虚满压实装置主要包括超声波料位探测器（42）、电动伸缩压杆（43）和压料板（44），超声波料位探测器（42）位于通常垃圾投放箱（19）内的顶部通过垃圾下落通道Ⅰ（25）与下端的通常垃圾桶（16）相对应，电动伸缩压杆（43）顶部设有驱动部分（45）安装在通常垃圾投放箱（19）的顶部，电动伸缩压杆（43）底部安装的压料板（44）向下指向下部的通常垃圾桶（16），超声波料位探测器（42）的信号输出端与控制器（1）的信号输入端口Ⅳ连接，控制器（1）的信号输出端口Ⅳ与电动伸缩压杆（43）的驱动部分（45）连接，当超声波料位探测器（42）下部通常垃圾桶（16）内的物料已满时发出启动信号给控制器（1），控制器（1）控制驱动部分（45）正传后通过驱动电动伸缩压杆（43）向下伸展并带动压料板（44）伸入到通常垃圾桶（16）内进行压料，当压料结束后，超声波料位探测器（42）无法检测到下部的通常垃圾桶（16）物料信号，发出停止信号给控制器（1），控制器（1）控制驱动部分（45）反传后通过驱动电动伸缩压杆（43）向上收缩移动并带动压料板（44）向上回位，压料作业结束。

9.根据权利要求1、2、3、7或8所述的地下智能垃圾分类收集装置，其特征是所述的控制器（1）设置为PLC控制器，PLC控制器的上连接扫码机和人脸识别系统。