CN116778650A - 一种门锁、门管理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种门锁、门管理方法及装置，该方法包括：当检测到门被触发时，根据门的位置检测门是否已经开启；当检测出门已经开启时，检测门外把手是否被触发；当检测出门外把手被触发时，根据是否存在开门识别行为和/或是否存在异常报警判断门开启的方式；当检测出门外把手未被触发时，根据是否存在异常报警判断门开启的方式。通过该实施例方案，实现了有效判断门的开关状态以及门开启的方式，提高了门管理的精细度和智能化。

Description

一种门锁、门管理方法及装置

技术领域

本申请实施例涉及门锁技术，尤指一种门锁、门管理方法及装置。

背景技术

当前随着物联网、5G的飞速发展，门锁越来越成为一个用于管理的工具手段，被广泛用于比如办公场景管理、公寓管理、出租房管理等场景。

在目前的门管理方案中一般只能确定门的开关状态，而且在门开启后不能检测门开启的方式，因此对当前门开启的状态判断出是否存在风险，使得当前的门管理方案还不够精细化和智能化。

发明内容

本申请实施例提供了一种门锁、门管理方法及装置，能够有效判断门的开关状态以及门开启的方式，提高了门管理的精细度和智能化。

本申请提供了一种门管理方法，可以包括：

当检测到门被触发时，根据门的位置检测门是否已经开启；

当检测出门已经开启时，检测门外把手是否被触发；

当检测出所述门外把手被触发时，根据是否存在开门识别行为和/或是否存在异常报警判断门开启的方式；

当检测出所述门外把手未被触发时，根据是否存在异常报警判断门开启的方式。

在本申请的示例性实施例中，所述根据门的位置检测门是否已经开启，可以包括：

读取门的当前地磁位置；

将读取的所述当前地磁位置与预先获取的标准地磁位置相比较；

当所述当前地磁位置与所述标准地磁位置不一致时，确定门已开启；

当所述当前地磁位置与所述标准地磁位置一致时，确定门未开启。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：预先根据下述方案获取所述标准地磁位置：

在手动模式被启动后的第一预设时长内，读取门的地磁位置，作为所述标准地磁位置；或者，

读取门的地磁位置，并统计所述地磁位置的保持时长，当所述地磁位置的保持时长大于或等于第二预设时长时，将所述地磁位置作为所述标准地磁位置。

在本申请的示例性实施例中，所述当检测出所述门外把手被触发时，根据是否存在开门识别行为和/或是否存在异常报警判断门开启的方式，可以包括：

当检测出所述门外把手被触发时，检测是否存在所述开门识别行为；

当检测到存在所述开门识别行为时，判定门开启的方式为电子识别开门方式；

当检测到不存在所述开门识别行为时，根据是否存在异常报警判断门开启的方式。

在本申请的示例性实施例中，所述当检测到不存在所述开门识别行为时，根据是否存在异常报警判断门开启的方式，可以包括：

当检测到不存在所述开门识别行为时，检测是否存在所述异常报警；

当检测出不存在所述异常报警时，判定门开启的方式为机械钥匙开门方式；

当检测出存在异常报警时，判定门开启的方式为异常开门方式。

在本申请的示例性实施例中，所述开门识别行为可以包括以下任意一种或多种：密码开门、刷卡开门以及生物信息识别开门。

在本申请的示例性实施例中，所述当检测出所述门外把手未被触发时，根据是否存在异常报警判断门开启的方式，可以包括：

当检测出所述门外把手未被触发时，检测是否存在所述异常报警；

当检测出不存在所述异常报警时，判定门开启的方式为门内开门方式；

当检测出存在所述异常报警时，判定门开启的方式为异常开门方式。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：

当接收到预设的门触发检测模块发出的第一信号时，判定门被触发；和/或，

当判断门开启的方式为预设方式时，在门开启后的第三预设时长以后检测门是否关闭，当检测出门未关闭时，发出警报；所述预设方式包括以下任意一种或多种：开门识别行为、机械钥匙开门行为以及门内开门行为。

本申请实施例还提供了一种门管理装置，可以包括：门状态检测模块、门外把手触发检测模块和门开启方式判断模块；

所述门状态检测模块，设置为当检测到门被触发时，根据门的位置检测门是否已经开启；

所述门外把手触发检测模块，设置为当检测出门已经开启时，检测门外把手是否被触发；

所述门开启方式判断模块，设置为当检测出所述门外把手被触发时，根据是否存在开门识别行为和/或是否存在异常报警判断门开启的方式；

所述门开启方式判断模块，还设置为当检测出所述门外把手未被触发时，根据是否存在异常报警判断门开启的方式。

在本申请的示例性实施例中，所述门管理装置还可以包括：门触发检测模块；

所述门触发检测模块，设置为检测门是否被触发。

在本申请的示例性实施例中，所述门状态检测模块可以包括：地磁传感器和/或干簧管；

所述门外把手触发检测模块可以包括：压力传感器和/或霍尔传感器；

所述门触发检测模块可以包括：加速度传感器和/或陀螺仪。

本申请实施例还提供了一种门锁，可以包括：所述的门管理装置。

在本申请的示例性实施例中，所述门锁还可以包括：锁本体和门外把手；所述门管理装置的门状态检测模块包括地磁传感器；所述门管理装置的门外把手触发检测模块包括压力传感器；

所述地磁传感器设置于所述锁本体内；

所述压力传感器设置于所述门外把手上。

与相关技术相比，本申请实施例可以包括：当检测到门被触发时，根据门的位置检测门是否已经开启；当检测出门已经开启时，检测门外把手是否被触发；当检测出所述门外把手被触发时，根据是否存在开门识别行为和/或是否存在异常报警判断门开启的方式；当检测出所述门外把手未被触发时，根据是否存在异常报警判断门开启的方式。通过该实施例方案，实现了有效判断门的开关状态以及门开启的方式，提高了门管理的精细度和智能化。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1为本申请实施例的门管理方法流程图；

图2为本申请实施例的当检测出门外把手被触发时，根据是否存在开门识别行为和/或是否存在报警判断门开启的方式的方法流程图；

图3为本申请实施例的当检测到不存在开门识别行为时，根据是否存在防撬报警判断门开启的方式的方法流程图；

图4为本申请实施例的当检测出门外把手未被触发时，根据是否存在防撬报警判断门开启的方式的方法流程图；

图5为本申请实施例的门管理装置组成框图；

图6为本申请实施例的门锁组成框图。

具体实施方式

本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。

本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。

此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。

本申请提供了一种门管理方法，如图1所示，可以包括步骤S101-S104：

S101、当检测到门被触发时，根据门的位置检测门是否已经开启；

S102、当检测出门已经开启时，检测门外把手是否被触发；

S103、当检测出所述门外把手被触发时，根据是否存在开门识别行为和/或是否存在异常报警判断门开启的方式；

S104、当检测出所述门外把手未被触发时，根据是否存在异常报警判断门开启的方式。

在本申请的示例性实施例中，门开启的方式可以包括以下任意一种或多种：开门识别行为、机械钥匙开门行为、异常撬门行为以及门内开门行为。

在本申请的示例性实施例中，门内开门是指从门内进行开门，门外开门是指从门外进行开门。

在本申请的示例性实施例中，开门识别行为、机械钥匙开门行为、异常撬门行为均可以认为是门外开门的行为。

在本申请的示例性实施例中，开门识别行为可以是指通过预设的电子识别方式进行开门的行为。

在本申请的示例性实施例中，所述开门识别行为可以包括但不限于以下任意一种或多种：密码开门、刷卡开门以及生物信息识别开门。

在本申请的示例性实施例中，该生物信息识别可以包括但不限于：语音识别、指纹识别、掌纹识别、人脸识别、虹膜识别以及静脉识别等。

在本申请的示例性实施例中，机械钥匙开门行为是指通过钥匙或者一定的技术手段从钥匙孔进行开门的行为。

在本申请的示例性实施例中，异常开门行为是指通过暴力手段破坏门、门锁或面板的行为。

在本申请的示例性实施例中，由于存在上述多种开门方式，并且不是每一种开门方式都是正常行为，有些开门方式属于异常行为，需要及时处理。例如，对于机械钥匙开门方式：在公共管理的场景，如公寓等，一般是不允许用钥匙开门的，如果住户私下配钥匙开门，会极有可能产生转借、转租、欠费无法管控等诸多问题。对于门内开门的行为：正常情况下门的进出基本处于1:1的状态，但是如果长时间出的状态(内部开门)远大于开启的状态，则就有可能是群租、群住或者违法聚集等，会产生一定的安全风险；另外，对于门内开门的方式还存在一种应用：比如长时间外出，门锁可以设置为外出模式，如果在外出期间，门锁发出了内开门的信号报警，则可以判断存在入室盗窃的可能性。对于异常撬门行为：可以直接判定可能存在入室盗窃、入室抢劫以及入室行凶等诸多风险，可以直接报警避免人员伤亡和财物损失。

在本申请的示例性实施例中，基于以上分析内容，在对门进行管理时，在检测到门开启后，有必要对开启方式进行判断，以及时对相应的开门方式进行及时处理，避免安全风险，并且可以提高对门管理的精细度和智能化，提供用户体验感。

在本申请的示例性实施例中，可以结合一个或多个门信息检测装置准确检测是否已开启，并在确认门已开启后准确检测门开启方式。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：

当接收到预设的门触发检测装置发出的第一信号时，判定门被触发。

在本申请的示例性实施例中，可以预先在门上或门锁上设置用于检测门是否被触发的门触发检测模块，在检测门的开关状态之前，可以首先通过门触发检测模块检测门是否被触发，例如，门是否被外物推动、碰触、撞击等，如果检测到门被触发(如检测到上述的第一信号)，则可以判定存在有人开门的情况，此时可以进一步检测门的开关状态，如果门被打开了，即，门处于开启状态，则可以进一步判断开门方式，如果门未被打开，则可以忽略当前门被触发的状态，因为此时有可能是门被不小心碰触到，或者有访客推门，但在确认无人时已离开。

在本申请的示例性实施例中，如果未检测到门被触发，则可以判定无人开门，如果在该状态下检测到门开启，则可以判定门锁处于故障状态，或者门被远程开锁，此时可以发出警报。

在本申请的示例性实施例中，该门触发检测模块可以包括第一门触发检测装置，设置于门内侧，用于检测门内开门；该门触发检测装置还可以包括第二门触发检测装置，设置于门外侧，用于检测门外开门。

在本申请的示例性实施例中，所述门触发检测模块可以包括但不限于：压力检测装置、加速度传感器和/或陀螺仪。可以通过对压力检测装置、加速度传感器和/或陀螺仪产生的信号进行逻辑判断，确定门是否被触发。

在本申请的示例性实施例中，加速度传感器和陀螺仪能够对轻微振动实现精确检测，因此可以应用于门的触发检测；在门被外物推动、碰触或撞击时，迅速、有效地检测出门被触发。

在本申请的示例性实施例中，为了避免误检测，可以在预设时长内进行多次检测，当多次检测结果均判定门被触发时可以最终确定门被触发，或者，可以根据门被触发的力度和/或持续时长确定门是否被触发。例如，当门被触发的力度和/或持续时长满足预设要求(例如，力度大于或等于预设的力度阈值，持续时长大于或等于预设的时长阈值)时，确定门被触发。

在本申请的示例性实施例中，在检测出门被触发以后，可以进一步检测门状态，即门处于开启状态或关闭状态，以在确定门已开启时进一步检测门开启方式。

在本申请的示例性实施例中，可以通过检测门的物理位置来检测门是否已经开启。具体地，可以通过门状态检测模块实现门的物理位置。

在本申请的示例性实施例中，所述门状态检测模块可以包括但不限于：地磁传感器和/或干簧管。

在本申请的示例性实施例中，通过地磁传感器仅能获取地磁位置，是一种传感器，而门状态检测需要额外根据地磁位置进行逻辑判断，从而获取门的状态；同理，通过干簧管也仅能获取与门位置相关的电信号，门状态检测需要额外根据该电信号进行逻辑判断，从而获取门的状态。

在本申请的示例性实施例中，下面以地磁传感器为例说明本申请实施例方案。地磁传感器可以感应当前地理位置磁场位置，当该地磁传感器设置于门和/或门锁上时，可以根据地磁传感器感应到的当前地理位置磁场位置确定的物理位置。

在本申请的示例性实施例中，可以将地磁传感器设置于门锁的锁本体内，该实施例方案相较于外置门磁方案，管理更便捷，维护更简单。

在本申请的示例性实施例中，该门锁可以为智能门锁，可以包括以下功能：开锁记录查询、对外通讯等，以便能够及时将门锁的打开状态或关闭状态发送给用户，在此对于具体通讯方式不做限制。

在本申请的示例性实施例中，当门状态检测模块包括地磁传感器时，所述根据门的位置检测门是否已经开启，可以包括：

读取门的当前地磁位置；

将读取的所述当前地磁位置与预先获取的标准地磁位置相比较；

当所述当前地磁位置与所述标准地磁位置不一致时，确定门已开启；

当所述当前地磁位置与所述标准地磁位置一致时，确定门未开启。

在本申请的示例性实施例中，在根据地磁位置判断门是否开启之前，需要预先确定出该标准地磁位置，该标准地磁位置用于作为检测门的物理位置是否发生变化的标准。

在本申请的示例性实施例中，该标准地磁位置可以为门开始状态时的位置，也可以是门关闭状态时的位置，在本实施例方案中，以该标准地磁位置为门关闭状态时的位置为例进行说明。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：预先根据下述方案获取所述标准地磁位置：

在手动模式被启动后的第一预设时长内，读取门的地磁位置，作为所述标准地磁位置；或者，

读取门的地磁位置，并统计所述地磁位置的保持时长，当所述地磁位置的保持时长大于或等于第二预设时长时，将所述地磁位置作为所述标准地磁位置。

在本申请的示例性实施例中，标准地磁位置的确定可以通过人工方式实现(即在预设的手动模式下实现)，也可以通过自动学习方式实现(即通过判断一个地磁位置的保持时长的长短来实现)，或者通过两种方式相结合来实现，以提高方案精度。

在本申请的示例性实施例中，在通过上述方案检测到门已开启后，可以进一步根据门外把手的触发状态检测门开启的方式，即，门是通过何种方式被打开的。

在本申请的示例性实施例中，如图2所示，所述当检测出所述门外把手被触发时，根据是否存在开门识别行为和/或是否存在异常报警判断门开启的方式，可以包括步骤S201-S203：

S201、当检测出所述门外把手被触发时，检测是否存在所述开门识别行为；

S202、当检测到存在所述开门识别行为时，判定门开启的方式为电子识别开门方式；

S203、当检测到不存在所述开门识别行为时，根据是否存在异常报警判断门开启的方式。

在本申请的示例性实施例中，可以通过预设的门外把手触发检测模块检测门外把手是否被触发。

在本申请的示例性实施例中，所述门外把手触发检测模块可以包括但不限于：压力传感器和/或霍尔传感器；可以通过对压力传感器和/或霍尔传感器的传感器信号进行逻辑判断，确定门外把手是否被触发。下面以压力传感器为例说明本申请实施例方案。

在本申请的示例性实施例中，所述压力传感器可以设置于所述门外把手表面。

在本申请的示例性实施例中，当有人通过门外把手开门时，通常情况下会首先触碰门外把手表面，当门外把手表面设置压力传感器之后，在有人通过门外把手开门时，可以检测到一个压力值，根据该压力值可以产生一个电信号，根据该电信号可以确定门外把手被触发了。

在本申请的示例性实施例中，在门外把手被触发后，此时只能说明有人要在门外进行开门，然而当前的开门可能是正常开门，也可能是异常开门，因此可以首先检测是否存在正常开门的行为，例如，检测当前是否存在开门识别行为；例如，如果检测出存在语音识别开门、密码开门、刷卡开门以及生物信息识别开门中的任意一种或多种方式进行开门时(具体地，可以查询开锁日志，检测是否存在语音识别记录、输入密码记录、刷卡记录以及生物信息识别记录等信息，如果存在，则说明开门人存在开门识别行为)，可以确认为正常开门。

在本申请的示例性实施例中，如果检测到不存在所述开门识别行为，则可以进一步根据是否存在防撬报警来判断门开启的方式。

在本申请的示例性实施例中，如图3所示，所述当检测到不存在所述开门识别行为时，根据是否存在异常报警判断门开启的方式，可以包括步骤S301-S303：

S301、当检测到不存在所述开门识别行为时，检测是否存在所述异常报警；

S302、当检测出不存在所述异常报警时，判定门开启的方式为机械钥匙开门方式；

S303、当检测出存在所述异常报警时，判定门开启的方式为异常开门方式。

在本申请的示例性实施例中，如果存在异常报警(如防撬报警)，则可以直接判定为异常开门状态，此时可以发出警报。如果不存在异常报警，则说明开门人在采用其它的开门方式进行开门，例如，通过钥匙进行开门。

在本申请的示例性实施例中，至此可以判断出门外把手被触发的状态下的门开启方式，可以根据具体的应用场景，结合判断出的门开启方式，确定当前为正常开门还是异常开门，从而可以及时做出应对措施，防止出现异常开门时造成人员伤害和财物损失。

在本申请的示例性实施例中，如图4所示，所述当检测出所述门外把手未被触发时，根据是否存在异常报警判断门开启的方式，可以包括步骤S401-S403：

S401、当检测出所述门外把手未被触发时，检测是否存在所述异常报警；

S402、当检测出不存在所述异常报警时，判定门开启的方式为门内开门方式；

S403、当检测出存在所述异常报警时，判定门开启的方式为异常开门方式。

在本申请的示例性实施例中，当检测出所述门外把手未被触发时，可以初步确认当前没有人通过门外把手开门，此种情况可能是人员直接对门板进行冲撞，暴力开门，也可能是有人在门内进行门内开门。因此，可以检测是否存在异常报警，如果存在异常报警，则可以直接判定为异常开门状态，此时可以发出警报；如果不存在异常报警，则说明可能是门内开门行为。

在本申请的示例性实施例中，还有一种可能是门锁故障，自行开门，由于这种情况发生的几率极小，因此在本申请实施例方案中可以暂时排除这种可能。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：当判断门开启的方式为预设方式时，在门开启后的第三预设时长以后检测门是否关闭，当检测出门未关闭时，发出异常警报；所述预设方式可以包括以下任意一种或多种：电子开门识别方式、机械钥匙开门方式以及门内开门方式。

在本申请的示例性实施例中，如果检测出门开启方式为正常的开门方式时，可以进一步检测门开启后是否及时关门，以进一步提高门的安全性。

在本申请的示例性实施例中，通过以上方案，实现了准确判断们的开关状态，以及门开启后的开启方式，为使用者对当前情况是否正常提供了可靠的判断依据，提高了门管理的精细化和智能化，提高了用户体验感。

在本申请的示例性实施例中，本申请实施例方案无需特定的锁体、锁芯的配合，锁体、锁芯无需跟门锁进行绑定，后续的维护成本更低，管理更便捷，维护更简单。

本申请实施例还提供了一种门管理装置1，如图5所示，可以包括：门状态检测模块11、门外把手触发检测模块12和门开启方式判断模块13；

所述门状态检测模块11，设置为当检测到门被触发时，根据门的位置检测门是否已经开启；

所述门外把手触发检测模块12，设置为当检测出门已经开启时，检测门外把手是否被触发；

所述门开启方式判断模块13，设置为当检测出所述门外把手被触发时，根据是否存在开门识别行为和/或是否存在异常报警判断门开启的方式；

所述门开启方式判断模块13，还设置为当检测出所述门外把手未被触发时，根据是否存在异常报警判断门开启的方式。

在本申请的示例性实施例中，所述门管理装置1还可以包括门触发检测模块；

所述门触发检测模块，可以设置为检测门是否被触发。

在本申请的示例性实施例中，所述门状态检测模块可以包括但不限于：地磁传感器和/或干簧管；

所述门外把手触发检测模块可以包括但不限于：压力传感器和/或霍尔传感器；

所述门触发检测模块可以包括但不限于：加速度传感器和/或陀螺仪。

在本申请的示例性实施例中，前述的门管理方法里的任意实施例均可以应用于该门管理装置实施例中，在此不再一一赘述。

本申请实施例还提供了一种门锁2，如图6所示，可以包括：所述的门管理装置1。

在本申请的示例性实施例中，所述门锁还可以包括：锁本体和门外把手；所述门管理装置的门状态检测模块可以包括地磁传感器；所述门管理装置的门外把手触发检测模块可以包括压力传感器；

所述地磁传感器可以设置于所述锁本体内；

所述压力传感器可以设置于所述门外把手上，例如，设置于门外把手表面。

在本申请的示例性实施例中，前述的门管理方法里的任意实施例均可以应用于该门锁实施例中，在此不再一一赘述。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (10)

1.一种门管理方法，其特征在于，包括：

当检测到门被触发时，根据门的位置检测门是否已经开启；

当检测出门已经开启时，检测门外把手是否被触发；

当检测出所述门外把手被触发时，根据是否存在开门识别行为和/或是否存在异常报警判断门开启的方式；

当检测出所述门外把手未被触发时，根据是否存在异常报警判断门开启的方式。

2.根据权利要求1所述的门管理方法，其特征在于，所述根据门的位置检测门是否已经开启，包括：

读取门的当前地磁位置；

将读取的所述当前地磁位置与预先获取的标准地磁位置相比较；

当所述当前地磁位置与所述标准地磁位置不一致时，确定门已开启；

当所述当前地磁位置与所述标准地磁位置一致时，确定门未开启。

3.根据权利要求1所述的门管理方法，其特征在于，所述当检测出所述门外把手被触发时，根据是否存在开门识别行为和/或是否存在异常报警判断门开启的方式，包括：

当检测出所述门外把手被触发时，检测是否存在所述开门识别行为；

当检测到存在所述开门识别行为时，判定门开启的方式为电子识别开门方式；

当检测到不存在所述开门识别行为时，根据是否存在异常报警判断门开启的方式。

4.根据权利要求3所述的门管理方法，其特征在于，所述当检测到不存在所述开门识别行为时，根据是否存在异常报警判断门开启的方式，包括：

当检测到不存在所述开门识别行为时，检测是否存在所述异常报警；

当检测出不存在所述异常报警时，判定门开启的方式为机械钥匙开门方式；

当检测出存在异常报警时，判定门开启的方式为异常开门方式。

5.根据权利要求1所述的门管理方法，其特征在于，所述当检测出所述门外把手未被触发时，根据是否存在异常报警判断门开启的方式，包括：

当检测出所述门外把手未被触发时，检测是否存在所述异常报警；

当检测出不存在所述异常报警时，判定门开启的方式为门内开门方式；

当检测出存在所述异常报警时，判定门开启的方式为异常开门方式。

6.一种门管理装置，其特征在于，包括：门状态检测模块、门外把手触发检测模块和门开启方式判断模块；

所述门状态检测模块，设置为当检测到门被触发时，根据门的位置检测门是否已经开启；

所述门外把手触发检测模块，设置为当检测出门已经开启时，检测门外把手是否被触发；

所述门开启方式判断模块，设置为当检测出所述门外把手被触发时，根据是否存在开门识别行为和/或是否存在异常报警判断门开启的方式；

所述门开启方式判断模块，还设置为当检测出所述门外把手未被触发时，根据是否存在异常报警判断门开启的方式。

7.根据权利要求6所述的门管理装置，其特征在于，还包括：门触发检测模块；

所述门触发检测模块，设置为检测门是否被触发。

8.根据权利要求7所述的门管理装置，其特征在于，

所述门状态检测模块括：地磁传感器和/或干簧管；

所述门外把手触发检测模块包括：压力传感器和/或霍尔传感器；

所述门触发检测模块包括：加速度传感器和/或陀螺仪。

9.一种门锁，其特征在于，包括：如权利要求6-8任意一项所述的门管理装置。

10.根据权利要求9所述的门锁，其特征在于，还包括：锁本体和门外把手；所述门管理装置的门状态检测模块包括地磁传感器；所述门管理装置的门外把手触发检测模块包括压力传感器；

所述地磁传感器设置于所述锁本体内；

所述压力传感器设置于所述门外把手上。