CN106516511A - 密闭防臭智能垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本发明涉及环卫用品领域，具体地说是一种密闭防臭智能垃圾桶。本发明是在现有的垃圾箱或垃圾桶内套一个小一点的密闭防臭智能垃圾桶，本发明垃圾桶的桶底是一个可以封闭，也可以打开形成一个通道的结构，可减少垃圾箱向周围散发的臭气，卫生，大大减少使用者在倾倒垃圾时所闻到的臭气，使倾倒垃圾不再成为一件令人头疼的事情，有利于垃圾分类回收工作，减少环境污染，有流动垃圾车来收垃圾时，本发明垃圾桶可以被拆下来，方便垃圾车吊装、清运套在本发明垃圾桶外大垃圾箱内的垃圾。

Description

密闭防臭智能垃圾桶

技术领域

本发明涉及环卫用品领域，具体地说是一种密闭防臭智能垃圾桶。

背景技术

现有技术中，有各种电子阀门，有各种红外线电子自动感应开关门，有各种电子翻斗倾倒装置，有各种智能芯片及依托智能芯片的预设程序自动控制技术，无线互联网技术，远程遥控开关电子车门，有红外线自动感应控制垃圾箱门开关的垃圾箱，有携带有太阳能发电装置的太阳能垃圾箱，伦敦为2012年奥运会推出了一款智能垃圾桶，在垃圾填满之后，垃圾桶会检测到并向卫生清理部门发送信息，通知清洁人员及时处理，机器人腕关节、机器人肘关节在工业生产领域中大量应用，这些关节可灵活的实现机器人手臂的投掷、侧摆、转动等运动，现有技术中有自升式海洋石油钻井平台液压系统、新型混凝土搅拌运输车液压系统、剪叉式液压升降台液压系统等多种机械结构，本发明所含许多技术与上述技术密切相关。现有技术中，垃圾箱有些不是密闭式的垃圾箱，这些垃圾箱存在着向四周散发臭气等问题，在居民生活区里用来盛放厨余垃圾的垃圾箱，尤其是在夏天较热的时候，这一问题更为严重，现有技术中，许多垃圾箱虽然设计是密闭的，但投放垃圾的人，在投放垃圾时，仍需要打开垃圾箱门，这时垃圾箱内一股难闻的恶臭就会扑面而来，许多生活小区现在都实行了垃圾分类制度，居民在倾倒垃圾时，许多时候还要做一次简单的最后的垃圾分类，由于垃圾箱内传来的恶臭，许多倾倒垃圾的居民会选择草草尽快倾倒完垃圾赶紧走人，因此会产生垃圾分类效果不理想的结果，更有甚者，由于不愿闻垃圾箱传来的恶臭，远远的将垃圾仍在垃圾箱外，污染环境不卫生，现有许多密闭的垃圾箱设计较为复杂，不利于环卫工人将垃圾箱内的垃圾收集到流动垃圾车内运走。专利申请号为CN205207489U的实用新型专利中的直线伸缩电机伸缩杆，专利申请号为CN02222705.9和专利申请号为CN201210464458.3的专利某些特征与本发明的一些特征等较为接近。

发明内容

本发明是在现有的垃圾箱或垃圾桶内套一个小一点的密闭防臭智能垃圾桶，本发明垃圾桶要比现有的垃圾箱或垃圾桶短得多，其长度只有现有垃圾桶的三分之一或更短，或者加长加高现有的垃圾箱或垃圾桶，其形状可为圆形、方形、椭圆形、梯形、五边形、六边形等各种形状，本发明垃圾桶的上沿挂在现有的一个较大垃圾箱的上沿，两个上沿之间有密封橡胶垫，以增强密封效果，本发明整体位于现有大垃圾箱的内部，本发明垃圾桶的桶底是一个可以封闭，也可以打开形成一个通道的结构，是靠改变其内部通道截面积来实现控制管路中介质流动的机械构造，也就是一个阀门结构，使倒入本发明垃圾桶内的垃圾可倒入外面的大垃圾箱，本发明垃圾桶一种结构为，在本发明垃圾桶的外壁上镶嵌有两个电子伸缩杆，直线伸缩电机伸缩杆是电子伸缩杆的一种特例，以下用直线伸缩电机伸缩杆这一特例来代表电子伸缩杆来说明本发明的具体构造，在本发明垃圾桶的外壁上镶嵌有两支直线伸缩电机伸缩杆，在直线伸缩电机伸缩杆与本发明垃圾桶桶底相连的位置设有一个电子自动翻转装置，机器人肘关节是电子自动翻转装置的一种特例，以下用机器人肘关节这一特例来代表电子自动翻转装置来说明本发明垃圾桶的具体构造，一个机器人肘关节一端连接着一支直线伸缩电机伸缩杆，一端连接着本发明垃圾桶底，另一个机器人肘关节一端连接着另一支直线伸缩电机伸缩杆，一端连接着本发明垃圾桶底，机器人肘关节在本发明垃圾桶底的侧面或下面，本发明垃圾桶底与其桶壁仅靠机器人肘关节相连，当本发明垃圾桶内装有垃圾时，直线伸缩电机伸缩杆可推动本发明垃圾桶桶底向套在外面的大垃圾箱箱底的方向运动，当运动一定的距离后，直线伸缩电机伸缩杆停止运动，机器人肘关节可驱动垃圾桶底迅速的作90--270度的翻转运动，使装入本发明垃圾桶的垃圾倾倒到外面较大的垃圾箱内，之后机器人肘关节驱动垃圾桶底作90--270度的翻转运动，使垃圾桶底恢复至与地面平行位置，之后直线伸缩电机伸缩杆收缩使本发明垃圾桶恢复至初始状态，本发明垃圾桶底上还可装有一个垃圾盒，该垃圾盒通过子母扣与本发明垃圾桶底相连，子母扣结构方便拆卸更换、清洗，该结构另一种类似的实施方案为，本发明垃圾桶桶壁长度为零，本发明垃圾桶底与本发明垃圾桶上沿重叠形成一个平面结构，机器人肘关节只能镶嵌在桶底的下面，此种状态下，本发明垃圾桶还可以被制作成两面都可以用的结构，也就是说本发明垃圾桶的上沿两面都有密封橡胶垫，本发明垃圾桶底两面都有子母扣，可安装垃圾盒，当本发明垃圾桶倒过来用是，直线伸缩电机伸缩杆和机器人肘关节都露在大垃圾箱外，直线伸缩电机伸缩杆不是朝向地面推动垃圾桶底，而是朝向天空推动垃圾桶底运动，之后机器人肘关节推动垃圾桶底作翻转动作将垃圾倒入大垃圾箱内，本发明垃圾桶倾倒垃圾的过程都在大垃圾箱外完成，该设计不会影响大垃圾桶的容量，直线伸缩电机伸缩杆和机器人肘关节还可安装保护罩，本发明垃圾桶底或可被制作成中间下陷的盒子形状或碗状的类似形状，倒垃圾的人直接将垃圾倒在本发明垃圾桶底上，该种结构的特点是结构简单，耗费的原材料少；本发明垃圾桶底部构造的一种实施方式是蝶形阀门通道结构，该结构是在大垃圾箱内放置一个大口径蝶形阀门，市场上有很多这样的蝶形阀门出售，蝶片以上靠近上部桶盖的部分有一段桶壁，比如10公分-20公分，蝶片以下靠近下部地面的部分没有桶壁，阀门的可转动蝶片就是其桶底，阀门蝶片通过旋转，将垃圾排出去，其蝶片以上靠近上部桶盖的部分桶壁长度也可以是零，也就是阀门的可转动的蝶片就是本发明垃圾桶的桶底，如果阀门蝶片转动180度，阀门蝶片的另一面也可作为本发明垃圾桶的桶底，也就是说蝶形阀门蝶片的两面都可以作为本发明垃圾桶桶底，如果旋转一个180度不能将垃圾全部转入大垃圾箱内，可旋转360度或者更多角度将垃圾旋转入大垃圾桶内，蝶片上通过子母扣可连接有一个垃圾盒，还可在蝶片上加装两个直线伸缩电机，直线伸缩电机的另一端连接在本发明垃圾桶外壁上，形成了一个与前述结构相似的阀门结构，其工作原理也与前述结构相似，也就是说用蝶阀的可翻转蝶片代替了前述垃圾桶底和两个机器人肘关节；本发明垃圾桶底部阀门结构的另外一种实施方式为，本发明垃圾桶的桶底通道的打开结构为，在本发明垃圾桶外壁底部设有一个机器人肘关节，机器人肘关节另一端连接着本发明垃圾桶桶底，本发明垃圾桶桶底与本发明垃圾桶壁仅靠机器人肘关节相连接成一体，本发明垃圾桶在空置状态时，本发明垃圾桶底和本发明垃圾桶壁是紧紧的贴在一起的，如果本发明垃圾桶内有垃圾，机器人肘关节通过旋转带动本发明垃圾桶底向下旋转，使本发明垃圾桶底与本发明垃圾桶壁的夹角大于135度，使本发明垃圾桶内的垃圾倾倒到外面的大垃圾箱内，当然这个角度通常越接近180度倾倒效果越好，这个结构和阀门的一种安全阀的结构十分相似，此种实施方式，本发明垃圾桶壁的长度也可以是零，机器人肘关节安装在本发明垃圾桶底下面，这种结构的其它变种实施方式为，在本发明垃圾桶外壁底部安装有两个机器人肘关节，两个机器人肘关节分别连接本发明垃圾桶底，也就是说本发明垃圾桶底被分割成为两部分，这两部分可以是二等分，比如两个半圆，也可以不是二等分，还可以安装有三个机器人肘关节或者更多的N个机器人肘关节，本发明垃圾桶底被分割成为三部分或者更多N个部分；该底部通道结构或可是一边固定在本发明垃圾桶壁上，类似于伸缩门向两边伸缩的伸缩门结构；为本发明垃圾箱提供电源可以是通过电线与电网相连提供电能，也可以是与附近的太阳能风能等发电设施相连，提供能源，还可以是由安装在本发明上的电池提供电能，或者是太阳能与风能与储电电池相结合为本发明提供动能，如果套在外面的大垃圾箱原来有箱盖，可将其去掉，由本发明的桶盖代替，其结构为双层桶盖结构，里面一层为网状桶盖结构，网状结构有利于通风排除异味，同时还可防止蚊虫等进入垃圾桶，外面一层为密闭桶盖结构，该桶盖不仅可防止蚊虫等进入，还可防止雨雪等进入本发明垃圾桶，网状桶盖和密闭桶盖分别装有一个机器人肘关节，机器人肘关节的另一端固定在本发明垃圾桶的上沿上，本发明垃圾桶含有智能控制系统，智能控制系统包括微型计算机，微型计算机内含有智能控制模块，与人体红外感应系统相连，可感应人体，并且按照设定的程序自动控制底部通道的开关和垃圾的倾倒，还可控制本发明垃圾桶盖的开关，还可控制本发明垃圾桶其它结构的运转，如果本发明垃圾桶是被放在一个能够挡雨挡雪的地方，也可以不安装密闭桶盖和网状桶盖，本发明垃圾桶或可安装有锁，可将其锁在套在外面的大垃圾箱上，只有能打开锁的人才能将其从大垃圾箱上拿下，工业机器人手臂的传动方式通常有电子传动、液压传动、气动传动、齿轮传动等多种传动方式，本发明所用机器人肘关节和直线伸缩电机也可使用电子传动、液压传动、气动传动、齿轮传动等多种传动方式代替实现，比如利用自升式海洋石油钻井平台液压系统、剪叉式液压升降台液压系统的类似结构制作的靠液压传动的伸缩杆可代替直线伸缩电机，利用新型混凝土搅拌运输车液压系统、液压自动翻斗车液压系统的类似结构制作的靠液压传动的液压翻转系统可代替机器人肘关节，根据本发明的工作原理，应用其它与本发明类似的伸缩机构和翻转机构来实现本发明，亦应被看成是本发明的变种实施方式；本发明的有益效果是：减少垃圾箱向周围散发的臭气，卫生，大大减少使用者在倾倒垃圾时所闻到的臭气，使倾倒垃圾不再成为一件令人头疼的事情，有利于垃圾分类回收工作，减少环境污染，有流动垃圾车来收垃圾时，本发明垃圾桶可以被拆下来，有线互联网和电力线可以被拔下来，方便垃圾车吊装、清运套在本发明垃圾桶外大垃圾箱内的垃圾，本发明垃圾桶还可以被从大垃圾箱内拿出单独清洗。本发明另一种实现形式是在制作生产中，同时制作外面的大垃圾箱，也就是说本发明同时还包括套在小垃圾桶外面的大垃圾箱。

附图说明

图1为密闭防臭智能垃圾桶的示意图，图中1为密闭式垃圾桶盖，这张图显示的是密闭垃圾桶盖(1)打开正好与目光垂直的状态，2为网状垃圾桶盖，网状垃圾桶盖(2)最外面的两圈实线大圆为网状垃圾桶盖的边沿部分，在其下面是防臭智能垃圾桶壁的上沿部分，桶壁上沿挂在外面大垃圾箱的上沿上。

图2为直线伸缩电机伸缩杆(5)向下伸到最大位置时的密闭防臭垃圾桶的示意图，垃圾桶底(6)上4个虚线的小椭圆是4个子母扣。

图3为垃圾桶底(6)和垃圾盒(7)翻转180度时的密闭防臭垃圾桶的示意图。

图中1为密闭式垃圾桶盖，2为网状垃圾桶盖，3为垃圾桶壁，4为智能控制系统，5为直线伸缩电机伸缩杆，6为垃圾桶底，7为垃圾盒(垃圾盒底部有4个子母扣)

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

具体实施方式

本发明产品是一种圆形的密闭防臭智能垃圾桶，其结构包括密闭式垃圾桶盖(1)，在密闭式垃圾桶盖(1)的下方是能够透气隔绝蚊虫的网状垃圾桶盖(2)，两层桶盖分别有独自的机器人肘关节与其桶壁上沿相连，垃圾桶壁(3)，垃圾桶底(6)，两根连接垃圾桶壁(3)和垃圾桶底(6)的直线伸缩电机伸缩杆(5)，直线伸缩电机伸缩杆(5)紧贴在垃圾桶壁(3)的外壁上，直线伸缩电机伸缩杆(5)与垃圾桶底(6)的相交点的连线是垃圾桶底(6)的一根直径，且该直径与密闭式垃圾桶盖(1)的开关轴是平行的，直线伸缩电机伸缩杆(5)与垃圾桶底(6)相交的位置有一个机器人肘关节，机器人肘关节可控制垃圾桶底(6)翻转180度，智能控制系统(4)，智能控制系统(4)包括可在一定范围内感知人体的红外感应系统，机器人肘关节的控制系统，控制直线伸缩电机伸缩杆(5)的控制系统，与互联网连接的无线网络系统，能够在一定范围内感知使用者指令的感知系统，对本发明垃圾桶内垃圾数量多少的感知系统，提供动力的电池，在垃圾桶底(6)上固定有一个垃圾盒(7)，垃圾盒(7)的材质为塑料，在垃圾桶底(6)和垃圾盒(7)的底部分别有4个子母扣，可将垃圾盒(7)扣在垃圾桶(6)上，垃圾盒(7)可随时拆下来更换或者清洗。本发明在使用时通常是放在一个现有的大垃圾箱内，本发明垃圾桶上沿挂在大垃圾箱的上沿，密闭式垃圾桶盖(1)在有雨、雪、冰雹等天气时，会关闭阻挡雨雪冰雹的进入，本发明智能控制系统(4)包括密闭式垃圾桶盖(1)的手动开关，工作人员等可手动控制密闭式垃圾桶盖(1)的开和关，智能控制系统(4)还与计算机互联网相连，工作人员也可通过网络控制密闭式垃圾桶盖(1)的开和关，工作人员在计算机输入相关程序，联网计算机可自动控制密闭式垃圾桶盖(1)的开和关，网状垃圾桶盖(2)在没有人使用本发明垃圾桶时，是关闭的，以防止蚊虫等进入本发明垃圾桶，垃圾桶底(6)通常是紧紧贴在垃圾桶壁(3)上的，并设有橡胶密封垫以增强密封效果，当有人员靠近(比如距离在1米以内)本发明垃圾桶时，智能控制系统(4)会自动感应到，如果此时密闭式垃圾桶盖(1)和网状垃圾桶盖(2)都处于关闭状态，则智能控制系统(4)会同时打开密闭式垃圾桶盖(1)和网状垃圾桶盖(2)，如果密闭式垃圾桶盖(1)是开着的，网状垃圾桶盖(2)是关闭的，则智能控制系统(4)仅打开网状垃圾桶盖(2)即可，此时使用者可将垃圾倒入本发明垃圾桶内的垃圾盒(7)内，使用者离开，智能控制系统(4)会检测到使用者已经离开，如果是雨雪等天气，智能控制系统(4)会将密闭式垃圾桶盖(1)和网状垃圾桶盖(2)全部关闭，如果是晴天等较好的天气，智能控制系统(4)会自动只关闭网状垃圾桶盖(2)，此时智能控制系统(4)能够检测到垃圾盒(7)内有垃圾，并且无人要求使用本发明垃圾桶，智能控制系统(4)会自动驱动直线伸缩电机伸缩杆(5)推动本发明垃圾桶底(6)向套在外面的大垃圾箱箱底的方向运动，当运动一定的距离后，直线伸缩电机伸缩杆(5)停止运动，连接直线伸缩电机伸缩杆(5)与本发明垃圾桶底的机器人肘关节驱动垃圾桶底(6)和扣在其上的垃圾盒(7)迅速的作180度的翻转运动，使装入垃圾盒(7)内的垃圾倾倒到外面较大的垃圾箱内，之后垃圾桶底(6)和扣在其上的垃圾盒(7)作180度的翻转运动，垃圾盒(7)的开口回复朝上的方向，智能控制系统(4)驱动直线伸缩电机伸缩杆(5)朝着网状垃圾桶盖(2)的方向运动，使垃圾桶底(6)重新与垃圾桶壁(3)贴在一起，如果是晴天，密闭式垃圾桶盖(1)自动打开，此时本发明垃圾桶内已经没有垃圾，而垃圾桶底(6)又隔绝了大垃圾箱内的臭气，下一个倾倒垃圾的人再来倾倒垃圾时，闻到的是没有垃圾的空的本发明垃圾桶内传来的味道，味道小多了，智能控制系统(4)还包含自动对本发明垃圾桶内和套在外面的大垃圾桶内的垃圾量多少的自动检测装置，并且能即时的将检测数据传递到互联网上，当检测到套在外面的大垃圾箱内的垃圾已经达到一定的设定值，本发明垃圾桶不再能向套在外面的大垃圾箱倾倒垃圾，本发明垃圾桶的密闭式垃圾桶盖(1)和网状垃圾桶盖(2)也不再能被普通使用者打开，只有相关工作人员才能打开，智能控制系统(4)还包含一个远程信息接收装置，在50米的范围内可接收到一般使用者发来的信息，使用者可通过手机或者本发明生产厂家事先向使用者发放的电子遥控装置向本发明垃圾箱发送信息，如果这时刚巧垃圾盒(7)内有垃圾，在30秒之内，本发明垃圾桶不再向套在外面的大垃圾箱倾倒垃圾，超过30秒，本发明垃圾桶自动向套在外面的大垃圾箱倾倒垃圾，使用者只有等倾倒完后才能继续使用，如果这时智能控制系统(4)检测到垃圾盒(7)内的垃圾已经达到一定预先设定的量，则不理会使用者发来的信息，继续倾倒，使用者只有等本发明垃圾桶倾倒完后，密闭式垃圾桶盖(1)或网状垃圾桶盖(2)才能被打开，使用者才可以使用本发明垃圾桶，这样设计，可提高本发明垃圾桶在使用高峰期的使用效率。有流动垃圾车来收垃圾时，本发明垃圾桶可以被拆卸下来，方便垃圾车吊装、清运套在本发明垃圾桶外大垃圾箱内的垃圾，本发明垃圾桶还可以被从大垃圾箱内拿出单独清洗。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制发明，尽管参照实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其它实施方式。

Claims (10)

1.密闭防臭智能垃圾桶，其特征是：其桶底底部构造为一个阀门结构，是一个可以封闭，也可以打开形成一个通道的结构，当阀门关闭时，垃圾留在封闭的通道结构内，当阀门打开时，垃圾通过阀门打开的通道被排出去。

2.根据权利要求1所述的密闭防臭智能垃圾桶，其特征是：其外壁上镶嵌有两支直线伸缩电机伸缩杆，一个机器人肘关节一端连接着一支直线伸缩电机伸缩杆，一端连接着其桶底，另一个机器人肘关节一端连接着另一支直线伸缩电机伸缩杆，一端连接着其桶底，机器人肘关节在其桶底的侧面或下面，其桶底与其桶壁仅靠机器人肘关节相连接成一体，直线伸缩电机伸缩杆推动其桶底向下运动，机器人肘关节带动其桶底作翻转动作即可将放在其内的垃圾倾倒出去。

3.根据权利要求2所述的密闭防臭智能垃圾桶，其特征是：当其桶壁长度为零时，其桶底与其上沿重叠形成一个平面，机器人肘关节只能镶嵌在其桶底的下面，其可以倒过来使用，其上沿两面都有密封橡胶垫，其桶底两面都有子母扣。

4.根据权利要求1所述的密闭防臭智能垃圾桶，其特征是：其底部构造是蝶形阀门结构，蝶片以上靠近上部桶盖的部分有一段桶壁，蝶片以下靠近下部地面的部分没有桶壁，阀门的可转动蝶片就是其桶底，阀门蝶片通过旋转，将垃圾排出去，蝶片的两面都可以作为其桶底，其蝶片以上靠近上部桶盖的桶壁长度也可以是零。

5.根据权利要求1所述的密闭防臭智能垃圾桶，其特征是：在其桶外壁底部设有一个机器人肘关节，机器人肘关节另一端连接着其桶底，其桶底与其桶壁仅靠机器人肘关节相连接成一体，机器人肘关节通过旋转带动其桶底向下旋转，使其桶底与其桶壁的夹角在135度以上，垃圾通过阀门打开的通道被排出去，其桶壁长度也可以是零，机器人肘关节安装在其上沿下面。

6.根据权利要求4所述的密闭防臭智能垃圾桶，其特征是：其桶外壁底部安装有两个机器人肘关节，两个机器人肘关节分别连接其桶底，其桶底被分割成为两部分，或者其桶外壁底部安装有三个机器人肘关节或者更多的N个机器人肘关节，其桶底被分割成为三部分或者更多N个部分。

7.根据权利要求1所述的密闭防臭智能垃圾桶，其特征是：其桶底安装有一个垃圾盒，垃圾盒通过子母扣与其桶底相连，其通过电线与电网相连提供电能，也可以是与附近的太阳能风能发电设施相连，提供能源，还可以是安装在其上的电池提供电能，或者是太阳能与风能与电池相结合为其提供电能。

8.根据权利要求1所述的密闭防臭智能垃圾桶，其特征是：桶盖结构为双层桶盖结构，里面一层为网状桶盖结构，外面一层为密闭桶盖结构，桶盖分别有独自的机器人肘关节与其桶壁相连，其桶壁上镶嵌有智能控制系统，智能控制系统包括微型计算机，微型计算机内含有智能控制模块，并且按设定的程序控制其各个部分的运行，智能控制系统还含有人体红外感应系统，可感应人体。

9.根据权利要求1所述的密闭防臭智能垃圾桶，其特征是：在现有的垃圾箱或垃圾桶内套一个小一点的密闭防臭智能垃圾桶，或者其同时即包括套在小垃圾桶外面的大垃圾箱，还包括套在大垃圾箱内的小垃圾桶。

10.根据权利要求1所述的密闭防臭智能垃圾桶，其特征是：其所用机器人肘关节和直线伸缩电机也可使用电子传动、液压传动、气动传动、齿轮传动多种传动方式代替实现。