CN116776615A - 验证hud显示效果的方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及乘用车HUD显示效果验证技术领域技术领域，特别涉及一种验证HUD显示效果的方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取抬头显示系统HUD相关的整车数据；根据整车数据建立HUD显示效果验证的仿真环境，并在仿真环境中对HUD进行成像仿真，得到仿真结果；根据仿真结果和预设标准确定HUD的显示效果。由此，解决了相关技术中HUD分析工具无法精确分析HUD类多曲面复杂结构件成像效果的不足，导致设计阶段对HUD显示位置风险识别和判断能力较差，开发验证周期较长，成本较高，无法满足实际使用需要等问题。

Description

验证HUD显示效果的方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及乘用车HUD(Head Up Display，抬头显示系统)显示效果验证技术领域技术领域，具体涉及一种验证HUD显示效果的方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着新能源汽车的快速发展，汽车智能化、电气化转型不断加速，HUD被越来越多的应用到汽车产品；其中，HUD是将时速、导航等重要行车信息投影到前挡风玻璃上，使驾驶员实现不低头、不转头就能看到时速、导航等驾驶信息的装置。为保证HUD显示效果清晰可见，并能适应不同人体，在整车开发过程中会对HUD显示效果进行验证。

相关技术中，可以使用一种整车开发后期的方式，基于整车台架或试验车进行实车验证，可以直观反映问题；然而，该方法开发后期可调整量有限，无法满足实际使用需要。

发明内容

本申请的目的之一在于提供一种验证HUD显示效果的方法，以解决相关技术中HUD分析工具无法精确分析HUD类多曲面复杂结构件成像效果的不足，导致设计阶段对HUD显示位置风险识别和判断能力较差，开发验证周期较长，成本较高，无法满足实际使用需要的问题；目的之二在于提供一种验证HUD显示效果的装置；目的之三在于提供一种电子设备；目的之四在于提供一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，本申请采用的技术方案如下：

一种验证HUD显示效果的方法，包括：获取抬头显示系统HUD相关的整车数据；根据所述整车数据建立所述HUD显示效果验证的仿真环境，并在所述仿真环境中对所述HUD进行成像仿真，得到仿真结果；根据所述仿真结果和预设标准确定所述HUD的显示效果。

根据上述技术手段，本申请实施例可以利用HUD相关的整车数据建立仿真环境，通过仿真成像和预设标准的对比确认最终HUD显示效果，由于仿真环境基于HUD相关整车数据建立，无需开发后期调整，因此可以减少费用投入，提高效率，提升仿真模型适配性和可靠性；且由于使用了仿真结果和预设标准对比确认最终HUD显示效果，因此可以提供清晰的风险判断标准和直观的HUD成像位置验证方式，进而提升HUD成像位置验证准确性和可靠性，满足实际使用需要。

进一步，所述整车数据包括仪表板数据、前挡玻璃数据、HUD数据、地面线数据和人体硬点数据中的一个或多个。

进一步，所述根据所述整车数据建立所述HUD显示效果验证的仿真环境，包括：根据所述人体硬点数据建立驾驶员的三维人体模型；根据所述仪表板数据、前挡玻璃数据、HUD数据和地面线数据模拟实际驾驶环境，并模拟所述驾驶员在前挡玻璃的视角眼点。

根据上述技术手段，本申请实施例可以利用人体硬点数据对驾驶员建立三维人体模型，并利用仪表板数据、前挡玻璃数据、HUD数据和地面线数据对实际驾驶环境进行模拟，进而可以模拟驾驶员在前挡玻璃的视角眼点；因为使用了本车型数据和本车驾驶员数据，因此可以提升建模准确性，更适配于场景，结果更可靠。

进一步，所述根据所述仪表板数据、前挡玻璃数据、HUD数据和地面线数据模拟实际驾驶环境，包括：根据所述仪表板数据、所述前挡玻璃数据和所述HUD数据模拟车内环境；根据所述地面线数据模拟车外环境。

根据上述技术手段，本申请实施例可以在对驾驶环境进行模拟时，利用相关数据对车内和车外环境分别进行模拟，使得驾驶环境模拟更全面，模拟结果更可靠，满足实际需要。

进一步，所述根据所述仪表板数据、所述前挡玻璃数据和所述HUD数据模拟车内环境，包括：提取所述仪表板数据、前挡玻璃数据和HUD数据中材料的材质和光学属性；整合相同材质的材料得到整体面，根据所述材料的光学属性赋予所述整体面光学属性。

根据上述技术手段，本申请实施例可以对相同材质的材料进行简化缝合，得到一个整体面，并赋予其光学属性，以满足HUD类多曲面复杂结构件成像的需要。

进一步，所述根据所述地面线数据模拟车外环境，包括：获取环境参数；根据所述环境参数和所述地面线数据模拟车外环境。

根据上述技术手段，本申请实施例可以进一步获取本车车周的环境数据，根据环境参数和地面线数据对车外环境进行模拟，提升模拟环境相对于本车环境的适配性，满足实际使用需要。

进一步，在根据所述仿真结果和预设标准确定所述HUD的显示效果之后，还包括：根据所述显示效果调整所述HUD的相关参数。

根据上述技术手段，本申请实施例可以在设计阶段即对HUD显示位置风险进行标识和判断，由此可以提升减少验证周期，对HUD显示位置风险判断的效率，同时降低成本，满足实际使用需要。

一种验证HUD显示效果的装置，包括：获取模块，用于获取抬头显示系统HUD相关的整车数据；仿真模块，用于根据所述整车数据建立所述HUD显示效果验证的仿真环境，并在所述仿真环境中对所述HUD进行成像仿真，得到仿真结果；确定模块，用于根据所述仿真结果和预设标准确定所述HUD的显示效果。

进一步，所述整车数据包括仪表板数据、前挡玻璃数据、HUD数据、地面线数据和人体硬点数据中的一个或多个。

进一步，所述仿真模块进一步用于：根据所述人体硬点数据建立驾驶员的三维人体模型；根据所述仪表板数据、前挡玻璃数据、HUD数据和地面线数据模拟实际驾驶环境，并模拟所述驾驶员在前挡玻璃的视角眼点。

进一步，所述仿真模块进一步用于：根据所述仪表板数据、所述前挡玻璃数据和所述HUD数据模拟车内环境；根据所述地面线数据模拟车外环境。

进一步，所述仿真模块进一步用于：提取所述仪表板数据、前挡玻璃数据和HUD数据中材料的材质和光学属性；整合相同材质的材料得到整体面，根据所述材料的光学属性赋予所述整体面光学属性。

进一步，所述仿真模块进一步用于：获取环境参数；根据所述环境参数和所述地面线数据模拟车外环境。

进一步，所述确定模块进一步用于：根据所述显示效果调整所述HUD的相关参数。

一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的验证HUD显示效果的方法。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的验证HUD显示效果的方法。

本申请的有益效果：

(1)本申请实施例可以利用HUD相关的整车数据建立仿真环境，通过仿真成像和预设标准的对比确认最终HUD显示效果，由于仿真环境基于HUD相关整车数据建立，无需开发后期调整，因此可以减少费用投入，提高效率，提升仿真模型适配性和可靠性；且由于使用了仿真结果和预设标准对比确认最终HUD显示效果，因此可以提供清晰的风险判断标准和直观的HUD成像位置验证方式，进而提升HUD成像位置验证准确性和可靠性，满足实际使用需要；

(2)本申请实施例可以利用人体硬点数据对驾驶员建立三维人体模型，并利用仪表板数据、前挡玻璃数据、HUD数据和地面线数据对实际驾驶环境进行模拟，进而可以模拟驾驶员在前挡玻璃的视角眼点；因为使用了本车型数据和本车驾驶员数据，因此可以提升建模准确性，更适配于场景，结果更可靠；

(3)本申请实施例可以在对驾驶环境进行模拟时，利用相关数据对车内和车外环境分别进行模拟，使得驾驶环境模拟更全面，模拟结果更可靠，满足实际需要；

(4)本申请实施例可以对相同材质的材料进行简化缝合，得到一个整体面，并赋予其光学属性，以满足HUD类多曲面复杂结构件成像的需要；

(5)本申请实施例可以进一步获取本车车周的环境数据，根据环境参数和地面线数据对车外环境进行模拟，提升模拟环境相对于本车环境的适配性，满足实际使用需要；

(6)本申请实施例可以在设计阶段即对HUD显示位置风险进行标识和判断，由此可以提升减少验证周期，对HUD显示位置风险判断的效率，同时降低成本，满足实际使用需要。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

图1为本申请实施例的验证HUD显示效果的方法的流程图；

图2为本申请一个实施例的数据处理结果示意图；

图3为本申请实施例的验证HUD显示效果的流程示意图；

图4为本申请实施例的模拟眼点示意图；

图5为本申请一个实施例的前挡玻璃分区示意图；

图6为本申请一个实施例的结果对比示意图；

图7为本申请实施例的验证HUD显示效果的装置示意图；

图8为本申请实施例的电子设备的结构示意图。

其中，1-驾驶员右侧眼椭圆上眼点，2-驾驶员右侧眼椭圆右眼点，3-驾驶员右侧眼椭圆左眼点，4-驾驶员右侧眼椭圆下眼点，5-驾驶员右侧眼椭圆中心眼点，6-驾驶员左侧眼椭圆上眼点，7-驾驶员左侧眼椭圆右眼点，8-驾驶员左侧眼椭圆左眼点，9-驾驶员左侧眼椭圆下眼点，10-驾驶员左侧眼椭圆中心眼点，11-前挡A区。

具体实施方式

以下将参照附图和优选实施例来说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本申请，而不是为了限制本申请的保护范围。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，遂图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种验证HUD显示效果的方法的流程示意图。

如图1所示，该验证HUD显示效果的方法包括以下步骤：

在步骤S101中，获取抬头显示系统HUD相关的整车数据。

其中，整车数据包括仪表板数据、前挡玻璃数据、HUD数据、地面线数据和人体硬点数据中的一个或多个；待获取的整车数据可以如图2所示。

可以理解的是，如图3所示，本申请实施例可以首先对车辆HUD相关整车数据进行数据采集，由此便于后续步骤中使用车辆数据对仿真环境的建立；其中，本申请实施例可以使用至少一种方式获取抬头显示系统HUD相关的整车数据，比如可以使用CATIA软件工具获取并采集材料光学属性等，对此不作具体限定。

在步骤S102中，根据整车数据建立HUD显示效果验证的仿真环境，并在仿真环境中对HUD进行成像仿真，得到仿真结果。

可以理解的是，本申请实施例可以在步骤S101中获取到相关数据后，根据整车数据建立HUD显示效果验证的仿真环境，在仿真模型搭建完成后，进一步在仿真环境中进行HUD成像仿真，得到仿真结果；其中，本申请实施例还可以在建立仿真环境前对获取的相关数据进行数据加工，以提升仿真环境建立的准确性和可靠性；本申请实施例使用的仿真分析软件可以根据实际情况设置，比如可以使用SPEOS仿真分析软件等，对此不做具体限定。

在本申请实施例中，根据整车数据建立HUD显示效果验证的仿真环境，包括：根据人体硬点数据建立驾驶员的三维人体模型；根据仪表板数据、前挡玻璃数据、HUD数据和地面线数据模拟实际驾驶环境，并模拟驾驶员在前挡玻璃的视角眼点。

其中，如图4所示，驾驶员在前挡玻璃的视角眼点可以去眼椭圆中心点及上、下、左、右极点等。

可以理解的是，本申请实施例可以根据上述步骤S101中获得的人体硬点数据对驾驶员进行三维人体模型的建立，由此可以确认驾驶员视角眼点位置，进而进一步模拟驾驶员在前挡玻璃的视角眼点；同时本申请实施例还可以根据仪表板数据、前挡玻璃数据、HUD数据和地面线数据对当前驾驶环境进行模拟。

在本申请实施例中，根据仪表板数据、前挡玻璃数据、HUD数据和地面线数据模拟实际驾驶环境，包括：根据仪表板数据、前挡玻璃数据和HUD数据模拟车内环境；根据地面线数据模拟车外环境。

可以理解的是，本申请实施例的实际驾驶环境可以包括实际车内环境和实际车外环境，因此，本申请实施例可以分别利用仪表板数据、前挡玻璃数据和HUD数据对车内环境进行模拟、利用地面线数据对车外环境进行模拟；其中，本申请实施例对车内环境和车外环境模拟的具体过程可以如下所示：

(1)车内环境模拟

在本申请实施例中，根据仪表板数据、前挡玻璃数据和HUD数据模拟车内环境，包括：提取仪表板数据、前挡玻璃数据和HUD数据中材料的材质和光学属性；整合相同材质的材料得到整体面，根据材料的光学属性赋予整体面光学属性。

可以理解的是，本申请实施例可以在对仪表板数据、前挡玻璃数据和HUD数据中材料的材质和光学属性进行提取后，对相同材质的材料进行简化，缝合为一个整体面，并根据采集到的材料的光学属性，对缝合的面赋予材质的光学属性；其中，本申请实施例还可以建立含有光学属性的材料库。

(2)车外环境模拟

在本申请实施例中，根据地面线数据模拟车外环境，包括：获取环境参数；根据环境参数和地面线数据模拟车外环境。

其中，本申请实施例可以使用至少一种方式获取环境参数，对此不做具体限定。

可以理解的是，本申请实施例可以在对车身周围的环境参数进行获取后，根据环境参数和地面线数据对车外环境进行模拟。

在步骤S103中，根据仿真结果和预设标准确定HUD的显示效果。

其中，预设标准可以根据实际情况进行设置等，对此不做具体限定；HUD正确的显示位置可以如图5前挡玻璃A区11所示。

可以理解的是，本申请实施例可以在仿真模型搭建完成后，对HUD成像进行仿真，在得到仿真结果后，按照仿真分析得到的结果与预设标准的对比，判断模拟结果的可接受度，选择并确认HUD的显示效果。

在本申请实施例中，在根据仿真结果和预设标准确定HUD的显示效果之后，还包括：根据显示效果调整HUD的相关参数。

可以理解的是，在确定HUD的显示效果后，若成像位置和效果不可接受，本申请实施例还可以对相关HUD参数进行调整，比如根据HUD成像位置对原始车辆数据中HUD的位置、角度和玻璃角度等进行调整，进而可以按照参数标准进行分析，由此可以排除风险，满足实际使用需要。

下面将根据一个具体实施例对本申请的验证HUD显示效果的方法进行阐述，具体如下：

步骤一，提取某乘用车的原始数据，并对原始数据进行简化、缝合、赋予材料光学属性；

步骤二，在软件系统中建立含有光学属性的材料库，对提取的面赋予材质光学属性，利用SPEOS软件工具，在计算机上建立实际驾驶环境的模拟状态；其中，本申请实施例可以选择实验验证更符合实际驾驶环境的代表性场景，比如选择日间晴天道路工况等，以使得模拟结果更具有代表性；

步骤三，在计算机上建立模拟驾驶员观察的眼点，并选取通过试验验证总结能够精确代表驾驶员视角观察到的实际状态眼点，模拟眼点示意图可以如图4所示；

步骤四，仿真模型搭建完成，在SPEOS软件工具光学分析的基础上，分析得到完整的HUD成像显示仿真图，成像仿真示意图可以如图6所示；其中，本申请实施例可以对图片和成像位置标准进行对比分析，判断是否符合对比参数要求；

当成像位置准确时，可以认为符合结果对比参数要求，即本车型在理论验证阶段HUD成像位置符合设计要求；当成像位置不佳时，可以根据成像位置对原始数据中HUD位置、角度，HUD内部光学镜片曲率、相对位置、角度，及前挡玻璃倾角、曲率等进行调整，在做出调整后再次按照成像位置参数标准进行分析，最终排除风险；

例如，当成像位置位于如图5所示的前挡A区内时，可以认为符合结果对比参数要求，即本车型在理论验证阶段HUD成像位置符合设计要求；当成像位置位于A区之外时，认为不符合对比参数要求。

综上，根据本申请实施例提出的验证HUD显示效果的方法，至少具有以下优势：

(1)本申请实施例可以利用HUD相关的整车数据建立仿真环境，通过仿真成像和预设标准的对比确认最终HUD显示效果，由于仿真环境基于HUD相关整车数据建立，无需开发后期调整，因此可以减少费用投入，提高效率，提升仿真模型适配性和可靠性；且由于使用了仿真结果和预设标准对比确认最终HUD显示效果，因此可以提供清晰的风险判断标准和直观的HUD成像位置验证方式，进而提升HUD成像位置验证准确性和可靠性，满足实际使用需要；

(2)本申请实施例可以利用人体硬点数据对驾驶员建立三维人体模型，并利用仪表板数据、前挡玻璃数据、HUD数据和地面线数据对实际驾驶环境进行模拟，进而可以模拟驾驶员在前挡玻璃的视角眼点；因为使用了本车型数据和本车驾驶员数据，因此可以提升建模准确性，更适配于场景，结果更可靠；

(3)本申请实施例可以在对驾驶环境进行模拟时，利用相关数据对车内和车外环境分别进行模拟，使得驾驶环境模拟更全面，模拟结果更可靠，满足实际需要；

(4)本申请实施例可以对相同材质的材料进行简化缝合，得到一个整体面，并赋予其光学属性，以满足HUD类多曲面复杂结构件成像的需要；

(5)本申请实施例可以进一步获取本车车周的环境数据，根据环境参数和地面线数据对车外环境进行模拟，提升模拟环境相对于本车环境的适配性，满足实际使用需要；

(6)本申请实施例可以在设计阶段即对HUD显示位置风险进行标识和判断，由此可以提升减少验证周期，对HUD显示位置风险判断的效率，同时降低成本，满足实际使用需要。

其次参照附图描述根据本申请实施例提出的验证HUD显示效果的装置。

图7是本申请实施例的验证HUD显示效果的装置的方框示意图。

如图7所示，该验证HUD显示效果的装置100包括：获取模块110、仿真模块120和确定模块130。

其中，获取模块110，用于获取抬头显示系统HUD相关的整车数据；仿真模块120，用于根据整车数据建立HUD显示效果验证的仿真环境，并在仿真环境中对HUD进行成像仿真，得到仿真结果；确定模块130，用于根据仿真结果和预设标准确定HUD的显示效果。

在本申请实施例中，整车数据包括仪表板数据、前挡玻璃数据、HUD数据、地面线数据和人体硬点数据中的一个或多个。

在本申请实施例中，仿真模块120进一步用于：根据人体硬点数据建立驾驶员的三维人体模型；根据仪表板数据、前挡玻璃数据、HUD数据和地面线数据模拟实际驾驶环境，并模拟驾驶员在前挡玻璃的视角眼点。

在本申请实施例中，仿真模块120进一步用于：根据仪表板数据、前挡玻璃数据和HUD数据模拟车内环境；根据地面线数据模拟车外环境。

在本申请实施例中，仿真模块120进一步用于：提取仪表板数据、前挡玻璃数据和HUD数据中材料的材质和光学属性；整合相同材质的材料得到整体面，根据材料的光学属性赋予整体面光学属性。

在本申请实施例中，仿真模块120进一步用于：获取环境参数；根据环境参数和地面线数据模拟车外环境。

在本申请实施例中，确定模块130进一步用于：根据显示效果调整HUD的相关参数。

需要说明的是，前述对检测HUD显示效果的方法实施例的解释说明也适用于该实施例的检测HUD显示效果的装置，此处不再赘述。

根据本申请实施例提出的检测HUD显示效果的装置，可以利用HUD相关的整车数据建立仿真环境，通过仿真成像和预设标准的对比确认最终HUD显示效果，由于仿真环境基于HUD相关整车数据建立，无需开发后期调整，因此可以减少费用投入，提高效率，提升仿真模型适配性和可靠性；且由于使用了仿真结果和预设标准对比确认最终HUD显示效果，因此可以提供清晰的风险判断标准和直观的HUD成像位置验证方式，进而提升HUD成像位置验证准确性和可靠性，满足实际使用需要。

图8为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。该电子设备可以包括：

存储器801、处理器802及存储在存储器801上并可在处理器802上运行的计算机程序。

处理器802执行程序时实现上述实施例中提供的检测HUD显示效果的方法。

进一步地，电子设备还包括：

通信接口803，用于存储器801和处理器802之间的通信。

存储器801，用于存放可在处理器802上运行的计算机程序。

存储器801可能包含高速RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)存储器，也可能还包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器。

如果存储器801、处理器802和通信接口803独立实现，则通信接口803、存储器801和处理器802可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是ISA(IndustryStandard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(Peripheral Component，外部设备互连)总线或EISA(Extended Industry Standard Architecture，扩展工业标准体系结构)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器801、处理器802及通信接口803，集成在一块芯片上实现，则存储器801、处理器802及通信接口803可以通过内部接口完成相互间的通信。

处理器802可能是一个CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，或者是ASIC(Application Specific Integrated Circuit，特定集成电路)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的检测HUD显示效果的方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列，现场可编程门阵列等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种验证HUD显示效果的方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取抬头显示系统HUD相关的整车数据；

根据所述整车数据建立所述HUD显示效果验证的仿真环境，并在所述仿真环境中对所述HUD进行成像仿真，得到仿真结果；

根据所述仿真结果和预设标准确定所述HUD的显示效果。

2.根据权利要求1所述的验证HUD显示效果的方法，其特征在于，所述整车数据包括仪表板数据、前挡玻璃数据、HUD数据、地面线数据和人体硬点数据中的一个或多个。

3.根据权利要求2所述的验证HUD显示效果的方法，其特征在于，所述根据所述整车数据建立所述HUD显示效果验证的仿真环境，包括：

根据所述人体硬点数据建立驾驶员的三维人体模型；

根据所述仪表板数据、前挡玻璃数据、HUD数据和地面线数据模拟实际驾驶环境，并模拟所述驾驶员在前挡玻璃的视角眼点。

4.根据权利要求3所述的验证HUD显示效果的方法，其特征在于，所述根据所述仪表板数据、前挡玻璃数据、HUD数据和地面线数据模拟实际驾驶环境，包括：

根据所述仪表板数据、所述前挡玻璃数据和所述HUD数据模拟车内环境；

根据所述地面线数据模拟车外环境。

5.根据权利要求4所述的验证HUD显示效果的方法，其特征在于，所述根据所述仪表板数据、所述前挡玻璃数据和所述HUD数据模拟车内环境，包括：

提取所述仪表板数据、前挡玻璃数据和HUD数据中材料的材质和光学属性；

整合相同材质的材料得到整体面，根据所述材料的光学属性赋予所述整体面光学属性。

6.根据权利要求4所述的验证HUD显示效果的方法，其特征在于，所述根据所述地面线数据模拟车外环境，包括：

获取环境参数；

根据所述环境参数和所述地面线数据模拟车外环境。

7.根据权利要求1所述的验证HUD显示效果的方法，其特征在于，在根据所述仿真结果和预设标准确定所述HUD的显示效果之后，还包括：

根据所述显示效果调整所述HUD的相关参数。

8.一种验证HUD显示效果的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取抬头显示系统HUD相关的整车数据；

仿真模块，用于根据所述整车数据建立所述HUD显示效果验证的仿真环境，并在所述仿真环境中对所述HUD进行成像仿真，得到仿真结果；

确定模块，用于根据所述仿真结果和预设标准确定所述HUD的显示效果。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-7任一项所述的验证HUD显示效果的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-7任一项所述的验证HUD显示效果的方法。