CN116766940A - 一种车辆蓄电池防亏电系统及车辆控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆蓄电池防亏电系统及车辆控制方法，所述车辆控制方法包括响应于车辆下电请求控制磁保持继电器断开，使得蓄电池与车辆电气负载停止供电，所述车辆下电请求包括主动请求与被动请求；车辆下电状态下若无钥匙进入开关被导通或者车门微动开关被导通，所述无钥匙进入开关或车门微动开关通过相对应的三极管为所述磁保持继电器与所述蓄电池连接的一端提供高电平，激活所述磁保持继电器使得所述蓄电池与车辆电器负载供电。本发明中磁保持继电器可以实现蓄电池与车辆电器负载的供电通断，该车辆蓄电池防亏电系统无消耗蓄电池电量的电器，可以在车辆下电后很好的防止蓄电池亏电。

Description

一种车辆蓄电池防亏电系统及车辆控制方法

技术领域

本发明涉及汽车管理领域，尤其涉及一种车辆蓄电池防亏电系统及车辆控制方法。

背景技术

随着汽车智能化、电动化的发展，车辆电器功能越来越多，各种控制器、电器部件也同样迅速增加，整车将有更多的控制器、电器部件需要直接接入蓄电池常电，导致车辆停车后整车静态电流大量增加，对车辆停放时间长短产生严重影响。

12V蓄电池是乘用车辆重要的零部件，担负起启动车辆和向用电器供电的功能，无论燃油汽车还是纯电动汽车，如果蓄电池亏电会造成车辆无法启动行驶，属于非常严重的故障。亏电故障多发生在车辆长时间停放期间，在此期间车上的用电器的静态电流消耗12V蓄电池的电量，且蓄电池无法被充电，超过一定时间后蓄电池电量将被消耗殆尽。

目前常用的防亏电方法有：

1、拔掉蓄电池电线或海运保险丝，以此断开蓄电池和用电器的电路，防止蓄电池电量消耗，该方法一般需专业人员操作，多用于车辆在工厂停放或被长时间运输等场景。或者在车辆开发阶段，车辆用电器无法达到休眠状态，工程技术人员用车完毕后需进行此操作；

2、对于12V锂电池，锂电池自带MOS管和控制器，可以自动监测蓄电池健康状态，如果蓄电池电量降低到一定阈值，控制器将通过MOS管自动切断蓄电池与负载的电路。然而该方案只适用于12V锂电池配置，成本较高，且锂电池自带的控制器也需要耗电，即使蓄电池断电后控制器也需要耗电，会使蓄电池继续亏电。该方案中维持MOS管的导通也需要耗电，正常使用车辆时会增加车辆电耗。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种车辆蓄电池防亏电系统及车辆控制方法，实现车辆下电后蓄电池电量不被持续消耗的目的。

本发明的第一方面，提供一种车辆蓄电池防亏电系统，包括：

包括蓄电池、车辆区域控制器及无钥匙进入开关、车门微动开关，所述蓄电池通过一磁保持继电器与所述车辆区域控制器电连接，且车辆下电状态下所述磁保持继电器处于断开状态，所述无钥匙进入开关和车门微动开关通过一上电控制器与所述磁保持继电器电连接，所述无钥匙进入开关和车门微动开关接地设置；

当所述无钥匙进入开关或车门微动开关被触发时，所述上电控制器被导通并控制所述磁保持继电器闭合，所述蓄电池为车辆重新上电；当车辆下电时，所述车辆区域控制器控制所述磁保持继电器断开，所述上电控制器处于等待被导通状态。

在一可选实施方式中，所述三极管BJT1和所述三极管BJT2的发射极与所述蓄电池连接，所述三极管BJT1和所述三极管BJT2的基电极与所述MCU的第一引脚连接，所述三极管的基电极同时也连接至所述上电控制器的A1引脚，所述三极管BJT1的基极与所述无钥匙进入开关连接，所述三极管BJT2的基极与所述车门微动开关连接。

在一可选实施方式中，所述三极管BJT1和所述三极管BJT2的发射极与所述三极管的基极之间并联有电阻，所述三极管BJT1与所述无钥匙进入开关5之间串联有电阻，所述三极管BJT2与所述车门微动开关之间串联有电阻。

在一可选实施方式中，所述车辆区域控制器包括MCU，所述MCU的第一引脚与所述磁保持继电器的驱动芯片的A1引脚连接，所述MCU的第二引脚与所述磁保持继电器的的驱动芯片的B1引脚连接，所述MCU的第三引脚与所述无钥匙进入开关连接，所述MCU的第四引脚与所述车门微动开关连接。

在一可选实施方式中，所述上电控制器设置在所述车辆区域控制器内。

在一可选实施方式中，所述车辆区域控制器包括MCU，所述MCU与电子式蓄电池传感器连接，用于获取所述蓄电池的电流与SOC状态。

在一可选实施方式中，所述车辆区域控制器还连接有智舱域控制器与天线，所述天线在车辆上电后与车钥匙进行通信；所述车辆区域控制器的电源引脚与所述蓄电池连接，所述蓄电池还连接有车辆电器负载，所述车辆电器负载接地设置。

本发明的第二方面，提供一种车辆控制方法，应用于本发明第一方面所述车辆蓄电池防亏电系统，包括：

响应于车辆下电请求控制磁保持继电器断开，使得蓄电池与车辆电气负载停止供电，所述车辆下电请求包括主动请求与被动请求；

车辆下电状态下若无钥匙进入开关被导通，所述无钥匙进入开关通过三极管BJT1为所述磁保持继电器与所述蓄电池连接的一端提供高电平，激活所述磁保持继电器使得所述蓄电池与车辆电器负载供电；

车辆下电状态下若车门微动开关被导通，所述车门微动开关通过三极管BJT2为所述磁保持继电器与所述蓄电池连接的一端提供高电平，激活所述磁保持继电器使得所述蓄电池与车辆电器负载供电。

在一可选实施方式中，由车辆区域控制器控制所述磁保持继电器断开以响应于车辆下电请求，所述蓄电池为所述车辆区域控制器的电源引脚上电，所述车辆区域控制器检测到与无钥匙进入开关连接的引脚被触发时驱动天线搜索钥匙信号，用以执行钥匙的解锁车门请求。

本发明的第三方面，提供一种车辆，包括本发明的第一方面所述的车辆蓄电池防亏电系统。

本发明利用车辆区域控制器、车门微动开关、无钥匙进入开关、磁保持继电器、上电控制器组成对蓄电池的防亏电控制，蓄电池的启用通过无钥匙进入开关实现，蓄电池的关闭通过车辆区域控制器实现，磁保持继电器可以实现蓄电池与车辆电器负载的供电通断，该车辆蓄电池防亏电系统无消耗蓄电池电量的电器，可以在车辆下电后很好的防止蓄电池亏电。

附图说明

图1为本发明实施例中一种车辆蓄电池防亏电系统的电路示意图。

图2为本发明实施例中一种车辆控制方法的流程示意图。

图3为本发明中整车断电的流程图。

蓄电池1；磁保持继电器2；车辆区域控制器3；车门微动开关4；无钥匙进入开关5；上电控制器U1。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种车辆，所述车辆包括但不限于汽油车和新能源车，新能源车包括但不限于电车。所述车辆包括车辆蓄电池防亏电系统。

在本发明的某些实施方式中，所述车辆蓄电池防亏电系统可以包括控制器，控制器是一个单片机芯片，集成了处理器、存储器，通信模块等。处理器可以是指控制器包含的处理器。处理器可以是中央处理单元（Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路（ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列（Field-Programmable GateArray，FPGA）、高性能计算器（High performance computing，HPC）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。

在本发明一实施例中，以高性能计算器为例的车辆区域控制器为例，控制车辆的蓄电池下电，并执行与上电相关的控制任务。

请参阅图1所示，本发明中所示车辆蓄电池防亏电系统，包括：包括蓄电池（Battery）1、车辆区域控制器3（图中Zone区域）、无钥匙进入开关5、上电控制器U1与磁保持继电器（Relay）2、车门微动开关4（Driver Door Ajar Switch）。所述上电控制器U1主要作用是接通磁保持继电器2，为磁保持继电器2提供高电平，从而触发磁保持继电器2工作。在本发明实施例中，所述上电控制器采用继电器驱动芯片，设置于车辆区域控制器3中。本发明还利用三极管的各引脚分别与无钥匙进入开关5、车门微动开关4、磁保持继电器2连接；使得无钥匙进入开关5、车门微动开关4触发三极管的电位变化实现电路的接通，具体容后详述。

在图1中，车辆区域控制器3作为一个整体，其包括所述上电控制器U1与MCU，蓄电池1一端接地另一端连接至车载电器负载，无钥匙进入开关5（PE_Switch，一种主驾驶车门把手的无钥匙进入按钮）一端接地另一端连接至车辆区域控制器3的MCU及三极管BJT1。其中，所述磁保持继电器2设置在蓄电池1与车辆电器负载之间，磁保持继电器2的通断控制车辆电器负载的供电通断；磁保持继电器2还通过上电控制器U1与所述MCU连接。

具体地，三极管BJT1的基极与所述无钥匙进入开关5连接。所述三极管BJT1的发射极与所述蓄电池1连接，所述三极管BJT1的基电极与所述MCU的第一引脚连接，所述三极管BJT1的基电极同时也连接至所述上电控制器U1的A1引脚，所述三极管BJT1的基极通过无钥匙进入开关5接地。在无钥匙进入开关5接通时，可以引起三极管BJT1的电位变化。

所述三极管BJT2的基极与所述车门微动开关4连接。所述三极管BJT2的发射极与所述蓄电池1连接，所述三极管BJT2的基电极与所述MCU的第一引脚连接，所述三极管BJT2的基电极同时也连接至所述上电控制器U1的A1引脚，所述三极管BJT2的基极接地。在车门微动开关4接通时，可以引起三极管BJT2的电位变化。

进一步地，所述三极管BJT1和所述三极管BJT2的发射极与所述三极管的基极之间并联有电阻，所述三极管BJT1与所述无钥匙进入开关5之间串联有电阻，所述三极管BJT2与所述车门微动开关之间串联有电阻；通过上述方式保护电路。

图1中电阻R1和R3为限流电阻，防止三极管BJT1和三极管BJT2基极电流过大损坏三极管。电阻R2和R4为上拉电阻，确保三极管BJT1和三极管BJT2的基极无输入（悬空）时三极管BJT1和三极管BJT2保持截至状态。

本发明还设置了二极管：D1、D2、D3、D4，用于保护电路。如图1所示，二极管D1可防止在无钥匙进入开关5未闭合的情况下MCU的B1引脚通过电阻R1和R2与电源导通，造成磁保持继电器2异常工作或车辆区域控制器3引脚损坏。二极管D3可防止在车门微动开关4未闭合的情况下MCU的B1引脚通过电阻R3和R4与蓄电池1导通，造成磁保持继电器2异常工作或MCU引脚损坏。

二极管D2可防止在无钥匙进入开关5未闭合的情况下MCU的PE引脚通过电阻R1和R2与蓄电池1导通，造成PE引脚损坏，并且可防止PE引脚通过二极管D1与MCU的B1引脚导通，防止当MCU的B1引脚输出高电平时造成PE引脚损坏。二极管D4可防止在车门微动开关4未闭合的情况下车辆区域控制器3的车门微动开关4引脚通过电阻R3和R4与蓄电池1导通，造成车门微动开关4引脚损坏，并且可防止车门微动开关4引脚通过二极管D3与MCU的B1引脚导通，防止MCU的当B1引脚输出高电平时造成车门微动开关4的引脚损坏。

进一步地，所述MCU的第一引脚与所述上电控制器U1的A1引脚连接，所述MCU的第二引脚与所述上电控制器U1的B1引脚连接，所述MCU的第三引脚与所述无钥匙进入开关5连接，所述MCU的第四引脚与所述车门微动开关连接。

其中，磁保持继电器2的A引脚电平高B引脚电平低则磁保持继电器2闭合，磁保持继电器2的A引脚电平低B引脚电平高则磁保持继电器2断开，其中，磁保持继电器2保持闭合或断开不需要A引脚、B引脚有输入。

磁保持继电器2的高低电平由上电控制器U1输入，上电控制器U1的两个引脚分别连接至磁保持继电器2的A、B引脚。上电控制器U1为专用磁保持继电器芯片，如BL8023C芯片。当上电控制器U1的输入A1为高B1为低时磁保持继电器2输出引脚A高B低，输入A1为低B1为高时磁保持继电器2输出引脚A低B高，A1和B1同为高或低时输出A和B保持原状态不变。

请继续参阅图1，整车断电后如需重新上电，则只需用户长按或连续按两次主驾车门的无钥匙进入开关5，长按时间取决于车辆上电开机及解锁时间。当用户按下无钥匙进入开关5，此时车辆区域控制器3内部的三极管BJT1导通，上电控制器U1的A1引脚通过三极管BJT1与电源接通，处于高电平，上电控制器U1的B1引脚通过无钥匙进入开关5开关接地，处于低电平。上电控制器U1的控制磁保持继电器2闭合。12V蓄电池1与车辆负载电路接通，智能座舱控制器（IVI）通电。车辆区域控制器3的电源引脚VCC上电。

所述车辆区域控制器3还连接有智舱域控制器与天线，所述天线在车辆上电后与车钥匙进行通信；所述车辆区域控制器3的电源引脚与所述蓄电池1连接，所述蓄电池1还连接有车辆电器负载，所述车辆电器负载接地设置。

在上述车辆区域控制器3的电源引脚VCC上电的同时，车辆区域控制器3上电后通过PE引脚检测到PE（无钥匙进入）请求，然后驱动引脚Ant驱动天线Antenna搜索钥匙，当搜索到有效钥匙后即可解锁车门正常用车。如果永户按无钥匙进入开关5时间短，车辆区域控制器3未开机完成时松开无钥匙进入开关5，车辆区域控制器3将无法检测到PE请求，需要用户再按一次无钥匙进入开关5才能解锁。

请继续参阅图1，整车断电后如需重新上电，还可以通过打开主驾车门上电。客户将齿片车钥匙插入主驾车门的钥匙孔，转动钥匙使主驾车门解锁，然后拉开车门，此时主驾车门的车门微动开关4闭合，此时Zone内部的三极管BJT2导通，上电控制器U1的A1引脚通过三极管BJT2与电源接通，处于高电平，B1引脚通过车门微动开关4接地，处于低电平。上电控制器U1控制磁保持继电器2继电器闭合，12V蓄电池与整车负载电路接通，用户可正常用车。

更进一步地，所述MCU与电子式蓄电池1传感器（EBS，电子式蓄电池传感器）连接，用于获取所述蓄电池1的电流与SOC状态。通过蓄电池1的状态可以实现车辆异常耗电的自动断电功能。

当车辆处于静止且熄火状态，即发动机未启动或高压未上电，车辆区域控制器3通过电子式蓄电池1传感器检测12V蓄电池1的电流和SOC状态，如果蓄电池1放电电流超过阈值（如50mA）且持续超过一定时间（如15分钟），或者蓄电池1的SOC降到阈值（如20%）以下，此时车辆区域控制器3发出预警信号，通过车载大屏或手机APP向用户发出警告“蓄电池1亏电，即将断电，遥控及远程控制功能将不能使用”。由用户选择确定断电或取消断电。如果用户点击确定或30s内未点击，车辆区域控制器3的MCU的B1引脚输出高电平500ms，A1引脚高阻态，通过下拉电阻R5接地呈低电平，上电控制器U1控制磁保持继电器2的触点断开；此时蓄电池1与整车负载（Loads）之间的电路完全断开。如果在30s内用户点击了取消按钮，则终止此次断电流程。

在本发明的其他实施例中，用户通过点击车载显示屏内的断电开关或车辆远程控制手机APP请求蓄电池1断电。当车辆区域控制器3收到断电请求后通过车载显示屏或手机APP提示“车辆即将断电，请在30s内下车并锁车，是否取消”，并防止断电后车辆无法上锁。如果此时用户锁车或者未锁车但30s时间已到，智舱域控制器将向车辆区域控制器3发出断电指令，车辆区域控制器3的MCU的B1引脚输出低电平和高电平500ms，车辆区域控制器3的A1引脚高阻态，通过下拉电阻R5接地呈低电平，上电控制器U1控制磁保持继电器2触点断开，此时蓄电池1与整车负载之间的电路完全断开。如果在30s内客户点击了取消按钮，则终止此次断电流程。

由上述可知，本发明可实现车辆自动控制或手动控制实现车辆12V蓄电池1电路的接通或断开，以达到防止亏电的目的，本系统组成简单，采用磁保持继电器2，可利用无钥匙进入唤醒磁保持继电器2，磁保持继电器2在断电前后都无需持续消耗蓄电池1电量。

本发明还提供一种车辆控制方法，应用于本发明所述的车辆蓄电池防亏电系统。在所述车辆蓄电池防亏电系统中，车辆下电状态下所述磁保持继电器2处于断开状态，所述蓄电池1通过一磁保持继电器2与所述车辆区域控制器3电连接，所述无钥匙进入开关5通过一上电控制器与所述磁保持继电器2电连接，所述无钥匙进入开关5接地设置。当所述无钥匙进入开关5被触发时，所述上电控制器被导通并控制所述磁保持继电器2闭合，所述蓄电池1为车辆重新上电；当车辆下电时，所述车辆区域控制器3控制所述磁保持继电器2断开，所述上电控制器处于等待被导通状态。其中所述上电控制器设置在所述车辆区域控制器3内。

进一步地，本发明还设有防短路功能，MCU利用电路接通信号检测无钥匙进入开关5和车门微动开关4的状态控制电平的输出。当MCU检测到无钥匙进入开关5和车门微动开关4至少一个开关为闭合时，MCU的B1引脚将不输出高电平，防止B1引脚通过无钥匙进入开关5和车门微动开关4与地短路。

请参阅图2，所述车辆控制方法，包括以下步骤：

步骤201：响应于车辆下电请求控制磁保持继电器断开，使得蓄电池与车辆电气负载停止供电，所述车辆下电请求包括主动请求与被动请求。

在一实施例中，主动请求包括：车辆区域控制器接收用户操作车载显示屏或终端APP或泊车的车辆下电请求，车辆区域控制器的第一引脚和第二引脚分别输出低电平和高电平500ms，磁保持继电器的触点断开，此时蓄电池与整车负载之间的电路完全断开。如果在30s内客户点击了取消按钮，则终止此次断电流程。

其中被动请求包括根据蓄电池的状态，触发车辆异常耗电自动断电的功能；车辆区域控制器通过电子式蓄电池传感器检测12V蓄电池的电流和SOC状态，如果蓄电池放电电流超过阈值（如50mA）且持续超过一定时间（如15分钟），或者蓄电池SOC降到阈值（如20%）以下，此时车辆区域控制器发出预警信号，通过车载大屏或手机APP向用户发出警告“蓄电池亏电，即将断电，遥控及远程控制功能将不能使用”。由用户选择确定断电或取消断电。如果用户点击确定或30s内未点击，车辆区域控制器的第一引脚和第二引脚分别输出低电平和高电平500ms，磁保持继电器的触点断开，此时蓄电池与整车负载之间的电路完全断开。如果在30s内用户点击了取消按钮，则终止此次断电流程。

步骤202：车辆下电状态下若无钥匙进入开关被导通，所述无钥匙进入开关通过三极管BJT1为所述磁保持继电器与所述蓄电池连接的一端提供高电平，激活所述磁保持继电器使得所述蓄电池与车辆电器负载供电。

用户长按或连续按两次主驾车门的无钥匙进入开关，长按时间取决于车辆上电开机及解锁时间。当用户按下无钥匙进入开关，此时车辆区域控制器内部的三极管导通，磁保持继电器的A引脚通过三极管与蓄电池接通处于高电平，B引脚通过无钥匙进入开关接地，处于低电平。磁保持继电器闭合，12V蓄电池与车辆负载电路接通，车辆区域控制器的电源引脚VCC上电。

步骤203：车辆下电状态下若车门微动开关被导通，所述车门微动开关通过三极管BJT2为所述磁保持继电器与所述蓄电池连接的一端提供高电平，激活所述磁保持继电器使得所述蓄电池与车辆电器负载供电。

客户将齿片车钥匙插入主驾车门的钥匙孔，转动钥匙使主驾车门解锁，然后拉开车门，此时主驾车门的车门微动开关4闭合，此时Zone内部的三极管BJT2导通，上电控制器U1的A1引脚通过三极管BJT2与电源接通，处于高电平，B1引脚通过车门微动开关4接地，处于低电平。上电控制器U1控制磁保持继电器2继电器闭合，12V蓄电池与整车负载电路接通，用户可正常用车。

所述车辆控制方法还包括以下步骤：

由车辆区域控制器控制所述磁保持继电器断开以响应于车辆下电请求，所述蓄电池为所述车辆区域控制器的电源引脚上电，所述车辆区域控制器检测到与无钥匙进入开关连接的引脚被触发时驱动天线搜索钥匙信号，用以执行钥匙的解锁车门请求。

示例地，车辆区域控制器上电后通过PE引脚检测到PE（无钥匙进入）请求，然后驱动引脚Ant驱动天线Antenna搜索钥匙，当搜索到有效钥匙后即可解锁车门正常用车。如果永户按无钥匙进入开关时间短，车辆区域控制器未开机完成时松开无钥匙进入开关，车辆区域控制器将无法检测到PE请求，需要用户再按一次无钥匙进入开关才能解锁。

请参阅图3所示，图3为本发明中整车断电的流程图：

开始后，步骤301：如果用户通过车载屏幕或终端APP远程请求整车断电；

步骤302：是执行倒计时提示用户离车并外锁，

步骤303：如果用户点击取消，则返回步骤301；

步骤304：如果用户未取消，则执行外部锁车或处于超时未锁车状态；

步骤305：在步骤301之后未收到请求时，判断蓄电池是否正在放电；

步骤306：若是，判断车辆熄火状态下蓄电池放电电流是否持续超过阈值，若超过阈值执行步骤308；

步骤307：若否，判断蓄电池SOC是否低于阈值超过一定时间，若超过阈值执行步骤308；

步骤308：远程推送信息至终端APP；

步骤309：根据用户选择执行是否断电或返回步骤301；

步骤310：控制磁保持继电器断开。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明地优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各实例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车辆蓄电池防亏电系统，其特征在于，包括：

包括蓄电池、车辆区域控制器、无钥匙进入开关和车门微动开关，所述蓄电池通过一磁保持继电器与所述车辆区域控制器电连接，且车辆下电状态下所述磁保持继电器处于断开状态，所述无钥匙进入开关通过一上电控制器与所述磁保持继电器电连接，所述无钥匙进入开关接地设置；所述车门微动开关通过上所述电控制器与所述磁保持继电器电连接，所述无钥匙进入开关和所述车门微动开关接地设置；

当所述无钥匙进入开关或车门微动开关被触发时，所述上电控制器被导通并控制所述磁保持继电器闭合，所述蓄电池为车辆重新上电；当车辆下电时，所述车辆区域控制器控制所述磁保持继电器断开，所述上电控制器处于等待被导通状态。

2.根据权利要求1所述的车辆蓄电池防亏电系统，其特征在于，所述上电控制器为三极管BJT1和三极管BJT2，所述车辆区域控制器包括MCU；所述三极管BJT1和所述三极管BJT2的发射极与所述蓄电池连接，所述三极管BJT1和所述三极管BJT2的基电极与所述MCU的第一引脚连接，所述三极管的基电极同时也连接至所述上电控制器的A1引脚，所述三极管BJT1的基极与所述无钥匙进入开关连接，所述三极管BJT2的基极与所述车门微动开关连接。

3.根据权利要求2所述的车辆蓄电池防亏电系统，其特征在于，所述三极管BJT1和所述三极管BJT2的发射极与所述三极管的基极之间并联有电阻，所述三极管BJT1与所述无钥匙进入开关5之间串联有电阻，所述三极管BJT2与所述车门微动开关之间串联有电阻。

4.根据权利要求1所述的车辆蓄电池防亏电系统，其特征在于，所述车辆区域控制器包括MCU，所述MCU的第一引脚与所述磁保持继电器的驱动芯片的A1引脚连接，所述MCU的第二引脚与所述磁保持继电器的的驱动芯片的B1引脚连接，所述MCU的第三引脚与所述无钥匙进入开关连接，所述MCU的第四引脚与所述车门微动开关连接。

5.根据权利要求1所述的车辆蓄电池防亏电系统，其特征在于，所述上电控制器设置在所述车辆区域控制器内。

6.根据权利要求1所述的车辆蓄电池防亏电系统，其特征在于，所述车辆区域控制器包括MCU，所述MCU与电子式蓄电池传感器连接，用于获取所述蓄电池的电流与SOC状态。

7.根据权利要求1所述的车辆蓄电池防亏电系统，其特征在于，所述车辆区域控制器还连接有智舱域控制器与天线，所述天线在车辆上电后与车钥匙进行通信；所述车辆区域控制器的电源引脚与所述蓄电池连接，所述蓄电池还连接有车辆电器负载，所述车辆电器负载接地设置。

8.一种车辆控制方法，应用于权利要求1至7中任一项所述车辆蓄电池防亏电系统，其特征在于，包括：

响应于车辆下电请求控制磁保持继电器断开，使得蓄电池与车辆电气负载停止供电，所述车辆下电请求包括主动请求与被动请求；

车辆下电状态下若无钥匙进入开关被导通，所述无钥匙进入开关通过三极管BJT1为所述磁保持继电器与所述蓄电池连接的一端提供高电平，激活所述磁保持继电器使得所述蓄电池与车辆电器负载供电；

车辆下电状态下若车门微动开关被导通，所述车门微动开关通过三极管BJT2为所述磁保持继电器与所述蓄电池连接的一端提供高电平，激活所述磁保持继电器使得所述蓄电池与车辆电器负载供电。

9.根据权利要求8所述的车辆控制方法，其特征在于，由车辆区域控制器控制所述磁保持继电器断开以响应于车辆下电请求，所述蓄电池为所述车辆区域控制器的电源引脚上电，所述车辆区域控制器检测到与无钥匙进入开关连接的引脚被触发时驱动天线搜索钥匙信号，用以执行钥匙的解锁车门请求。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至7中任一项所述的车辆蓄电池防亏电系统。