CN116788610A - 一种pcb板检验后打包出厂设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及PCB板技术领域，具体地说，涉及一种PCB板检验后打包出厂设备及方法。其包括打包出厂架，所述打包出厂架内腔顶部设有方位驱动组件，所述方位驱动组件内部设有检验按压结构，其中，所述检验按压结构包括：滑动板和多个弹性指示组件，所述方位驱动组件内腔底部滑动设有PCB板支撑结构，所述方位驱动组件靠近前端的内腔设有覆盖打包结构。本发明实现多个弹性指示组件按照PCB板上安装的多个零件进行排列，每个弹性指示组件向下运动贴合PCB板上的零件直观的检验零件是否缺少，并且，在对PCB板进行打包时，通过弹性指示组件按压零件限位固定，避免打包过程中晃动导致零件从PCB板上脱落，提高了打包出厂质量。

Description

一种PCB板检验后打包出厂设备及方法

技术领域

本发明涉及PCB板技术领域，具体地说，涉及一种PCB板检验后打包出厂设备及方法。

背景技术

PCB线路板又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，随着电子技术的快速发展，印制电路板广泛应用于各个领域，几乎所有的电子设备中都包含相应的印制电路板，PCB板在生产之后需要将其包装起来；

由于PCB板上会连接有多个大小不一的零件，零件按照固定的排版安装在PCB板上，若零件缺少时不能直观的判定，需要人工进行逐步检验，但是由于零件较多，易导致人工检验时眼花，导致检验零件是否缺少不准，并且在PCB板进行打包出厂时，目前多采用真空塑料包裹在PCB板表面，由于不能对PCB板上的零件进行单独限位，易导致在热塑成型时，零件晃动脱落，影响后续使用，鉴于此，我们提出一种PCB板检验后打包出厂设备及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种PCB板检验后打包出厂设备及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，一方面，本发明提供一种PCB板检验后打包出厂设备，包括打包出厂架，所述打包出厂架内腔顶部设有方位驱动组件，所述方位驱动组件内部设有检验按压结构，所述方位驱动组件用于带动检验按压结构横向运动和纵向运动，其中，所述检验按压结构至少包括：

滑动板，所述滑动板表面开设有多个贯穿的插槽；

多个弹性指示组件，多个所述弹性指示组件卡接固定在所述插槽内部，且按照PCB板上的零件的位置排布，使每个弹性指示组件用于分别对应一个零件检验零件缺失情况；

并且，所述方位驱动组件内腔底部滑动设有用于支撑PCB板移动至弹性指示组件正下方的PCB板支撑结构，所述方位驱动组件靠近前端的内腔设有上下运动的覆盖打包结构，在PCB板打包时，通过PCB板支撑结构带动PCB板滑动至覆盖打包结构正下方，使弹性指示组件按压PCB板位于PCB板支撑结构和覆盖打包结构之间完成热塑打包。

作为优选，所述弹性指示组件至少包括插设在插槽内部的容纳筒，所述容纳筒内部连通有有色液体，且所述容纳筒顶部连通设有指示管，所述指示管贯穿所述滑动板，所述容纳筒靠近下端的内腔密封滑动设有活塞板，所述活塞板表面与所述容纳筒内腔端部之间固定连接有弹性件，所述活塞板底部连接有抵杆，其中：

所述抵杆端部伸出所述容纳筒，用于在弹性件弹力下贴合零件表面按压，并带动活塞板向上推动有色液体进入指示管内部。

作为优选，所述插槽靠近下端处开设有凹槽，所述凹槽内部开设有卡槽，且所述容纳筒外壁设有卡接固定组件，所述卡接固定组件至少包括套设在容纳筒外壁的连接套，所述连接套外壁开设有滑槽，所述滑槽内部滑动设有卡块，所述卡块端部与所述滑槽内腔端部之间固定连接有压缩弹簧，且所述卡块与所述卡槽内部相适配。

作为优选，所述连接套内壁和所述容纳筒外壁设有螺纹配合的凸起，用于连接套与容纳筒螺纹连接。

作为优选，所述方位驱动组件至少包括滑动在所述打包出厂架内部的滑动架，所述滑动架内壁开设有用于滑动板滑动的横向槽，所述横向槽内部转动设有横向丝杆，且横向丝杆与所述滑动板外壁螺纹配合连接，所述滑动架拐角处设有升降板，所述升降板表面螺纹连接有转动在所述打包出厂架内部的纵向丝杆，所述横向丝杆和纵向丝杆端部分别连接有电机输出轴。

作为优选，所述PCB板支撑结构至少包括滑动在所述打包出厂架内腔底部的移动架，所述移动架顶部嵌设有支撑气缸，所述支撑气缸的活塞杆端部设有支撑板，其中，所述打包出厂架内腔底部开设有移动槽，所述移动槽内腔端部设有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆端部固定连接所述移动架。

作为优选，所述移动架靠近两侧边缘处均设有两个对称的下支板，两个所述下支板之间转动设有下卷杆，两个所述下卷杆之间传动设有用于对PCB板下表面进行打包的塑料膜，且所述下卷杆端部连接有马达输出轴。

作为优选，所述覆盖打包结构至少包括滑动在所述打包出厂架内部的两个支架，所述支架边缘与固定在打包出厂架内腔的升降气缸的活塞杆固定连接，两个所述支架内表面均设有两个对称的上支板，两个相对所述上支板之间均转动设有上卷杆，两个所述上卷杆之间传动设有用于对PCB板上表面进行打包的塑料膜，且所述上卷杆端部也连接有用于带动塑料膜收卷、松散的马达输出轴。

作为优选，所述滑动板底部边缘处设有热塑板，所述热塑板内部设有电热网，且热塑板底部边缘处设有多个尖刺，所述热塑板用于在PCB板被塑料膜包裹上下表面时，贴合塑料膜边缘进行热塑，并通过多个尖刺辅助包装的塑料膜分割出。

作为优选，另一方面，本发明还提供一种PCB板检验后打包出厂设备的方法，包括上述中任意一项所述的PCB板检验后打包出厂设备，其操作步骤如下：

S1、首先将多个弹性指示组件按照PCB板上安装的多个零件进行排列，并卡接固定在所述插槽内部，使后续每个弹性指示组件分别对应一个零件；

S2、在检验时，通过PCB板支撑结构支撑PCB板移动至多个弹性指示组件正下方，并使每个弹性指示组件分别对准每个零件，弹性指示组件在方位驱动组件带动下向下运动，弹性指示组件贴合PCB板上的零件直观的检验零件缺少情况；

S3、在打包时，检验按压结构在方位驱动组件带动下向左运动至覆盖打包结构正上方，同时，PCB板支撑结构带动PCB板滑动至覆盖打包结构正下方，PCB板位于PCB板支撑结构和覆盖打包结构之间被塑料膜覆盖；

S4、检验按压结构向下运动，一方面使多个弹性指示组件按压固定PCB板上的零件，另一方面，对位于PCB板外侧的两侧塑料膜进行热塑分割，完成PCB板防尘打包。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该PCB板检验后打包出厂设备及方法中，在对PCB板上零件是否缺失进行检验时，多个弹性指示组件根据PCB板的模板进行排布，使每个弹性指示组件都对应一个正确位置的零件，在滑动板带动多个弹性指示组件向下运动时，使抵杆端部接触零件表面，随着滑动板继续向下运动，带动活塞板向上运动，将容纳筒内部的有色液体推入指示管内部，直至人工观察到其中一个抵杆接触到最薄的零件，而其余抵杆端部均接触到零件，意味着：若PCB板上存在零件，则容纳筒内部的有色液体进入指示管内部，指示管采用透明材质，且指示管上设有刻度直观的观察到是否有液体进入和进入的高度，来判断安装在PCB板上是否缺失零件，提高对零件缺失和正确度的检测更准确。

2、该PCB板检验后打包出厂设备及方法中，在打包出厂时，由PCB板支撑结构支撑带动PCB板移动至覆盖打包结构正下方，然后方位驱动组件带动滑动板移动至覆盖打包结构顶部，多个弹性指示组件与零件一一对应，在覆盖打包结构向下运动将包装塑料膜覆盖在PCB板表面，同时滑动板向下运动，使多个弹性指示组件向下运动，抵杆端部贴合零件，不仅对零件进行按压固定，且可以对覆盖打包结构上的包装塑料膜进行限位固定，提高打包的稳定性。

3、该PCB板检验后打包出厂设备及方法中，通过手动按压卡块滑入卡槽，使指示管贯穿插槽，连接套位于凹槽内部，卡块对准卡槽内部，在压缩弹簧压缩的回弹力下，带动卡块插入卡槽内部，实现连接套与滑动板之间的连接固定，由于连接套与容纳筒连接固定，因此，可以带动弹性指示组件固定在滑动板上，方便根据PCB板上零件的组装位置进行排布，有利于适用不同PCB板。

4、该PCB板检验后打包出厂设备及方法中，将连接套与滑动板连接固定时，转动容纳筒沿着连接套内壁的螺纹滑动，改变底部抵杆的高度差，多个容纳筒的高度差符合模板PCB板上零件的高度差，实现在检验时，每个抵杆同时接触PCB板上的零件进行滑动，接触到零件后，对应的指示管内部挤入有色液体，没有接触到零件的抵杆，指示管内无有色液体，方便直观的检验PCB板上零件是否缺失。

附图说明

图1为本发明的整体结构装配示意图；

图2为本发明的整体结构装配剖切图；

图3为本发明的整体结构剖视图；

图4为本发明的检验按压结构和方位驱动组件的装配剖切图；

图5为本发明的检验按压结构剖切图；

图6为本发明的图5的A处结构示意图；

图7为本发明的弹性指示组件结构剖切图；

图8为本发明的卡接固定组件结构剖切图；

图9为本发明的打包出厂架结构剖切图；

图10为本发明的PCB板支撑结构示意图；

图11为本发明的移动架结构剖切图；

图12为本发明的覆盖打包结构分解示意图。

图中各个标号意义为：

100、打包出厂架；110、方位驱动组件；111、滑动架；112、横向槽；113、横向丝杆；114、升降板；115、纵向丝杆；120、移动槽；121、驱动气缸；

200、检验按压结构；210、滑动板；211、插槽；212、凹槽；213、卡槽；220、弹性指示组件；221、容纳筒；222、指示管；223、活塞板；2230、弹性件；224、抵杆；230、卡接固定组件；231、连接套；232、滑槽；233、卡块；234、压缩弹簧；240、热塑板；241、尖刺；

300、PCB板支撑结构；310、移动架；320、下支板；321、下卷杆；330、支撑气缸；331、支撑板；

400、覆盖打包结构；410、支架；411、升降气缸；420、上支板；421、上卷杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

请参阅图1-图12所示，本实施例提供一种PCB板检验后打包出厂设备，包括打包出厂架100，打包出厂架100内腔顶部设有方位驱动组件110，方位驱动组件110内部设有检验按压结构200，方位驱动组件110用于带动检验按压结构200横向运动和纵向运动，其中，检验按压结构200至少包括：

滑动板210，滑动板210表面开设有多个贯穿的插槽211；

多个弹性指示组件220，多个弹性指示组件220卡接固定在插槽211内部，且按照PCB板上的零件的位置排布，使每个弹性指示组件220用于分别对应一个零件检验零件缺失情况；

并且，方位驱动组件110内腔底部滑动设有用于支撑PCB板移动至弹性指示组件220正下方的PCB板支撑结构300，方位驱动组件110靠近前端的内腔设有上下运动的覆盖打包结构400，在PCB板打包时，通过PCB板支撑结构300带动PCB板滑动至覆盖打包结构400正下方，使弹性指示组件220按压PCB板位于PCB板支撑结构300和覆盖打包结构400之间完成热塑打包；

本发明考虑到由于PCB板上会连接有多个大小不一的零件，零件按照固定的排版安装在PCB板上，若零件缺少时不能直观的判定，需要人工进行逐步检验，但是由于零件较多，易导致人工检验时眼花，导致检验零件是否缺少不准，并且在PCB板进行打包出厂时，目前多采用真空塑料包裹在PCB板表面，由于不能对PCB板上的零件进行单独限位，易导致在热塑成型时，零件晃动脱落，影响后续使用，因此，如图1-5所示，通过设置检验按压结构200，实现多个弹性指示组件220按照PCB板上安装的多个零件进行排列，实现每个弹性指示组件220可以在方位驱动组件110带动下向下运动贴合PCB板上的零件直观的检验零件是否缺少，并且，在对PCB板进行打包时，通过弹性指示组件220按压零件进行限位固定，避免打包过程中晃动导致零件从PCB板上脱落，提高了打包出厂质量；

而且，通过将PCB板位于PCB板支撑结构300和覆盖打包结构400之间进行夹持贴合，使检验按压结构200贴合PCB板边缘外侧对塑料膜进行热塑夹持，方便适配不同PCB板尺寸进行打包，提高打包准确性。

在上述的基础上，需要公开具体结构：

首先，要实现每个弹性指示组件220分别对应一个零件检验零件缺失情况，并且可以在打包时，对零件进行挤压固定，需要进一步公开弹性指示组件220的具体结构，如图5-图7所示，使弹性指示组件220至少包括插设在插槽211内部的容纳筒221，容纳筒221内部连通有有色液体，且容纳筒221顶部连通设有指示管222，指示管222贯穿滑动板210，容纳筒221靠近下端的内腔密封滑动设有活塞板223，活塞板223表面与容纳筒221内腔端部之间固定连接有弹性件2230，活塞板223底部连接有抵杆224，其中：

抵杆224端部伸出容纳筒221，用于在弹性件2230弹力下贴合零件表面按压，并带动活塞板223向上推动有色液体进入指示管222内部；

在对PCB板上零件是否缺失进行检验时，通过PCB板位于滑动板210正下方，多个弹性指示组件220根据PCB板的模板进行排布，使每个弹性指示组件220都对应一个正确位置的零件，在滑动板210带动多个弹性指示组件220向下运动时，使抵杆224端部接触零件表面，随着滑动板210继续向下运动，带动活塞板223向上运动，将容纳筒221内部的有色液体推入指示管222内部，直至人工观察到其中一个抵杆224接触到最薄的零件(最薄的零件需要通过人工观察的方式确定最薄零件的位置，不仅使人工检验最薄零件是否缺失，且方便作为参考点)，而其余抵杆224端部均接触到零件，意味着：若PCB板上存在零件，则容纳筒221内部的有色液体进入指示管222内部，指示管222采用透明材质，且指示管222上设有刻度(图中未示出)可以直观的观察到是否有液体进入和进入的高度，通过确定有色液体的数量和高度，来判断安装在PCB板上是否缺失零件，且通过最薄零件对应的高度差，确定每个零件的高度是否正确，判断PCB板上的零件是否安装正确，提高对零件缺失和正确度的检测更准确；

在打包出厂时，由PCB板支撑结构300支撑带动PCB板移动至覆盖打包结构400正下方，然后方位驱动组件110带动滑动板210移动至覆盖打包结构400顶部，多个弹性指示组件220与零件一一对应，在覆盖打包结构400向下运动将包装塑料膜覆盖在PCB板表面，同时滑动板210向下运动，使多个弹性指示组件220向下运动，抵杆224端部贴合零件，不仅对零件进行按压固定，且可以对覆盖打包结构400上的包装塑料膜进行限位固定，提高打包的稳定性。

并且，在多个弹性指示组件220卡接固定在插槽211内部，且按照PCB板上的零件的位置排布时，要满足弹性指示组件220与插槽211连接固定，具体如图7、图8所示，在插槽211靠近下端处开设有凹槽212，凹槽212内部开设有卡槽213，且容纳筒221外壁设有卡接固定组件230，卡接固定组件230至少包括套设在容纳筒221外壁的连接套231，连接套231外壁开设有滑槽232，滑槽232内部滑动设有卡块233，卡块233端部与滑槽232内腔端部之间固定连接有压缩弹簧234，且卡块233与卡槽213内部相适配，通过手动按压卡块233滑入卡槽213，使指示管222贯穿插槽211，连接套231位于凹槽212内部，卡块233对准卡槽213内部，在压缩弹簧234压缩的回弹力下，带动卡块233插入卡槽213内部，实现连接套231与滑动板210之间的连接固定，由于连接套231与容纳筒221连接固定，因此，可以带动弹性指示组件220固定在滑动板210上，方便根据PCB板上零件的组装位置进行排布。

要满足方位驱动组件110带动检验按压结构200横向运动和纵向运动，实现在横向运动时切换检验、打包的位置，在纵向运动时，接触、远离PCB板上的零件，需要进一步公开方位驱动组件110，请参阅图4所示，使方位驱动组件110至少包括滑动在打包出厂架100内部的滑动架111，滑动架111内壁开设有用于滑动板210滑动的横向槽112，横向槽112内部转动设有横向丝杆113，且横向丝杆113与滑动板210外壁螺纹配合连接，滑动架111拐角处设有升降板114，升降板114表面螺纹连接有转动在打包出厂架100内部的纵向丝杆115，横向丝杆113和纵向丝杆115端部分别连接有电机输出轴，由电机输出轴分别带动横向丝杆113和纵向丝杆115转动，在横向丝杆113转动时，带动滑动板210沿着横向丝杆113外壁螺纹滑动，方便切换检验、打包的位置，在纵向丝杆115转动时，使升降板114带动滑动板210上下运动，方便改变对PCB板上零件的挤压距离，保证结构完整性。

为了使PCB板支撑结构300支撑PCB板移动至弹性指示组件220正下方，需要进一步公开PCB板支撑结构300的具体结构，使PCB板支撑结构300至少包括滑动在打包出厂架100内腔底部的移动架310，移动架310顶部嵌设有支撑气缸330，支撑气缸330的活塞杆端部设有支撑板331，其中，打包出厂架100内腔底部开设有移动槽120，移动槽120内腔端部设有驱动气缸121，驱动气缸121的活塞杆端部固定连接移动架310，通过驱动气缸121活塞杆作直线运动，带动移动架310在打包出厂架100内部改变位置，确保PCB板可以与检验按压结构200对准，并且将待打包、检验的PCB板放在支撑板331上，由支撑气缸330的活塞杆作直线带动支撑板331上下运动，方便改变支撑PCB板的高度。

具体的，保证对PCB板底部进行包装，移动架310靠近两侧边缘处均设有两个对称的下支板320，两个下支板320之间转动设有下卷杆321，两个下卷杆321之间传动设有用于对PCB板下表面进行打包的塑料膜，且下卷杆321端部连接有马达输出轴，由马达输出轴带动两个下卷杆321分别对塑料膜进行收卷、松散，方便使塑料膜位于两个下卷杆321之间，将PCB板放在下面的塑料膜上，在由支撑板331带动PCB板向上运动，可以使塑料膜贴合PCB板下表面，方便对下表面进行防尘打包。

然后要实现覆盖打包结构400对PCB板上表面进行包装塑料覆盖，需要进一步公开覆盖打包结构400的具体结构，请参阅图12所示，使覆盖打包结构400至少包括滑动在打包出厂架100内部的两个支架410，支架410边缘与固定在打包出厂架100内腔的升降气缸411的活塞杆固定连接，两个支架410内表面均设有两个对称的上支板420，两个相对上支板420之间均转动设有上卷杆421，两个上卷杆421之间传动设有用于对PCB板上表面进行打包的塑料膜，且上卷杆421端部也连接有用于带动塑料膜收卷、松散的马达输出轴，通过使塑料膜拉扯在两个上卷杆421之间，然后由升降气缸411活塞杆作直线运动带动支架410向下运动，直至塑料膜贴合PCB板上表面，实现对PCB板上表面进行防尘打包。

在滑动板210向下运动时，使位于PCB板支撑结构300和覆盖打包结构400之间的包装塑料膜热塑在一起，如图4所示，需要在滑动板210底部边缘处设有热塑板240，热塑板240内部设有电热网，且热塑板240底部边缘处设有多个尖刺241，热塑板240用于在PCB板被塑料膜包裹上下表面时，贴合塑料膜边缘进行热塑，并通过多个尖刺241辅助包装的塑料膜分割出，将PCB板通过下卷杆321之间的塑料膜进行下表面打包，上卷杆421之间的的塑料膜进行上表面打包，实现两个塑料膜贴合在一起，然后将检验按压结构200对准PCB板，并在驱动气缸121活塞杆带动下，滑动板210向下运动，不仅使多个弹性指示组件220按压零件，且带动热塑板240位于PCB板外侧贴合塑料膜，尖刺241两层塑料膜，然后由支撑气缸330带动PCB板支撑在移动架310顶部，随着热塑板240继续向下运动，并通电制热，尖刺241插入移动架310内部，使两层塑料膜热塑按压在移动架310表面，方便对PCB板上下表面的打包进行固定封闭，同时，尖刺241对热塑封闭周围进行打孔，方便在支撑板331带动PCB板向上运动时，对塑料膜进行拉扯，方便PCB板外侧的塑料膜从整体脱离，保证打包的完整性。

实施例2，由于PCB板上每个零件的厚度不同，导致抵杆224贴合零件的深度不同，导致不能很好的确定，抵杆224有没有贴合最薄的零件，因此，本实施例与实施例1不同的是，公开了另一个技术方案，如图8所示，在连接套231内壁和容纳筒221外壁设有螺纹配合的凸起，用于连接套231与容纳筒221螺纹连接，方便将连接套231与滑动板210连接固定时，转动容纳筒221沿着连接套231内壁的螺纹滑动，改变底部抵杆224的高度差，多个容纳筒221的高度差符合模板PCB板上零件的高度差，实现在检验时，每个抵杆224同时接触PCB板上的零件进行滑动，接触到零件后，对应的指示管222内部挤入有色液体，没有接触到零件的抵杆224，指示管222内无有色液体，方便直观的检验PCB板上零件是否缺失，值得说明的是，要保证抵杆224滑动的距离小于最薄的零件，避免抵杆224接触PCB板导致检验不准确，此为本技术领域人员很容易理解的内容，在此不做赘述。

另一方面，本发明还提供一种PCB板检验后打包出厂设备的方法，其操作步骤如下：

S1、首先将多个弹性指示组件220按照PCB板上安装的多个零件进行排列，并卡接固定在插槽211内部，使后续每个弹性指示组件220分别对应一个零件；

S2、在检验时，通过PCB板支撑结构300支撑PCB板移动至多个弹性指示组件220正下方，并使每个弹性指示组件220分别对准每个零件，弹性指示组件220在方位驱动组件110带动下向下运动，弹性指示组件220贴合PCB板上的零件直观的检验零件缺少情况；

S3、在打包时，检验按压结构200在方位驱动组件110带动下向左运动至覆盖打包结构400正上方，同时，PCB板支撑结构300带动PCB板滑动至覆盖打包结构400正下方，PCB板位于PCB板支撑结构300和覆盖打包结构400之间被塑料膜覆盖；

S4、检验按压结构200向下运动，一方面使多个弹性指示组件220按压固定PCB板上的零件，另一方面，对位于PCB板外侧的两侧塑料膜进行热塑分割，完成PCB板防尘打包。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种PCB板检验后打包出厂设备，包括打包出厂架（100），其特征在于：所述打包出厂架（100）内腔顶部设有方位驱动组件（110），所述方位驱动组件（110）内部设有检验按压结构（200），所述方位驱动组件（110）用于带动检验按压结构（200）横向运动和纵向运动，其中，所述检验按压结构（200）至少包括：

滑动板（210），所述滑动板（210）表面开设有多个贯穿的插槽（211）；

多个弹性指示组件（220），多个所述弹性指示组件（220）卡接固定在所述插槽（211）内部，且按照PCB板上的零件的位置排布，使每个弹性指示组件（220）用于分别对应一个零件检验零件缺失情况；

并且，所述方位驱动组件（110）内腔底部滑动设有用于支撑PCB板移动至弹性指示组件（220）正下方的PCB板支撑结构（300），所述方位驱动组件（110）靠近前端的内腔设有上下运动的覆盖打包结构（400），在PCB板打包时，通过PCB板支撑结构（300）带动PCB板滑动至覆盖打包结构（400）正下方，使弹性指示组件（220）按压PCB板位于PCB板支撑结构（300）和覆盖打包结构（400）之间完成热塑打包。

2.根据权利要求1所述的PCB板检验后打包出厂设备，其特征在于：所述弹性指示组件（220）至少包括插设在插槽（211）内部的容纳筒（221），所述容纳筒（221）内部连通有有色液体，且所述容纳筒（221）顶部连通设有指示管（222），所述指示管（222）贯穿所述滑动板（210），所述容纳筒（221）靠近下端的内腔密封滑动设有活塞板（223），所述活塞板（223）表面与所述容纳筒（221）内腔端部之间固定连接有弹性件（2230），所述活塞板（223）底部连接有抵杆（224），其中：

所述抵杆（224）端部伸出所述容纳筒（221），用于在弹性件（2230）弹力下贴合零件表面按压，并带动活塞板（223）向上推动有色液体进入指示管（222）内部。

3.根据权利要求2所述的PCB板检验后打包出厂设备，其特征在于：所述插槽（211）靠近下端处开设有凹槽（212），所述凹槽（212）内部开设有卡槽（213），且所述容纳筒（221）外壁设有卡接固定组件（230），所述卡接固定组件（230）至少包括套设在容纳筒（221）外壁的连接套（231），所述连接套（231）外壁开设有滑槽（232），所述滑槽（232）内部滑动设有卡块（233），所述卡块（233）端部与所述滑槽（232）内腔端部之间固定连接有压缩弹簧（234），且所述卡块（233）与所述卡槽（213）内部相适配。

4.根据权利要求3所述的PCB板检验后打包出厂设备，其特征在于：所述连接套（231）内壁和所述容纳筒（221）外壁设有螺纹配合的凸起，用于连接套（231）与容纳筒（221）螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的PCB板检验后打包出厂设备，其特征在于：所述方位驱动组件（110）至少包括滑动在所述打包出厂架（100）内部的滑动架（111），所述滑动架（111）内壁开设有用于滑动板（210）滑动的横向槽（112），所述横向槽（112）内部转动设有横向丝杆（113），且横向丝杆（113）与所述滑动板（210）外壁螺纹配合连接，所述滑动架（111）拐角处设有升降板（114），所述升降板（114）表面螺纹连接有转动在所述打包出厂架（100）内部的纵向丝杆（115），所述横向丝杆（113）和纵向丝杆（115）端部分别连接有电机输出轴。

6.根据权利要求5所述的PCB板检验后打包出厂设备，其特征在于：所述PCB板支撑结构（300）至少包括滑动在所述打包出厂架（100）内腔底部的移动架（310），所述移动架（310）顶部嵌设有支撑气缸（330），所述支撑气缸（330）的活塞杆端部设有支撑板（331），其中，所述打包出厂架（100）内腔底部开设有移动槽（120），所述移动槽（120）内腔端部设有驱动气缸（121），所述驱动气缸（121）的活塞杆端部固定连接所述移动架（310）。

7.根据权利要求6所述的PCB板检验后打包出厂设备，其特征在于：所述移动架（310）靠近两侧边缘处均设有两个对称的下支板（320），两个所述下支板（320）之间转动设有下卷杆（321），两个所述下卷杆（321）之间传动设有用于对PCB板下表面进行打包的塑料膜，且所述下卷杆（321）端部连接有马达输出轴。

8.根据权利要求7所述的PCB板检验后打包出厂设备，其特征在于：覆盖打包结构（400）至少包括滑动在所述打包出厂架（100）内部的两个支架（410），所述支架（410）边缘与固定在打包出厂架（100）内腔的升降气缸（411）的活塞杆固定连接，两个所述支架（410）内表面均设有两个对称的上支板（420），两个相对所述上支板（420）之间均转动设有上卷杆（421），两个所述上卷杆（421）之间传动设有用于对PCB板上表面进行打包的塑料膜，且所述上卷杆（421）端部也连接有用于带动塑料膜收卷、松散的马达输出轴。

9.根据权利要求8所述的PCB板检验后打包出厂设备，其特征在于：所述滑动板（210）底部边缘处设有热塑板（240），所述热塑板（240）内部设有电热网，且热塑板（240）底部边缘处设有多个尖刺（241），所述热塑板（240）用于在PCB板被塑料膜包裹上下表面时，贴合塑料膜边缘进行热塑，并通过多个尖刺（241）辅助包装的塑料膜分割出。

10.一种用于实现如权利要求1-9任意一项所述的PCB板检验后打包出厂设备的方法，其特征在于：包括如下方法步骤：

S1、首先将多个弹性指示组件（220）按照PCB板上安装的多个零件进行排列，并卡接固定在所述插槽（211）内部，使后续每个弹性指示组件（220）分别对应一个零件；

S2、在检验时，通过PCB板支撑结构（300）支撑PCB板移动至多个弹性指示组件（220）正下方，并使每个弹性指示组件（220）分别对准每个零件，弹性指示组件（220）在方位驱动组件（110）带动下向下运动，弹性指示组件（220）贴合PCB板上的零件直观的检验零件缺少情况；

S3、在打包时，检验按压结构（200）在方位驱动组件（110）带动下向左运动至覆盖打包结构（400）正上方，同时，PCB板支撑结构（300）带动PCB板滑动至覆盖打包结构（400）正下方，PCB板位于PCB板支撑结构（300）和覆盖打包结构（400）之间被塑料膜覆盖；

S4、检验按压结构（200）向下运动，一方面使多个弹性指示组件（220）按压固定PCB板上的零件，另一方面，对位于PCB板外侧的两侧塑料膜进行热塑分割，完成PCB板防尘打包。