CN116764972A - 一种槟榔分拣机及其分拣方法 - Google Patents

一种槟榔分拣机及其分拣方法 Download PDF

Info

Publication number
CN116764972A
CN116764972A CN202310849352.3A CN202310849352A CN116764972A CN 116764972 A CN116764972 A CN 116764972A CN 202310849352 A CN202310849352 A CN 202310849352A CN 116764972 A CN116764972 A CN 116764972A
Authority
CN
China
Prior art keywords
betel
betel nut
classified
throwing
nuts
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310849352.3A
Other languages
English (en)
Inventor
曹孟
易潇雨
秦杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Power Kaijie Technology Co ltd
Original Assignee
China Power Kaijie Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Power Kaijie Technology Co ltd filed Critical China Power Kaijie Technology Co ltd
Priority to CN202310849352.3A priority Critical patent/CN116764972A/zh
Publication of CN116764972A publication Critical patent/CN116764972A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/38—Collecting or arranging articles in groups

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

本发明具体公开了一种槟榔分拣机及其分拣方法，该槟榔分拣机首先基于下料机构下将控制待分类槟榔的下料，并在振动输送机下将的振动下将待分类槟榔输送至有机玻璃通道下将内，同时利用图像采集单元下将对有机玻璃通道下将内输送的待分类槟榔图像进行实时采集并传输至控制系统中进行识别分类；然后，间歇旋转抛料机构下将基于控制系统输出的识别分类结果并在控制系统控制下使对应类别的抛料叶片接收该识别分类结果对应的待分类槟榔，基于分类导槽桶下将上对应槟榔类别的收料桶位置控制该抛料叶片的抛点速度以将该待分类槟榔抛送至对应收料桶内，实现最终待分类槟榔的分拣。该装置实现了无人自动化槟榔分拣工作，具有结构简单、分拣效率高的特点。

Description

一种槟榔分拣机及其分拣方法
技术领域
本发明属于槟榔加工设备技术领域，特别是涉及一种槟榔分拣机及其分拣方法。
背景技术
我国槟榔产业近年来发展迅速，其中湖南和海南两省是我国槟榔产业的主要市场，市场份额占比超过80％。当前所有槟榔生产企业对槟榔品种和等级分类的检测工作大都是通过检测人员来完成的，基于这个检测职能岗位对员工身体带来的潜在风险、人工成本逐年上升和招人越来越难的趋势，因此，槟榔生产企业对能够实现槟榔自动分拣的槟榔分拣机的需求可谓是如饥似渴，而目前市场上却没有一款上市营销或者成熟的槟榔分拣机产品。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种槟榔分拣机，包括控制系统以及分别与控制系统连接并依次顺序布置的下料机构、振动输送机、有机玻璃通道、间歇旋转抛料机构和分类导槽桶，所述有机玻璃通道上还设有图像采集单元，其中：
下料机构，用于将待分类槟榔下料至振动输送机上；
振动输送机，通过振动方式将待分类槟榔输送至有机玻璃通道内；
有机玻璃通道，倾斜设置，且其输入端与振动输送机连接，其输出端与间歇旋转抛料机构连接，通过有机玻璃通道内设置的多个输送通道将振动输送机输送的待分类槟榔分别传输至间歇旋转抛料中；
图像采集单元，用于采集多个输送通道内输送的待分类槟榔图像并将所采集的待分类槟榔图像传输至控制系统中进行识别分类；
间歇旋转抛料机构，其上设有多个与槟榔类别对应的抛料叶片，并根据控制系统的识别分类结果将多个输送通道内输送的待分类槟榔分别传输至对应类别的抛料叶片中进行抛料；
分类导槽桶，其上设有多个与槟榔类别对应的收料桶，多个收料桶分别用于接收间歇旋转抛料机构中不同槟榔类别抛料叶片所抛出的槟榔，进而实现了待分类槟榔的分拣。
进一步地，所述有机玻璃通道中的多个输送通道上下两侧均设有图像采集单元。
进一步地，所述下料机构与振动输送机之间还设有第一带式输送机。
进一步地，所述间歇旋转抛料机构中设置的多个抛料叶片的抛点速度与分类导槽桶中多个收料桶的置放位置成正比，收料桶的位置与对应抛料叶片的抛点距离越远，则该抛料叶片的抛点速度越大。
进一步地，所述控制系统基于槟榔图像中槟榔的外观纹路、长度、内径、外径和颜色进行槟榔类别判断。
进一步地，所述控制系统基于待分类槟榔图像所输出的识别分类结果包括有机玻璃通道中输送通道的通道号和槟榔的类别。
进一步地，所述槟榔类别包括未知类、废籽类、第一等级类、第二等级类、第三等级类和第四等级类，其中，第一等级类、第二等级类、第三等级类和第四等级类对应市场上不同价格的槟榔。
进一步地，所述分类导槽桶的输出端连接有与多个收料桶一一对应的第二带式输送机，基于第二带式输送机将每一个收料桶内分类后的槟榔分别输送至下一工序。
本发明还提供了一种槟榔分拣方法，基于上述所述的槟榔分拣机进行槟榔的分拣，所述方法包括以下步骤：
S1、基于下料机构和振动输送机将待分类槟榔输送至有机玻璃通道上所设置的多个输送通道内；
S2、利用图像采集单元对多个输送通道内的待分类槟榔图像进行实时采集，并将所采集的待分类槟榔图像传输至控制系统；
S3、控制系统根据待分类槟榔图像输出识别分类结果，间歇旋转抛料机构基于控制系统输出的识别分类结果将对应抛料叶片与该待分类槟榔对应的输送通道对接，进而将该待分类槟榔置放在槟榔类别对应的抛料叶片中；
S4、基于分类导槽桶上设置的槟榔类别对应的收料桶位置，控制系统控制置放待分类槟榔的抛料叶片将该待分类槟榔抛送至对应的收料桶中，进而实现了待分类槟榔的分拣。
与现有技术相比，本发明所提出的一种槟榔分拣机及其分拣方法，该槟榔分拣机首先基于下料机构下将控制待分类槟榔的下料，并在振动输送机下将的振动下将待分类槟榔输送至有机玻璃通道下将内，同时利用图像采集单元下将对有机玻璃通道下将内输送的待分类槟榔图像进行实时采集并传输至控制系统中进行识别分类；然后，间歇旋转抛料机构下将基于控制系统输出的识别分类结果并在控制系统控制下使对应类别的抛料叶片接收该识别分类结果对应的待分类槟榔，基于分类导槽桶下将上对应槟榔类别的收料桶位置控制该抛料叶片的抛点速度以将该待分类槟榔抛送至对应收料桶内，实现最终待分类槟榔的分拣。该装置实现了无人自动化槟榔分拣工作，具有结构简单、分拣效率高的特点。
附图说明
图1是本发明中一种槟榔分拣机及其分拣方法流程图，
图2是本发明中向量寄存器的数据排序整体工作示意图。
图中：1.下料机构，2.振动输送机，3.有机玻璃通道，4.间歇旋转抛料机构，5.分类导料槽，6.图像采集单元，7.第一带式输送机，8.第二带式输送机，9.第三带式输送机。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1所示，一种槟榔分拣机，包括控制系统以及分别与控制系统连接并依次顺序布置的下料机构1、振动输送机2、有机玻璃通道3、间歇旋转抛料机构4和分类导槽桶5，所述有机玻璃通道3上还设有图像采集单元6，其中：
下料机构1，用于将待分类槟榔下料至振动输送机2上；
振动输送机2，通过振动方式将待分类槟榔输送至有机玻璃通道3内；
有机玻璃通道3，倾斜设置，且其输入端与振动输送机2连接，其输出端与间歇旋转抛料机构4连接，通过有机玻璃通道3内设置的多个输送通道将振动输送机2输送的待分类槟榔分别传输至间歇旋转抛料4中；
图像采集单元6，用于采集多个输送通道内输送的待分类槟榔图像并将所采集的待分类槟榔图像传输至控制系统中进行识别分类；
间歇旋转抛料机构4，其上设有多个与槟榔类别对应的抛料叶片，并根据控制系统的识别分类结果将多个输送通道内输送的待分类槟榔分别传输至对应类别的抛料叶片中进行抛料；
分类导槽桶5，其上设有多个与槟榔类别对应的收料桶，多个收料桶分别用于接收间歇旋转抛料机构4中不同槟榔类别抛料叶片所抛出的槟榔，进而实现了待分类槟榔的分拣。
在本实施例中，所述下料机构1为下料斗，该下料斗上设有与控制系统连接的下料阀，基于控制系统控制下料阀的开启或关闭以实现待分类槟榔的进料；有机玻璃通道3倾斜设置便于待分类槟榔的自动输送，通过设置多个输送通道可以在一定程度上提高该装置的输送效率以及提高图像采集单元6的图像采集效率；图像采集单元6为一种可以动态高速拍照的高清相机；间歇旋转抛料机构4包括转轴、驱动电机和设于转轴上的多个抛料叶片，驱动电机与控制系统连接用于控制驱动电机转动以带动转轴转动以使抛料叶片与输送通道精准对接以及控制抛料叶片的抛点速度；分类导料槽5上设置的多个收料桶依次横向分布。
在本实施例中，基于下料机构1控制待分类槟榔的下料，并在振动输送机2的振动下将待分类槟榔输送至有机玻璃通道3内，同时利用图像采集单元6对有机玻璃通道3内输送的待分类槟榔图像进行实时采集并传输至控制系统中进行识别分类；然后，间歇旋转抛料机构4基于控制系统输出的识别分类结果并在控制系统控制下使对应类别的抛料叶片接收该识别分类结果对应的待分类槟榔，基于分类导槽桶5上对应槟榔类别的收料桶位置控制该抛料叶片的抛点速度以将该待分类槟榔抛送至对应收料桶内，实现最终待分类槟榔的分拣。该装置实现了无人自动化槟榔分拣工作，具有结构简单、分拣效率高的特点。
如图1所示，所述有机玻璃通道3中的多个输送通道上下两侧均设有图像采集单元6。
在本实施例中，通过在多个输送通道上下两侧均设置图像采集单元6进行待分类槟榔图像的实时采集，能够提高待分类槟榔图像的完整性，进而提升控制系统对待分类槟榔的识别分类结果的精准度。
如图1所示，所述下料机构1与振动输送机2之间还设有第一带式输送机7。
在本实施例中，通过在下料机构1和振动输送机2之间设置第一带式输送机7，能够有效提高待分类槟榔的输送稳定性。
如图1所示，所述间歇旋转抛料机构4中设置的多个抛料叶片的抛点速度与分类导槽桶5中多个收料桶的置放位置成正比，收料桶的位置与对应抛料叶片的抛点距离越远，则该抛料叶片的抛点速度越大。
在本实施例中，基于抛料叶片的抛点速度越快，其平行移动距离越远的原理，为了将抛料叶片中置放的待分类槟榔抛送入对应收料桶内实现待分类槟榔的分拣，当收料桶的位置与对应抛料叶片的抛点距离越远时，则该抛料叶片的抛点速度就需要越大。
如图1所示，所述控制系统基于槟榔图像中槟榔的外观纹路、长度、内径、外径和颜色进行槟榔类别判断。
在本实施例中，待分类槟榔的类别识别分类的依据是槟榔的外观纹路、长度、内径、外径和颜色，进而，控制系统基于图像采集单元6所采集的待分类槟榔图像和上述依据对该待分类槟榔进行类别识别分类以输出识别分类结果。
其中，所述控制系统基于待分类槟榔图像所输出的识别分类结果包括有机玻璃通道3中输送通道的通道号和槟榔的类别。
在本实施例中，控制系统输出的识别分类结果包括输送通道的通道号和槟榔的类别，进而，控制系统基于该识别分类结果将对应抛料叶片与有机玻璃通道3上的对应输送通道的通道号精准对接，大大提升了输送效率。
其中，所述槟榔类别包括未知类、废籽类、第一等级类、第二等级类、第三等级类和第四等级类，其中，第一等级类、第二等级类、第三等级类和第四等级类对应市场上不同价格的槟榔。
在本实施例中，所述第一等级类为15元价格的槟榔，第二等级类为20元价格的槟榔，第三等级类为30元价格的槟榔，第四等级类为50元价格的槟榔，废籽类为不合格槟榔，未知类为控制系统未能识别出类别的槟榔，其在后期可通过人工识别分类或再次通过下料机构1下料进行识别分类。
如图1所示，所述分类导槽桶5的输出端连接有与多个收料桶一一对应的第二带式输送机8，基于第二带式输送机8将每一个收料桶内分类后的槟榔分别输送至下一工序。
在本实施例中，通过设置第二带式输送机8将不同类别的槟榔分别输送至下一工序中，如：未知类槟榔通过第二带式输送机8输送至人工分类槽内或通过第二带式输送机8和第三带式输送机9返回至第一带式输送机7上进行再次识别分类，废籽类槟榔输送至废物回收槽内进行进一步处理，第一等级类、第二等级类、第三等级类和第四等级类的槟榔分别输送至对应打包装置中进行打包存储，进而实现了槟榔分拣的全自动运行。
本发明还提供了一种槟榔分拣方法，基于上述所述的槟榔分拣机进行槟榔的分拣，所述方法包括以下步骤：
S1、基于下料机构1和振动输送机2将待分类槟榔输送至有机玻璃通道3上所设置的多个输送通道内；
S2、利用图像采集单元6对多个输送通道内的待分类槟榔图像进行实时采集，并将所采集的待分类槟榔图像传输至控制系统；
S3、控制系统根据待分类槟榔图像输出识别分类结果，间歇旋转抛料机构4基于控制系统输出的识别分类结果将对应抛料叶片与该待分类槟榔对应的输送通道对接，进而将该待分类槟榔置放在槟榔类别对应的抛料叶片中；
S4、基于分类导槽桶5上设置的槟榔类别对应的收料桶位置，控制系统控制置放待分类槟榔的抛料叶片将该待分类槟榔抛送至对应的收料桶中，进而实现了待分类槟榔的分拣。
基于上述槟榔分拣机的有益技术效果描述，基于该槟榔分拣机进行的分拣方法具有相同的有益技术效果，此处不在赘述。
以上对本发明所提供的一种槟榔分拣机及其分拣方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种槟榔分拣机，其特征在于，包括控制系统以及分别与控制系统连接并依次顺序布置的下料机构(1)、振动输送机(2)、有机玻璃通道(3)、间歇旋转抛料机构(4)和分类导槽桶(5)，所述有机玻璃通道(3)上还设有图像采集单元(6)，其中：
下料机构(1)，用于将待分类槟榔下料至振动输送机(2)上；
振动输送机(2)，通过振动方式将待分类槟榔输送至有机玻璃通道(3)内；
有机玻璃通道(3)，倾斜设置，且其输入端与振动输送机(2)连接，其输出端与间歇旋转抛料机构(4)连接，通过有机玻璃通道(3)内设置的多个输送通道将振动输送机(2)输送的待分类槟榔分别传输至间歇旋转抛料(4)中；
图像采集单元(6)，用于采集多个输送通道内输送的待分类槟榔图像并将所采集的待分类槟榔图像传输至控制系统中进行识别分类；
间歇旋转抛料机构(4)，其上设有多个与槟榔类别对应的抛料叶片，并根据控制系统的识别分类结果将多个输送通道内输送的待分类槟榔分别传输至对应类别的抛料叶片中进行抛料；
分类导槽桶(5)，其上设有多个与槟榔类别对应的收料桶，多个收料桶分别用于接收间歇旋转抛料机构(4)中不同槟榔类别抛料叶片所抛出的槟榔，进而实现了待分类槟榔的分拣。
2.如权利要求1所述的槟榔分拣机，其特征在于，所述有机玻璃通道(3)中的多个输送通道上下两侧均设有图像采集单元(6)。
3.如权利要求2所述的槟榔分拣机，其特征在于，所述下料机构(1)与振动输送机(2)之间还设有第一带式输送机(7)。
4.如权利要求1所述的槟榔分拣机，其特征在于，所述间歇旋转抛料机构(4)中设置的多个抛料叶片的抛点速度与分类导槽桶(5)中多个收料桶的置放位置成正比，收料桶的位置与对应抛料叶片的抛点距离越远，则该抛料叶片的抛点速度越大。
5.如权利要求1所述的槟榔分拣机，其特征在于，所述控制系统基于槟榔图像中槟榔的外观纹路、长度、内径、外径和颜色进行槟榔类别判断。
6.如权利要求5所述的槟榔分拣机，其特征在于，所述控制系统基于待分类槟榔图像所输出的识别分类结果包括有机玻璃通道(3)中输送通道的通道号和槟榔的类别。
7.如权利要求6所述的槟榔分拣机，其特征在于，所述槟榔类别包括未知类、废籽类、第一等级类、第二等级类、第三等级类和第四等级类，其中，第一等级类、第二等级类、第三等级类和第四等级类对应市场上不同价格的槟榔。
8.如权利要求1所述的槟榔分拣机，其特征在于，所述分类导槽桶(5)的输出端连接有与多个收料桶一一对应的第二带式输送机(8)，基于第二带式输送机(8)将每一个收料桶内分类后的槟榔分别输送至下一工序。
9.一种槟榔分拣方法，其特征在于，基于权利要求1-8任一项所述的槟榔分拣机进行槟榔的分拣，所述方法包括以下步骤：
S1、基于下料机构(1)和振动输送机(2)将待分类槟榔输送至有机玻璃通道(3)上所设置的多个输送通道内；
S2、利用图像采集单元(6)对多个输送通道内的待分类槟榔图像进行实时采集，并将所采集的待分类槟榔图像传输至控制系统；
S3、控制系统根据待分类槟榔图像输出识别分类结果，间歇旋转抛料机构(4)基于控制系统输出的识别分类结果将对应抛料叶片与该待分类槟榔对应的输送通道对接，进而将该待分类槟榔置放在槟榔类别对应的抛料叶片中；
S4、基于分类导槽桶(5)上设置的槟榔类别对应的收料桶位置，控制系统控制置放待分类槟榔的抛料叶片将该待分类槟榔抛送至对应的收料桶中，进而实现了待分类槟榔的分拣。
CN202310849352.3A 2023-07-12 2023-07-12 一种槟榔分拣机及其分拣方法 Pending CN116764972A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310849352.3A CN116764972A (zh) 2023-07-12 2023-07-12 一种槟榔分拣机及其分拣方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310849352.3A CN116764972A (zh) 2023-07-12 2023-07-12 一种槟榔分拣机及其分拣方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116764972A true CN116764972A (zh) 2023-09-19

Family

ID=87989511

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310849352.3A Pending CN116764972A (zh) 2023-07-12 2023-07-12 一种槟榔分拣机及其分拣方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116764972A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104148301B (zh) 基于云计算和图像识别的废旧塑料瓶分拣装置及方法
US8253054B2 (en) Apparatus and method for sorting plant material
US11311915B2 (en) Automated aero aluminum scrap sorting system based on laser induced breakdown (LIBS) technique
CN109078869A (zh) 基于图像识别的自动分拣装置
CN1329132C (zh) 基于三个摄像系统在线水果品质检测分级的装置与方法
CN203842829U (zh) 坚果仁分选机
CN104634790A (zh) 一种胶囊检测方法及高速全自动检测装置
US20220379348A1 (en) Sorting device for agricultural products and corresponding method
CN206395010U (zh) 自动数粒装瓶机
CN111359907B (zh) 基于嵌入式深度学习的小麦感染赤霉病病粒率实时在线检测系统及方法
CN103752528B (zh) 坚果仁分选机
CN113145492A (zh) 一种用于梨外观品质视觉分级方法及分级生产线
CN108655021A (zh) 一种基于机器视觉的玉米种子在线破损识别分类装置
CN103292993A (zh) 一种齿轮检测装置
CN207222383U (zh) 木板分拣系统
CN114618788A (zh) 基于视觉检测的手套分拣装置及方法
CN116764972A (zh) 一种槟榔分拣机及其分拣方法
US20030226787A1 (en) Method and system for automatically sorting and packing products
CN115144406B (zh) 一种全方位在线工业视觉检测及筛选的装置及方法
CN217165388U (zh) 一种不合格手套分级筛选装置
CN116441186A (zh) 一种食品检测用装置及方法
CN111353432A (zh) 一种基于卷积神经网络的金银花药材快速净选方法及系统
CN110270509A (zh) 一种物流分拣安检一体化系统及方法
KR100528403B1 (ko) 플라스틱 자동 분류장치 및 자동 분류방법
CN113128502A (zh) 基于深度学习和机器视觉的单件分离系统、方法及其装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination