CN116778973A - 磁盘装置以及伺服图案写入方法 - Google Patents

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CN116778973A CN202210578272.4A CN202210578272A CN116778973A CN 116778973 A CN116778973 A CN 116778973A CN 202210578272 A CN202210578272 A CN 202210578272A CN 116778973 A CN116778973 A CN 116778973A
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Abstract

提供能够提高可靠性的磁盘装置以及伺服图案写入方法。本实施方式涉及的磁盘装置具备：盘；头，其向所述盘写入数据，从所述盘读取数据；以及控制器，其与第1螺旋伺服图案在所述盘的半径方向上错开地重叠写入与所述第1螺旋伺服图案不同的第2螺旋伺服图案。

Description

磁盘装置以及伺服图案写入方法
本申请享受以日本专利申请2022-036125号(申请日：2022年3月9日)为基础申请的优先权。本申请通过参照该基础申请而包括基础申请的全部内容。
技术领域
本发明的实施方式涉及磁盘装置以及伺服图案写入(Servo Pattern Write)方法。
背景技术
磁盘装置在写入螺旋伺服图案(Spiral Servo Pattern)的空白盘写入(BDW：Blank Disc Writing)的工序中，通过头(Head)对完全没有写入数据及图案的盘写入多个螺旋伺服图案。磁盘装置在自伺服写入(SSW：Self-Servo Write)的工序中，基于多个螺旋伺服图案，通过头写入在最终的产品中使用的多个伺服图案(以下，有时也称为产品伺服图案)。
在磁盘装置中，在头的写入宽度窄的情况下，螺旋伺服图案的宽度变窄，因此检测螺旋伺服图案的读信号中包含的同步标记(sync mark)的数量减少。另外，在磁盘装置中，与通过在轨(on track)中的头读取螺旋伺服图案而检测的同步标记的数量相比，通过寻道(seek)中的头读取螺旋伺服图案而检测的同步标记的数量较少，因此有在寻道中检测不到同步标记而伺服脱开的可能性。为此，SSW的工序的可靠性可能会降低。
发明内容
本发明的实施方式所要解决的问题在于，提供能够提高可靠性的磁盘装置以及伺服图案写入方法。
本实施方式涉及的磁盘装置具备：盘；头，其向所述盘写入数据，从所述盘读取数据；以及控制器，其与第1螺旋伺服图案在所述盘的半径方向上错开地重叠写入与所述第1螺旋伺服图案不同的第2螺旋伺服图案。
附图说明
图1是表示第1实施方式涉及的磁盘装置的构成的框图。
图2是表示第1实施方式涉及的头相对于盘的配置的一例的示意图。
图3是表示螺旋伺服图案的写(写入)信号的一例的示意图。
图4是表示通常螺旋伺服图案的写(写入)处理方法的一例的示意图。
图5是表示通常螺旋伺服图案的写处理方法的一例的示意图。
图6是表示本实施方式涉及的重叠写入螺旋伺服图案的写处理方法的一例的示意图。
图7是表示本实施方式涉及的重叠写入螺旋伺服图案的偏移(offset)量的表的一例的示意图。
图8是表示本实施方式涉及的重叠写入螺旋伺服图案的写处理方法的一例的示意图。
图9是表示本实施方式涉及的重叠写入螺旋伺服图案的写处理方法的一例的示意图。
图10是表示通常螺旋伺服图案的螺旋图案中心位置的计算方法的一例的示意图。
图11是表示本实施方式涉及的重叠写入螺旋伺服图案的螺旋图案中心位置的计算方法的一例的示意图。
图12是表示本实施方式涉及的伺服图案写入方法的一例的流程图。
图13是表示本实施方式涉及的伺服图案写入方法的一例的流程图。
图14是表示第2实施方式涉及的重叠写入擦除(erase)螺旋图案的写处理方法的一例的示意图。
图15是表示第2实施方式涉及的重叠写入擦除螺旋图案的偏移量的表的一例的示意图。
图16是表示第2实施方式涉及的重叠写入擦除螺旋图案的写处理方法的一例的示意图。
图17是表示第2实施方式涉及的重叠写入擦除螺旋图案的写处理方法的一例的示意图。
图18是表示第2实施方式涉及的重叠写入擦除螺旋图案的擦除图案中心位置的计算方法的一例的示意图。
图19是表示第2实施方式涉及的伺服图案写入方法的一例的流程图。
图20是表示第2实施方式涉及的伺服图案写入方法的一例的流程图。
标号说明
1磁盘装置；10磁盘；10a用户数据区域；10b系统区(system area)；12主轴马达(SPM)；13臂(arm)；14音圈马达(VCM)；15头；15W写头；15R读头；20驱动器IC；30头放大器IC；40读/写(R/W)通道；50硬盘控制器(HDC)；60微处理器(MPU)；70易失性存储器；80非易失性存储器；90缓冲存储器；100主机系统(主机)；130系统控制器。
具体实施方式
以下，参照附图对实施方式进行说明。此外，附图为一例，不限定发明的范围。
(第1实施方式)
图1是表示第1实施方式涉及的磁盘装置1的构成的框图。
磁盘装置1具备后述的头盘组件(HDA)、驱动器IC20、头放大器集成电路(以下，头放大器IC或者前置放大器)30、易失性存储器70、非易失性存储器80、缓冲存储器(缓存)90以及作为单芯片的集成电路的系统控制器130。另外，磁盘装置1与主机系统(以下，简称为主机)100连接。
HDA具有磁盘(以下，称为盘)10、主轴马达(以下，称为SPM)12、搭载有头15的臂13、以及音圈马达(以下，称为VCM)14。盘10安装于SPM12，通过SPM12的驱动而旋转。臂13以及VCM14构成致动器。致动器通过VCM14的驱动，控制搭载于臂13的头15移动到盘10的预定位置。盘10以及头15也可以设置有两个以上的数量。另外，致动器也同样可以设置两个以上。
盘10在其能够写入数据的区域分配有能够由用户利用的用户数据区域10a以及写入系统管理所需的信息的系统区10b。此外，在盘10中，作为有别于用户数据区域10a以及系统区10b的区域，也可以分配有在将从主机100等传送来的数据(或指令)写入用户数据区域10a的预定区域之前对其暂时地进行保存或者记录的介质高速缓存(或者，有时也称为介质高速缓存区域)。以下，将从盘10的内周朝向外周的方向、或者从盘10的外周朝向内周的方向称为半径方向。在半径方向上，将从内周朝向外周的方向称为外方向(或者外侧)，将从外周朝向内周的方向称为内方向(或者内侧)。将与盘10的半径方向交叉、例如正交的方向称为圆周方向。圆周方向相当于沿着盘10的圆周的方向。另外，有时也将盘10的半径方向的预定位置称为半径位置，将盘10的圆周方向的预定位置称为圆周位置。有时也将半径位置以及圆周位置统一简称为位置。盘10按半径方向的各预定范围而划分为多个区域(以下，有时也称为分区(zone)或分区区域)。分区包括多个磁道(track)。磁道包括多个扇区(sector)。此外，“磁道”用于各种含义，如“将盘10在半径方向上按各预定范围划分得到的多个区域中的一个区域”、“写入到将盘10在半径方向上按各预定范围划分得到的多个区域中的一个区域的数据”、“在盘10的预定半径位置沿圆周方向延伸的区域”、“写入到在盘10的预定半径位置沿圆周方向延伸的区域的数据”、“盘10的预定半径位置的一周的区域”、“写入到盘10的预定半径位置的一周的区域的一周的量的数据”、“定位于盘10的预定半径位置而进行写入的头15的路径”、“通过定位于盘10的预定半径位置的头15写入的数据”、“写入到盘10的预定磁道的数据”、及其他各种含义。“扇区”用于各种含义，如“将盘10的预定磁道在圆周方向上划分得到的多个区域中的一个区域”，“写入到将盘10的预定磁道在圆周方向上划分得到的多个区域中的一个区域的数据”，“盘10的预定半径位置处的预定圆周位置的区域”、“写入到盘10的预定半径位置处的预定圆周位置的区域的数据”、“写入到盘10的预定扇区的数据”，及其他各种含义。有时也将“磁道的半径方向的宽度”称为“磁道宽度”。有时也将“磁道宽度的中心位置”称为“磁道中央(center)”。有时也将“磁道中央”简称为“磁道”。
头15以滑块作为主体，具备安装于该滑块的写头15W和读头15R。写头15W向盘10写入数据。例如，写头15W在盘10上写入预定磁道。读头15R读取盘10中所记录的数据。例如，读头15R读取盘10的预定磁道。此外，有时也将“写头15W”简称为“头15”，有时也将“读头15R”简称为“头15”。另外，有时也将“写头15W以及读头15R”统称为“头15”。有时也将“头15的中心部”称为“头15”，将“写头15W的中心部”称为“写头15W”，将“读头15R的中心部”称为“读头15R”。有时也将“写头15W的中心部”简称为“头15”，有时也将“读头15R的中心部”简称为“头15”。有时也将“将头15的中心部定位于预定位置”用“将头15定位于预定位置”、“将头15配置于预定位置”或者“使头15位于预定位置”等来表达。
图2是表示本实施方式涉及的头15相对于盘10的配置的一例的示意图。在图2中，表示了盘10的最内周IMC和最外周OMC。如图2所示，在圆周方向上，将盘10旋转的方向称为旋转方向。此外，在图2所示的例子中，旋转方向以逆时针方向表示，但也可以是逆向(顺时针方向)。
在图2所示的例子中，在盘10中，系统区10b配置于用户数据区域10a的外方向。换言之，在盘10中，用户数据区域10a配置于系统区10b的内方向。在图2所示的例子中，系统区10b配置于盘10的最外周OMC。此外，用户数据区域10a也可以在盘10的半径方向上分割而配置。另外，系统区10b也可以配置于与图2所示的位置不同的位置。例如，系统区10b在盘10中既可以配置于多个用户数据区域10a之间，也可以配置于盘10的最内周IMC。
盘10具有数据区域DA、在最终的产品中使用的多个伺服图案(以下，有时也称为产品伺服图案)或多个伺服区域(以下，有时也称为产品伺服区域)PSV、以及与多个产品伺服图案PSV不同的多个螺旋伺服图案(多个粗导螺旋(CGS：Coarse Guide Spiral)伺服图案、多个细导螺旋(FGS：Fine Guide Spiral)伺服图案以及多个最终螺旋(FS：Final Spiral)伺服图案)SSP。
在图2中，多个数据区域DA分别配置于多个产品伺服图案PSV之间。例如，数据区域DA在圆周方向上相当于两个连续的产品伺服图案PSV之间的区域。此外，有时也将“预定磁道上的一个数据区域DA”称为“数据扇区区域”。也即是说，数据区域DA具有至少一个数据扇区区域。此外，有时也将“数据区域DA”称为“数据扇区区域DA”。数据扇区区域具有至少一个扇区。有时也将“数据扇区区域”称为“扇区”。有时也将“写入到数据扇区区域的数据”称为“数据扇区区域”。另外，有时也将“写入到数据扇区区域的除了产品伺服数据以外的数据”称为“用户数据”。
在图2中，为方便起见，多个螺旋伺服图案SSP在盘10上呈螺旋状地延长。此外，虽然记载为多个螺旋伺服图案SSP在盘10上并行地延长，但实际上也可以并非并行地延长。多个螺旋伺服图案SSP在盘10的圆周方向上隔开预定间隔而离散地配置。以下，有时也将“预定磁道上的螺旋伺服图案SSP”称为“螺旋伺服扇区”。此外，有时也将“螺旋伺服图案SSP”称为“螺旋伺服扇区”。有时也将“螺旋伺服扇区”称为“螺旋伺服图案”。“螺旋伺服扇区”包含对应的“伺服数据”。此外，有时也将“写入到螺旋伺服扇区的螺旋伺服数据”称为“螺旋伺服扇区”或者“螺旋伺服图案”。另外，有时也将“伺服数据”称为“伺服扇区”或者“伺服图案”。
在图2中，为方便起见，多个产品伺服图案PSV在半径方向上呈直线状地延长。此外，虽然记载为多个产品伺服图案PSV在半径方向上从内侧向外侧呈直线状地延伸，但也可以弯曲。例如，产品伺服图案PSV也可以在盘10上呈螺旋状地延长。多个产品伺服图案PSV在盘10的半径方向上呈放射状地延伸，在盘10的圆周方向上隔开预定间隔而离散地配置。以下，有时也将“预定磁道上的产品伺服图案PSV”称为“产品伺服扇区”。此外，有时也将“产品伺服图案PSV”称为“产品伺服扇区”。有时也将“产品伺服扇区”称为“产品伺服图案”。产品伺服扇区包含有伺服数据。此外，有时也将“写入到产品伺服扇区的产品伺服数据”称为“产品伺服扇区”。
伺服扇区(或者伺服数据)例如包含前导码(Preamble)以及同步标记。在伺服扇区中，前导码以及同步标记(或者同步场数据标记)(Sync Mark)按它们的顺序在圆周方向从前到后连续地配置。前导码包含用于与由伺服标记以及格雷码等构成的伺服图案的再现信号同步的前导码信息。同步标记包含用于检测数据扇区区域等的开头的信息等。此外，伺服扇区也可以包含前导码以及同步标记以外的数据。另外，同步标记也可以包含于数据扇区区域。
驱动器IC20与系统控制器130(详细而言为后述的MPU60)、SPM12以及VCM14连接，按照系统控制器130(详细而言为后述的MPU60)的控制，控制SPM12以及VCM14的驱动。
头放大器IC(前置放大器)30具备读放大器以及写驱动器等。读放大器将从盘10读出的读信号放大，并向系统控制器130(详细而言为后述的读/写(R/W)通道40)输出。写驱动器将与从R/W通道40输出的信号相应的写电流输出到头15。头放大器IC30与头15等电连接。
易失性存储器70是在电力供给断开时会丢失所保存的数据的半导体存储器。易失性存储器70存储磁盘装置1的各部中的处理所需的数据等。易失性存储器70例如是DRAM(Dynamic Random Access Memory，动态随机存取存储器)或者SDRAM(SynchronousDynamic Random Access Memory，同步动态随机存取存储器)。此外，易失性存储器70也可以包含于后述的系统控制器130。
非易失性存储器80是即使电力供给断开也记录所保存的数据的半导体存储器。非易失性存储器80例如是NOR型或者NAND型的闪速存储器(Flash Read Only Memory：FROM，闪速只读存储器)。此外，非易失性存储器80也可以包含于后述的系统控制器130。
缓冲存储器90是临时记录磁盘装置1与主机100之间收发(发送和接收)的数据等的半导体存储器。此外，缓冲存储器90也可以与易失性存储器70一体地构成。缓冲存储器90例如是DRAM、SRAM(Static Random Access Memory，静态随机存取存储器)、SDRAM、FeRAM(Ferroelectric Random Access memory，铁电随机存取存储器)或者MRAM(Magnetoresistive Random Access Memory，磁阻式随机存取存储器)等。此外，缓冲存储器90也可以包含于后述的系统控制器130。
系统控制器(控制器)130例如使用多个元件集成于单一芯片的被称为片上系统(System-on-a-Chip：Soc)的大规模集成电路(LSI)来实现。系统控制器130包括读/写(R/W)通道40、硬盘控制器(HDC)50以及微处理器(MPU)60。R/W通道40、HDC50以及MPU60分别相互电连接。系统控制器130例如与驱动器IC20、头放大器IC30、易失性存储器70、非易失性存储器80、缓冲存储器90以及主机系统100等电连接。
R/W通道40根据来自后述的MPU60的指示，执行从盘10向主机100传送的数据、例如读数据以及从主机100传送的数据、例如写数据的信号处理。R/W通道40例如与头放大器IC30、HDC50以及MPU60等电连接。R/W通道40具有调制写数据的电路或者功能。另外，R/W通道40具有测定读数据的信号品质的电路或者功能、以及将读数据进行解码的电路或者功能。R/W通道40与头放大器IC30等电连接。
HDC50控制数据的传送。HDC50根据来自后述的MPU60的指示，控制主机100与盘10之间的数据传送。HDC50例如与头放大器IC30、R/W通道40、MPU60、易失性存储器70、非易失性存储器80以及缓冲存储器90等电连接。
MPU60是控制磁盘装置1的各部分的主控制器。MPU60经由驱动器IC20控制VCM14，执行进行头15的定位的伺服控制。MPU60经由驱动器IC20控制SPM12，使盘10旋转。MPU60控制向盘10写入数据的写动作(工作)，并且选择从主机100传送的数据、例如写数据的保存目的地。MPU60控制从盘10读取数据的读动作，并且控制从盘10向主机100传送的数据、例如读数据的处理。另外，MPU60管理记录数据的区域。MPU60与磁盘装置1的各部分连接。MPU60例如与驱动器IC20、R/W通道40以及HDC50等电连接。
MPU60具备读/写控制部610、伺服图案写入部620以及定位控制部630。MPU60在固件上执行它们各部、例如读/写控制部610、伺服图案写入部620以及定位控制部630等的处理。此外，MPU60也可以将它们各部、例如读/写控制部610、伺服图案写入部620以及定位控制部630等作为电路而具备。
读/写控制部610按照来自主机100的指令等，控制数据的读处理以及写处理。读/写控制部610经由驱动器IC20控制VCM14，将头15配置在盘10上的预定的半径位置，执行读处理或者写处理。以下，有时也将“写处理”和“读处理”统一用“访问(access)”或者“访问处理”这样的用语来表达。
伺服图案写入部620向盘10写入伺服图案。伺服图案写入部620向盘10写入螺旋伺服图案SSP和产品伺服图案PSV。
伺服图案写入部620向盘10写入螺旋伺服图案SSP。伺服图案写入部620在向完全没有写入数据以及图案(以下，有时也称为空白状态)的盘10按顺序写入螺旋伺服图案SSP的空白盘写入(BDW)(或空白盘伺服写入)的工序(以下，有时也称为BDW工序)中，以预定速度(以下，有时也称为螺旋速度)向空白状态的盘10写入螺旋伺服图案SSP。伺服图案写入部620在BDW工序中，由于无法在空白状态的盘10中读取数据或者图案等，因此不执行读处理(或者在轨)，而是将空白状态的盘10的1周1次的与基准时钟相当的盘10的位置(以下，有时也称为时钟基准位置)作为开始地点，根据基于从VCM14产生的反电动势的头15相对于盘10的速度信息(以下，有时也称为反电动势速度信息)，以预定的螺旋速度对头15进行等速控制，对盘10从半径方向的内方向、例如最内周IMC朝向外方向、例如最外周OMC写入螺旋伺服图案SSP。此外，伺服图案写入部620在BDW工序中，也可以将空白状态的盘10的时钟基准位置作为开始地点，根据反电动势速度信息，以预定的螺旋速度对头15进行等速控制，对盘10从半径方向的外方向、例如最外周OMC朝向内方向、例如最内周IMC写入螺旋伺服图案SSP。
伺服图案写入部620在空白状态的盘10的从开始地点即时钟基准位置到开始进行头15的等速控制的位置为止的范围内，一边使头15加速直至到达预定的螺旋速度，一边写入螺旋伺服图案SSP。在头15到达开始进行头15的等速控制的位置的情况下，伺服图案写入部620在空白状态的盘10的从开始进行头15的等速控制的位置到开始进行头15的减速的位置为止的范围内，以预定的螺旋速度对头15进行等速控制而写入该螺旋伺服图案SSP。在头15到达开始进行头15的减速的位置的情况下，伺服图案写入部620在空白状态的盘10的从开始进行减速的位置到结束地点为止的范围内，一边使头15从预定速度减速至预定速度，一边写入该螺旋伺服图案SSP。以下，有时也将在从开始地点到开始进行头15的等速控制的位置为止的范围内使头15直至到达预定速度为止进行加速的状态称为加速状态、加速时、加速控制或者加速度控制，将以等速度的头15进行写入的状态称为等速状态、等速时、等速控制或者等速度控制，将在从开始进行头15的减速的位置到结束地点为止的范围内使头15直至到达预定速度为止进行减速的状态称为减速状态、减速时或者减速控制。此外，既有将“写入螺旋伺服图案的头15的等速时的速度”称为“螺旋速度”的情况，也有将“写入螺旋伺服图案的头15的加速时的速度”称为“螺旋速度”的情况，还有将“写入螺旋伺服图案的头15的减速时的速度”称为“螺旋速度”的情况。另外，有时也将“写入螺旋伺服图案的头15(的加速时、等速时以及减速时)的速度”统称为“螺旋速度”。
伺服图案写入部620向盘10重叠写入多个螺旋伺服图案SSP。换言之，伺服图案写入部620在盘10中对预定的螺旋伺服图案SSP的半径方向的一部分重叠写入与该螺旋伺服图案不同的其他的螺旋伺服图案(以下，有时也简称为其他螺旋伺服图案)SSP。此外，伺服图案写入部620在盘10中，只要不是在完全相同的磁道上进行覆写，也即是说只要是稍有偏离(错开)，那么也可以不与预定的螺旋伺服图案SSP错开地覆写其他螺旋伺服图案SSP。以下，有时也将“重叠写入的多个螺旋伺服图案“称为“重叠写入螺旋伺服图案”，或者简称为“螺旋伺服图案”。另外，有时也将“没有被重叠写入的螺旋伺服图案”以及“一个螺旋伺服图案”称为“通常螺旋伺服图案”，或者简称为“螺旋伺服图案”。此外，伺服图案写入部620也可以遍及盘10的整个面地写入重叠写入螺旋伺服图案。另外，伺服图案写入部620也可以对盘10的一部分写入重叠写入螺旋伺服图案。换言之，伺服图案写入部620也可以向盘10混合地写入重叠写入螺旋伺服图案以及通常螺旋伺服图案。
例如，通常螺旋伺服图案SSP的宽度小于重叠写入螺旋伺服图案SSP的宽度。换言之，重叠写入螺旋伺服图案SSP的宽度大于通常螺旋伺服图案SSP的宽度。通常螺旋伺服图案SSP的宽度例如与写头15W的宽度相当。通常螺旋伺服图案SSP的宽度也可以小于写头15W的宽度，还可以大于写头15W的宽度。重叠写入螺旋伺服图案SSP的宽度例如大于写头15W的宽度。重叠写入螺旋伺服图案SSP的宽度例如也可以小于写头15W的宽度，还可以与写头15W的宽度相同。
伺服图案写入部620向空白状态的盘10重叠写入多个螺旋伺服图案(通常螺旋伺服图案)SSP。伺服图案写入部620在空白状态的盘10中将多个螺旋伺服图案SSP分别在一个方向(以下，有时也称为顺方向(正向))、例如半径方向的一个方向上错开地重叠写入而写入重叠写入螺旋伺服图案SSP。伺服图案写入部620在空白状态的盘10中将多个螺旋图案(通常螺旋伺服图案)SSP分别每预定间隔(以下，有时也称为偏移量)地在半径方向上错开地重叠写入而写入重叠写入螺旋伺服图案SSP。以下，有时也将重叠写入多个螺旋伺服图案(通常螺旋伺服图案)SSP的一个方向称为顺方向。也即是说，顺方向相当于对预定的螺旋伺服图案的一部分重叠写入与该螺旋伺服图案不同的其他螺旋伺服图案的方向。此外，伺服图案写入部620在写入重叠写入螺旋伺服图案SSP的情况下，也可以将该重叠写入螺旋伺服图案中的各通常螺旋伺服图案重复预定次数(以下，有时也称为重复次数)地在相同的位置写入(或者覆写)。
例如，伺服图案写入部620在空白状态的盘10中沿顺方向分别错开0.5个磁道地重叠写入3个螺旋伺服图案SSP而写入重叠写入螺旋伺服图案SSP。此外，伺服图案写入部620也可以在空白状态的盘10中沿顺方向分别错开0.5个磁道地重叠写入2个螺旋伺服图案SSP而写入重叠写入螺旋伺服图案SSP，也可以在空白状态的盘10中沿顺方向分别错开0.5个磁道地重叠写入4个以上的螺旋伺服图案SSP而写入重叠写入螺旋伺服图案SSP。此外，螺旋伺服图案SSP在被写入的螺旋伺服图案SSP重叠的范围内，不限于0.5个磁道，例如也可以在0～1的范围内任意错开地重叠写入，从而写入重叠写入螺旋伺服图案SSP。
伺服图案写入部620计算或取得螺旋伺服图案SSP的宽度的中心位置(以下，有时也称为螺旋图案中心位置)。伺服图案写入部620每当检测螺旋伺服图案SSP的读信号(或者读信号强度)的同步标记(Sync)时就取得解调MAG值，并计算或取得与相当于该解调MAG值的累计值(以下，有时也简称为累计值)的一半(1/2)的定时(timing)对应的位置作为螺旋图案中心位置。解调MAG值相当于与读信号关联的值。解调MAG值例如相当于信号电平或者面积。
例如，伺服图案写入部620每当检测通常螺旋伺服图案SSP的同步标记时就取得解调MAG值，并计算或取得与相当于该解调MAG值的累计值的一半(1/2)的定时对应的位置作为螺旋图案中心位置。
例如，伺服图案写入部620每当检测重叠写入螺旋伺服图案SSP的同步标记时就取得解调MAG值，并计算或取得与相当于该解调MAG值的累计值的一半(1/2)的定时对应的位置作为螺旋图案中心位置。
伺服图案写入部620向盘10写入产品伺服图案PSV。伺服图案写入部620在自伺服写入(SSW)的工序(以下，有时也称为SSW工序或者SSW处理)中，基于螺旋伺服图案SSP写入产品伺服图案PSV。伺服图案写入部620在SSW工序中，基于螺旋伺服图案SSP以及螺旋图案中心位置，一边将螺旋图案中心位置的偏差用于位置误差计算而进行修正，一边从半径方向的内方向、例如最内周IMC朝向外方向、例如最外周OMC写入产品伺服图案PSV。此外，伺服图案写入部620在SSW工序中，也可以基于螺旋伺服图案SSP以及螺旋图案中心位置，一边将螺旋图案中心位置的偏差用于位置误差计算而进行修正，一边从半径方向的外方向、例如最外周OMC朝向内方向、例如最内周IMC写入产品伺服图案PSV。此外，有时也将BDW工序以及SSW工序统称为SSW工序。伺服图案写入部620也可以在SSW工序中写入螺旋伺服图案SSP。
定位控制部630执行头15的定位控制。定位控制部630基于螺旋伺服图案SSP、螺旋图案中心位置以及产品伺服图案PSV，执行头15的定位控制。定位控制部630基于螺旋图案中心位置，计算位置误差，并基于位置误差，执行头15的定位控制。换言之，MPU60使用螺旋图案中心位置的偏差计算位置误差，并基于计算出的位置误差，执行头15的定位控制。
图3是表示螺旋伺服图案SSP的写信号的一例的示意图。在图3中，横轴表示时间。图3的横轴的时间随着向箭头的前端侧行进而经过。
MPU60例如按照如图3所示这样的螺旋伺服图案SSP的写信号，向盘10交替地写入基本Dibit(双位)和同步标记(Sync)而写入螺旋伺服图案SSP。
图4是表示通常螺旋伺服图案SSP的写处理方法的一例的示意图。图4中表示了半径方向以及在正在写入螺旋伺服图案SSP期间与时间的经过一起前进的方向(以下，有时也称为时间方向)。图4的半径方向随着向箭头的前端侧行进而向外方向行进，且随着向与箭头的前端侧相反一侧行进而向内方向行进。图4中表示了在盘10上隔开预定间隔地连续配置的通常螺旋伺服图案SSPe1(SSP)、SSPe2(SSP)和SSPe3(SSP)。在图4的通常螺旋伺服图案SSPe1(SSP)、SSPe2(SSP)和SSPe3(SSP)中，纵线相当于同步标记(Sync)。在图4所示的例子中，通常螺旋伺服图案SSPe1、SSPe2和SSPe3的宽度相当于写头15W的宽度。图4中表示了在轨时的读头15R相对于通常螺旋伺服图案SSP(SSPe1、SSPe2和SSPe3)的路径(以下，有时也称为在轨路径)ORRe。在图4中，为了便于说明，表示为通常螺旋伺服图案SSPe1(SSP)、SSPe2(SSP)和SSPe3(SSP)倾斜地呈带状延伸，但实际上可以以螺旋状配置在盘10上。在图4中，表示了通过在轨的读头15R读取通常螺旋伺服图案SSP(SSPe1、SSPe2和SSPe3)的情况下的读信号的大小或者读信号强度(以下，有时也称为在轨时读信号强度)RSe11、RSe21和RSe31。图4中表示了时间。图4的时间随着向箭头的前端侧行进而经过。在轨时读信号强度RSe11相当于通过在轨的(或者配置于预定磁道的)读头15R对通常螺旋伺服图案SSPe1进行了读取的信号的大小。在轨时读信号强度RSe21相当于通过在轨的读头15R对通常螺旋伺服图案SSPe2进行了读取的信号的大小。在轨时读信号强度RSe31相当于通过在轨的读头15R对通常螺旋伺服图案SSPe3进行了读取的信号的大小。在在轨时读信号强度RSe11、RSe21和RSe31中，纵线相当于读取了同步标记(Sync)的读信号强度。
在图4所示的例子中，MPU60在时间方向上隔开间隔地向盘10写入通常螺旋伺服图案SSPe1、SSPe2和SSPe3。MPU60按照在轨路径ORRe使读头15R在轨而读取通常螺旋伺服图案SSPe1、SSPe2和SSPe3，取得在轨时读信号强度RSe11、RSe21和RSe31。
图5是表示通常螺旋伺服图案的写处理方法的一例的示意图。图5中表示了图4所示的通常螺旋伺服图案SSPe1(SSP)、SSPe2(SSP)和SSPe3(SSP)。图5中表示了寻道时的读头15R相对于通常螺旋伺服图案SSP(SSPe1、SSPe2和SSPe3)的路径(以下，有时也称为寻道路径)SRRe。图5中表示了通过在寻道的读头15R读取通常螺旋伺服图案SSP(SSPe1、SSPe2和SSPe3)的情况下的读信号强度(以下，有时也称为寻道时读信号强度)RSe12、RSe22和RSe32。寻道时读信号强度RSe12相当于通过正在寻道的读头15R对螺旋伺服图案SSPe1进行了读取的信号的大小。寻道时读信号强度RSe22相当于通过正在寻道的读头15R对螺旋伺服图案SSPe2进行了读取的信号的大小。寻道时读信号强度RSe32相当于通过正在寻道的读头15R对螺旋伺服图案SSPe3进行了读取的信号的大小。
在图5所示的例子中，MPU60按照寻道路径SRRe使读头15R寻道而读取通常螺旋伺服图案SSPe1、SSPe2和SSPe3，取得寻道时读信号强度RSe12、RSe22和RSe32。
在图5所示的例子中，寻道时读信号强度RSe12、RSe22和RSe32小于在轨时读信号强度RSe11、RSe21和RSe31，因此与通过在轨的读头15R读取的同步标记(Sync)的数量相比，通过正在寻道的读头15R读取的同步标记(Sync)的数量较少。
图6是表示本实施方式涉及的重叠写入螺旋伺服图案SSP1的写处理方法的一例的示意图。图6中表示了半径方向和时间方向。在图6中，顺方向相当于外方向。此外，顺方向也可以是内方向，还可以是内方向和外方向以外的方向。图6中表示了重叠写入螺旋伺服图案SSP1(SSP)。在图6中，例如，重叠写入螺旋伺服图案SSP1通过将通常螺旋伺服图案SSP11、SSP12和SSP13按记载的顺序重叠写入而构成。换言之，重叠写入螺旋伺服图案SSP1包含通常螺旋伺服图案SSP11、SSP12和SSP13。在图6所示的通常螺旋伺服图案SSP11、SSP12和SSP13中，纵线相当于同步标记(Sync)。在图6中，为了便于说明，表示为重叠写入螺旋伺服图案SSP1(SSP)、通常螺旋伺服图案SSP11、SSP12和SSP13倾斜地呈带状延伸，但是实际上可以以螺旋状配置在盘10上。
在图6所示的例子中，MPU60以预定螺旋速度向盘10写入通常螺旋伺服图案SSP11。在写入通常螺旋伺服图案SSP11后，MPU60相对于通常螺旋伺服图案SSP11在顺方向上错开预定偏移量并以预定螺旋速度重叠写入通常螺旋伺服图案SSP12。在对通常螺旋伺服图案SSP11重叠写入通常螺旋伺服图案SSP12后，MPU60相对于通常螺旋伺服图案SSP12在顺方向上错开预定偏移量并以预定螺旋速度重叠写入通常螺旋伺服图案SSP13而写入重叠写入螺旋伺服图案SSP1。
图7是表示本实施方式涉及的重叠写入螺旋伺服图案的偏移量的表TB1的一例的示意图。图7中表示了与图6所示的重叠写入螺旋伺服图案SSP1对应的偏移量的表TB1。表TB1包含相当于在重叠写入螺旋伺服图案中重叠写入螺旋伺服图案的顺序的编号(以下，有时也称为重叠写入编号)、相对于重叠写入编号为1号的螺旋伺服图案SSP1的偏移量、以及各螺旋伺服图案SSP的重复次数。表TB1也可以记录于预定记录区域、例如盘10、易失性存储器70、非易失性存储器80或者缓冲存储器90。
在图7所示的例子中，在写入通常螺旋伺服图案SSP11后，如表TB1所示，MPU60相对于通常螺旋伺服图案SSP11在顺方向上错开-0.5个磁道(Track)并以预定螺旋速度重叠写入通常螺旋伺服图案SSP12。在对通常螺旋伺服图案SSP11重叠写入通常螺旋伺服图案SSP12后，MPU60相对于通常螺旋伺服图案SSP11在顺方向上错开-1.0个磁道(Track)并以预定螺旋速度对通常螺旋伺服图案SSP12重叠写入通常螺旋伺服图案SSP13而写入重叠写入螺旋伺服图案SSP1。
图8是表示本实施方式涉及的重叠写入螺旋伺服图案的写处理方法的一例的示意图。图8中表示了半径方向、顺方向和时间方向。图8中表示了在盘10上隔开预定间隔地连续配置的重叠写入螺旋伺服图案SSP1(SSP)、SSP2(SSP)和SSP3(SSP)。在图8的重叠写入螺旋伺服图案SSP1、SSP2和SSP3中，纵线相当于同步标记(Sync)。在图8中，重叠写入螺旋伺服图案SSP1包含通常螺旋伺服图案SSP11、SSP12和SSP13。重叠写入螺旋伺服图案SSP2包含通常螺旋伺服图案SSP21、SSP22和SSP23。重叠写入螺旋伺服图案SSP3包含通常螺旋伺服图案SSP31、SSP32和SSP33。在图8所示的例子中，通常螺旋伺服图案SSP11、SSP12、SSP13、SSP21、SSP22、SSP23、SSP31、SSP32和SSP33的宽度相当于写头15W的宽度。在图8中，表示了在轨时的读头15R相对于重叠写入螺旋伺服图案SSP(SSP1、SSP2和SSP3)的在轨路径ORR1。在图8中，为了便于说明，表示为重叠写入螺旋伺服图案SSP1(SSP)、SSP2(SSP)和SSP3(SSP)倾斜地呈带状延伸，但是实际上以螺旋状配置在盘10上。图8中表示了在轨时读信号强度RS11、RS21和RS31。图8中表示了时间。在轨时读信号强度RS11相当于通过在轨的读头15R对重叠写入螺旋伺服图案SSP1进行了读取的信号的大小。在轨时读信号强度RS21相当于通过在轨的读头15R对重叠写入螺旋伺服图案SSP2进行了读取的信号的大小。在轨时读信号强度RS31相当于通过在轨的读头15R对重叠写入螺旋伺服图案SSP3进行了读取的信号的大小。在在轨时读信号强度RS11、RS21和RS31中，纵线相当于读取了同步标记的读信号强度。
在图8所示的例子中，MPU60在盘10上沿顺方向重叠写入通常螺旋伺服图案SSP11、SSP12和SSP13而写入重叠写入螺旋伺服图案SSP1。MPU60从重叠写入螺旋伺服图案SSP1沿时间方向隔开间隔，沿顺方向重叠写入通常螺旋伺服图案SSP21、SSP22和SSP23而写入重叠写入螺旋伺服图案SSP2。MPU60从重叠写入螺旋伺服图案SSP2沿时间方向隔开间隔，沿顺方向重叠写入通常螺旋伺服图案SSP31、SSP32和SSP33而写入重叠写入螺旋伺服图案SSP3。
在图8所示的例子中，MPU60按照在轨路径ORR1使读头15R在轨而读取重叠写入螺旋伺服图案SSP1、SSP2和SSP3，取得在轨时读信号强度RS11、RS21和RS31。
在轨时读信号强度RS11、RS21和RS31大于在轨时读信号强度RSe11、RSe21和RSe31，因此与通过在轨的读头15R读取通常螺旋伺服图案SSP的同步标记(Sync)的数量相比，通过在轨的读头15R读取重叠写入螺旋伺服图案SSP的同步标记(Sync)的数量较多。
图9是表示本实施方式涉及的重叠写入螺旋伺服图案的写处理方法的一例的示意图。图9中表示了图8所示的重叠写入螺旋伺服图案SSP1(SSP)、SSP2(SSP)和SSP3(SSP)。图9中表示了寻道时的读头15R相对于重叠写入螺旋伺服图案SSP(SSP1、SSP2和SSP3)的寻道路径SRR1。图9中表示了寻道时读信号强度RS12、RS22和RS32。寻道时读信号强度RS12相当于通过正在寻道的读头15R对重叠写入螺旋伺服图案SSP1进行了读取的信号的大小。寻道时读信号强度RS22相当于通过正在寻道的读头15R对重叠写入螺旋伺服图案SSP2进行了读取的信号的大小。寻道时读信号强度RS32相当于通过正在寻道的读头15R对重叠写入螺旋伺服图案SSP3进行了读取的信号的大小。
在图9所示的例子中，MPU60按照寻道路径SRR1一边使读头15R寻道，一边读取重叠写入螺旋伺服图案SSP1、SSP2和SSP3，取得寻道时读信号强度RS12、RS22和RS32。
在图9所示的例子中，寻道时读信号强度RS12、RS22和RS32大于寻道时读信号强度RSe12、RSe22和RSe32，因此与通过正在寻道的读头15R从通常螺旋伺服图案SSP读取的同步标记(Sync)的数量相比，通过正在寻道的读头15R从重叠写入螺旋伺服图案SSP读取的同步标记(Sync)的数量较多。
图10是表示通常螺旋伺服图案SSPe1的螺旋图案中心位置的计算方法的一例的示意图。图10中表示了图4所示的通常螺旋伺服图案SSPe1、在轨路径ORRe、以及通常螺旋伺服图案SSPe1的在轨时读信号强度。在图10中，表示了与通常螺旋伺服图案SSPe1的在轨时读信号强度RSe1对应的解调MAG值(以下，有时也称为在轨通常解调MAG值)、以及与该在轨通常解调MAG值对应的解调MAG值的累计值(以下，有时也称为在轨通常累计值或者累计值)。在轨通常解调MAG值和在轨通常累计值的横轴为时间。
在图10所示的例子中，MPU60基于通常螺旋伺服图案SSPe1的在轨时读信号强度，取得与检测到同步标记(Sync)的各定时相当的各在轨通常解调MAG值。MPU60将取得的基于通常螺旋伺服图案SSPe1的在轨时读信号强度的与检测到同步标记的各定时相当的各在轨通常解调MAG值进行累计而计算在轨通常累计值，并计算或取得与该在轨通常累计值的一半(1/2)的定时相当的位置作为通常螺旋伺服图案SSPe1的螺旋图案中心位置。MPU60也可以将计算出的通常螺旋伺服图案SSPe1的螺旋图案中心位置记录于预定记录区域、例如盘10、易失性存储器70、非易失性存储器80或者缓冲存储器90。
图11是表示本实施方式涉及的重叠写入螺旋伺服图案SSP1的螺旋图案中心位置的计算方法的一例的示意图。图11中表示了图8所示的重叠写入螺旋伺服图案SSP1、在轨路径ORR1、以及重叠写入螺旋伺服图案SSP1的在轨时读信号强度RS11。在图11中，表示了与重叠写入螺旋伺服图案SSP1的在轨时读信号强度RS11对应的解调MAG值(以下，有时也称为在轨重叠写入解调MAG值)、以及与该在轨重叠写入解调MAG值对应的解调MAG值的累计值(以下，有时也称为在轨重叠写入累计值或者累计值)。在轨重叠写入解调MAG值和在轨重叠写入累计值的横轴为时间。
在图11所示的例子中，MPU60基于重叠写入螺旋伺服图案SSP1的在轨时读信号强度RS11，取得与检测到同步标记(Sync)的各定时相当的各在轨重叠写入解调MAG值。MPU60将取得的基于重叠写入螺旋伺服图案SSP1的在轨时读信号强度RS11的与检测到同步标记的各定时相当的各在轨重叠写入解调MAG值进行累计而计算在轨重叠写入累计值，并计算或取得与该在轨重叠写入累计值的一半(1/2)的定时相当的位置作为重叠写入螺旋伺服图案SSP1的螺旋图案中心位置。MPU60也可以将计算出的重叠写入螺旋伺服图案SSP1的螺旋图案中心位置记录于预定记录区域、例如盘10、易失性存储器70、非易失性存储器80或者缓冲存储器90。
图12是表示本实施方式涉及的伺服图案写入方法的一例的流程图。
MPU60向盘10写入预定的螺旋伺服图案(通常螺旋伺服图案)SSP(B1201)，在顺方向上错开预定偏移量，对该螺旋伺服图案(通常螺旋伺服图案)SSP重叠写入其他的螺旋伺服图案(通常螺旋伺服图案)SSP而写入重叠写入螺旋伺服图案SSP(B1202)。MPU60判定是否要重叠写入螺旋伺服图案(通常螺旋伺服图案)SSP(B1203)。
在判定为要重叠写入螺旋伺服图案(通常螺旋伺服图案)SSP的情况下(B1203：是)，MPU60进入B1202的处理。在判定为不重叠写入螺旋伺服图案(通常螺旋伺服图案)SSP的情况下(B1203：否)，MPU60结束处理。
图13是表示本实施方式涉及的伺服图案写入方法的一例的流程图。
MPU60读取螺旋伺服图案SSP(B1301)，每当检测该螺旋伺服图案SSP的读信号的同步标记时，取得各解调MAG值(B1302)。MPU60计算与该螺旋伺服图案SSP对应的解调MAG值的累计值(B1303)，计算与相当于该解调MAG值的累计值的一半(1/2)的定时对应的位置作为螺旋图案中心位置(B1304)，并结束处理。
根据本实施方式，磁盘装置1在盘10中将多个通常螺旋伺服图案SSP分别沿顺方向错开地重叠写入而写入重叠写入螺旋伺服图案SSP。磁盘装置1每当检测螺旋伺服图案SSP的读信号的同步标记时，取得解调MAG值，并计算与相当于该解调MAG值的累计值的一半(1/2)的定时对应的位置作为螺旋图案中心位置。为此，磁盘装置1即使是写入宽度窄的头15，也能够降低SSW工序的不良等。因此，磁盘装置1能够提高可靠性。
接着，对第1实施方式的其他的实施方式涉及的磁盘装置进行说明。在其他的实施方式中，对于与前述的第1实施方式相同的部分赋予相同的标号并省略其详细说明。
(第2实施方式)
第2实施方式涉及的磁盘装置1与前述的第1实施方式的磁盘装置1的不同之处在于，螺旋伺服图案SSP的写处理方法不同。
MPU60写入重叠写入螺旋伺服图案SSP，并对该重叠写入螺旋伺服图案SSP写入(或者覆写)擦除图案。MPU60由于期望在重叠写入螺旋伺服图案中，擦除图案的宽度方向、例如半径方向的两端(以下，有时也简称为擦除图案的两端)为相同的形状，因此在重叠写入螺旋伺服图案SSP的宽度的中央部只将擦除图案写入(或者覆写)一次。此外，MPU60也可以在重叠写入螺旋伺服图案SSP的宽度的中央部以外写入(或者覆写)擦除图案。另外，MPU60也可以对重叠写入螺旋伺服图案SSP多次写入(或者覆写)擦除图案。擦除图案相当于频率比预定数据、例如通常螺旋伺服图案的频率高的AC擦除图案。擦除图案相当于通常螺旋伺服图案的频率的数倍、例如4倍高的频率的AC擦除图案。
MPU60计算或取得将擦除图案进行了覆写的重叠写入螺旋伺服图案(以下，有时也称为重叠写入擦除螺旋图案)SSP的擦除图案的宽度的中心位置(以下，有时也称为擦除图案中心位置)。MPU60每当检测重叠写入擦除螺旋图案SSP的读信号(或者读信号强度)的同步标记(Sync)时，取得解调MAG值(以下，有时也称为擦除螺旋解调MAG值)。MPU60计算重叠写入擦除螺旋图案的擦除螺旋解调MAG值中的不包含擦除图案的区域内的最大的擦除螺旋解调MAG值(以下，有时也称为最大擦除螺旋解调MAG值或者解调MAG值)与重叠写入擦除螺旋图案的包含擦除图案的区域内的各擦除螺旋解调MAG值(以下，有时也称为擦除解调MAG值或者解调MAG值)的各差量值(以下，有时也称为擦除螺旋差量值)。MPU60计算将各擦除螺旋差量值进行累计而得到的累计值(以下，有时也称为差量累计值或者累计值)，并计算或取得与相当于该差量累计值的一半(1/2)的定时对应的位置作为擦除图案中心位置。
MPU60基于擦除图案中心位置，计算位置误差，并基于计算出的位置误差，执行头15的定位控制。换言之，MPU60使用擦除图案中心位置的偏离，计算位置误差，并基于计算出的位置误差，执行头15的定位控制。
图14是表示本实施方式涉及的重叠写入擦除螺旋图案SSP4的写处理方法的一例的示意图。图14中表示了半径方向、顺方向和时间方向。在图14中，顺方向相当于外方向。此外，顺方向也可以是内方向，还可以是内方向和外方向以外的方向。图14中表示了重叠写入擦除螺旋图案SSP4(SSP)。在图14中，例如，重叠写入擦除螺旋图案SSP4包含通常螺旋伺服图案SSP41、SSP42、SSP43、SSP44、SSP45和SSP46以及擦除图案EP4。在图14所示的通常螺旋伺服图案SSP41、SSP42、SSP43、SSP44、SSP45和SSP46中，纵线相当于同步标记(Sync)。在图14中，为了便于说明，表示为重叠写入擦除螺旋图案SSP4、通常螺旋伺服图案SSP41至SSP46、以及擦除图案EP4倾斜地呈带状延伸，但是实际上可以以螺旋状配置在盘10上。
在图14所示的例子中，MPU60以预定螺旋速度向盘10写入通常螺旋伺服图案SSP41。在写入通常螺旋伺服图案SSP41后，MPU60相对于通常螺旋伺服图案SSP41在顺方向上错开预定偏移量并以预定螺旋速度重叠写入通常螺旋伺服图案SSP42。在对通常螺旋伺服图案SSP41重叠写入通常螺旋伺服图案SSP42后，MPU60相对于通常螺旋伺服图案SSP42在顺方向上错开预定偏移量并以预定螺旋速度重叠写入通常螺旋伺服图案SSP43。在对通常螺旋伺服图案SSP42重叠写入通常螺旋伺服图案SSP43后，MPU60相对于通常螺旋伺服图案SSP43在顺方向上错开预定偏移量并以预定螺旋速度重叠写入通常螺旋伺服图案SSP44。在对通常螺旋伺服图案SSP43重叠写入通常螺旋伺服图案SSP44后，MPU60相对于通常螺旋伺服图案SSP44在顺方向上错开预定偏移量并以预定螺旋速度重叠写入通常螺旋伺服图案SSP45。在对通常螺旋伺服图案SSP44重叠写入通常螺旋伺服图案SSP45后，MPU60相对于通常螺旋伺服图案SSP45在顺方向上错开预定偏移量并以预定螺旋速度重叠写入通常螺旋伺服图案SSP46而写入重叠写入螺旋伺服图案。
MPU60在包含通常螺旋伺服图案SSP41至SSP46的重叠写入螺旋伺服图案的宽度的中央部覆写擦除图案EP4而写入重叠写入擦除螺旋图案SSP4。
图15是表示第2实施方式涉及的重叠写入擦除螺旋图案的偏移量的表TB2的一例的示意图。图15中表示了与图14所示的重叠写入擦除螺旋图案SSP4对应的偏移量的表TB2。表TB2包含与在重叠写入擦除螺旋图案中重叠写入螺旋伺服图案的顺序相当的重叠写入编号、相对于重叠写入编号为4号的螺旋伺服图案SSP44的偏移量、以及各螺旋伺服图案SSP的重复次数。表TB2也可以记录于预定记录区域、例如盘10、易失性存储器70、非易失性存储器80或者缓冲存储器90。
在图15所示的例子中，MPU60从配置螺旋伺服图案SSP44的位置起在与顺方向相反的方向(以下，有时也称为反方向)错开+1.5个磁道(Track)地写入螺旋伺服图案SSP41。MPU60也可以将螺旋伺服图案SSP41重复地重叠写入(或者覆写)1～5次。
MPU60从配置螺旋伺服图案SSP44的位置起在与顺方向相反的方向(以下，有时也称为反方向)错开+1.0个磁道(Track)，与螺旋伺服图案SSP41在顺方向上重叠写入螺旋伺服图案SSP42。MPU60也可以将螺旋伺服图案SSP42重复地重叠写入(或者覆写)1～5次。
MPU60从配置螺旋伺服图案SSP44的位置起在反方向错开+0.5个磁道(Track)，与螺旋伺服图案SSP42在顺方向上重叠写入螺旋伺服图案SSP43。MPU60也可以将螺旋伺服图案SSP43重复地重叠写入(或者覆写)1～5次。
MPU60与螺旋伺服图案SSP43在顺方向上重叠写入螺旋伺服图案SSP44。MPU60也可以将螺旋伺服图案SSP44重复地重叠写入(或者覆写)1～5次。
MPU60从配置螺旋伺服图案SSP44的位置起在顺方向错开-0.5个磁道(Track)，与螺旋伺服图案SSP44在顺方向上重叠写入螺旋伺服图案SSP45。MPU60也可以将螺旋伺服图案SSP45重复地重叠写入(或者覆写)1～5次。
MPU60从配置螺旋伺服图案SSP44的位置起在顺方向错开-1.0个磁道(Track)，与螺旋伺服图案SSP45在顺方向上重叠写入螺旋伺服图案SSP46，从而写入包含螺旋伺服图案SSP41至SSP46的重叠写入螺旋伺服图案。MPU60也可以将螺旋伺服图案SSP46重复地重叠写入(或者覆写)1～5次。
MPU60从配置螺旋伺服图案SSP44的位置起在顺方向错开0.5～0磁道(Track)，在包含螺旋伺服图案SSP41至SSP46的重叠写入螺旋伺服图案的宽度的中央部覆写擦除图案EP4而写入重叠写入擦除螺旋图案SSP4。MPU60仅将擦除图案EP4覆写1次。
此外，MPU60如果即使不能充分地获得重叠写入精度但也能够无间隙地进行写入，则也可以将螺旋伺服图案SSP41至SSP46分别重复地重叠写入或者覆写6次以上。另外，MPU60也可以重叠写入5个以下的螺旋伺服图案SSP而写入重叠写入螺旋伺服图案，还可以重叠写入7个以上的螺旋伺服图案SSP而写入重叠写入螺旋伺服图案。
图16是表示第2实施方式涉及的重叠写入擦除螺旋图案的写处理方法的一例的示意图。图16中表示了半径方向、顺方向和时间方向。图16中表示了在盘10上隔开预定间隔地连续配置的重叠写入擦除螺旋图案SSP4(SSP)和SSP5(SSP)。在图16的重叠写入擦除螺旋图案SSP4和SSP5中，纵线相当于同步标记(Sync)。在图16中，重叠写入擦除螺旋图案SSP4包含螺旋伺服图案SSP41、SSP42、SSP43、SSP45、SSP46以及擦除图案EP4。重叠写入擦除螺旋图案SSP5包含螺旋伺服图案SSP51、SSP52、SSP53、SSP55、SSP56以及擦除图案EP5。在图16所示的例子中，螺旋伺服图案SSP41、SSP42、SSP43、SSP45、SSP46、SSP51、SSP52、SSP53、SSP55、SSP56、擦除图案EP4和EP5的宽度相当于写头15W的宽度。图16中表示了在轨时的读头15R相对于重叠写入擦除螺旋图案SSP(SSP4和SSP5)的在轨路径ORR2。在图16中，为了便于说明，表示为重叠写入擦除螺旋图案SSP4(SSP)和SSP5(SSP)倾斜地呈带状延伸，但是实际上可以以螺旋状配置在盘10上。图16中表示了在轨时读信号强度RS41、RS42、RS51和RS52。图16中表示了时间。在轨时读信号强度RS41和RS42相当于通过在轨的读头15R对重叠写入擦除螺旋图案SSP4进行了读取的信号的大小。在轨时读信号强度RS51和RS52相当于通过在轨的读头15R对重叠写入螺旋伺服图案SSP5进行了读取的信号的大小。在在轨时读信号强度RS41、RS42、RS51和RS52中，纵线相当于读取了同步标记的读信号强度。
在图16所示的例子中，MPU60向在盘10上将螺旋伺服图案SSP41至SSP46沿顺方向重叠写入而得到的重叠写入螺旋伺服图案SSP4的宽度的中央部覆写擦除图案EP4而写入重叠写入擦除螺旋图案SSP4。MPU60从重叠写入擦除螺旋图案SSP4沿时间方向隔开间隔，向在盘10上将螺旋伺服图案SSP51至SSP56沿顺方向重叠写入而得到的重叠写入螺旋伺服图案SSP5的宽度的中央部覆写擦除图案EP5而写入重叠写入擦除螺旋图案SSP5。
在图16所示的例子中，MPU60按照在轨路径ORR2使读头15R在轨来读取重叠写入擦除螺旋图案SSP4和SSP5，取得在轨时读信号强度RS41、RS42、RS51和RS52。
图17是表示第2实施方式涉及的重叠写入擦除螺旋图案的写处理方法的一例的示意图。图17中表示了图16所示的重叠写入擦除螺旋图案SSP4(SSP)和SSP5(SSP)。图17中表示了寻道时的读头15R相对于重叠写入擦除螺旋图案SSP(SSP4和SSP5)的寻道路径SRR2。图17中表示了寻道时读信号强度RS43、RS44、RS53和RS54。寻道时读信号强度RS43和RS44相当于通过正在寻道的读头15R对重叠写入擦除螺旋图案SSP4进行了读取的信号的大小。寻道时读信号强度RS53和RS54相当于通过正在寻道的读头15R对重叠写入擦除螺旋图案SSP5进行了读取的信号的大小。
在图17所示的例子中，MPU60按照寻道路径SRR2使读头15R寻道来读取重叠写入擦除螺旋图案SSP4和SSP5，取得寻道时读信号强度RS43、RS44、RS53和RS54。
图18是表示第2实施方式涉及的重叠写入擦除螺旋图案SSP4的擦除图案中心位置的计算方法的一例的示意图。图18中表示了图16所示的重叠写入擦除螺旋图案SSP4、在轨路径ORR2、和重叠写入擦除螺旋图案SSP4的在轨时读信号强度RS41和RS42。图18中表示了与重叠写入擦除螺旋图案SSP4的在轨时读信号强度RS41和RS42对应的擦除螺旋解调MAG值、该擦除螺旋解调MAG值中的最大(MAX)擦除螺旋解调MAG值与擦除解调MAG值的擦除螺旋差量值、和与该擦除螺旋差量值对应的差量累计值(以下，有时也称为在轨差量累计值或者差量累计值)。擦除螺旋解调MAG值、擦除螺旋差量值和差量累计值的横轴为时间。
在图18所示的例子中，MPU60基于重叠写入擦除螺旋图案SSP4的在轨时读信号强度RS41和RS42，取得与检测到同步标记(Sync)的各定时相当的各擦除螺旋解调MAG值。MPU60计算重叠写入擦除螺旋图案SSP4的各擦除螺旋解调MAG值中的最大擦除螺旋解调MAG值与各擦除解调MAG值的各擦除螺旋差量值。MPU60计算将这些各擦除螺旋差量值进行累计得到的差量累计值，并计算与该差量累计值的一半(0.5)的定时相当的位置作为重叠写入擦除螺旋图案SSP4的擦除图案中心位置。MPU60也可以将计算出的重叠写入擦除螺旋图案SSP4的擦除图案中心位置记录于预定记录区域、例如盘10、易失性存储器70、非易失性存储器80或者缓冲存储器90。
图19是表示第2实施方式涉及的伺服图案写入方法的一例的流程图。
MPU60向盘10写入预定的螺旋伺服图案(通常螺旋伺服图案)SSP(B1201)，在顺方向上错开预定偏移量，对该螺旋伺服图案(通常螺旋伺服图案)SSP重叠写入其他的螺旋伺服图案(通常螺旋伺服图案)SSP而写入重叠写入螺旋伺服图案SSP(B1202)。MPU60判定是否要重叠写入螺旋伺服图案(通常螺旋伺服图案)SSP(B1203)。在判定为要重叠写入螺旋伺服图案(通常螺旋伺服图案)SSP的情况下(B1203：是)，MPU60进入B1202的处理。
在判定为不重叠写入螺旋伺服图案(通常螺旋伺服图案)SSP的情况下(B1203：否)，MPU60向将多个螺旋伺服图案SSP重叠写入而得到的重叠写入螺旋伺服图案SSP的宽度的中央部覆写擦除图案(B1901)，并结束处理。
图20是表示第2实施方式涉及的伺服图案写入方法的一例的流程图。
MPU60读取螺旋伺服图案、例如重叠写入擦除螺旋图案SSP(B2001)，每当检测该重叠写入擦除螺旋图案SSP的读信号的同步标记时取得各解调MAG值(B2002)。MPU60计算该重叠写入擦除螺旋图案SSP的各解调MAG值中的最大擦除螺旋解调MAG值与各擦除解调MAG值的各擦除螺旋差量值(B2003)。MPU60计算将各擦除螺旋差量值累计得到的差量累计值(B2004)，计算与相当于该差量累计值的一半的定时对应的位置作为擦除图案中心位置(B2005)，并结束处理。
根据第2实施方式，磁盘装置1向重叠写入螺旋伺服图案SSP的宽度的中央部覆写擦除图案而写入重叠写入擦除螺旋图案SSP。磁盘装置1读取重叠写入擦除螺旋图案SSP，每当检测该重叠写入擦除螺旋图案SSP的读信号的同步标记时，取得各解调MAG值。磁盘装置1计算该重叠写入擦除螺旋图案SSP的各解调MAG值中的最大擦除螺旋解调MAG值与各擦除解调MAG值的各擦除螺旋差量值。磁盘装置1计算将各擦除螺旋差量值累计得到的差量累计值，并计算与相当于该差量累计值的一半的定时对应的位置作为擦除图案中心位置。磁盘装置1即使在不能充分地获得重叠写入精度的情况下螺旋伺服图案的宽度产生不均，也无间隙地重叠写入多个螺旋伺服图案SSP，覆写擦除图案。为此，磁盘装置1即使是写入宽度窄的头15，也能够降低SSW工序的不良等。因此，磁盘装置1能够提高可靠性。
说明了几个实施方式，但是这些实施方式是作为例子而提示的，并非意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种各样的方式来实施，在不脱离发明要旨的范围内能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式和/或其变形包含于发明的范围和/或要旨内，并且包含于技术方案中记载的发明及与其等同的范围内。

Claims (11)

1.一种磁盘装置，具备：
盘；
头，其向所述盘写入数据，从所述盘读取数据；以及
控制器，其与第1螺旋伺服图案在所述盘的半径方向上错开地重叠写入与所述第1螺旋伺服图案不同的第2螺旋伺服图案。
2.根据权利要求1所述的磁盘装置，
所述控制器基于MAG值，执行定位控制，所述MAG值关联于对与所述第1螺旋伺服图案在所述半径方向上重叠写入所述第2螺旋伺服图案而得到的重叠写入螺旋伺服图案进行了读取的读信号。
3.根据权利要求2所述的磁盘装置，
所述控制器计算与将所述MAG值进行累计得到的累计值的一半的定时相当的位置作为所述重叠写入螺旋伺服图案的宽度的中心位置。
4.根据权利要求3所述的磁盘装置，
所述控制器基于所述中心位置，计算位置误差。
5.根据权利要求1所述的磁盘装置，
所述控制器向与所述第1螺旋伺服图案在所述半径方向上重叠写入所述第2螺旋伺服图案而得到的重叠写入螺旋伺服图案的宽度的中央部写入擦除图案。
6.根据权利要求5所述的磁盘装置，
所述擦除图案的频率大于所述第1螺旋伺服图案和所述第2螺旋伺服图案的频率。
7.根据权利要求5或6所述的磁盘装置，
所述控制器仅将所述擦除图案向所述中央部写入一次。
8.根据权利要求5或6所述的磁盘装置，
所述控制器基于MAG值，执行定位控制，所述MAG值关联于对在所述重叠写入螺旋伺服图案的宽度的中央部写入所述擦除图案而得到的重叠写入擦除螺旋图案进行了读取的读信号。
9.根据权利要求8所述的磁盘装置，
所述控制器计算与不包含所述擦除图案的所述重叠写入擦除螺旋图案对应的所述MAG值中的最大值和与包含所述擦除图案的所述重叠写入擦除螺旋图案对应的所述MAG值的差量值，并计算与将所述差量值进行累计得到的累计值的一半的定时相当的位置作为所述重叠写入擦除螺旋图案的宽度的中心位置。
10.根据权利要求9所述的磁盘装置，
所述控制器基于所述中心位置，计算位置误差。
11.一种伺服图案写入方法，是应用于磁盘装置的方法，所述磁盘装置具备盘和头，所述头向所述盘写入数据，从所述盘读取数据，所述伺服图案写入方法包括：
与第1螺旋伺服图案在所述盘的半径方向上错开地重叠写入与所述第1螺旋伺服图案不同的第2螺旋伺服图案。
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