CN116762598A - 一种提高土地利用率的植物旋转种植方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示一种提高土地利用率的植物旋转种植方法，包括可翻转的种植设施，种植设施包括翻转机构以及与翻转机构连接的至少两组种植槽组件，还包括以下步骤：S1，规划种植地面，S2，在规划种植地面范围内，沿X方向依次排列设置多列种植设施，S3，形成作业过道，S4，于作业过道中进行植物作业，S5，植物作业完成后，消除作业过道，重复执行步骤S3至S5，在本申请中，通过翻转机构将至少两组种植槽组件翻转的方式，不仅消除传统方式中所需预留的固定作业通道，提高种植面积内的土地利用率，同时保持各种植槽内的植物所受到的采光是均匀的，不影响植物的正常生长。

Description

一种提高土地利用率的植物旋转种植方法

技术领域

本发明涉及植物种植技术领域，具体地，涉及提高土地利用率的植物旋转种植方法。

背景技术

植物种植，也即植物的栽培，包括各种农作物、果树、花草等植物的栽培，具有粮食作物、蔬菜作物等。

通常，在植物的种植时，在一定的土地面积内，将植物以列的方式排列种植，并在相邻的种植列之前留出一定的间隔空间，形成过道，便于人们种植和打理植物，因此，这种种植方式对土地的利用率低下，无法最大限度地利用土地资源，造成土地资源的浪费。

或是采用如公开号为CN218302422U中国专利公开的一种草莓种植槽，这种草莓种植槽虽然能在一定程度上提高土地的利用率，但是仍需要预留过道，仍然存在土地资料的浪费，且在底层的植物采光较差，不利于生长。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种提高土地利用率的植物旋转种植方法，包括可翻转的种植设施，种植设施包括翻转机构以及与翻转机构连接的至少两组种植槽组件，

其还包括以下步骤：

S1，规划种植地面；

S2，在规划种植地面范围内，沿X方向依次排列设置多列种植设施；

S3，形成作业过道；其中，沿着X方向，每一列的种植设施中，翻转机构带动至少两组的种植槽组件由X方向向着Z方向运动，使得每一列的种植设施中翻转机构的至少两列的种植槽组件沿着Z方向依次间隔排列于翻转机构上，相邻两个种植设施之间形成作业过道；

S4，于作业过道中进行植物作业；植物种植于种植槽组件中；

S5，植物作业完成后，消除作业过道；其中，沿着X方向，每一列的种植设施中，翻转机构带动至少两组种植槽组件由Z方向向着X方向运动，使得相邻两个种植设施中的植槽组件相互靠近，作业过道消除；

重复执行步骤S3至S5。

根据本发明的一实施方式，翻转机构包括支撑部、至少两组翻转部及连动杆，其中，支撑部包括至少两个支撑杆；将至少两个支撑杆沿Y方向依次排列，将连动杆转动连接于至少两个支撑杆，至少两个翻转部转动设置在连动杆两端，使得至少两组翻转部可同步转动；

步骤S3，包括以下子步骤：

S31，转动翻转部，使至少两组翻转部沿Z方向排列于翻转部，形成作业过道。

根据本发明的一实施方式，步骤S4中，植物作业为种植作业、除害作业、加药作业中的一种或多种。

根据本发明的一实施方式，步骤S5包括：

S51，完成植物作业，退出作业过道；

S52，在种植设施2的一端转动位于种植设施一端的翻转部，使得翻转机构中至少两组种植槽组件由Z方向向着X方向运动，使得相邻两个种植设施中的种植槽组件相互靠近并处于同一水平面，作业过道消除。

根据本发明的一实施方式，步骤S5之后还包括：

S6，监测植物生长状态，确认所需执行的植物作业类型，重复执行步骤S3至S5。

根据本发明的一实施方式，还包括联动机构，联动机构包括线性驱动件及联动组件，联动组件包括联动横杆及联动竖杆，联动横杆沿X方向铺设，将线性驱动件固定在联动横杆一端的地面，并与联动横杆的一端传动连接，多个联动竖杆固定于联动横杆上，并与靠近联动横杆的翻转部传动连接；

步骤S2还包括以下子步骤：

S21，启动线性驱动件，使联动横杆带动联动竖杆沿X方向运动，每一个联动竖杆带动一列种植设施中的一个翻转部传动，以形成或消除作业过道。

根据本发明的一实施方式，支撑杆的顶端还设置有轴承座，轴承座包括座体及转轴，将座体安装在支撑杆的顶端，将转轴转动设置在座体，并使其两端皆露出于座体两侧，在规划种植地面范围内，根据Y方向的长度设置翻转机构的组数，多组翻转机构中的支撑杆沿Y方向依次排列，将座体安装在支撑杆的顶端，将转轴转动设置在座体，并使其两端皆露出于座体两侧，并使每组翻转机构中的转轴共线，将连动杆两端分别与转轴的一端固定，将翻转部分别连接于连动杆两端，靠近联动机构的翻转部与一个联动竖杆连接；

S31还包括以下子步骤：

S311，启动线性驱动件，线性驱动件驱动联动横杆沿X方向运动并带动联动竖杆，联动竖杆带动翻转部转动，连动轴及转轴共同旋转，使得一列种植设施中，每组翻转机构的至少两组种植槽组件同步翻转至沿Z方向共线，形成作业过道。

根据本发明的一实施方式，翻转部包括旋转筒及至少两个悬臂，至少两个悬臂沿周向设置在旋转筒上；步骤S31中，通过将旋转筒固定在连动杆一端外壁，使翻转部连接于连动杆，至少两组种植槽组件两端悬挂于两组翻转部的悬臂。

根据本发明的一实施方式，种植槽组件包括悬挂件、槽体及两个悬挂杆，悬挂件悬挂于悬臂一端，其两端具有U形卡槽，悬挂杆两端分别两组翻转机构的U形卡槽中，槽体两侧具有倒U形卡槽，倒U形卡槽沿槽体长度方向设置，槽体通过到U形卡槽悬挂于悬挂杆。

根据本发明的一实施方式，将槽体截面设置为“V”字型，使其重心始终竖直向下，其槽口始终保持竖直向上。

本申请中，通过翻转机构将至少两组种植槽组件翻转的方式，当将至少两组种植槽组件翻转至沿Z方向共线时，此时作业过道形成，即可于作业过道内进行作业，当将至少两组种植槽组件翻转至同一水平面时，此时作业过道消失，此时各种植槽组件中的植物所受的采光是均匀的，如此，在本申请中，不仅消除传统方式中所需预留的固定作业通道，提高种植面积内的土地利用率，同时保持各种植槽内的植物所受到的采光是均匀的，不影响植物的正常生长。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例一中联动机构及种植设施结构示意图；

图2为图1另一状态结构示意图；

图3为图1中A部放大图；

图4为图1中B部放大图；

图5为图2中C部放大图；

图6为图1另一角度结构示意图；

图7为图2另一角度结构示意图；

图8为图3中D部放大图；

图9为实施例一中种植槽组件爆炸结构示意图；

图10为实施例一中旋转筒、连动轴及转轴剖视结构示意图；

图11为实施例二中提高土地利用率的植物旋转种植方法的步骤流程图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例一：

参阅图1-图7，图1为实施例一中联动机构及种植设施结构示意图，图2为图1另一状态结构示意图，图3为图1中A部放大图，图4为图1中B部放大图，图5为图2中C部放大图，图6为图1另一角度结构示意图，图7为图2另一角度结构示意图。本发明中，一种提高植物土地利用率的旋转种植方法，包括联动机构及翻转机构，其中，联动机构1包括线性驱动件11及联动组件12，联动组件12包括联动横杆121及多个联动竖杆122，联动横杆121平铺于地面，多个联动竖杆122沿联动横杆121长度方向排列固定于联动横杆121上，且与联动横杆121垂直，线性驱动件11设于联动横杆121的一端，且其驱动端连接于联动横杆121的一端，

种植设施2具有多组，多组种植设施2沿联动横杆长度方向排列设置，每组种植设施2包括至少两组翻转机构21及多个种植槽组件22，每组种植设施2的其中一个翻转机构21分别与一个联动竖杆122相邻设置，翻转机构21其包括支撑部211及两组翻转部212，支撑部211支撑于地面，两组翻转部212相对且转动设置于支撑部21上，多个种植槽22两端皆分别悬挂于两组翻转部212，且其槽口始终竖直朝上。

其中，联动竖杆122可焊接与联动横杆121上，联动横杆121的长度以及联动竖杆122的数量可根据实际使用需求进行调整。

本例中，种植槽组件22为两组，两组种植槽组件22两端分别悬挂于两组翻转部212，即使用时，沿联动横杆121的长度方向，可依次相邻排列设置多组翻转机构21，同时在种植槽组件22内填充土壤并播种植物种子，在植物的生长过程中，各组翻转机构21上的种植槽组件22皆处于同一水平面，此时，两组翻转机构21之间无预留的过道，每一个种植槽22的置物所受到的光照是均匀的，因此不影响植物的正常生长，对植物进行打理等种植作业操作时，在线性驱动件11的驱动下，联动横杆121沿水平方向运动并带动联动竖杆122运动，过程中，每个联动竖杆122则带动一个翻转部212翻转，使得每组翻转机构21的翻转部212同步翻转，每组种植设施2中的两组种植槽组件22翻转至处于同一竖直线上的竖直排列状态，如此，两个相邻的翻转机构21之间则具有可供工人通过的过道便于工人进行工作，完成工作后，在线性驱动件11的驱动下，每组种植设施2中的两组种植槽组件22回到初始位置，即通过翻转的方式，在植物种植时无需预留固定地过道空间，在相同的土地面积内，能够极大地提高土地利用率，同时不影响植物的正常生长。

优选地，联动组件12还包括多个支撑斜杆123，支撑斜杆123一端固定于联动横杆121，另一端固定于联动竖杆122侧壁。具体实施时，支持斜杆123两端皆可通过焊接的方式固定连接于联动横杆121及联动竖杆122上，以形成三角形结构，从而有效地提高联动组件12的稳定性。

进一步地，支撑部211包括两组支撑杆21111，支撑杆21111立于地面，翻转部212包括旋转筒2121及至少两个悬臂2122，支撑杆21111立于地面，旋转筒2121转动设于支撑杆21111的一端，至少两个悬臂2122沿周向设于所旋转筒2121外壁，并随旋转筒2121旋转，其中，至少一个悬臂2122具有弯折角β，多个种植槽组件22两端分别悬挂于两组翻转部212的悬臂2122，联动竖杆122的一端转动连接于旋转筒2121。

具体地，旋转筒2121还具有传动臂21211，传动臂21211一端固定于旋转筒2121外壁，另一端转动连接于联动竖杆122的一端。

当联动横杆121横向运动以带动联动竖杆122运动时，传动臂21211的一端与联动竖杆122的一端发生转动，从而使得旋转筒2121旋转，过程中两个悬臂2122随着旋转筒2121转动，从而实现两组种植槽组件22的状态变化。

其中，第一弯折角β用于当两组种植槽组件22处于竖直状态下时，种植槽组件22位于第一弯折角β处，避免位于上方的种植槽组件22与其悬臂2122产生碰撞。

具体实施时，相邻的种植设施2之间的间距可以为两个悬臂2122长度总和，即相邻的种植设施2之间间距可根据悬臂2122的长度进行调整。

参阅图8，复阅图1及图3，图8为图3中D部放大图。更进一步地，联动竖杆122一端具有两个相对设置的连接片1221，且两个连接片1221开设有相对设置的第一连接通孔12211，传动臂21211一端对应第一连接通孔12211设有第二连接通孔21211，传动臂21211一端位于两个连接片1221之间，采用连接件依次穿过第一连接通孔1221及第二连接通孔21211使得联动竖杆122及传动臂21211转动连接。具体实施时，连接件可采用螺栓。

进一步地，支撑部211包括两个支撑杆2111，翻转部212转动设于支撑杆2111的一端。

复阅图1-图5，具体地，翻转机构21还包括连动轴213，每个支撑杆2111的顶端设置有轴承座21111，轴承座21111包括座体211111及转轴211112，转轴211112转动设于连接于座体211111，其两端分别露出于座体211111两侧，连动轴213两端分别固定连接于连动轴213的一端，旋转筒2121套设并固定于连动轴213一端外壁。

如此，当联动竖杆122驱动翻转部212进行转动时，旋转筒2121带动连动轴213转动，使连动轴213带动另一翻转部212同步进行转动，以提高翻转机构21中两组翻转部212转动的同步性。

同时，连动轴213在转动时还会带动转轴211112转动，在具体实施时，通过转轴211112与翻转部212依次首尾相接，在一列种植设施中，实现多组翻转机构21中翻转部212的同步传动连接，如此，可根据实际土地面积大小，以调整一列种植设施中翻转机构21的数量，提高产品的适应性。

参阅图9，复阅图1-图7，图9为实施例一中种植槽组件爆炸结构示意图。进一步地，种植槽组件22包括悬挂件221、槽体222及两个悬挂杆223，悬挂件221悬挂于悬臂2122一端，其两端具有U形卡槽21221，悬挂杆223两端分别两组翻转机构21的U形卡槽21221中，槽体222两侧悬挂于两个悬挂件221。

槽体222两侧具有倒U形卡槽2221，倒U形卡槽2221沿槽体222长度方向设置，槽体222通过倒U形卡槽2221悬挂于悬挂杆223。

如此，当需要将槽体222拆卸更换时，可直将槽体222向上推动，使得倒U形卡槽2221于悬挂杆223脱离，再将更换的槽体222的倒U形卡槽2221卡接于悬挂杆223即可完成槽体222的更换，将悬挂杆223向上推动，使得悬挂杆223与U形卡槽21221脱离，从而完成悬挂杆223与槽体222的拆卸或更换，进而提高使用的便捷性。

具体地，悬挂件221为片状，悬挂件221具有开口2211，开口2211沿悬挂件221长度方向设置，悬臂2122一端的两侧设置有悬挂柱21221，悬臂2122一端穿过开口2211使得悬挂件2211悬挂于悬挂柱21221。如此，悬挂件2211可沿悬挂柱21221转动，在翻转部212上下旋转时，悬挂件2211亦沿悬挂柱21221转动，以保持槽体222的槽口始终保持竖直朝上的状态。

其中，悬挂件221中部向上弯折形成悬挂弯折角δ，悬挂件221通过悬挂弯折角δ悬挂于悬挂柱21221。如此，在悬挂件2211沿悬挂组21221转动时，防止悬挂件2211发生错位而脱落或倾斜，继而防止槽体222的倾倒。

优选地，槽体222截面为“V”字型，使得槽体的重心始终保持竖直朝下，进而使得槽体222的槽口始终保持竖直朝上的状态。

参阅图10，复阅图1-图7，图10为实施例一中旋转筒、连动轴及转轴剖视结构示意图。具体地，旋转筒2121及连动轴213皆为筒状，连动轴213的内径为D1，其外径为D2，旋转筒2121内径为D3，转轴211112为柱状，其外径为D4，其中，连动轴213内径D1大于转轴21112外径D4，其外径D2小于旋转筒2121内径D3，优选地，转轴211112侧壁还设有多个连接孔，连动轴213的两端对应转动211112亦设有多个连接孔，旋转筒2121对应联动轴213亦设有多个连接孔，具体实施时，连动轴213两端分别套设在两组翻转机构21转轴外，旋转筒2121再次套设于连动轴213的两端，使得旋转筒2121、连动轴213及转轴211112的连接孔依次相对，此时可采用螺栓依次穿设于上述三者的连接孔，实现旋转筒2121、连动轴213及转轴211112的连接。

优选地，支撑杆2111具有第二弯折角α，第二弯折角α由支撑杆2111向一侧凸起形成。当翻转部212翻转使得两组种植槽组件22处于竖直排列状态时，此时位于下方的种植槽组件22两端分别位于两组支撑杆2111的第二弯折角α处，从而避免种植槽组件22与支撑杆2111发生碰撞，提高产品稳定性。

综上，使用时，沿联动横杆121的长度方向，可依次相邻排列设置多组翻转机构21，同时在种植槽组件22内填充土壤并播种植物种子，在植物的生长过程中，各组翻转机构21上的种植槽组件22皆处于同一水平面，此时，两组翻转机构21之间无预留的过道，每一个种植槽22的置物所受到的光照是均匀的，因此不影响植物的正常生长，对植物进行打理或重新种植等操作时，在线性驱动件11的驱动下，联动横杆121沿水平方向运动并带动联动竖杆122运动，过程中，每个联动竖杆122则带动一个翻转部212翻转，使得每组翻转机构21的翻转部212自动同步翻转，每组种植设施2中的两组种植槽组件22翻转至处于同一竖直线上的竖直排列状态，如此，两个相邻的翻转机构21之间则具有可供工人通过的过道便于工人进行工作，完成工作后，在线性驱动件11的驱动下，每组种植设施2中的两组种植槽组件22回到初始位置，即通过翻转的方式，在植物种植时无需预留固定地过道空间，在相同的土地面积内，能够极大地提高土地利用率，同时不影响植物的正常生长，同时，通过联动机构驱动多组种植设施中翻转部的自动同步翻转，有效地提高产品的自动化程度，减小工人的劳动强度。

实施例二：

参阅图11，图11为实施例二中提高土地利用率的植物旋转种植方法的步骤流程图。实施例2中的提高土地利用率的植物旋转种植方法是基于实施例1的联动机构1及种植设施2实现的，具体包括以下几个步骤：

S1，规划种植地面；

S2，在规划种植地面范围内，沿X方向依次排列设置多列种植设施2；

S3，形成作业过道；其中，沿着X方向，每一列的种植设施2中，翻转机构21带动至少两组的种植槽组件22由X方向向着Z方向运动，使得每一列的种植设施中翻转机构21的至少两列的种植槽组件22沿着Z方向依次间隔排列于翻转机构21上，相邻两个种植设施2之间形成作业过道；

S4，于作业过道中进行植物作业；植物种植于种植槽组件22中；

S5，植物作业完成后，消除作业过道；其中，沿着X方向，每一列的种植设施2中，翻转机构21带动至少两组种植槽组件22由Z方向向着X方向运动，使得相邻两个种植设施2中的植槽组件22相互靠近，作业过道消除；

重复执行步骤S3至S5。

如此，在植物种植时或打理时，具有作业过道能够便于工人进行种植作业，完成作业后，转动翻转机构21，使其带动至少两组种植槽组件22由Z方向向着X方向运动，使得相邻两个种植设施2中的植槽组件22相互靠近，作业过道消除，此时，各组种植设施2处于同一水平面的状态，各种种植设施2中的植物所受到的阳光是均匀的，即相比传统的预留固定作业过道的方式，本发明的植物旋转式种植方法无需预留固定的作业过道，有效地提高同面积的种植土地内的土地利用率，而相比传统的层叠式种植方式，本发明的旋转式种植方法在植物生长过程中，植物所受到的采光是均匀的，不会植物的生长造成影响，因此，本发明的植物旋转式种植方法不仅能够有效地提高同一种植面积内的土地利用率，同时能够时植物所受到的采光是均匀的，不会对植物的生长造成影响。

进一步地，在步骤S2中，还包括有以下几个子步骤：

S21，启动线性驱动件11，使联动横杆121带动联动竖杆122沿X方向运动，每一个联动竖杆122带动一列种植设施2中的一个翻转部212传动，以形成或消除作业过道。

如此，通过联动机构1带动翻转机构21的自动旋转，无需人工手动进行翻转，有效地提高种植作业的效率，同时亦减小工人的劳动强度。

进一步地，在步骤S3中，其包括以下几个子步骤：

S31，转动翻转部，使至少两组翻转部212沿Z方向排列于翻转部212，形成作业过道。

其中，步骤S31还包括：

S311，启动线性驱动件11，线性驱动件11驱动联动横杆121沿X方向运动并带动联动竖杆122，联动竖杆122带动翻转部转动，连动轴213及转轴2112共同旋转，使得一列种植设施中，每组翻转机构的至少两组种植槽组件同步翻转至沿Z方向共线，形成作业过道。

一列种植设施2中，多组翻转机构2的翻转部212皆同步转动，进一步提高种植作业的效率，同时充分利用种植面积。

具体地，步骤S31中，至少两组种植槽组件22两端悬挂于两组翻转部212的悬臂2122。

进一步地，步骤S5还包括：

S51，完成植物作业，退出作业过道；

S52，在种植设施2的一端转动位于种植设施2一端的翻转部212，使得翻转机构21中至少两组种植槽组件22由Z方向向着X方向运动，使得相邻两个种植设施2中的种植槽组件22相互靠近并处于同一水平面，作业过道消除。如此，即可实现种植设施2之间作业过道的消除，提高土地利用率。

于S52中，通过启动线性驱动件11，使得线性驱动件11驱动联动横杆121沿X方向运动并带动联动竖杆122，联动竖杆122带动翻转部212转动，连动轴213及转轴2112共同旋转，使得一列种植设施2中，每组翻转机构的至少两组种植槽组件同步翻转至沿位于同一水平面，以此消除作业过道。

优选地，步骤S5后还具有步骤S6，步骤S6为：监测植物生长状态，并确认所需的种植作业类型，并重复执行步骤S3至S6。其中，种植作业类型可以为：植物作业为种植作业、除害作业、加药作业中的一种或多种。

具体地，通过对植物的监测，确定所需的植物作业，启动联动机构1，在联动机构1的驱动下每一组种植设施2中的翻转部212皆同步翻转，此时每一组翻转机构21中的至少两组种植槽组件22于Z方向上共线，此时，相邻的种植设施2之间出现作业过道，即可于作业过道内进行植物作业，完成作业后，再次启动联动机构1，在联动机构1的驱动下，每组翻转机构21中的至少两组种植槽组件22皆位于同一水平面，此时作业通道消除。

综上，在本申请中，通过翻转机构将至少两组种植槽组件翻转的方式，当将至少两组种植槽组件翻转至沿Z方向共线时，此时作业过道形成，即可于作业过道内进行作业，当将至少两组种植槽组件翻转至同一水平面时，此时作业过道消失，此时各种植槽组件中的植物所受的采光是均匀的，如此，在本申请中，不仅消除传统方式中所需预留的固定作业通道，提高种植面积内的土地利用率，同时保持各种植槽内的植物所受到的采光是均匀的，不影响植物的正常生长。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种提高土地利用率的植物旋转种植方法，其特征在于，包括可翻转的种植设施，所述种植设施包括翻转机构以及与所述翻转机构连接的至少两组种植槽组件，

其还包括以下步骤：

S1，规划种植地面；

S2，在所述规划种植地面范围内，沿X方向依次排列设置多列种植设施；

S3，形成作业过道；其中，沿着X方向，每一列的种植设施中，翻转机构带动至少两组的种植槽组件由X方向向着Z方向运动，使得每一列的种植设施中翻转机构的所述至少两列的种植槽组件沿着Z方向依次间隔排列于翻转机构上，相邻两个种植设施之间形成所述作业过道；

S4，于作业过道中进行植物作业；植物种植于所述种植槽组件中；

S5，植物作业完成后，消除作业过道；其中，沿着X方向，每一列的种植设施中，翻转机构带动所述至少两组种植槽组件由Z方向向着X方向运动，使得相邻两个种植设施中的植槽组件相互靠近，作业过道消除；

重复执行步骤S3至S5。

2.根据权利要求1所述的提高土地利用率的植物旋转种植方法，其特征在于，所述翻转机构包括支撑部、至少两组翻转部及连动杆，其中，支撑部包括至少两个支撑杆；将至少两个支撑杆沿Y方向依次排列，将连动杆转动连接于至少两个支撑杆，至少两个翻转部转动设置在连动杆两端，使得至少两组翻转部可同步转动；

所述步骤S3，包括以下子步骤：

S31，转动翻转部，使至少两组翻转部沿Z方向排列于翻转部，形成作业过道。

3.根据权利要求1所述的提高土地利用率的植物旋转种植方法，其特征在于，所述步骤S4中，植物作业为种植作业、除害作业、加药作业中的一种或多种。

4.根据权利要求3所述的提高土地利用率的植物旋转种植方法，其特征在于，所述步骤S5包括：

S51，完成植物作业，退出作业过道；

S52，在种植设施2的一端转动位于种植设施一端的翻转部，使得翻转机构中至少两组种植槽组件由Z方向向着X方向运动，使得相邻两个种植设施中的种植槽组件相互靠近并处于同一水平面，作业过道消除。

5.根据权利要求3所述的提高土地利用率的植物旋转种植方法，其特征在于，步骤S5之后还包括：

S6，监测植物生长状态，确认所需执行的植物作业类型，重复执行步骤S3至S5。

6.根据权利要求3所述的提高土地利用率的植物旋转种植方法，其特征在于，还包括联动机构，所述联动机构包括线性驱动件及联动组件，联动组件包括联动横杆及联动竖杆，联动横杆沿X方向铺设，将线性驱动件固定在联动横杆一端的地面，并与联动横杆的一端传动连接，多个联动竖杆固定于联动横杆上，并与靠近联动横杆的翻转部传动连接；

步骤S2还包括以下子步骤：

S21，启动线性驱动件，使联动横杆带动联动竖杆沿X方向运动，每一个联动竖杆带动一列种植设施中的一个翻转部传动，以形成或消除作业过道。

7.根据权利要求6所述的提高土地利用率的植物旋转种植方法，其特征在于，所述支撑杆的顶端还设置有轴承座，轴承座包括座体及转轴，将座体安装在支撑杆的顶端，将转轴转动设置在座体，并使其两端皆露出于座体两侧，在规划种植地面范围内，根据Y方向的长度设置翻转机构的组数，多组翻转机构中的支撑杆沿Y方向依次排列，将座体安装在支撑杆的顶端，将转轴转动设置在座体，并使其两端皆露出于座体两侧，并使每组翻转机构中的转轴共线，将连动杆两端分别与转轴的一端固定，将翻转部分别连接于连动杆两端，靠近联动机构的翻转部与一个联动竖杆连接；

所述S31还包括以下子步骤：

S311，启动线性驱动件，线性驱动件驱动联动横杆沿X方向运动并带动联动竖杆，联动竖杆带动翻转部转动，连动轴及转轴共同旋转，使得一列种植设施中，每组翻转机构的至少两组种植槽组件同步翻转至沿Z方向共线，形成作业过道。

8.根据权利要求7所述的提高土地利用率的植物旋转种植方法，其特征在于，所述翻转部包括旋转筒及至少两个悬臂，至少两个悬臂沿周向设置在旋转筒上；步骤S31中，通过将旋转筒固定在连动杆一端外壁，使翻转部连接于连动杆，至少两组种植槽组件两端悬挂于两组翻转部的悬臂。

9.根据权利要求1-8任一所述的提高土地利用率的植物旋转种植方法，其特征在于，所述种植槽组件包括悬挂件、槽体及两个悬挂杆，所述悬挂件悬挂于所述悬臂一端，其两端具有U形卡槽，所述悬挂杆两端分别两组翻转机构的U形卡槽中，所述槽体两侧具有倒U形卡槽，倒U形卡槽沿所述槽体长度方向设置，槽体通过到U形卡槽悬挂于所述悬挂杆。

10.根据权利要求9所述的提高土地利用率的植物旋转种植方法，其特征在于，将槽体截面设置为“V”字型，使其重心始终竖直向下，其槽口始终保持竖直向上。