CN116775345A - 一种数据传输方法及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种数据传输方法及电子设备。该方法包括:在双核通信过程中,第一核心向第二核心发送数据发送完成指令,该指令是第一核心将数据包和数据包对应的发送包序号写入共享内存区后发送的指令;第二核心响应于该数据发送完成指令,从共享内存区读取数据包和发送包序号,并基于该发送包序号和预存的接收包序号确定数据传输是否存在异常,以在双核通信过程中实现对数据传输异常的检测;第二核心在数据传输存在异常的情况下,触发电子设备生成异常传输日志文件,便于后续通过日志文件对异常情况进行分析和定位,提高双核通信的异常处理效率;电子设备基于该异常传输日志文件进行异常处理,解决双核通信过程中的数据传输异常。
Description
技术领域
本申请涉及通信领域,尤其涉及一种数据传输方法及电子设备。
背景技术
单核架构在多任务处理上的局限性越来越明显,为了提升电子设备对任务的响应速度和处理速度,当前很多电子设备都被配置为双核结构,即电子设备的处理器中包含两个能够处理任务的核心(Core)。在双核结构的电子设备中,两个核心通常通过共享内存进行数据传输。首先,发送数据的核心将数据发送至共享内存区的数组中,然后,接收数据的核心从该共享内存区的数组中获取被写入的数据。
当前两个核心进行通信的过程中出现数据传输异常时,相关技术人员需要通过复现现场、打断点、单步调试和比对数组数据的方式对异常情况进行分析和定位,该异常分析的过程繁琐,导致双核通信的异常处理效率低。
当前亟需一种数据传输方法,以在双核通信过程中实现对数据传输异常的检测,提高双核通信的异常处理效率。
发明内容
为了解决上述技术问题,本申请提供一种数据传输方法,以在双核通信过程中实现对数据传输异常的检测,提高双核通信的异常处理效率。
第一方面,本申请提供一种数据传输方法,应用于电子设备,该电子设备包括第一核心和第二核心。在双核通信过程中,第一核心在共享内存中写入数据包和与数据包对应的发送包序号后向第二核心发送数据发送完成指令,第二核心响应于该数据发送完成指令,从共享内存区读取第一核心写入的数据包和与数据包对应的发送包序号。第二核心通过发送包序号和预存的接收包序号确定数据传输是否存在异常,以在双核通信过程中实现对数据传输异常的检测。在数据传输存在异常的情况下,触发电子设备生成异常传输日志文件,便于后续通过该日志文件对异常情况进行分析和定位,提高双核通信的异常处理效率;电子设备基于该异常传输日志文件进行异常处理,解决双核通信过程中的数据传输异常。
根据第一方面,第二核心基于发送包序号和预存的接收包序号,确定数据传输是否存在异常,包括:第二核心确定接收包序号加1后与发送包序号是否相等;在接收包序号加1后与发送包序号相等的情况下,确定数据传输不存在异常;在接收包序号加1后与发送包序号不相等的情况下,确定数据传输存在异常。本申请实施例中,仅通过发送包序号和接收包序号的对比即可以确定传输是否存在异常,即确定数据传输是否异常的步骤简洁高效,能够提高数据传输异常的检测效率
根据第一方面,或者以上第一方面的任意一种实现方式,第二核心在数据传输存在异常的情况下,生成异常传输日志文件,包括:第二核心基于发送包序号和接收包序号,确定异常传输类型;第二核心根据异常传输类型、发送包序号和接收包序号,生成异常传输日志文件。本申请实施例中,先确定异常传输类型,再生成异常传输日志文件,使该异常传输日志文件中包含异常传输类型,能够提高异常传输日志文件的有效性,便于后续对异常情况进行分析和定位。
根据第一方面,或者以上第一方面的任意一种实现方式,第二核心基于发送包序号和接收包序号,确定异常传输类型,包括:第二核心比对发送包序号与接收包序号的大小;在发送包序号与接收包序号相等的情况下,确定异常传输类型为第一类型;在发送包序号大于接收包序号的情况下,确定异常传输类型为第二类型;在发送包序号小于接收包序号的情况下,确定异常传输类型为第三类型。本申请实施例中,通过比对发送包序号与接收包序号的大小确定异常传输类型的方法简洁高效,能够提高确定异常传输类型的效率。
根据第一方面,或者以上第一方面的任意一种实现方式,第二核心根据异常传输类型、发送包序号和接收包序号,生成异常传输日志文件,包括:第二核心基于异常传输类型、发送包序号和接收包序号,确定当次异常包数量和异常包总数量;第二核心基于异常传输类型、发送包序号、接收包序号、当次异常包数量和异常包总数量,生成异常传输日志文件。本申请实施例中,在生成异常传输日志的过程中先确定当次异常包数量和异常包总数量,能够进一步增加生成的异常传输日志的准确性和有效性,便于后续对异常情况进行分析和定位。
根据第一方面,或者以上第一方面的任意一种实现方式,第二核心第一核心向所述第二核心发送数据发送完成指令之前,还包括:第一核心响应于数据传输请求,更新预存的发送包序号,以将更新后的所述发送包序号作为待传输的数据包对应的发送包序号;第一核心将数据包和更新后的发送包序号写入共享内存区。本申请实施例中,在双核通信过程中,第一核心在写入数据包时同时写入发送包序号,便于第二核心后续根据该发送包序号实现对数据传输异常的检测。
根据第一方面,或者以上第一方面的任意一种实现方式,第一核心响应于数据传输请求,更新预存的发送包序号之前,还包括:第二核心响应于任务处理指令,向第一核心发送数据传输请求。在本申请实施例中,第二核心可以在一些业务场景中主动请求第一核心发送数据,实现双核通信。
根据第一方面,或者以上第一方面的任意一种实现方式,第一核心将数据包和更新后的发送包序号写入共享内存区,包括:第一核心将发送包序号写在数据包的前一个字节中。本申请实施例中,将发送包序号写在与数据包相对固定的位置,能够便于第二核心从共享内存中读取该发送包序号。
根据第一方面,或者以上第一方面的任意一种实现方式,在确定数据传输不存在异常的情况下,第二核心更新接收包序号。本申请实施例中,在确定数据传输不存在异常的情况下,第二核心会对预存的接收包序号进行维护,便于下一次进行数据传输异常的检测。
根据第一方面,或者以上第一方面的任意一种实现方式,在确定数据传输不存在异常的情况下,第二核心基于数据包进行任务处理,由于数据传输过程不存在重复包以及丢包等情况,因此,能够减少任务处理出现问题的概率,提高任务处理效率。
根据第一方面,或者以上第一方面的任意一种实现方式,第二核心基于异常传输日志文件进行异常处理,包括:在异常传输日志文件指示异常传输类型为第一类型的情况下,第二核心将重复接收的数据包丢弃,能够解决数据传输异常情况,恢复双核通信,提高双核通信效率。
根据第一方面,或者以上第一方面的任意一种实现方式,第二核心基于异常传输日志文件进行异常处理,包括:在异常传输日志文件指示异常传输类型为第二类型或者第三类型的情况下,第二核心指示第一核心对丢失的数据包进行重传;第二核心还将接收包序号更新为与发送包序号相同的值,能够解决数据传输异常情况,恢复双核通信,提高双核通信效率。
第二方面,本申请提供了一种电子设备,该电子设备包括:一个或多个处理器;存储器;以及计算机程序,其中计算机程序存储在存储器上,当计算机程序被一个或多个处理器执行时,使得电子设备执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法的指令。
第二方面以及第二方面的任意一种实现方式分别与第一方面以及第一方面的任意一种实现方式相对应。第二方面以及第二方面的任意一种实现方式所对应的技术效果可参见上述第一方面以及第一方面的任意一种实现方式所对应的技术效果,此处不再赘述。
第三方面,本申请提供了一种计算机存储介质,包括计算机指令,当计算机指令在电子设备上运行时,使得电子设备执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法的指令。
第三方面以及第三方面的任意一种实现方式分别与第一方面以及第一方面的任意一种实现方式相对应。第三方面以及第三方面的任意一种实现方式所对应的技术效果可参见上述第一方面以及第一方面的任意一种实现方式所对应的技术效果,此处不再赘述。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种场景示意图;
图2为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图;
图3为本申请实施例提供的一种电子设备的软件结构框图;
图4为本申请实施例提供的一种数据传输方法的流程图;
图5为本申请实施例提供的一种共享内存区的示意图;
图6为本申请实施例提供的一种在共享内存区写入数据的示意图;
图7为本申请实施例提供的一种向日志模块发送异常传输指令的方法的流程图;
图8为本申请实施例提供的一种确定异常传输类型的方法的流程图;
图9为本身申请实施例提供的一种第一核心和第二核心进行信号交互的示意图;
图10为本申请实施例提供的一种打印出的异常传输日志文件的示意图;
图11为本申请实施例提供的另一种数据传输方法的流程图;
图12为本申请实施例提供的又一种数据传输方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本文中术语“和/或”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。
本申请实施例的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象,而不是用于描述对象的特定顺序。例如,第一目标对象和第二目标对象等是用于区别不同的目标对象,而不是用于描述目标对象的特定顺序。
在本申请实施例中,“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言,使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
在本申请实施例的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是指两个或两个以上。例如,多/处理单元是指两个或两个以上的处理单元;多个系统是指两个或两个以上的系统。
图1为本申请实施例提供的一种场景示意图。在介绍本申请实施例之前,首先基于图1对本申请实施例的应用场景进行说明。如图1所示,电子设备100包括两个核心,分别为第一核心101和第二核心102,其中,第一核心101和第二核心102均可以作为数据的发送方,也可以作为数据的接收方。该电子设备100中还创建有共享内存区103。
在一个示例中,以第一核心101作为数据的发送方、第二核心102作为数据的接收方为例进行说明。第一核心101响应于数据请求指令,与第二核心102进行双核通信握手。第一核心101在双核通信握手成功后将需要传输的数据发送至共享内存区103中;第二核心102从该共享内存区103中读取数据以实现对数据接收,然后对该数据进行数据处理。通常情况下,第一核心101将数据进行发送之前的过程(图中虚线框104所示过程)与数据被第二核心102接收之后的过程(图中虚线框106所示的过程)均有对应的日志文件进行记录,在这两个过程中即使出现数据传输异常,技术人员也可以快速通过日志文件对异常进行分析和判断。
而当前数据从第一核心101发送至第二核心102的过程中(图中虚线框105所示的过程)没有日志文件进行记录,一旦该过程出现数据传输异常,相关技术人员就需要通过复现现场、打断点、单步调试和比对数组数据的方式对异常情况进行分析和定位,该异常分析和定位的过程繁琐耗时,导致双核通信的异常处理效率低。
为此,本申请实施例提供一种数据传输方法,以在双核通信过程中实现对数据传输异常的检测,并生成对应的日志文件,便于相关技术人员对异常情况进行分析和定位,提高双核通信的异常处理效率。
本申请实施例提供的数据传输方法可以应用于电子设备中,电子设备可以为可穿戴电子设备(如手表)、便捷式计算机(如手机)、平板电脑、笔记本电脑、个人计算机(personal computer,PC)、增强现实(augment reality,AR)\虚拟现实(virtual reality,VR)设备、车载电脑等设备,以下实施例对该电子设备的具体形式不做特殊限制。
图2为本申请实施例提供的一种电子设备100的结构示意图。应该理解的是,图2所示电子设备100仅是电子设备的一个范例,并且电子设备100可以具有比图中所示的更多的或者更少的部件,可以组合两个或多个的部件,或者可以具有不同的部件配置。图2中所示出的各种部件可以在包括一个或多个信号处理和/或专用集成电路在内的硬件、软件、或硬件和软件的组合中实现。
电子设备100可以包括:处理器110,外部存储器接口120,内部存储器121,通用串行总线(universal serial bus,USB)接口130,充电管理模块140,电源管理模块141,电池142,天线1,天线2,移动通信模块150,无线通信模块160,音频模块170,扬声器170A,受话器170B,麦克风170C,耳机接口170D,传感器模块180,按键190,马达191,指示器192,摄像头193,显示屏194,以及用户标识模块(subscriber identification module,SIM)卡接口195等。其中传感器模块180可以包括压力传感器180A,陀螺仪传感器180B,气压传感器180C,磁传感器180D,加速度传感器180E,距离传感器180F,接近光传感器180G,指纹传感器180H,温度传感器180J,触摸传感器180K,环境光传感器180L,骨传导传感器180M等。
处理器110可以包括一个或多个处理单元,例如:处理器110可以包括应用处理器(application processor,AP),调制解调处理器,图形处理器(graphics processingunit,GPU),图像信号处理器(image signal processor,ISP),控制器,存储器,视频编解码器,数字信号处理器(digital signal processor,DSP),基带处理器,和/或神经网络处理器(neural-network processing unit,NPU)等。其中,不同的处理单元可以是独立的器件,也可以集成在一个或多个处理器中。
其中,控制器可以是电子设备100的神经中枢和指挥中心。控制器可以根据指令操作码和时序信号,产生操作控制信号,完成取指令和执行指令的控制。
处理器110中还可以设置存储器,用于存储指令和数据。在一些实施例中,处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据,可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取,减少了处理器110的等待时间,因而提高了系统的效率。
在一些实施例中,电子设备100为双核结构,电子设备100的处理器110中集成有两个可以作为核心(Core)的芯片。两个核心之间进行数据的发送与接收称为双核通信。
在一个实施场景中,该电子设备100可以为手表,该两个芯片例如ST(STMicroelectronics,意法半导体)的微控制器(Microcontroller Unit,MCU)和BES(bestechnic,恒玄科技)系列的智能音频芯片等。
在一些实施例中,处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit,I2C)接口,集成电路内置音频(inter-integrated circuitsound,I2S)接口,脉冲编码调制(pulse code modulation,PCM)接口,通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter,UART)接口,移动产业处理器接口(mobile industry processor interface,MIPI),通用输入输出(general-purposeinput/output,GPIO)接口,用户标识模块(subscriber identity module,SIM)接口,和/或通用串行总线(universal serial bus,USB)接口等。
I2C接口是一种双向同步串行总线,包括一根串行数据线(serial data line,SDA)和一根串行时钟线(derail clock line,SCL)。在一些实施例中,处理器110可以包含多组I2C总线。处理器110可以通过不同的I2C总线接口分别耦合触摸传感器180K,充电器,闪光灯,摄像头193等。例如:处理器110可以通过I2C接口耦合触摸传感器180K,使处理器110与触摸传感器180K通过I2C总线接口通信,实现电子设备100的触摸功能。
I2S接口可以用于音频通信。在一些实施例中,处理器110可以包含多组I2S总线。处理器110可以通过I2S总线与音频模块170耦合,实现处理器110与音频模块170之间的通信。在一些实施例中,音频模块170可以通过I2S接口向无线通信模块160传递音频信号,实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。
PCM接口也可以用于音频通信,将模拟信号抽样,量化和编码。在一些实施例中,音频模块170与无线通信模块160可以通过PCM总线接口耦合。在一些实施例中,音频模块170也可以通过PCM接口向无线通信模块160传递音频信号,实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。所述I2S接口和所述PCM接口都可以用于音频通信。
UART接口是一种通用串行数据总线,用于异步通信。该总线可以为双向通信总线。它将要传输的数据在串行通信与并行通信之间转换。在一些实施例中,UART接口通常被用于连接处理器110与无线通信模块160。例如:处理器110通过UART接口与无线通信模块160中的蓝牙模块通信,实现蓝牙功能。在一些实施例中,音频模块170可以通过UART接口向无线通信模块160传递音频信号,实现通过蓝牙耳机播放音乐的功能。
USB接口130是符合USB标准规范的接口,具体可以是Mini USB接口,Micro USB接口,USB Type C接口等。USB接口130可以用于连接充电器为电子设备100充电,也可以用于电子设备100与外围设备之间传输数据。也可以用于连接耳机,通过耳机播放音频。该接口还可以用于连接其他电子设备,例如AR设备等。
可以理解的是,本申请实施例示意的各模块间的接口连接关系,只是示意性说明,并不构成对电子设备100的结构限定。在本申请另一些实施例中,电子设备100也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式,或多种接口连接方式的组合。
充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中,充电器可以是无线充电器,也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中,充电管理模块140可以通过USB接口130接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中,充电管理模块140可以通过电子设备100的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块140为电池142充电的同时,还可以通过电源管理模块141为电子设备供电。
电源管理模块141用于连接电池142,充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入,为处理器110,内部存储器121,外部存储器,显示屏194,摄像头193,和无线通信模块160等供电。电源管理模块141还可以用于监测电池容量,电池循环次数,电池健康状态(漏电,阻抗)等参数。在其他一些实施例中,电源管理模块141也可以设置于处理器110中。在另一些实施例中,电源管理模块141和充电管理模块140也可以设置于同一个器件中。
电子设备100的无线通信功能可以通过天线1,天线2,移动通信模块150,无线通信模块160,调制解调处理器以及基带处理器等实现。
天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。电子设备100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用,以提高天线的利用率。例如:可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中,天线可以和调谐开关结合使用。
移动通信模块150可以提供应用在电子设备100上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器,开关,功率放大器,低噪声放大器(low noise amplifier,LNA)等。
在一些实施例中,GIA移动通信模块150可以通过嵌入式SIM卡(Embedded-SIM,eSIM)实现无线通信功能。
无线通信模块160可以提供应用在电子设备100上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks,WLAN)(如无线保真(wireless fidelity,Wi-Fi)网络),蓝牙(bluetooth,BT),全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS),调频(frequency modulation,FM),近距离无线通信技术(near field communication,NFC),红外技术(infrared,IR)等无线通信的解决方案。
在一些实施例中,电子设备100的天线1和移动通信模块150耦合,天线2和无线通信模块160耦合,使得电子设备100可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。
电子设备100通过GPU,显示屏194,以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器,连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算,用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU,其执行程序指令以生成或改变显示信息。
显示屏194用于显示图像,视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display,LCD),有机发光二极管(organic light-emittingdiode,OLED)等。在一些实施例中,电子设备100可以包括1个或N个显示屏194,N为大于1的正整数。
电子设备100可以通过ISP,摄像头193,视频编解码器,GPU,显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。
摄像头193用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device,CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor,CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号,之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB,YUV等格式的图像信号。在一些实施例中,电子设备100可以包括1个或N个摄像头193,N为大于1的正整数。
数字信号处理器用于处理数字信号,除了可以处理数字图像信号,还可以处理其他数字信号。例如,当电子设备100在频点选择时,数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。
视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。电子设备100可以支持一种或多种视频编解码器。这样,电子设备100可以播放或录制多种编码格式的视频,例如:动态图像专家组(moving picture experts group,MPEG)1,MPEG2,MPEG3,MPEG4等。
外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡,例如Micro SD卡,实现扩展电子设备100的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信,实现数据存储功能。例如将音乐,视频等文件保存在外部存储卡中。
内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码,所述可执行程序代码包括指令。处理器110通过运行存储在内部存储器121的指令,从而执行电子设备100的各种功能应用以及数据处理。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中,存储程序区可存储操作系统,至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能,图像播放功能等)等。存储数据区可存储电子设备100使用过程中所创建的数据(比如音频数据,电话本等)等。此外,内部存储器121可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件,闪存器件,通用闪存存储器(universal flash storage,UFS)等。
在本申请实施例中,该内部存储器121中创建有共享内存区,该共享内存区可以被电子设备100中不同的核心进行数据写入与数据读取。
电子设备100可以通过音频模块170,扬声器170A,受话器170B,麦克风170C,耳机接口170D,以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放,录音等。
音频模块170用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出,也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块170还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中,音频模块170可以设置于处理器110中,或将音频模块170的部分功能模块设置于处理器110中。
扬声器170A,也称“喇叭”,用于将音频电信号转换为声音信号。电子设备100可以通过扬声器170A收听音乐,或收听免提通话。
受话器170B,也称“听筒”,用于将音频电信号转换成声音信号。当电子设备100接听电话或语音信息时,可以通过将受话器170B靠近人耳接听语音。
麦克风170C,也称“话筒”,“传声器”,用于将声音信号转换为电信号。当拨打电话或发送语音信息时,用户可以通过人嘴靠近麦克风170C发声,将声音信号输入到麦克风170C。电子设备100可以设置至少一个麦克风170C。在另一些实施例中,电子设备100可以设置两个麦克风170C,除了采集声音信号,还可以实现降噪功能。在另一些实施例中,电子设备100还可以设置三个,四个或更多麦克风170C,实现采集声音信号,降噪,还可以识别声音来源,实现定向录音功能等。
耳机接口170D用于连接有线耳机。耳机接口170D可以是USB接口130,也可以是3.5mm的开放移动电子设备平台(open mobile terminal platform,OMTP)标准接口,美国蜂窝电信工业协会(cellular telecommunications industry association of the USA,CTIA)标准接口。
压力传感器180A用于感受压力信号,可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中,压力传感器180A可以设置于显示屏194。压力传感器180A的种类很多,如电阻式压力传感器,电感式压力传感器,电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器180A,电极之间的电容改变。电子设备100根据电容的变化确定压力的强度。当有触摸操作作用于显示屏194,电子设备100根据压力传感器180A检测所述触摸操作强度。电子设备100也可以根据压力传感器180A的检测信号计算触摸的位置。在一些实施例中,作用于相同触摸位置,但不同触摸操作强度的触摸操作,可以对应不同的操作指令。例如:当有触摸操作强度小于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时,执行查看短消息的指令。当有触摸操作强度大于或等于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时,执行新建短消息的指令。
陀螺仪传感器180B可以用于确定电子设备100的运动姿态。在一些实施例中,可以通过陀螺仪传感器180B确定电子设备100围绕三个轴(即,x,y和z轴)的角速度。陀螺仪传感器180B可以用于拍摄防抖。示例性的,当按下快门,陀螺仪传感器180B检测电子设备100抖动的角度,根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离,让镜头通过反向运动抵消电子设备100的抖动,实现防抖。陀螺仪传感器180B还可以用于导航,体感游戏场景。
气压传感器180C用于测量气压。在一些实施例中,电子设备100通过气压传感器180C测得的气压值计算海拔高度,辅助定位和导航。
磁传感器180D包括霍尔传感器。电子设备100可以利用磁传感器180D检测翻盖皮套的开合。在一些实施例中,当电子设备100是翻盖机时,电子设备100可以根据磁传感器180D检测翻盖的开合。进而根据检测到的皮套的开合状态或翻盖的开合状态,设置翻盖自动解锁等特性。
加速度传感器180E可检测电子设备100在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当电子设备100静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别电子设备姿态,应用于横竖屏切换,计步器等应用。
距离传感器180F,用于测量距离。电子设备100可以通过红外或激光测量距离。在一些实施例中,拍摄场景,电子设备100可以利用距离传感器180F测距以实现快速对焦。
接近光传感器180G可以包括例如发光二极管(LED)和光检测器,例如光电二极管。发光二极管可以是红外发光二极管。电子设备100通过发光二极管向外发射红外光。电子设备100使用光电二极管检测来自附近物体的红外反射光。当检测到充分的反射光时,可以确定电子设备100附近有物体。当检测到不充分的反射光时,电子设备100可以确定电子设备100附近没有物体。电子设备100可以利用接近光传感器180G检测用户手持电子设备100贴近耳朵通话,以便自动熄灭屏幕达到省电的目的。接近光传感器180G也可用于皮套模式,口袋模式自动解锁与锁屏。
环境光传感器180L用于感知环境光亮度。电子设备100可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏194亮度。环境光传感器180L也可用于拍照时自动调节白平衡。环境光传感器180L还可以与接近光传感器180G配合,检测电子设备100是否在口袋里,以防误触。
指纹传感器180H用于采集指纹。电子设备100可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁,访问应用锁,指纹拍照,指纹接听来电等。
温度传感器180J用于检测温度。在一些实施例中,电子设备100利用温度传感器180J检测的温度,执行温度处理策略。例如,当温度传感器180J上报的温度超过阈值,电子设备100执行降低位于温度传感器180J附近的处理器的性能,以便降低功耗实施热保护。在另一些实施例中,当温度低于另一阈值时,电子设备100对电池142加热,以避免低温导致电子设备100异常关机。在其他一些实施例中,当温度低于又一阈值时,电子设备100对电池142的输出电压执行升压,以避免低温导致的异常关机。
触摸传感器180K,也称“触控面板”。触摸传感器180K可以设置于显示屏194,由触摸传感器180K与显示屏194组成触摸屏,也称“触控屏”。触摸传感器180K用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器,以确定触摸事件类型。可以通过显示屏194提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中,触摸传感器180K也可以设置于电子设备100的表面,与显示屏194所处的位置不同。
骨传导传感器180M可以获取振动信号。在一些实施例中,骨传导传感器180M可以获取人体声部振动骨块的振动信号。骨传导传感器180M也可以接触人体脉搏,接收血压跳动信号。在一些实施例中,骨传导传感器180M也可以设置于耳机中,结合成骨传导耳机。音频模块170可以基于所述骨传导传感器180M获取的声部振动骨块的振动信号,解析出语音信号,实现语音功能。应用处理器可以基于所述骨传导传感器180M获取的血压跳动信号解析心率信息,实现心率检测功能。
按键190包括开机键,音量键等。按键190可以是机械按键。也可以是触摸式按键。电子设备100可以接收按键输入,产生与电子设备100的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。
马达191可以产生振动提示。马达191可以用于来电振动提示,也可以用于触摸振动反馈。例如,作用于不同应用(例如拍照,音频播放等)的触摸操作,可以对应不同的振动反馈效果。指示器192可以是指示灯,可以用于指示充电状态,电量变化,也可以用于指示消息,未接来电,通知等。
可以理解的是,电子设备100的各部件可以根据实际应用情况进行适应性调整。在一些实施场景中,电子设备100可以具有比图中所示的更多或更少的部件。例如,电子设备100为手表的情况下,电子设备100中无线通信模块160可以不包括FM和IR,而包括蓝牙和近距离无线通信技术;电子设备100中还可以不包括前述受话器170B和耳机接口170D;电子设备100还可以不包括前述USB接口130、指示器193以及摄像头193。
电子设备100的软件系统可以采用分层架构,事件驱动架构,微核架构,微服务架构,或云架构。本申请实施例以分层架构的Android系统为例,示例性说明电子设备100的软件结构。
图3为本申请实施例提供的一种电子设备100的软件结构框图。
电子设备100的分层架构将软件分成若干个层,每一层都有清晰的角色和分工。层与层之间通过软件接口通信。在一些实施例中,将Android系统分为四层,从上至下分别为应用程序层,应用程序框架层,安卓运行时(Android runtime)和系统库,以及内核层。
应用程序层可以包括一系列应用程序包。
如图3所示,应用程序包可以包括相机,图库,日历,通话,地图,导航,WLAN,蓝牙,音乐,视频,短信息等应用程序。
在一个实施方式中,该应用程序层还包括第一处理模块、第二处理模块、日志模块和异常处理模块。
其中,第一处理模块用于对发送包相关内容进行处理,例如,第一处理模块可以响应于其他核心的处理模块发送的数据传输请求,更新存储的发送包序号;还可以将待传输的数据包和对应的发送包序号写入共享内存;还可以向其他核心的处理模块返回数据发送完成指令。
第二处理模块用于对接收包相关内容进行处理,例如,第二处理模块可以响应于业务处理指令,向其他核心的处理模块发送数据传输请求;还可以响应于其他核心的处理模块发送的数据发送完成指令,从共享内存中读取数据包和对应的发送包序号;还可以基于发送包序号和存储的接收包序号确定数据传输是否存在异常;还可以在数据传输存在异常的情况下,向日志模块发送异常传输指令,或者,在数据传输不存在异常的情况下,更新接收包序号,并基于数据包进行任务处理。
日志模块用于响应于异常传输指令,生成异常传输日志文件。
异常处理模块用于响应于异常恢复指令,基于异常传输日志文件进行异常处理。
应用程序框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口(applicationprogramming interface,API)和编程框架。应用程序框架层包括一些预先定义的函数。
如图3所示,应用程序框架层可以包括窗口管理器,内容提供器,视图系统,电话管理器,资源管理器,通知管理器等。
窗口管理器用于管理窗口程序。窗口管理器可以获取显示屏大小,判断是否有状态栏,锁定屏幕,截取屏幕等。
内容提供器用来存放和获取数据,并使这些数据可以被应用程序访问。所述数据可以包括视频,图像,音频,拨打和接听的电话,浏览历史和书签,电话簿等。
视图系统包括可视控件,例如显示文字的控件,显示图片的控件等。视图系统可用于构建应用程序。显示界面可以由一个或多个视图组成的。例如,包括短信通知图标的显示界面,可以包括显示文字的视图以及显示图片的视图。
电话管理器用于提供电子设备100的通信功能。例如通话状态的管理(包括接通,挂断等)。
资源管理器为应用程序提供各种资源,比如本地化字符串,图标,图片,布局文件,视频文件等等。
通知管理器使应用程序可以在状态栏中显示通知信息,可以用于传达告知类型的消息,可以短暂停留后自动消失,无需用户交互。比如通知管理器被用于告知下载完成,消息提醒等。通知管理器还可以是以图表或者滚动条文本形式出现在系统顶部状态栏的通知,例如后台运行的应用程序的通知,还可以是以对话窗口形式出现在屏幕上的通知。例如在状态栏提示文本信息,发出提示音,电子设备振动,指示灯闪烁等。
Android Runtime包括核心库和虚拟机。Android runtime负责安卓系统的调度和管理。
核心库包含两部分:一部分是java语言需要调用的功能函数,另一部分是安卓的核心库。
应用程序层和应用程序框架层运行在虚拟机中。虚拟机将应用程序层和应用程序框架层的java文件执行为二进制文件。虚拟机用于执行对象生命周期的管理,堆栈管理,线程管理,安全和异常的管理,以及垃圾回收等功能。
内核层是硬件和软件之间的层。内核层至少包含显示驱动,摄像头驱动,Wi-Fi驱动,蓝牙驱动,音频驱动,传感器驱动。
可以理解的是,图3示出的软件结构中的层以及各层中包含的部件,并不构成对电子设备100的具体限定。在本申请另一些实施例中,电子设备100可以包括比图示更多或更少的层,以及每个层中可以包括更多或更少的部件,本申请不做限定。
图4为本申请实施例提供的一种数据传输方法的流程图。本申请实施例提供的数据传输方法应用于电子设备,该电子设备包括第一核心和第二核心,其中,第一核心包括第一处理模块,第二核心包括第二处理模块、日志模块和异常处理模块。参照图4,该数据传输方法,包括:步骤S401-步骤S411。
步骤S401、第二核心的第二处理模块响应于任务处理指令,向第一核心的第一处理模块发送数据传输请求。
以音乐播放的实施场景为例,该第二核心的第二处理模块响应于任务处理指令,向第一核心的第一处理模块发送数据传输请求的步骤,包括:第二处理模块响应于音乐播放指令,向第一处理模块发送音频数据传输请求。由此可见,该任务处理指令是用于指示第二核心的第二处理模块处理特定任务的指令,该特定任务例如音乐播放、视频播放、文本显示等,本申请实施例中不进行限定。
步骤S402、第一核心的第一处理模块响应于数据传输请求,更新存储的发送包序号,并将更新的发送包序号作为待传输数据包对应的发送包序号。
在一个实施方式中,第一核心的第一处理模块在启动后生成并存储发送包序号,该发送包序号的初始值为0。该发送包序号用于对第一核心向第二核心发送的数据包进行标识。该第一核心的第一处理模块可以对自身存储的发送包序号执行修改、复位等操作。
在本申请实施例中,第一核心的第一处理模块更新存储的发送包序号的方法,包括:第一处理模块将存储的发送包序号的值加一。
以第一处理模块传输第一个数据包的场景为例进行说明,发送包序号的初始值为0。第一处理模块响应于数据传输请求,将发送包序号加一,该发送包序号的当前值为1,将该值为1的发送包序号作为待传输的该第一个数据包对应的发送包序号。本申请实施例中,通过在核心侧设置发送包序号,并在每次发送新的数据包时,将发送包序号的值加一,能够对双核通信中发送的新的数据包的进行标识以及计数。
在一些实施例中,发送包序号存在最大值限制。当发送包序号达到最大值后,下一次计数时发送包序号会重新开始计数。例如,发送包序号的最大值限制为255、且发送包序号达到255的情况下,第一处理模块下一次发送数据包时,将该发送包序号的值加一后,该发送包序号的值会由255变为1。需要说明的是,该发送包序号最大值的具体数值仅为示例性说明,本申请实施例对该发送包序号最大值的具体数值不进行具体限制。
步骤S403、第一处理模块将待传输的数据包和该数据包对应的发送包序号写入共享内存区。
以音乐播放的实施场景为例,第二核心的第二处理模块响应于音乐播放指令,向第一核心的第一处理模块发送音频数据传输请求,第一处理模块响应于音频数据传输请求,将用于播放的音频数据按照传输协议打包成待传输的数据包,该待传输的数据包包含音频数据。
需要说明的是,在一些实施例中,第一核心也可以主动向第二核心发送数据包,即第一处理模块可以响应于自身生成的数据传输请求,更新存储的发送包序号,并将更新的发送包序号作为待传输数据包对应的发送包序号,以及将待传输的数据包和该数据包对应的发送包序号写入共享内存区,而不仅仅在接收到第二处理模块的数据传输请求之后才执行上述步骤S402和步骤S403。
在一个实施方式中,电子设备进行内存资源分配时在内部存储器中创建共享内存区,该共享内存区允许多个进程访问同一块内存,当一个进程改变了共享内存区的内容的时候,其它进程都会感知到内容的更改。
图5为本申请实施例提供的一种共享内存区的示意图。参照图5,该共享内存区500以数组结构存储数据,其中,每个方格表示一个存储空间501,连续多个存储空间501构成一个数组(数组502或者数组503)。每个存储空间501可以存储1字节的数据。该共享内存区500包含多个数组结构,例如一个数组502和另一个数组503。其中,每个数组可以分配给一个核心,用于该核心写入待传输的数据包。例如,数组502可以分配给第一核心,用于第一核心写入待传输的数据包;数组503可以分配给第二核心,用于第二核心写入待传输的数据包。
在一个示例中,在第一核心为ST芯片的情况下,该共享内存区中用于第一核心写入数据包的数组,可以通过g_tx_buf[数字]的格式命名。其中,g_tx_buf为数组名;[数字]中的数字表示偏移(offset)量,即该存储空间是数组中相对第一个存储空间而言偏移了多少存储空间。第一个存储空间命名为g_tx_buf[0],第二个存储空间命名为g_tx_buf[1],第三个存储空间命名为g_tx_buf[3],以此类推。
在另一个示例中,在第二核心为BES芯片的情况下,该共享内存区中用于第二核心写入数据包的数组,可以通过g_spiTxRxBuf[数字]的格式命名。其中,g_spiTxRxBuf为数组名;[数字]中的数字表示偏移(offset)量,即该存储空间是数组中相对第一个存储空间而言偏移了多少的存储空间。第一个存储空间命名为g_spiTxRxBuf[0],第二个存储空间命名为g_spiTxRxBuf[1],第三个存储空间命名为g_spiTxRxBuf[2],以此类推。
需要说明的是,对数组中每个存储空间进行命名可以便于对存储空间的访问,但本申请实施例提供的上述命名方式仅为示例,本申请实施例对实际应用过程中数组名的命名方式不进行限定。
在一个实施方式中,第一核心的第一处理模块将待传输的数据包和该数据包对应的发送包序号写入共享内存区的步骤,包括:第一处理模块在共享内存区的数组中进行写入操作时,将发送包序号偏移一个字节写在待传输的数据包之前(在下述图6的(2)中进行详细说明)。
图6为本申请实施例提供的一种在共享内存区写入数据的示意图。
需要说明的是,在相关技术中,第一核心向第二核心传输数据包时,仅在共享内存区写入该数据包,而不写入其他数据。例如,图6的(1)中示出了相关技术中电子设备的第一核心的第一处理模块在共享内存区的数组601中写入数据包的场景。在数据包的大小为2字节的情况下,第一处理模块在数组601中写入数据包时需要占用2个存储空间,第一处理模块将数据包的一部分数据作为数据[0]写入存储空间[0]601中,将数据包的另一部分数据作为数据[1]写入存储空间[1]602中。在该场景中,存储空间[2]603中没有数据写入。
而在本申请实施例中,第一核心向第二核心传输数据包时,在共享内存区不仅写入该数据包,还写入发送包序号。例如,图6的(2)示出了本申请实施例中第一核心的第一处理模块将待传输的数据包和该数据包对应的发送包序号写入共享内存区604的场景。在数据包的大小为2字节的情况下,第一处理模块在数组604中写入数据包时需要占用2个存储空间,写入发送包序号需要占用1个存储空间。第一处理模块在共享内存区的数组中进行写入操作时,将发送包序号偏移一个字节写在待传输的数据包之前,即第一处理模块将发送包序号写入存储空间[0]605中,将数据包的一部分数据作为数据[0]写入下一个存储空间[1]606中,将数据包的另一部分数据作为数据[1]写入存储空间[2]607中。
本申请实施例中,在共享内存区的数组中进行写入操作时,将发送包序号偏移一个字节写在待传输的数据包之前,使得该发送包序号和该数据包的写入位置相邻,且后续第二核心从共享内存区读取数据包时,可以优先读取该数据包对应的发送包序号,尽快进入通过该发送包序号确定数据传输过程是否存在异常的过程,提高数据传输中进行传输异常检测的效率。
步骤S404、第一核心的第一处理模块向第二核心的第二处理模块发送数据发送完成指令。
在一些实施例中,该数据发送完成指令可以以中断信号的形式发送,例如,第一核心的第一处理模块向第二核心的第二处理模块发送第一中断信号,该第一中断信号用于指示第二核心读取第一核心在共享内存中写入的数据。
步骤S405、第二处理模块响应于数据发送完成指令,从共享内存中读取数据包和对应的发送包序号。
步骤S406、第二处理模块基于发送包序号和自身存储的接收包序号确定数据传输是否存在异常。
在一个实施方式中,在第二核心启动后,第二处理模块生成并存储接收包序号,该接收包序号的初始值为0。该接收包序号用于对第二处理模块接收的来自第一核心的数据包进行计数。该第二处理模块可以对自身存储的接收包序号执行修改、复位等操作。
在一个实施方式中,基于发送包序号和自身存储的接收包序号确定数据传输是否存在异常的方法,包括:确定接收包序号加1后与发送包序号是否相等,在接收包序号加1后与发送包序号相等的情况下,确定数据传输不存在异常;在接收包序号加1后与发送包序号不相等的情况下,确定数据传输存在异常。
以第一核心传输第10个新的数据包、第二核心接收该第10个新的数据包的场景为例对确定数据传输是否存在异常进行示例性说明。在发送第10个新的数据包之前,由于第一核心的第一处理模块已经向第二核心的第二处理模块发送了9个新的数据包,因此,发送包序号的值为9。
在该示例中,第一处理模块响应于数据传输请求,将发送包序号加1,该发送包序号的值更新为10,将该值为10的发送包序号作为待传输的该第10个新的数据包对应的发送包序号。第一处理模块将待传输的数据包和对应的发送包序号(值为10)写入共享内存区。第二处理模块从该共享内存区读取该数据包和发送包序号(值为10),并确定接收包序号加1后与发送包序号(值为10)进行是否相等。
正常情况下,第二处理模块应该已经接收了9个新的数据包,即该接收包序号的值应该为9,因此,在接收包序号加1后与发送包序号(值为10)相等的情况下,确定数据传输不存在异常。而在接收包序号加1后与发送包序号(值为10)不相等的情况下,说明第二核心的接收包序号不为9,数据传输存在异常。
在本实施例中,在确定数据传输不存在异常的情况下,执行下述步骤S407。在确定数据传输存在异常的情况下,执行下述步骤S408。
步骤S407,在确定数据传输不存在异常的情况下,第二处理模块更新接收包序号,并基于该数据包进行任务处理。
在本申请实施例中,第二处理模块更新存储的接收包序号的方法,包括:第二处理模块将存储的接收包序号的值加一。
以第二处理模块接收第一个数据包的场景为例进行说明,接收包序号的初始值为0。第二处理模块响应于数据发送完成指令,从共享内存中读取数据包和对应的发送包序号,基于发送包序号和自身存储的接收包序号确定数据传输不存在异常的情况下,将接收包序号加1,加1后该接收包序号的当前值为1。本申请实施例中,通过在核心侧设置接收包序号,并在每次接收数据包并确定数据传输不存在异常后,将接收包序号的值加1,能够对双核通信中接收的数据包实现计数。
在一些实施例中,接收包序号存在最大值限制。当接收包序号达到最大值后,下一次计数时接收包序号会重新开始计数。例如,接收包序号的最大值限制为255、且接收包序号达到255的情况下,第二处理模块下一次接收数据包后将该接收包序号的值加一时,该接收包序号的值会由255变为1。需要说明的是,接收包序号与发送包序号的最大值相同,但本申请实施例中该接收包序号最大值的具体数值仅为示例性说明,本申请实施例对该接收包序号最大值的具体数值不进行具体限制。
以音乐播放的实施场景为例,对第二处理模块基于数据包进行任务处理进行说明。在该场景中,第二处理模块接收的数据包是第一处理模块将用于播放的音频数据按照传输协议打包成的数据包,该数据包中包含音频数据。第二处理模块从该数据包中获取音频数据,并对该音频数据解码后控制电子设备进行音乐播放。
本申请实施例中,在确定数据传输不存在异常的情况下,更新接收包序号,能够便于下一次传输时进行传输异常确定。同时,第二处理模块基于该数据包进行任务处理,不耽误正常的任务处理流程。
步骤S408、在确定数据传输存在异常的情况下,第二处理模块向日志模块发送异常传输指令。
其中,异常传输指令用于指示日志模块数据传输过程存在异常,触发日志模块进行异常记录。
图7为本申请实施例提供的一种向日志模块发送异常传输指令的方法的流程图。在一个实施方式中,为了对数据传输异常情况有更准确的判断,在确定数据传输存在异常的情况下,如图7所示,该第二处理模块向日志模块发送异常传输指令的步骤(上述步骤S408),包括:步骤S4081-步骤S4082。
步骤S4081、第二处理模块基于发送包序号和自身存储的接收包序号确定异常传输类型。
其中,异常传输类型至少包括重复包、丢包且溢出和丢包无溢出等类型。
步骤S4082、根据该异常传输类型向日志模块发送异常传输指令。
其中,异常传输指令还包括异常传输类型的信息。
在该实施方式中,第二处理模块在确定数据传输存在异常的情况下,进一步确定出异常传输的类型之后,再根据该异常传输类型向日志模块发送异常传输指令,便于日志模块更清晰地记录数据传输异常的情况,进一步提高进行异常处理的效率。
图8为本申请实施例提供的一种确定异常传输类型的方法的流程图。在一个实施方式中,如图8所示,第二处理模块基于发送包序号和自身存储的接收包序号确定异常传输类型(上述步骤S4081),包括:比对发送包序号与接收包序号的大小,在发送包序号与接收包序号相等的情况下,确定异常传输类型为重复包(第一类型);在发送包序号大于接收包序号的情况下,确定异常传输类型为丢包无溢出(第二类型);在发送包序号小于接收包序号的情况下,确定异常传输类型为丢包且溢出(第三类型)。
下面结合具体示例对确定异常传输类型进行说明。控制第一核心和第二核心启动,第一核心在启动后重置发送包序号,发送包序号的初始值为0;第二核心在启动后重置接收包序号,该接收包序号的初始值为0;该发送包序号和接收包序号的计数范围均为0-255,发送包序号(或接收包序号)每次由0计数到255的过程称为一个计数周期。在一个实施场景中,第二处理模块基于发送包序号和接收包序号确定数据传输存在异常(接收包序号加1后与发送包序号不相等)的情况下,比对发送包序号与接收包序号的大小。
在一个示例中,第二处理模块自身存储的接收包序号为5,第二处理模块从共享内存中读取的发送包序号为5,发送包序号与接收包序号相等。其中,接收包序号为5,说明第二处理模块在本次双核通信之前已经接收到了发送序包序号为5的数据包;发送包序号为5,说明第二处理模块在本次双核通信时再一次接收到了发送序包序号为5的数据包,即第二处理模块接收到了重复的数据包,该重复包的发送包序号为5。因此,在发送包序号与接收包序号相等的情况下,确定异常传输类型为重复包。
在另一个示例中,第二处理模块自身存储的接收包序号为2,第二处理模块从共享内存中读取的发送包序号为5,发送包序号大于接收包序号。其中,接收包序号为2,说明第二处理模块在本次双核通信之前共接收到了2个新的数据包;发送包序号为5,说明第二处理模块本次接收到的是第一核心发送的第5个新的数据包,即第二处理模块与第一处理模块之间的数据传输过程出现了丢包情况,丢包的数量为2,丢失的数据包对应的发送包序号分别为3和4。另外,该发送包序号和该接收包序号之间的差距小于或等于预设值(例如小于100),可以认为该接收包序号和发送包序号属于同一个计数周期中,不存在接收包序号处于第一计数周期,而发送包序号已经结束第一计数周期,处于第二计数周期的情况,即没有溢出第一计数周期。因此,在发送包序号大于接收包序号的情况下,确定异常传输类型为丢包无溢出。
在又一个示例中,第二处理模块自身存储的接收包序号为254,第二处理模块从共享内存中读取的发送包序号为5,发送包序号小于接收包序号。其中,该发送包序号和该接收包序号之间的差距大于预设值(例如大于100),可以认为该接收包序号和发送包序号已经不属于同一个计数周期中,即接收包序号处于第一计数周期中,而发送包序号已经结束第一计数周期,处于第二计数周期中。接收包序号为254,说明在第一计数周期中,第二处理模块在本次双核通信之前共接收到了254个新的数据包;发送包序号为5,说明第一处理模块已经在第一计数周期中发送了255个新的数据包,并且在第二计数周期又发送了5个新的数据包。第二处理模块本次接收到的是第一处理模块在第二计数周期发送的第5个新的数据包,即第二处理模块与第一处理模块之间的数据传输过程出现了丢包情况,丢包的数量为5,且该过程溢出了第一计数周期,丢失的数据包对应的发送包序号分别为第一计数周期中的255以及第二计数周期中的1、2、3和4。
需要说明的是,一般情况下,核心的缓存会在发送下一个数据包之前将上一个数据包清除,不会出现核心在间隔几个数据包后重复发送之前的数据包的情况,例如不会出现第一处理模块发送完发送包序号为7的数据包后,下一次发送的是发送包序号为3的数据包。即发送包序号小于接收包序号且发送包序号和该接收包序号之间的差距小于或等于预设值的情况(例如发送包序号为3,接收包序号为7)不会出现,该情况可以忽略不考虑。因此,本申请实施例中,在发送包序号小于接收包序号的情况下,可以直接确定异常传输类型为丢包且溢出。
在本申请实施例中,第二处理模块基于发送包序号和自身存储的接收包序号确定异常传输类型之后,根据该异常传输类型向日志模块发送异常传输指令,该异常传输指令可以包含异常传输类型、发送包序号和接收包序号等信息。
在本申请实施例中,如图4所示,第二处理模块向日志模块发送异常传输指令之后,日志模块执行下述步骤S409。
步骤S409、日志模块响应于异常传输指令,生成异常传输日志文件。
其中,异常传输日志文件至少包括异常时间、日志级别、发送包序号、接收包序号等信息。
本申请实施例中,第二处理模块在确定数据传输存在异常的情况下,向日志模块发送异常传输指令,触发日志模块生成异常传输日志文件,以实现对该数据传输异常的记录,便于后续进行异常处理,提高异常处理的效率。
在一个实施方式中,日志模块响应于异常传输指令,生成异常传输日志文件的步骤,包括:步骤一和步骤二。
步骤一、日志模块响应于异常传输指令,基于异常传输类型、发送包序号和接收包序号确定当次异常包数量和异常包总数量。
例如,在数据传输中,第一次出现数据传输异常时,异常传输类型为丢包无溢出、发送包序号为10、接收包序号为8,则当次异常包数量为2(发送包序号与接收包序号的差值),异常包总数量为2;第二次出现数据传输异常时,异常传输类型为丢包且溢出,发送包序号为3,接收包序号为254,则当次异常包数量为4(接收包序号最大值减去接收包序号后,与发送包序号之和),异常包总数量为6。
步骤二、日志模块基于异常传输类型、发送包序号、接收包序号、当次异常包数量和异常包总数量生成异常传输日志文件。
在一些实施例中,相关技术人员可以将异常传输日志文件进行打印,通过打印出的异常传输日志文件确定数据传输异常情况。其中,打印异常传输日志文件的方法可参见相关技术中打印日志的方法,本实施例中不进行具体限定。
下面以丢包场景为例对异常传输日志文件进行示例性性说明。
图9为本身申请实施例提供的一种第一核心和第二核心进行信号交互的示意图。在一个实施方式中,可以通过逻辑分析仪监测第一核心和第二核心的信号交互,如图9所示,在逻辑分析仪的显示的监测页面中,第一核心向第二核心发起的发送数据的信号如91所示,第二核心针对第一核心的响应信号如92所示。由t1时间段之前的信号交互可见,第一核心每发起一次发送数据的信号,第二核心都会返回对应的响应信号,该段信号交互没有明显异常。而在t1时间段,第一核心向第二核心发起了多次发送数据的信号93,但第二核心没有任何响应,这种情况会导致数据无法发出,数据包会丢失;在t2时间段,第一核心向第二核心发起了多次发送数据的信号94,但第二核心再次出现没有任何响应的情况,这种情况会导致数据包再一次出现丢失。
针对图9示出的丢包场景,打印该情况下的异常传输日志文件。
图10为本申请实施例提供的一种打印出的异常传输日志文件的示意图。如图10所示,第一次丢包生成的日志如1001所示,第二次丢包生成的日志如1002所示。其中,“02:59:13”表示第一次丢包的记录时间;“ERROR”表示日志级别为错误级别;“BSP”表示日志对应的模块,即该日志文件记录的是BSP模块上发生的事件;“[bes_spi_adapter.c:138]”表示日志所对应的文件以及行号;“mcu rx lost packet”表示第二核心(MCU)在接收数据包时出现了丢包情况;“total:1”表示总丢包数为1;“ cur:1”表示当次丢包数为1;“ bestx:57”表示发送包序号为57;“mcurx:55”表示接收包序号为55。“02:59:16”表示了第二次丢包的记录时间;“ERROR”表示日志级别为错误级别;“BSP”表示日志对应的模块,即该日志文件记录的是BSP模块上发生的事件;“[bes_spi_adapter.c:138]”表示日志所对应的文件以及行号;“mcu rx lost packet”表示第二核心(MCU)在接收数据包时出现了丢包情况;“total:3”表示总丢包数为3;“ cur:2”表示当次丢包数为2;“ bestx:61”表示发送包序号为61;“mcurx:58”表示接收包序号为58。
本申请实施例中,如图4所示,日志模块响应于异常传输指令,生成异常传输日志文件(步骤S409)之后,还包括:步骤S410-步骤S411。
步骤S410、异常处理模块响应于异常恢复指令,从日志模块中获取异常传输日志文件。
在一个实施方式中,相关技术人员打印异常传输日志文件之后,通过打印出的异常传输日志文件确定数据传输异常情况,认为需要进行异常处理,则控制电子设备向异常处理模块发起异常恢复指令。
在另一个实施方式中,日志模块检测到生成了错误(error)级别的日志,向异常处理模块发出异常恢复指令。
步骤S411、异常处理模块基于该异常传输日志文件进行异常处理。
图11为本申请实施例提供的另一种数据传输方法的流程图。在一个实施方式中,针对丢包的场景,如图11所示,前述异常处理模块基于该异常传输日志文件进行异常处理的步骤(步骤S411),包括:步骤S4111-步骤S4112。
步骤S4111、异常处理模块指示第一处理模块对丢失的数据包进行重传。
例如,异常处理模块可以向第一核心的第一处理模块发送重传指令,第一处理模块响应于重传指令,对当次数据传输中丢失的数据包进行重传。其中,重传指令用于指示第一处理模块对丢失的数据包进行重传。
步骤S4112、异常处理模块指示第二处理模块将接收包序号更新为与发送包序号相同的值。
例如,异常处理模块可以向第二核心的第二处理模块发送序号更新指令,第二处理模块响应于序号更新指令,将接收包序号更新为与发送包序号相同的值。其中,序号更新指令用于指示第二处理模块将接收包序号更新为与发送包序号相同的值。
图12为本申请实施例提供的又一种数据传输方法的流程图。在另一个实施方式中,针对重复包的场景,如图12所示,前述异常处理模块基于该异常传输日志文件进行异常处理的步骤(步骤S411),包括:步骤S4113。
步骤S4113、异常处理模块指示第二处理模块将重复接收的数据包丢弃。
例如,异常处理模块可以向第二处理模块发送数据包丢弃指令,第二处理模块响应于丢弃指令,将重复接收的数据包丢弃。其中,数据包丢弃指令用于指示第二处理模块将重复接收的数据包丢弃。
本申请实施例提供的数据传输方法针对的是双核通信过程中的数据传输。在双核通信过程中,第一核心的第一处理模块首先在共享内存中写入数据包和与数据包对应的发送包序号,然后向第二核心的第二处理模块发送数据发送完成指令,第二核心的第二处理模块响应于该数据发送完成指令,从共享内存区读取第一核心写入的数据包和与数据包对应的发送包序号。第二处理模块基于该发送包序号和自身存储的接收包序号确定数据传输是否存在异常,以在双核通信过程中实现对数据传输异常的检测。第二处理模块在数据传输存在异常的情况下,触发日志模块生成异常传输日志文件,便于后续对异常情况进行分析和定位,提高双核通信的异常处理效率。最后,异常处理模块基于该异常传输日志文件进行异常处理,解决双核通信过程中的数据传输异常。
需要说明的是,在本申请实施例中,两个核心侧都存储有自身的发送包序号和接收包序号。针对每个核心,该核心可以作为前述第一核心进行数据发送,也可以作为前述第二核心进行数据接收,即每个核心中均可以配置有第一处理模块、第二处理模块、日志模块和异常处理模块,本实施例中不进行限定。
还需要说明的是,针对电子设备中的该两个核心,在电子设备整机重启或某一核心侧复位后,需要根据两个核心的复位逻辑的区别以及复位时序,对两侧存储的发送包序号和接收包序号进行重置。
例如,在电子设备整机重启的场景中,第一核心和第二核心虽然同时开始重启,但是两侧核心重启所需的时间可能不一致。在一个示例中,第一核心先于第二核心完成重启,并向第二核心发送一个数据包时,第一核心存储的发送包序号加1,但第二核心由于未完成重启不会对第一核心进行响应,第二核心存储的接收包序号不会发生变化,此时,第一核心侧存储的发送包序号和第二核心侧存储的接收包序号出现了不同步的情况。因此,在等待第二核心完成重启(根据复位时序确定核心是否完成重启)后,电子设备对两个核心侧存储的发送包序号和接收包序号进行重置(例如均重置初始值0)。
可以理解的是,电子设备为了实现上述功能,其包含了执行各个功能相应的硬件和/或软件模块。结合本文中所公开的实施例描述的各示例的算法步骤,本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以结合实施例对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
上述本申请实施例提供的一种数据传输方法中电子设备100所执行的步骤,也可以由电子设备100中包括的一种芯片系统来执行,其中,该芯片系统可以包括处理器和蓝牙芯片。该芯片系统可以与存储器耦合,使得该芯片系统运行时调用该存储器中存储的计算机程序,实现上述电子设备100执行的步骤。其中,该芯片系统中的处理器可以是应用处理器也可以是非应用处理器的处理器。
以上所述,以上实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。
Claims (14)
1.一种数据传输方法,其特征在于,应用于电子设备,所述电子设备包括第一核心和第二核心,所述方法包括:
所述第一核心向所述第二核心发送数据发送完成指令;所述数据发送完成指令为所述第一核心将数据包和所述数据包对应的发送包序号写入共享内存区后发送的指令;
所述第二核心响应于所述数据发送完成指令,从所述共享内存区读取所述数据包和所述发送包序号;
所述第二核心基于所述发送包序号和预存的接收包序号,确定数据传输是否存在异常;
所述第二核心在数据传输存在异常的情况下,生成异常传输日志文件;
所述第二核心基于所述异常传输日志文件进行异常处理。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第二核心基于所述发送包序号和预存的接收包序号,确定数据传输是否存在异常,包括:
所述第二核心确定所述接收包序号加1后与所述发送包序号是否相等;
在所述接收包序号加1后与所述发送包序号相等的情况下,确定数据传输不存在异常;
在所述接收包序号加1后与所述发送包序号不相等的情况下,确定数据传输存在异常。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第二核心在数据传输存在异常的情况下,生成异常传输日志文件,包括:
所述第二核心基于所述发送包序号和所述接收包序号,确定异常传输类型;
所述第二核心根据所述异常传输类型、所述发送包序号和所述接收包序号,生成所述异常传输日志文件。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述第二核心基于所述发送包序号和所述接收包序号,确定异常传输类型,包括:
所述第二核心比对所述发送包序号与所述接收包序号的大小;
在所述发送包序号与所述接收包序号相等的情况下,确定异常传输类型为第一类型;在所述发送包序号大于所述接收包序号的情况下,确定异常传输类型为第二类型;在所述发送包序号小于所述接收包序号的情况下,确定异常传输类型为第三类型。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述第二核心根据所述异常传输类型、所述发送包序号和所述接收包序号,生成所述异常传输日志文件,包括:
所述第二核心基于所述异常传输类型、所述发送包序号和所述接收包序号,确定当次异常包数量和异常包总数量;
所述第二核心基于异常传输类型、发送包序号、接收包序号、当次异常包数量和异常包总数量,生成所述异常传输日志文件。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一核心向所述第二核心发送数据发送完成指令之前,还包括:
所述第一核心响应于数据传输请求,更新预存的发送包序号,以将更新后的所述发送包序号作为待传输的数据包对应的发送包序号;
所述第一核心将所述数据包和更新后的所述发送包序号写入共享内存区。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述第一核心响应于数据传输请求,更新预存的发送包序号之前,还包括:
所述第二核心响应于任务处理指令,向所述第一核心发送所述数据传输请求。
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述第一核心将所述数据包和更新后的所述发送包序号写入共享内存区,包括:
所述第一核心将所述发送包序号写在所述数据包的前一个字节中。
9.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在确定数据传输不存在异常的情况下,所述第二核心更新接收包序号。
10.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在确定数据传输不存在异常的情况下,所述第二核心基于所述数据包进行任务处理。
11.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述第二核心基于所述异常传输日志文件进行异常处理,包括:
在所述异常传输日志文件指示异常传输类型为第一类型的情况下,所述第二核心将重复接收的数据包丢弃。
12.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述第二核心基于所述异常传输日志文件进行异常处理,包括:
在所述异常传输日志文件指示异常传输类型为第二类型或者第三类型的情况下,所述第二核心指示第一核心对丢失的数据包进行重传;
所述第二核心将所述接收包序号更新为与所述发送包序号相同的值。
13.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:
一个或多个处理器;
存储器;
以及计算机程序,其中所述计算机程序存储在所述存储器上,当所述计算机程序被所述一个或多个处理器执行时,使得所述电子设备执行如权利要求1-12任一项所述的数据传输方法。
14.一种计算机存储介质,其特征在于,包括计算机指令,当所述计算机指令在电子设备上运行时,使得所述电子设备执行如权利要求1-12任一项所述的数据传输方法。
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