CN116782177A - 车载天线系统配置调整方法、装置、车辆、介质及芯片 - Google Patents
车载天线系统配置调整方法、装置、车辆、介质及芯片 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116782177A CN116782177A CN202311071285.3A CN202311071285A CN116782177A CN 116782177 A CN116782177 A CN 116782177A CN 202311071285 A CN202311071285 A CN 202311071285A CN 116782177 A CN116782177 A CN 116782177A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- state
- antenna system
- configuration
- battery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 49
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 80
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims abstract description 32
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 22
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 3
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 abstract 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 3
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000003916 acid precipitation Methods 0.000 description 1
- 238000013475 authorization Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 239000000295 fuel oil Substances 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
- H04B1/38—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving
- H04B1/3822—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving specially adapted for use in vehicles
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W28/00—Network traffic management; Network resource management
- H04W28/02—Traffic management, e.g. flow control or congestion control
- H04W28/0215—Traffic management, e.g. flow control or congestion control based on user or device properties, e.g. MTC-capable devices
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W28/00—Network traffic management; Network resource management
- H04W28/02—Traffic management, e.g. flow control or congestion control
- H04W28/0215—Traffic management, e.g. flow control or congestion control based on user or device properties, e.g. MTC-capable devices
- H04W28/0221—Traffic management, e.g. flow control or congestion control based on user or device properties, e.g. MTC-capable devices power availability or consumption
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
- Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
- Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Transmitters (AREA)
Abstract
本公开涉及车载信号控制领域，尤其涉及一种车载天线系统配置调整方法、装置、车辆、介质及芯片，以解决车载天线的信号波动或者带宽不足，导致数据传输数据失败或不及时的问题，包括：获取车辆的状态，所述状态包括行驶状态和电池电量状态；若所述行驶状态和所述电池电量状态满足预设的任一调整条件，则将满足的调整条件对应的预设调整配置，确定为所述车载天线系统的传输配置；以所述传输配置为目标配置调整所述车载天线系统，可以提升车辆的信号传输质量，避免因为数据传输失败或者不及时造成的发送事故，同时还可以节省电池电量的消耗。
Description
技术领域
本公开涉及车载信号控制领域，尤其涉及一种车载天线系统配置调整方法、装置、车辆、介质及芯片。
背景技术
车辆行驶过程中，如果车载天线的信号波动或者带宽不足，会造成数据传输失败或者不及时，引起数据发送事故或者接收事故，可能出现救援不及时或者获取信息不及时等问题。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车载天线系统配置调整方法、装置、车辆、介质及芯片。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种车载天线系统配置调整方法，包括：
获取车辆的状态，所述状态包括行驶状态和电池电量状态；
若所述行驶状态和所述电池电量状态满足预设的任一调整条件，则将满足的调整条件对应的预设调整配置，确定为所述车载天线系统的传输配置；
以所述传输配置为目标配置调整所述车载天线系统。
可选地，所述行驶状态包括驻车状态和行车状态，其中，在所述行车状态对应的调整条件下，所述预设调整配置对应的信号传输质量优于在所述驻车状态对应的调整条件下，所述预设调整配置对应的信号传输质量。
可选地，所述调整条件包括第一调整条件，所述第一调整条件包括所述行驶状态为所述驻车状态、且所述电池电量状态表征电池电量低于预设电量阈值，其中，所述预设电量阈值包括多个电量子阈值；
所述若所述行驶状态和所述电池电量状态满足预设的任一调整条件，则将满足的调整条件对应的预设调整配置，确定为所述车载天线系统的传输配置，包括：
若所述行驶状态为所述驻车状态、且所述电池电量状态表征电池电量低于任一所述电量子阈值，则将所述电量子阈值对应的预设调整配置，确定为所述车载天线系统的传输配置。
可选地，所述预设电量阈值包括第一电量子阈值和第二电量子阈值，其中，所述第一电量子阈值大于所述第二电量子阈值；
所述若所述行驶状态为所述驻车状态、且所述电池电量状态表征电池电量低于任一所述电量子阈值，则将所述电量子阈值对应的预设调整配置，确定为所述车载天线系统的传输配置，包括：
若所述行驶状态为所述驻车状态、且所述电池电量状态表征所述电池电量小于所述第一电量子阈值且大于或等于所述第二电量子阈值，则将所述第一电量子阈值对应的预设调整配置：注册配置为将所述车载天线系统注册到新空口上且启用功能配置为开启自适应带宽功能，和/或，启用天线数量配置为随业务动态切换启用数量，确定为所述车载天线系统的传输配置。
可选地，所述预设电量阈值还包括第三电量子阈值，其中，所述第二电量子阈值大于所述第三电量子阈值；
所述车载天线系统配置调整方法还包括：
若所述行驶状态为所述驻车状态、且所述电池电量状态表征所述电池电量小于所述第二电量子阈值且大于或等于所述第三电量子阈值，则将所述第二电量子阈值对应的预设调整配置：注册配置为不将所述车载天线系统注册到新空口上、启用天线数量配置为启用最小数量，确定为所述车载天线系统的传输配置。
可选地，所述车载天线系统配置调整方法还包括：
若所述行驶状态为所述驻车状态、且所述电池电量状态表征所述电池电量小于所述第三电量子阈值，关闭所述车载天线系统。
可选地，所述车载天线系统配置调整方法还包括：
若检测到所述车辆发生紧急事件，则开启所述车载天线系统并进行紧急呼叫。
可选地，所述第一调整条件包括所述行驶状态为所述车辆由所述行车状态变为所述驻车状态、且驻车时长大于预设时长、且所述电池电量状态表征电池电量低于预设电量阈值。
可选地，所述调整条件包括第二调整条件，所述第二调整条件包括所述行驶状态为所述行车状态、且所述电池电量状态为任意状态；
所述若所述行驶状态和所述电池电量状态满足预设的任一调整条件，则将满足的调整条件对应的预设调整配置，确定为所述车载天线系统的传输配置，包括：
若所述行驶状态为所述行车状态、且所述电池电量状态为任意状态，则将所述第二调整条件对应的预设调整配置：注册配置为将所述车载天线系统注册到新空口上、启用功能配置为关闭自适应带宽功能、启用天线数量配置为启用最大数量、频段带宽配置为最大带宽，确定为所述车载天线系统的传输配置。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种车载天线系统配置调整装置，包括：
获取模块，被配置为获取车辆的状态，所述状态包括行驶状态和电池电量状态；
确定模块，被配置为若所述行驶状态和所述电池电量状态满足预设的任一调整条件，则将满足的调整条件对应的预设调整配置，确定为所述车载天线系统的传输配置；
调整模块，被配置为以所述传输配置为目标配置调整所述车载天线系统。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述存储器中存储的所述可执行指令，以实现本公开第一方面所提供的车载天线系统配置调整方法。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的车载天线系统配置调整方法的步骤。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种芯片，包括处理器和接口；所述处理器用于读取指令以执行本公开第一方面所提供的车载天线系统配置调整方法。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：基于车辆的行驶状态和电池电量状态，确定车载天线系统的传输配置，并根据传输配置对车载天线系统进行调整，可以提升车辆的信号传输质量，避免因为数据传输失败或者不及时造成的发送事故，同时还可以节省电池电量的消耗。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种车载天线系统配置调整方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种车载天线系统配置调整方法的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种车载天线系统配置调整装置的框图。
图4是一示例性实施例示出的一种车辆的功能框图示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
需要说明的是，本申请中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。
在介绍本公开的车载天线系统配置调整方法、装置、车辆、介质及芯片之前，首先对本公开的应用场景进行介绍。车辆依赖APN（Access Point Name，接入点名称）数据链路传输车辆数据到TSP（Telematics Service Provider，汽车远程服务提供商），在车辆行驶过程中，如果车载天线的信号波动或者带宽不足，会造成APN链路传输数据的速度较慢，导致车辆数据无法及时传输。
有鉴于此，本公开提供一种车载天线系统配置调整方法，图1是根据一示例性实施例示出的一种车载天线系统配置调整方法的流程图，如图1所示，包括以下步骤。
在步骤S11中，获取车辆的状态，所述状态包括行驶状态和电池电量状态。
在一种实施方式中，行驶状态可以包括驻车状态和行车状态中的至少一者，其中，驻车状态用于表征车辆完全停止，行车状态用于表征车辆正在行驶，电池电量状态用于表征车载电池的电量情况。
值得说明的是，车载电池是可以是一种可重复充电的低压直流蓄电池，在传统车上，例如油车，车辆通过蓄电池和发电机给车辆的车载用电设备供电，在发动机运行的情况下，车载用电设备主要由发电机供电，而蓄电池则是在发动机不工作时向所有的车载用电设备供电，即在车辆处于行车状态的情况下，通过发电机向蓄电池充电，在车辆处于驻车状态的情况下，蓄电池向车辆的车载用电设备供电。
在一种实施例中，通过电池管理系统中的电池电量指示仪表，检测车载电池的剩余电量，通过车速传感器可以确定车辆的速度，在车辆的速度大于零的情况下，车辆处于行车状态，在车辆的速度等于零的情况下，车辆处于驻车状态。
在步骤S12中，若所述行驶状态和所述电池电量状态满足预设的任一调整条件，则将满足的调整条件对应的预设调整配置，确定为所述车载天线系统的传输配置。
在本公开实施例中，预设的调整条件是根据行驶状态是否发生变化或者电池电量状态表征的电池电量是否发生变化进行确定的。例如，调整条件包括第一调整条件和第二调整条件中的至少一者，在行驶状态的变化或者电池电量状态表征的电池电量发生变化的情况下，确定满足第一调整条件或第二调整条件，将满足的调整条件对应的预设调整配置，确定为车载天线系统的传输配置。例如，在满足第一调整条件的情况下，将第一调整条件对应的预设调整配置确定为车载天线系统的传输配置。
可选地，预设调整配置包括启用天线数量配置、频段带宽配置、注册配置以及启用功能配置中的至少一者，其中，启用天线数量配置用于表征启用的天线数量，也就是说，车载天线系统配置的天线可能不是全部被启用，频段带宽配置用于表征启用的带宽大小，注册配置用于表征车载天线系统可以连接的空中接口类型，启用功能配置可以是是否启用自适应宽带功能。
在一种实施方式中，可以基于行驶状态和电池电量状态对车载天线系统的传输配置进行调整，以使得车辆在行车状态下保持稳定的信号传输质量，在驻车状态下根据电池电量状态对车载天线系统的传输配置进行调整，以达节约电池电量消耗的目的。
在另一种实施方式中，可以仅基于行驶状态对车载天线系统的传输配置进行调整，示例的，在车辆的驾驶状态为行车状态的情况下，将传输配置调整为车辆能达到的最优配置，保证信号传输质量，在驾驶状态为驻车状态的情况下，关闭车载天线系统，降低信号传输造成的能耗。
在另一种实施方式中，可以仅基于电池电量状态对车载天线系统的传输配置进行调整，示例的，车辆为电动车，则电池电量状态可以用于表征整车的电池电量，在电池电量状态表征的电池电量高于预设电量的情况下，将传输配置调整为车辆能达到的最优配置，保证信号传输质量，在电池电量状态表征的电池电量低于预设电量的情况下，将传输配置调整为低能耗模式或直接关闭车载天线系统，降低信号传输造成的能耗，例如，预设电量可以是电池满电量的40%，则当整车的电池电量高于40%时，将传输配置调整为车辆能达到的最优配置，当整车的电池电量低于40%时，将传输配置调整为低能耗模式或直接关闭车载天线系统。
在步骤S13中，以所述传输配置为目标配置调整所述车载天线系统。
在一种实施方式中，车载天线系统的传输配置包括启用天线数量配置和频段带宽配置中的至少一者，以车载天线系统配置有4根天线为例进行说明，启用天线数量配置可以包括启用4RX（Receive，接收）和启用2RX，4RX代表启用4根接收天线，2RX代表启用2根接收天线，可以理解的是，在启用4根接收天线的情况下，信号传输质量优于启用2根接收天线的情况下的信号传输质量。
可选地，可以根据车载天线系统启用的空中接口类型来确定频段带宽配置的阈值范围，示例的，若车载天线系统注册在LTE（Long Term Evolution，长期演进）空中接口上，即代表车辆启用的是4G无线网络，该网络下的频段带宽配置的阈值范围为0-20MHz，若车载天线系统注册在NR（New Radio，新空口）上，即代表车辆可以启用5G无线网络和4G无线网络，该网络下的频段带宽配置的阈值范围为0-100MHz。因此，根据不同的空中接口类型，确定当前空中接口下的频段带宽配置，以使得该频段带宽配置满足车辆APN链路的信号传输质量和稳定性。
容易理解的是，启用天线的数量越多，频段带宽越大，则信号传输质量越高，车辆的电池电量的消耗越大，相反的，启用天线的数量越少，频段带宽越小，则信号传输质量越低，车辆的电池电量的消耗越小，因此，若要增强信号传输质量，则需要增加启用天线的数量，并增大频段带宽，若要降低电池电量消耗，则需要减少启用天线的数量，并减小频段带宽。将传输配置作为目标配置对天线数量和频段带宽进行调整，进而控制车载天线系统的信号传输质量和车载电池的电量消耗。
通过上述方法，可以达到以下技术效果：基于车辆的行驶状态和电池电量状态，确定车载天线系统的传输配置，并根据传输配置对车载天线系统进行调整，可以提升车辆的信号传输质量，避免因为数据传输失败或者不及时造成的发送事故，同时还可以节省电池电量的消耗。
可选地，所述行驶状态包括驻车状态和行车状态，其中，在所述行车状态对应的调整条件下，所述预设调整配置对应的信号传输质量优于在所述驻车状态对应的调整条件下，所述预设调整配置对应的信号传输质量。
容易理解的是，在日常使用场景中，行车状态下的信号传输需求要大于驻车状态下的信号传输需求，且驻车状态下启用车载天线系统进行信号传输的情况很少发生，因此若在驻车状态保持与行车状态相同的传输配置，会导致电池电量过度消耗和资源浪费的问题。
在一种实施方式中，在预设调整条件中的行驶状态为行车状态的情况下，优先保证车辆的信号传输质量，将车载天线系统的传输配置调整为车辆能达到的最优信号配置，以确保APN链路的信号传输质量和稳定性。在预设调整条件中的行驶状态为在驻车状态的情况下，优先保证车辆的电池电量，根据当前电池电量对车载天线系统的传输配置进行调整，降低电池电量的消耗，因此，行车状态对应的调整条件下，预设调整配置对应的信号传输质量优于在驻车状态对应的调整条件下，预设调整配置对应的信号传输质量。
可选地，所述调整条件包括第一调整条件，所述第一调整条件包括所述行驶状态为所述驻车状态、且所述电池电量状态表征电池电量低于预设电量阈值，其中，所述预设电量阈值包括多个电量子阈值。
所述若所述行驶状态和所述电池电量状态满足预设的任一调整条件，则将满足的调整条件对应的预设调整配置，确定为所述车载天线系统的传输配置，包括：
若所述行驶状态为所述驻车状态、且所述电池电量状态表征电池电量低于任一所述电量子阈值，则将所述电量子阈值对应的预设调整配置，确定为所述车载天线系统的传输配置。
在一种实施方式中，若行驶状态为驻车状态、且电池电量状态表征电池电量低于多个电量子阈值中的唯一一个目标电量子阈值，则将目标电量子阈值对应的预设调整配置，确定为车载天线系统的传输配置。
具体地，将电池电量低于的电量子阈值中的最小电量子阈值，确定为目标电量子阈值，示例的，预设电量阈值包括第一电量子阈值、第二电量子阈值以及第三电量子阈值，其中，第一电量子阈值大于第二电量子阈值，第二电量子阈值大于第三电量子阈值。若车载电池的电池电量低于第三电量子阈值，则电池电量也同时低于第二电量子阈值和第一电量子阈值，选取三个电量子阈值中最小的第三子阈值作为目标电量子阈值。若车载电池的电池电量低于第二电量子阈值、且高于第三子阈值，则电池电量同时也低于第一子阈值，将第二电量子阈值和第一电量子阈值中相对较小的第二电量子阈值，作为目标电量子阈值。
同样参见上述示例，参见图2所示，若车辆由行车状态切换驻车状态超过预设时长，则开始检测车辆的电池电量，根据电池电量与多个电量子阈值的大小关系，确定目标电量子阈值，并将目标电量子阈值对应的传输配置对车载天线系统进行调整，调整完成后继续保持对电池电量的监测，若电池电量降低后，目标电量子阈值变化，则根据新的目标电量子阈值对应的传输配置对车载天线系统进行调整，重复执行上述电量检测和对车载天线系统进行调整的步骤，直至电池电量低于最小的预设电量子阈值。
在一种实施方式中，在车辆处于驻车状态的情况下，则需要降低车辆的电池电量的消耗，检测车辆当前的电池电量，若电池电量状态表征的电池电量低于任一电量子阈值，则根据电量子阈值对应的预设调整配置，对车载天线系统的频段带宽配置和天线数量配置进行调整，实现根据电池电量对传输配置进行分级管控，示例的，在车辆处于驻车状态的情况下，若电池电量为电池总电量的90%，则不需要对车载天线系统的传输配置进行调整，若电池电量为电池总电量的60%时，低于预设的电量子阈值，则根据预设的电量子阈值对应的预设调整配置，对车载天线系统的频段带宽配置和天线数量配置进行调整。
可选地，所述预设电量阈值包括第一电量子阈值和第二电量子阈值，其中，所述第一电量子阈值大于所述第二电量子阈值。
所述若所述行驶状态为所述驻车状态、且所述电池电量状态表征电池电量低于任一所述电量子阈值，则将所述电量子阈值对应的预设调整配置，确定为所述车载天线系统的传输配置，包括：
若所述行驶状态为所述驻车状态、且所述电池电量状态表征所述电池电量小于所述第一电量子阈值且大于或等于所述第二电量子阈值，则将所述第一电量子阈值对应的预设调整配置：注册配置为将所述车载天线系统注册到NR上、且启用功能配置为开启自适应带宽功能，和/或，启用天线数量配置为随业务动态切换启用数量，确定为所述车载天线系统的传输配置。
在一种实施例中，参见图2所示，第一电量子阈值为电池总电量的80%，第二电量子阈值电池总电量的60%，若车辆的行驶状态为驻车状态，且电池电量状态表征的电池总电量为68%，该电池电量小于第一电量子阈值、且大于第二电量子阈值，则将车载天线系统的传输配置中的天线数量配置调整为可以根据实际业务动态切换4RX和2RX，示例的，在车辆的信号传输需求较大时，如接收TSP发送的地图信息和道路车况信息时，启用4根RX天线进行数据传输，在车辆的信号需求较小时，如接收TSP发送的卫星定位坐标等，启用2根RX天线进行数据传输。同时频段带宽配置调整为：若车载天线系统注册在NR上，则开启BWP（Bandwidth Adaptation，自适应带宽）功能，运行网络进行带宽调节，若车载天线系统未注册在NR上，则启用4G无线网络进行信号传输。
值得说明的是，若车载天线系统注册在NR上，则说明车载天线系统可以连接5G无线网络对应的空中接口，同时可以开启BWP功能，BWP功能为根据实际信号状态或业务情况切换带宽的功能。
可选地，所述预设电量阈值还包括第三电量子阈值，其中，所述第二电量子阈值大于所述第三电量子阈值。
所述车载天线系统配置调整方法还包括：
若所述行驶状态为所述驻车状态、且所述电池电量状态表征所述电池电量小于所述第二电量子阈值且大于或等于所述第三电量子阈值，则将所述第二电量子阈值对应的预设调整配置：注册配置为不将所述车载天线系统注册到新空口上、启用天线数量配置为启用最小数量，确定为所述车载天线系统的传输配置。
在一种实施例中，参见图2所示，第二电量子阈值为电池总电量的60%，第三电量子阈值电池总电量的30%，若车辆的行驶状态为驻车状态，且电池电量状态表征的电池电量为32%，即该电池电量小于第二电量子阈值、且大于第三电量子阈值，则将车载天线系统的传输配置调整为：将天线数量配置调整为锁定2RX，将频段带宽配置调整为不将车载天线系统注册到NR上，保持启用4G无线网络，并开启信号限制模式，所述信号限制模式为限制部分信号上报，仅提供文字信息传输等低传输需求的功能。
可选地，所述车载天线系统配置调整方法还包括：
若所述行驶状态为所述驻车状态、且所述电池电量状态表征所述电池电量小于所述第三电量子阈值，关闭所述车载天线系统。
在一种实施例中，参见图2所示，第三电量子阈值为电池总电量的20%，若车辆的行驶状态为驻车状态，且电池电量状态表征的电池电量为18%，即该电池电量小于第三电量子阈值，则关闭车载天线系统，以达到节省电池电量的目的。
可选地，所述车载天线系统配置调整方法还包括：
若检测到所述车辆发生紧急事件，则开启所述车载天线系统并进行紧急呼叫。
在一种实施例中，在车辆的车载天线系统处于关闭状态的情况下，若检测到车辆遭遇碰撞或受到破坏，则开启车载天线系统并进行紧急呼叫，示例的，车辆驻车于户外，车载天线系统已关闭，突然发生恶劣天气，例如酸雨、冰雹等，检测到车辆表面正在遭到破坏，则开启车载天线系统，通过无线网络进行紧急呼叫，通知用户及时将车辆转移到室内，避免造成损失。
可选地，所述第一调整条件包括所述行驶状态为所述车辆由所述行车状态变为所述驻车状态、且驻车时长大于预设时长、且所述电池电量状态表征电池电量低于预设电量阈值。
在一些日常场景中，例如在堵车或等待红灯的情况下，车辆可能会处于完全停止的状态，也可能车辆状态在行车状态和驻车状态之间不断变化，导致车载天线系统的传输配置也一直改变，容易理解的是，频繁切换传输配置会造成很大的能量消耗，且可能在驾驶过程中无法保证车辆信号传输质量的稳定性，因此，在车辆由行车状态转换为驻车状态后，驻车时长需达到预设时长，才对车载天线系统的传输配置进行调整，示例的，预设时长为5分钟，则车辆由行车状态转换为停车状态达到5分钟后，再根据车辆的电池电量与预设电量阈值的预设关系对车载天线系统的天线数量配置和频段带宽配置进行调整。
可选地，所述调整条件包括第二调整条件，所述第二调整条件包括所述行驶状态为所述行车状态、且所述电池电量状态为任意状态。
所述若所述行驶状态和所述电池电量状态满足预设的任一调整条件，则将满足的调整条件对应的预设调整配置，确定为所述车载天线系统的传输配置，包括：
若所述行驶状态为所述行车状态、且所述电池电量状态为任意状态，则将所述第二调整条件对应的预设调整配置：注册配置为将所述车载天线系统注册到新空口上、启用功能配置为关闭自适应带宽功能、启用天线数量配置为启用最大数量、频段带宽配置为最大带宽，确定为所述车载天线系统的传输配置。
容易理解的是，车辆处于行车状态的情况下，可以通过能量回收或车辆的发电机为电池充电，示例的，一种燃油车中，当发动机运转后，带动发电机工作，发电机通过整流器和充电线路向车载电池充电，车辆在行驶过程中车载电池一直处于充电状态，不会出现由于车载天线系统功耗过高导致车载电池没电的情况发生，因此，在车辆处于行车状态的情况下，不用考虑车辆的电池电量状态，即电池电量状态可以为任意状态。
在一种实施方式中，在车辆处于行车状态的情况下，为保证车辆的信号传输质量和稳定性，将车载天线系统的传输配置中的天线数量配置调整为启用最多的天线数量，并且将频段带宽配置调整为启用最大的频段带宽，示例的，在车辆处于行车状态的情况下，将天线数量配置调整为4RX，即启用4根RX天线，并对天线数量进行锁定。同时频段带宽配置调整为：将车载天线系统注册在NR上并连接5G无线网络，将频段带宽设置为5G无线网络下的最高带宽100MHz，并且关闭BWP功能，保证频段带宽始终处于当前状态。
图3是根据一示例性实施例示出的一种车载天线系统配置调整装置的框图。参照图3，该车载天线系统配置调整装置300包括获取模块301，确定模块302和调整模块303。
获取模块301，被配置为获取车辆的状态，所述状态包括行驶状态和电池电量状态。
确定模块302，被配置为若所述行驶状态和所述电池电量状态满足预设的任一调整条件，则将满足的调整条件对应的预设调整配置，确定为所述车载天线系统的传输配置。
调整模块303，被配置为以所述传输配置为目标配置调整所述车载天线系统。
可选地，所述行驶状态包括驻车状态和行车状态，其中，在所述行车状态对应的调整条件下，所述预设调整配置对应的信号传输质量优于在所述驻车状态对应的调整条件下，所述预设调整配置对应的信号传输质量。
可选地，所述调整条件包括第一调整条件，所述第一调整条件包括所述行驶状态为所述驻车状态、且所述电池电量状态表征电池电量低于预设电量阈值，其中，所述预设电量阈值包括多个电量子阈值。所述确定模块302包括：确定子模块，被配置为：
若所述行驶状态为所述驻车状态、且所述电池电量状态表征电池电量低于任一所述电量子阈值，则将所述电量子阈值对应的预设调整配置，确定为所述车载天线系统的传输配置。
可选地，所述预设电量阈值包括第一电量子阈值和第二电量子阈值，其中，所述第一电量子阈值大于所述第二电量子阈值。
所述确定子模块被配置为：
若所述行驶状态为所述驻车状态、且所述电池电量状态表征所述电池电量小于所述第一电量子阈值且大于或等于所述第二电量子阈值，则将所述第一电量子阈值对应的预设调整配置：注册配置为将所述车载天线系统注册到新空口上、且启用功能配置为开启自适应带宽功能，和/或，启用天线数量配置为随业务动态切换启用数量，确定为所述车载天线系统的传输配置。
可选地，所述预设电量阈值还包括第三电量子阈值，其中，所述第二电量子阈值大于所述第三电量子阈值。
所述确定子模块被配置为：若所述行驶状态为所述驻车状态、且所述电池电量状态表征所述电池电量小于所述第二电量子阈值且大于或等于所述第三电量子阈值，则将所述第二电量子阈值对应的预设调整配置：注册配置为不将所述车载天线系统注册到新空口上、启用天线数量配置为启用最小数量，确定为所述车载天线系统的传输配置。
可选地，所述确定子模块被配置为：
若所述行驶状态为所述驻车状态、且所述电池电量状态表征所述电池电量小于所述第三电量子阈值，关闭所述车载天线系统。
可选地，所述确定子模块被配置为：
若检测到所述车辆发生紧急事件，则开启所述车载天线系统并进行紧急呼叫。
可选地，所述第一调整条件包括所述行驶状态为所述车辆由所述行车状态变为所述驻车状态、且驻车时长大于预设时长、且所述电池电量状态表征电池电量低于预设电量阈值。
可选地，所述调整条件包括第二调整条件，所述第二调整条件包括所述行驶状态为所述行车状态、且所述电池电量状态为任意状态。
所述确定模块302被配置为：
若所述行驶状态为所述行车状态、且所述电池电量状态为任意状态，则将所述第二调整条件对应的预设调整配置：注册配置为将所述车载天线系统注册到新空口上、启用功能配置为关闭自适应带宽功能、启用天线数量配置为启用最大数量、频段带宽配置为最大带宽，确定为所述车载天线系统的传输配置。
关于上述实施例中的车载天线系统配置调整装置300，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的车载天线系统配置调整方法的步骤。
图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆600的框图。例如，车辆600可以是混合动力车辆，也可以是非混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆或者其他类型的车辆。车辆600可以是自动驾驶车辆、半自动驾驶车辆或者非自动驾驶车辆。
参照图4，车辆600可包括各种子系统，例如，信息娱乐系统610、感知系统620、决策控制系统630、驱动系统640以及计算平台650。其中，车辆600还可以包括更多或更少的子系统，并且每个子系统都可包括多个部件。另外，车辆600的每个子系统之间和每个部件之间可以通过有线或者无线的方式实现互连。
在一些实施例中，信息娱乐系统610可以包括通信系统，娱乐系统以及导航系统等。
感知系统620可以包括若干种传感器，用于感测车辆600周边的环境的信息。例如，感知系统620可包括全球定位系统（全球定位系统可以是GPS系统，也可以是北斗系统或者其他定位系统）、惯性测量单元（inertial measurement unit，IMU）、激光雷达、毫米波雷达、超声雷达以及摄像装置。
决策控制系统630可以包括计算系统、整车控制器、转向系统、油门以及制动系统。
驱动系统640可以包括为车辆600提供动力运动的组件。在一个实施例中，驱动系统640可以包括引擎、能量源、传动系统和车轮。引擎可以是内燃机、电动机、空气压缩引擎中的一种或者多种的组合。引擎能够将能量源提供的能量转换成机械能量。
车辆600的部分或所有功能受计算平台650控制。计算平台650可包括至少一个处理器651和存储器652，处理器651可以执行存储在存储器652中的指令653。
处理器651可以是任何常规的处理器，诸如商业可获得的CPU。处理器还可以包括诸如图像处理器（Graphic Process Unit，GPU），现场可编程门阵列（Field ProgrammableGate Array，FPGA）、片上系统（System on Chip，SOC）、专用集成芯片（ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC）或它们的组合。
存储器652可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（SRAM），电可擦除可编程只读存储器（EEPROM），可擦除可编程只读存储器（EPROM），可编程只读存储器（PROM），只读存储器（ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
除了指令653以外，存储器652还可存储数据，例如道路地图，路线信息，车辆的位置、方向、速度等数据。存储器652存储的数据可以被计算平台650启用。
在本公开实施例中，处理器651可以执行指令653，以完成上述的车载天线系统配置调整装置方法的全部或部分步骤。
本公开还提供一种芯片，包括处理器和接口。所述处理器用于读取指令以执行实现本公开提供的车载天线系统配置调整方法的步骤。
上述装置除了可以是独立的电子设备外，也可是独立电子设备的一部分，例如在一种实施例中，该装置可以是集成电路（Integrated Circuit，IC）或芯片，其中该集成电路可以是一个IC，也可以是多个IC的集合；该芯片可以包括但不限于以下种类：GPU（GraphicsProcessing Unit，图形处理器）、CPU（Central Processing Unit，中央处理器）、FPGA（Field Programmable Gate Array，可编程逻辑阵列）、DSP（Digital Signal Processor，数字信号处理器）、ASIC（Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路）、SOC（System on Chip，SoC，片上系统或系统级芯片）等。上述的集成电路或芯片中可以用于执行可执行指令（或代码），以实现上述的车载天线系统配置调整方法。其中该可执行指令可以存储在该集成电路或芯片中，也可以从其他的装置或设备获取，例如该集成电路或芯片中包括处理器、存储器，以及用于与其他的装置通信的接口。该可执行指令可以存储于该存储器中，当该可执行指令被处理器执行时实现上述的车载天线系统配置调整方法；或者，该集成电路或芯片可以通过该接口接收可执行指令并传输给该处理器执行，以实现上述的车载天线系统配置调整方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (13)
1.一种车载天线系统配置调整方法，其特征在于，包括：
获取车辆的状态，所述状态包括行驶状态和电池电量状态；
若所述行驶状态和所述电池电量状态满足预设的任一调整条件，则将满足的调整条件对应的预设调整配置，确定为所述车载天线系统的传输配置；
以所述传输配置为目标配置调整所述车载天线系统。
2.根据权利要求1所述的车载天线系统配置调整方法，其特征在于，所述行驶状态包括驻车状态和行车状态，其中，在所述行车状态对应的调整条件下，所述预设调整配置对应的信号传输质量优于在所述驻车状态对应的调整条件下，所述预设调整配置对应的信号传输质量。
3.根据权利要求2所述的车载天线系统配置调整方法，其特征在于，所述调整条件包括第一调整条件，所述第一调整条件包括所述行驶状态为所述驻车状态、且所述电池电量状态表征电池电量低于预设电量阈值，其中，所述预设电量阈值包括多个电量子阈值；
所述若所述行驶状态和所述电池电量状态满足预设的任一调整条件，则将满足的调整条件对应的预设调整配置，确定为所述车载天线系统的传输配置，包括：
若所述行驶状态为所述驻车状态、且所述电池电量状态表征电池电量低于任一所述电量子阈值，则将所述电量子阈值对应的预设调整配置，确定为所述车载天线系统的传输配置。
4.根据权利要求3所述的车载天线系统配置调整方法，其特征在于，所述预设电量阈值包括第一电量子阈值和第二电量子阈值，其中，所述第一电量子阈值大于所述第二电量子阈值；
所述若所述行驶状态为所述驻车状态、且所述电池电量状态表征电池电量低于任一所述电量子阈值，则将所述电量子阈值对应的预设调整配置，确定为所述车载天线系统的传输配置，包括：
若所述行驶状态为所述驻车状态、且所述电池电量状态表征所述电池电量小于所述第一电量子阈值且大于或等于所述第二电量子阈值，则将所述第一电量子阈值对应的预设调整配置：注册配置为将所述车载天线系统注册到新空口上、且启用功能配置为开启自适应带宽功能，和/或，启用天线数量配置为随业务动态切换启用数量，确定为所述车载天线系统的传输配置。
5.根据权利要求4所述的车载天线系统配置调整方法，其特征在于，所述预设电量阈值还包括第三电量子阈值，其中，所述第二电量子阈值大于所述第三电量子阈值；
所述车载天线系统配置调整方法还包括：
若所述行驶状态为所述驻车状态、且所述电池电量状态表征所述电池电量小于所述第二电量子阈值且大于或等于所述第三电量子阈值，则将所述第二电量子阈值对应的预设调整配置：注册配置为不将所述车载天线系统注册到新空口上、启用天线数量配置为启用最小数量，确定为所述车载天线系统的传输配置。
6.根据权利要求5所述的车载天线系统配置调整方法，其特征在于，所述车载天线系统配置调整方法还包括：
若所述行驶状态为所述驻车状态、且所述电池电量状态表征所述电池电量小于所述第三电量子阈值，关闭所述车载天线系统。
7.根据权利要求6所述的车载天线系统配置调整方法，其特征在于，所述车载天线系统配置调整方法还包括：
若检测到所述车辆发生紧急事件，则开启所述车载天线系统并进行紧急呼叫。
8.根据权利要求3-7中任一项所述的车载天线系统配置调整方法，其特征在于，所述第一调整条件包括所述行驶状态为所述车辆由所述行车状态变为所述驻车状态、且驻车时长大于预设时长、且所述电池电量状态表征电池电量低于预设电量阈值。
9.根据权利要求2所述的车载天线系统配置调整方法，其特征在于，所述调整条件包括第二调整条件，所述第二调整条件包括所述行驶状态为所述行车状态、且所述电池电量状态为任意状态；
所述若所述行驶状态和所述电池电量状态满足预设的任一调整条件，则将满足的调整条件对应的预设调整配置，确定为所述车载天线系统的传输配置，包括：
若所述行驶状态为所述行车状态、且所述电池电量状态为任意状态，则将所述第二调整条件对应的预设调整配置：注册配置为将所述车载天线系统注册到新空口上、启用功能配置为关闭自适应带宽功能、启用天线数量配置为启用最大数量、频段带宽配置为最大带宽，确定为所述车载天线系统的传输配置。
10.一种车载天线系统配置调整装置，其特征在于，包括：
获取模块，被配置为获取车辆的状态，所述状态包括行驶状态和电池电量状态；
确定模块，被配置为若所述行驶状态和所述电池电量状态满足预设的任一调整条件，则将满足的调整条件对应的预设调整配置，确定为所述车载天线系统的传输配置；
调整模块，被配置为以所述传输配置为目标配置调整所述车载天线系统。
11.一种车辆，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述存储器中存储的所述可执行指令，以实现权利要求1-9中任一项所述方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1-9中任一项所述方法的步骤。
13.一种芯片，其特征在于，包括处理器和接口；所述处理器用于读取指令以执行权利要求1-9中任一项所述的方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311071285.3A CN116782177B (zh) | 2023-08-23 | 2023-08-23 | 车载天线系统配置调整方法、装置、车辆、介质及芯片 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311071285.3A CN116782177B (zh) | 2023-08-23 | 2023-08-23 | 车载天线系统配置调整方法、装置、车辆、介质及芯片 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116782177A true CN116782177A (zh) | 2023-09-19 |
| CN116782177B CN116782177B (zh) | 2024-01-02 |
Family
ID=87986388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311071285.3A Active CN116782177B (zh) | 2023-08-23 | 2023-08-23 | 车载天线系统配置调整方法、装置、车辆、介质及芯片 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116782177B (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106412930A (zh) * | 2016-10-09 | 2017-02-15 | 上海斐讯数据通信技术有限公司 | 一种基于天线的无线ap节能方法及其装置 |
| CN107493597A (zh) * | 2017-09-30 | 2017-12-19 | 北京小米移动软件有限公司 | 降低移动终端功耗的方法、装置及系统 |
| CN109041185A (zh) * | 2018-08-29 | 2018-12-18 | 深圳市博实结科技有限公司 | 一种移动载体控制方法、装置、存储介质及移动载体 |
| CN111182592A (zh) * | 2018-12-28 | 2020-05-19 | 维沃移动通信有限公司 | 接收模式切换的方法及终端 |
| CN111436103A (zh) * | 2019-02-02 | 2020-07-21 | 维沃移动通信有限公司 | 节能模式的切换方法、节能模式的配置方法及通信设备 |
| CN112312574A (zh) * | 2019-08-02 | 2021-02-02 | 华为技术有限公司 | 一种通信传输的方法 |
| US20230156115A1 (en) * | 2021-11-12 | 2023-05-18 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Electronic device and method for reducing current consumption in electronic device connected with communication network |
-
2023
- 2023-08-23 CN CN202311071285.3A patent/CN116782177B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106412930A (zh) * | 2016-10-09 | 2017-02-15 | 上海斐讯数据通信技术有限公司 | 一种基于天线的无线ap节能方法及其装置 |
| CN107493597A (zh) * | 2017-09-30 | 2017-12-19 | 北京小米移动软件有限公司 | 降低移动终端功耗的方法、装置及系统 |
| CN109041185A (zh) * | 2018-08-29 | 2018-12-18 | 深圳市博实结科技有限公司 | 一种移动载体控制方法、装置、存储介质及移动载体 |
| CN111182592A (zh) * | 2018-12-28 | 2020-05-19 | 维沃移动通信有限公司 | 接收模式切换的方法及终端 |
| CN111436103A (zh) * | 2019-02-02 | 2020-07-21 | 维沃移动通信有限公司 | 节能模式的切换方法、节能模式的配置方法及通信设备 |
| CN112312574A (zh) * | 2019-08-02 | 2021-02-02 | 华为技术有限公司 | 一种通信传输的方法 |
| US20230156115A1 (en) * | 2021-11-12 | 2023-05-18 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Electronic device and method for reducing current consumption in electronic device connected with communication network |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116782177B (zh) | 2024-01-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10810807B2 (en) | Data collection system and data center | |
| CN105486318B (zh) | 车辆及电动自行车充电监测接口 | |
| JP6897528B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
| CN105599625B (zh) | 用于电力峰值缓解的车辆系统及其方法 | |
| CN110562087B (zh) | 获取充电桩工作状态的方法、装置以及车辆 | |
| US20190138023A1 (en) | Movable body, image capture system using movable body, server, and image capturing method using movable body | |
| CN116782177B (zh) | 车载天线系统配置调整方法、装置、车辆、介质及芯片 | |
| CN114937351B (zh) | 车队控制方法、装置、存储介质、芯片、电子设备及车辆 | |
| US11760334B2 (en) | Control device of vehicle and internal combustion engine control device | |
| CN113859265B (zh) | 一种驾驶过程中的提醒方法及设备 | |
| US11772631B2 (en) | Home position estimation system and home position estimation method | |
| CN115871523A (zh) | 电池加热方法、装置、车辆、可读存储介质及芯片 | |
| CN108233446B (zh) | 基于无人机的供电方法、装置和系统 | |
| CN109314920B (zh) | 在车辆与非车载存储单元之间传输数据的数据传输方法 | |
| CN117912143A (zh) | 车钥匙的处理方法、装置、车辆、车钥匙及存储介质 | |
| US11807244B2 (en) | Vehicle control device, non-transitory storage medium, and vehicle control system | |
| CN116135573B (zh) | 预充电方法、装置、车辆、存储介质及芯片 | |
| EP4108498B1 (en) | Power supply system, power supply apparatus, and power supply method | |
| US20240083297A1 (en) | Information processing apparatus | |
| CN114248755B (zh) | 自身位置推定系统及自身位置推定方法 | |
| CN114312375B (zh) | 充电控制方法、服务器以及系统 | |
| US20230290190A1 (en) | Vehicle server system | |
| EP4108499A2 (en) | Power supply system, power supply method, and power supply apparatus | |
| CN116295494A (zh) | 车辆的充电指示方法、服务器、车载终端及系统 | |
| CN118074252A (zh) | 终端充电方法、装置、车辆、充电器、车载控制器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |