CN116769585A - 一种全自动细菌内毒素检测装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种全自动细菌内毒素检测装置及方法，包括：加样和丢弃工位，用于供移液器吸头定位或丢弃；微量移液器，用于取放供移液器吸头并执行吸样、注液操作；注液驱动机构，设置在加样和丢弃工位一侧，用于带动微量移液器；孵育单元，用于供测试样本进行反应；样本和试剂盘，用于储存样本和检测试剂；一次性移液器吸头盒，用于存放未使用过的移液器吸头；一次性反应杯盒，用于存放未使用过的一次性反应杯；抓放机构，设置在加样和丢弃工位另一侧，具有一个抓取部；检测模块，用于检测孵育单元中的反应杯，检测模块为可替换结构。可实现定量吸取样本、样本和试剂混匀、样本温育和定量读值检测等操作，全过程由装置自动实现，无需人工操作。
Description
技术领域
本申请属于生物检测技术领域，尤其是涉及一种全自动细菌内毒素检测装置。
背景技术
目前市面上有4种比较常见的细菌内毒素检测方法，分别是凝胶法、浊度法、显色法和荧光法。
凝胶法是应用鲎试剂可与内毒素发生凝集反应的原理来定性或半定量检测内毒素的一种鲎试验法，检测时鲎试剂需以除热原水(内毒素检查用水)复溶后使用，通过观察有无凝胶形成作为检测终点。
浊度法是通过检测鲎试剂与内毒素反应过程中的浊度变化来检测内毒素含量的鲎试验法，其中动态浊度法检测反应混合物浊度升高至某一预先设定的吸光度时所需的时间或浊度升高的速率。
显色基质法是通过检测鲎试剂与内毒素反应过程中产生的凝固酶使特定底物游离出生色团的多少来检测内毒素含量的鲎试验法，根据产物色度计算内毒素水平，又被称为比色法。
荧光法是采用基因重组技术，在真核细胞表达鲎血细胞与内毒素起反应的丝氨酸蛋白酶原C因子。重组C因子与内毒素结合之后，由无活性的蛋白酶原转变成具有生物活性的蛋白酶，识别并催化下游荧光底物产生荧光信号。荧光信号的强度和内毒素浓度成正相关，从而定量检测内毒素。
这几种方法均需要人工使用移液工具吸取一定量的内毒素检测试剂和待检测样本，并将样本混匀以后放置到温浴器中温育一段时间，然后通过人工肉眼观察凝固程度或酶联免疫检测仪读取吸光度、色度和荧光强度等数值来定性或定量判读细菌内毒素的浓度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中定量吸取样本、样本和试剂混匀、样本温育和定量读值检测等操作不能全程自动的问题，从而提供一种全自动细菌内毒素检测装置及方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种全自动细菌内毒素检测装置，包括：
加样和丢弃工位，用于供移液器吸头定位或丢弃；
微量移液器，用于取放供移液器吸头并执行吸样、注液操作；
注液驱动机构，设置在所述加样和丢弃工位一侧，用于带动所述微量移液器；
孵育单元，用于供测试样本进行反应；
样本和试剂盘，用于储存样本和检测试剂；
一次性移液器吸头盒，用于存放未使用过的移液器吸头；
一次性反应杯盒，用于存放未使用过的一次性反应杯；
抓放机构，设置在所述加样和丢弃工位另一侧，具有一个抓取部，所述抓取部用于抓放所述一次性移液器吸头盒中的移液器吸头或一次性反应杯盒中的一次性反应杯；
检测模块，用于检测所述孵育单元中的反应杯，所述检测模块为可替换结构；
所述微量移液器在所述注液驱动机构的带动下活动路径能够经过所述加样和所述丢弃工位、所述样本和试剂盘和所述孵育单元；所述抓取部的活动路径能够经过所述一次性移液器吸头盒、所述一次性反应杯盒、所述加样和丢弃工位以及所述孵育单元。
优选地，本发明的全自动细菌内毒素检测装置，所述注液驱动机构为旋转升降臂，能够执行旋转和升降动作；
所述旋转升降臂的旋转动作沿一弧形轨迹，所述丢弃工位、所述样本和试剂盘和所述孵育单元均位于所述弧形轨迹上。
优选地，本发明的全自动细菌内毒素检测装置，所述微量移液器包括：
吸样模块，用于抽吸或吐出液体；
吸管，所述吸管的上端连接所述吸样模块，下端具有用于与供移液器吸头卡合的凸缘；
套筒，套设在所述吸管上，能够沿所述吸管轴向活动；
升降驱动机，安装在所述吸样模块顶部；
拉杆，上端连接所述升降驱动机，下端连接在所述套筒的一侧；所述拉杆能够在所述升降驱动机的带动下驱动所述套筒活动。
优选地，本发明的全自动细菌内毒素检测装置，所述拉杆分为上半截和下半截，所述上半截和所述下半截连接并能够相对伸缩，所述上半截和所述下半截连接处设有弹簧，所述弹簧用于使所述上半截和所述下半截保持伸长状态。
优选地，本发明的全自动细菌内毒素检测装置，所述抓放机构包括：
电磁夹爪，用于抓取一次性反应杯和移液器吸头；
XYZ三轴机械臂，用于带动所述电磁夹爪作X轴、Y轴及Z轴的移动。
优选地，本发明的全自动细菌内毒素检测装置，还包括安装板；
所述XYZ三轴机械臂包括：
安装在所述安装板下表面的X向驱动组件；
安装在所述安装板上表面的Y向驱动组件，所述Y向驱动组件与所述X向驱动组件连接；
Z向驱动组件，与所述Y向驱动组件连接；
所述Z向驱动组件与所述电磁夹爪连接。
优选地，本发明的全自动细菌内毒素检测装置，所述Z向驱动组件与所述安装板之间相距一定距离，所述一次性移液器吸头盒和所述一次性反应杯盒设置在所述Z向驱动组件与所述安装板之间。
优选地，本发明的全自动细菌内毒素检测装置，所述加样和丢弃工位包括：
支撑台座，安装于安装板上；所述支撑台座上设有一个嵌入孔和一个丢弃口；所述嵌入孔的宽度小于所述移液器吸头的上端宽度，所述丢弃口的宽度大于所述移液器吸头的上端宽度；
所述安装板上开设有对应所述丢弃口的孔，所述丢弃口的下方设有垃圾盒。
优选地，本发明的全自动细菌内毒素检测装置，所述样本和试剂盘包括：
旋转台，所述旋转台上设有一圈样本储存位以及一圈检测试剂储存位；
旋转电机，用于带动所述旋转台旋转。
一种全自动细菌内毒素检测方法，使用上述的全自动细菌内毒素检测装置，包括以下步骤：
S1，控制抓放机构运行到移液器吸头盒上方抓取一个移液器吸头放置到加样和丢弃工位；
S2，移液器吸头放好后，控制抓放机构运行到一次性反应杯盒上方抓取一个反应杯，与此同时，控制注液驱动机构带动微量移液器运行到加样和丢弃工位上方，通过运动将移液器吸头固定到微量移液器上；
S3，控制注液驱动机构带动微量移液器运行到样本和试剂盘位置开始吸取一定量的样本，与此同时，控制抓放机构将反应杯放置到孵育单元中的反应杯放入口中，并返回到一次性反应杯盒上方抓取第二个移液器吸头放置到加样和丢弃工位上；
S4，控制注液驱动机构带动微量移液器运行到孵育单元处，将样本吐出到空反应杯中，样本吐出以后，控制注液驱动机构运行到加样和丢弃工位将使用过的移液器吸头丢弃，然后控制注液驱动机构带动微量移液器将第二个移液器吸头固定好，再控制注液驱动机构带动微量移液器去吸取样本和试剂盘处的检测试剂并将检测试剂加到有样本的反应杯中进行充分的吸吐混匀；混匀结束后控制注液驱动机构带动微量移液器运行到加样和丢弃工位丢弃使用过的移液器吸头。
本发明的有益效果是：
可以用于注射药品、生物制品、无热源水和医疗器械等产品的细菌内毒检测。可实现定量吸取样本、样本和试剂混匀、样本温育和定量读值检测等操作，全过程由装置自动实现，无需人工操作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。
图1是本申请实施例的全自动细菌内毒素检测装置整体结构示意图；
图2是本申请实施例的加样和丢弃工位以及垃圾盒位置结构示意图；
图3是本申请实施例的旋转升降臂与微量移液器连接结构示意图；
图4是本申请实施例的微量移液器结构示意图；
图5是本申请实施例的微量移液器内部结构示意图；
图6是本申请实施例的XYZ三轴机械臂结构示意图；
图7是本申请实施例的样本和试剂盘结构示意图。
图中的附图标记为：
加样和丢弃工位1，垃圾盒2，样本和试剂盘3，控制板4，旋转升降臂5，检测模块6，孵育单元7，微量移液器8，一次性移液器吸头盒9，电磁夹爪10，XYZ三轴机械臂11，一次性反应杯盒12，安装板13，移液器吸头14，旋转台31，旋转电机32，X向驱动组件111，Y向驱动组件112，Z向驱动组件113，吸样模块80，吸管81，套筒82，拉杆83，弹簧831，升降驱动机84。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。本实施例中如涉及X、Y、Z方向或X、Y、Z轴，则均是基于笛卡尔坐标系。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。
实施例
本实施例提供一种全自动细菌内毒素检测装置，如图1-3所示，包括：
加样和丢弃工位1，用于供移液器吸头14定位或丢弃；
微量移液器8，用于取放供移液器吸头14并执行吸样、注液操作；
注液驱动机构，设置在所述加样和丢弃工位1一侧，用于带动所述微量移液器8；
孵育单元7，用于供测试样本进行反应；
样本和试剂盘3，用于储存样本和检测试剂；
一次性移液器吸头盒9，用于存放未使用过的移液器吸头14；
一次性反应杯盒12，用于存放未使用过的一次性反应杯；
抓放机构，设置在所述加样和丢弃工位1另一侧，具有一个抓取部，所述抓取部用于抓放所述一次性移液器吸头盒9中的移液器吸头14或一次性反应杯盒12中的一次性反应杯；
检测模块6，用于检测所述孵育单元7中的反应杯，所述检测模块6为可替换结构；
所述微量移液器8在所述注液驱动机构的带动下活动路径能够经过所述加样和所述丢弃工位1、所述样本和试剂盘3和所述孵育单元7；所述抓取部的活动路径能够经过所述一次性移液器吸头盒9、所述一次性反应杯盒12、所述加样和丢弃工位1以及所述孵育单元7。
本实施例的全自动细菌内毒素检测装置，可以用于注射药品、生物制品、无热源水和医疗器械等产品的细菌内毒检测。通过以加样和丢弃工位1为中心的布局，配合两侧的注液驱动机构、抓放机构实现样本、检测试剂、移液器吸头14的移动的可达性，实现定量吸取样本、样本和试剂混匀、样本温育和定量读值检测等操作，全过程由装置自动实现，无需人工操作。通过更换检测单元6，仪器可以同时实现浊度法、显色法和荧光法等三种检测方式。
本实施例提供一种全自动细菌内毒素检测方法，使用上述的全自动细菌内毒素检测装置，包括以下步骤：
S1，控制抓放机构运行到移液器吸头盒9上方抓取一个移液器吸头14放置到加样和丢弃工位1；
S2，移液器吸头14放好后，控制抓放机构运行到一次性反应杯盒12上方抓取一个反应杯，与此同时，控制注液驱动机构带动微量移液器8运行到加样和丢弃工位1上方，通过运动将移液器吸头14固定到微量移液器8上；
S3，控制注液驱动机构带动微量移液器8运行到样本和试剂盘3位置开始吸取一定量的样本，与此同时，控制抓放机构将反应杯放置到孵育单元7中的反应杯放入口中，并返回到一次性反应杯盒12上方抓取第二个移液器吸头14放置到加样和丢弃工位1上；
S4，控制注液驱动机构带动微量移液器8运行到孵育单元7处，将样本吐出到空反应杯中，样本吐出以后，控制注液驱动机构运行到加样和丢弃工位1将使用过的移液器吸头14丢弃，然后控制注液驱动机构带动微量移液器8将第二个移液器吸头14固定好，再控制注液驱动机构带动微量移液器8去吸取样本和试剂盘3处的检测试剂并将检测试剂加到有样本的反应杯中进行充分的吸吐混匀；混匀结束后控制注液驱动机构带动微量移液器8运行到加样和丢弃工位1丢弃使用过的移液器吸头14。
步骤S4完成后，样本开始进入孵育阶段，装置开始自动进行第二个待检测样本的加样和混匀阶段。待第一个样本的孵育时间达到设置的时间以后，孵育单元7自动将该样本所在的孔位旋转到检测模块6的正下方，检测过程开始，此时装置开始读取荧光发光强度、吸光度或色度数值，检测结果读取结束以后，该孔位旋转到孵育单元7的反应杯放入口，抓放机构将该反应杯丢弃，完成一个样本的检测过程。
优选地，本实施例的全自动细菌内毒素检测装置，如图3所示，所述注液驱动机构为旋转升降臂5，能够执行旋转和升降动作；
所述旋转升降臂5的旋转动作沿一弧形轨迹，所述丢弃工位1、所述样本和试剂盘3和所述孵育单元7均位于所述弧形轨迹上。
优选地，本实施例的全自动细菌内毒素检测装置，如图4-5所示，所述微量移液器8包括：
吸样模块80，用于抽吸或吐出液体；
吸管81，所述吸管81的上端连接所述吸样模块80，下端具有用于与供移液器吸头14卡合的凸缘；
套筒82，套设在所述吸管81上，能够沿所述吸管81轴向活动；
升降驱动机84，安装在所述吸样模块80顶部；
拉杆83，上端连接所述升降驱动机84，下端连接在所述套筒82的一侧；所述拉杆83能够在所述升降驱动机84的带动下驱动所述套筒82活动。
本实施例的微量移液器8的工作原理是：
1、使用吸样模块80作为对液体吸力的发生装置，具体可以是设有泵等装置；
2、使用吸管81连接吸样模块80，便于对样本进行吸样和吐出，同时设计了吸管81与供移液器吸头14卡合的凸缘结构，如图3-5所示，凸缘结构能够将供移液器吸头14卡合固定；
3、采用套筒82的可活动设计，能够将凸缘结构固定的移液器吸头14推动，使其脱落，即实现了移液器吸头14的全自动固定、分离。
优选地，本实施例的全自动细菌内毒素检测装置，如图5所示，所述拉杆83分为上半截和下半截，所述上半截和所述下半截连接并能够相对伸缩，所述上半截和所述下半截连接处设有弹簧831，所述弹簧831用于使所述上半截和所述下半截保持伸长状态。该弹性结构的设计，是为了避免微量移液器8每一次对接移液器吸头14时刚性接触，长期下来可能损坏拉杆83的问题，拉杆83的可伸缩设计能够保护自身的结构。
优选地，本实施例的全自动细菌内毒素检测装置，如图6所示，所述抓放机构包括：
电磁夹爪10，用于抓取一次性反应杯和移液器吸头14；
XYZ三轴机械臂11，用于带动所述电磁夹爪10作X轴、Y轴及Z轴的移动。
优选地，本实施例的全自动细菌内毒素检测装置，如图6所示，还包括安装板13；
所述XYZ三轴机械臂11包括：
安装在所述安装板13下表面的X向驱动组件111；
安装在所述安装板13上表面的Y向驱动组件112，所述Y向驱动组件112与所述X向驱动组件111连接；
Z向驱动组件113，与所述Y向驱动组件112连接；
所述Z向驱动组件113与所述电磁夹爪10连接。
优选地，本实施例的全自动细菌内毒素检测装置，如图6所示，所述Z向驱动组件113与所述安装板13之间相距一定距离，所述一次性移液器吸头盒9和所述一次性反应杯盒12设置在所述Z向驱动组件113与所述安装板13之间。该布局设计可以充分利用空间，便于电磁夹爪10的抓取操作的执行。
优选地，本实施例的全自动细菌内毒素检测装置，如图2所示，所述加样和丢弃工位1包括：
支撑台座，安装于安装板13上；所述支撑台座上设有一个嵌入孔和一个丢弃口；所述嵌入孔的宽度小于所述移液器吸头14的上端宽度，所述丢弃口的宽度大于所述移液器吸头14的上端宽度；
所述安装板13上开设有对应所述丢弃口的孔，所述丢弃口的下方设有垃圾盒2。该结构能够便于移液器吸头14的定位，便于注液驱动机构、抓放机构稳定抓放移液器吸头14，减少抓取失败率。
优选地，本实施例的全自动细菌内毒素检测装置，如图7所示，所述样本和试剂盘3包括：
旋转台31，所述旋转台31上设有一圈样本储存位以及一圈检测试剂储存位；
旋转电机32，用于带动所述旋转台31旋转。
旋转台31的设计可以便于不同孔位的样本和检测试剂依次切换。
优选地，本实施例的全自动细菌内毒素检测装置通电以后，由操作人员打开电脑上的上位机软件并点击开始运行以后，通过如图1所示的控制板4控制各个驱动机构、加热孵育和发光检测等执行模块开始一系列全自动检测工作。
以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种全自动细菌内毒素检测装置，其特征在于，包括：
加样和丢弃工位(1)，用于供移液器吸头(14)定位或丢弃；
微量移液器(8)，用于取放供移液器吸头(14)并执行吸样、注液操作；
注液驱动机构，设置在所述加样和丢弃工位(1)一侧，用于带动所述微量移液器(8)；
孵育单元(7)，用于供测试样本进行反应；
样本和试剂盘(3)，用于储存样本和检测试剂；
一次性移液器吸头盒(9)，用于存放未使用过的移液器吸头(14)；
一次性反应杯盒(12)，用于存放未使用过的一次性反应杯；
抓放机构，设置在所述加样和丢弃工位(1)另一侧，具有一个抓取部，所述抓取部用于抓放所述一次性移液器吸头盒(9)中的移液器吸头(14)或一次性反应杯盒(12)中的一次性反应杯；
检测模块(6)，用于检测所述孵育单元(7)中的反应杯，所述检测模块(6)为可替换结构；
所述微量移液器(8)在所述注液驱动机构的带动下活动路径能够经过所述加样和所述丢弃工位(1)、所述样本和试剂盘(3)和所述孵育单元(7)；所述抓取部的活动路径能够经过所述一次性移液器吸头盒(9)、所述一次性反应杯盒(12)、所述加样和丢弃工位(1)以及所述孵育单元(7)。
2.根据权利要求1所述的全自动细菌内毒素检测装置，其特征在于，所述注液驱动机构为旋转升降臂(5)，能够执行旋转和升降动作；
所述旋转升降臂(5)的旋转动作沿一弧形轨迹，所述丢弃工位(1)、所述样本和试剂盘(3)和所述孵育单元(7)均位于所述弧形轨迹上。
3.根据权利要求2所述的全自动细菌内毒素检测装置，其特征在于，所述微量移液器(8)包括：
吸样模块(80)，用于抽吸或吐出液体；
吸管(81)，所述吸管(81)的上端连接所述吸样模块(80)，下端具有用于与供移液器吸头(14)卡合的凸缘；
套筒(82)，套设在所述吸管(81)上，能够沿所述吸管(81)轴向活动；
升降驱动机(84)，安装在所述吸样模块(80)顶部；
拉杆(83)，上端连接所述升降驱动机(84)，下端连接在所述套筒(82)的一侧；所述拉杆(83)能够在所述升降驱动机(84)的带动下驱动所述套筒(82)活动。
4.根据权利要求3所述的全自动细菌内毒素检测装置，其特征在于，所述拉杆(83)分为上半截和下半截，所述上半截和所述下半截连接并能够相对伸缩，所述上半截和所述下半截连接处设有弹簧(831)，所述弹簧(831)用于使所述上半截和所述下半截保持伸长状态。
5.根据权利要求1所述的全自动细菌内毒素检测装置，其特征在于，所述抓放机构包括：
电磁夹爪(10)，用于抓取一次性反应杯和移液器吸头(14)；
XYZ三轴机械臂(11)，用于带动所述电磁夹爪(10)作X轴、Y轴及Z轴的移动。
6.根据权利要求5所述的全自动细菌内毒素检测装置，其特征在于，还包括安装板(13)；
所述XYZ三轴机械臂(11)包括：
安装在所述安装板(13)下表面的X向驱动组件(111)；
安装在所述安装板(13)上表面的Y向驱动组件(112)，所述Y向驱动组件(112)与所述X向驱动组件(111)连接；
Z向驱动组件(113)，与所述Y向驱动组件(112)连接；
所述Z向驱动组件(113)与所述电磁夹爪(10)连接。
7.根据权利要求6所述的全自动细菌内毒素检测装置，其特征在于，所述Z向驱动组件(113)与所述安装板(13)之间相距一定距离，所述一次性移液器吸头盒(9)和所述一次性反应杯盒(12)设置在所述Z向驱动组件(113)与所述安装板(13)之间。
8.根据权利要求1-7任一项所述的全自动细菌内毒素检测装置，其特征在于，所述加样和丢弃工位(1)包括：
支撑台座，安装于安装板(13)上；所述支撑台座上设有一个嵌入孔和一个丢弃口；所述嵌入孔的宽度小于所述移液器吸头(14)的上端宽度，所述丢弃口的宽度大于所述移液器吸头(14)的上端宽度；
所述安装板(13)上开设有对应所述丢弃口的孔，所述丢弃口的下方设有垃圾盒(2)。
9.根据权利要求1-7任一项所述的全自动细菌内毒素检测装置，其特征在于，所述样本和试剂盘(3)包括：
旋转台(31)，所述旋转台(31)上设有一圈样本储存位以及一圈检测试剂储存位；
旋转电机(32)，用于带动所述旋转台(31)旋转。
10.一种全自动细菌内毒素检测方法，其特征在于，使用如权利要求1-9任一项所述的全自动细菌内毒素检测装置，包括以下步骤：
S1，控制抓放机构运行到移液器吸头盒(9)上方抓取一个移液器吸头(14)放置到加样和丢弃工位(1)；
S2，移液器吸头(14)放好后，控制抓放机构运行到一次性反应杯盒(12)上方抓取一个反应杯，与此同时，控制注液驱动机构带动微量移液器(8)运行到加样和丢弃工位(1)上方，通过运动将移液器吸头(14)固定到微量移液器(8)上；
S3，控制注液驱动机构带动微量移液器(8)运行到样本和试剂盘(3)位置开始吸取一定量的样本，与此同时，控制抓放机构将反应杯放置到孵育单元(7)中的反应杯放入口中，并返回到一次性反应杯盒(12)上方抓取第二个移液器吸头(14)放置到加样和丢弃工位(1)上；
S4，控制注液驱动机构带动微量移液器(8)运行到孵育单元(7)处，将样本吐出到空反应杯中，样本吐出以后，控制注液驱动机构运行到加样和丢弃工位(1)将使用过的移液器吸头(14)丢弃，然后控制注液驱动机构带动微量移液器(8)将第二个移液器吸头(14)固定好，再控制注液驱动机构带动微量移液器(8)去吸取样本和试剂盘(3)处的检测试剂并将检测试剂加到有样本的反应杯中进行充分的吸吐混匀；混匀结束后控制注液驱动机构带动微量移液器(8)运行到加样和丢弃工位(1)丢弃使用过的移液器吸头(14)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310526940.3A CN116769585A (zh) | 2023-05-11 | 2023-05-11 | 一种全自动细菌内毒素检测装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310526940.3A CN116769585A (zh) | 2023-05-11 | 2023-05-11 | 一种全自动细菌内毒素检测装置及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116769585A true CN116769585A (zh) | 2023-09-19 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202310526940.3A Pending CN116769585A (zh) | 2023-05-11 | 2023-05-11 | 一种全自动细菌内毒素检测装置及方法 |
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-
2023
- 2023-05-11 CN CN202310526940.3A patent/CN116769585A/zh active Pending
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