CN116761951A - 可调节元件用驱动单元、调节带驱动单元的可调节元件的方法、设有带驱动单元的可调节元件的机动车辆 - Google Patents

Abstract

一种用于在至少第一位置与第二位置之间对可调节元件进行调节的驱动单元，其包括驱动系，驱动系具有输入轴和输出轴，其中驱动系被分成至少第一驱动路径和第二驱动路径，其中驱动系中的至少一个驱动元件包括渐开线齿结构。

Description

可调节元件用驱动单元、调节带驱动单元的可调节元件的方 法、设有带驱动单元的可调节元件的机动车辆

技术领域

本发明涉及用于对可调节元件(例如机动车辆的气流影响元件)进行调节的驱动单元。

背景技术

机动车辆以及其它装置(例如卫星接收器)设置有多个可调节元件，例如后视镜调节元件、用于能量供应的关断元件或锁定元件、或气流影响元件。这些可调节元件设置有驱动单元，驱动单元被构造成用于对可调节元件(例如后视镜或前轮襟翼或扰流器)或可调节元件的部件(例如进气口的格栅)进行调节。

气流影响元件可以是例如机动车辆的进气口的挡板，特别是进气口的可调节的格栅或襟翼。气流影响元件可以是例如位于机动车辆外侧的翼板，或位于机动车辆下侧的阻流器或扰流器。气流影响元件还可以是前轮襟翼或后轮襟翼。气流影响元件，也被称为导气元件，引导或操纵车辆中和/或车辆周围的气流。这种气流影响元件可以被设计成能够例如在第一位置与第二位置之间进行调节。第一位置和第二位置可以分别是开启位置和闭合位置，但也可以是进入位置和离开位置。

此外，后视镜调节元件可以设置有用于对后视镜玻璃(例如机动车辆的内后视镜单元或外后视镜单元的后视镜玻璃)进行调节的驱动单元。后视镜玻璃可以被调节到任意数量的位置。

对于机动车辆，用于加油口和/或插头口的封闭元件也可以被设计成能够借助于驱动单元来自动调节。此外，特别是对于可充电车辆，可以提供一种调节元件，该调节元件用于在将充电插头置于插头口中时锁定充电插头，使得充电插头在充电已经结束之前不能被再次错误地移除。因此，这种调节元件可以在离开位置与进入位置之间进行调节，在离开位置，调节元件阻挡充电插头，在进入位置，调节元件释放充电插头。

在卫星接收器中，接收元件可以被设计成能够借助于驱动单元来调节。特别地，指向非对地同步卫星的卫星接收器、或交替指向不同卫星的接收器可以设置有可电调节的接收元件。因此，这种接收元件可以围绕至少一个但优选为几个的调节轴线来进行调节，例如穿过地球中心的轴线、或平行于地球表面的切线的轴线。

调节元件，并且特别是用于容纳在机动车辆中的调节元件的驱动单元、或用于卫星信号接收器的调节元件，通常只能容纳在可用空间有限的地方。因此，正在寻找用于这些调节元件的这些驱动单元的紧凑的驱动单元。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种相对紧凑的驱动单元。

为此，本发明提供了一种根据权利要求1所述的用于对可调节元件进行调节的驱动单元。

通过提供具有分体式驱动系的驱动单元，从输入轴到输出轴的功率流可以在第一驱动路径上和在第二驱动路径上被减半。其结果是，在第一驱动路径和第二驱动路径中，可以使用较小的驱动元件。较小的驱动元件可以比非分体式驱动系中的驱动元件占据更少的空间。此外，通过提供分体式驱动系，驱动系中的游隙可以更小。可选地，驱动系甚至可以被实现为无游隙。可选地，第一驱动路径和/或第二驱动路径中的驱动元件可以被制作得较轻和/或由较便宜的材料制成。由于分体式驱动系，每个驱动路径上的驱动元件不仅可以变得更小，而且还可以更有利地并且因此更紧凑地容纳在驱动单元中。

另外，通过在驱动系中还采用具有渐开线齿结构的至少一个元件，还可以使驱动系更紧凑地实现。对于经由具有有限齿数的渐开线齿结构，可以实现相对较大的力的传递。通过在驱动系中使用渐开线驱动元件，驱动系可以具有简单且价廉的设计。而且，可以实现高效率，其结果是，驱动单元可以容易地应用于各种各样的应用，例如也用于需要相对高的调节力的空气影响元件。

有利地，驱动系还可以再次被分成至少两个驱动路径。在这种情况下，例如，第一驱动路径和第二驱动路径可以在驱动元件处交汇，并且，例如在驱动系中，驱动系可以重新分成至少两个驱动路径。以此方式，在较长的驱动系中也可以实现对驱动系进行分体的优点。可选地，甚至可以在马达与驱动系的输入轴之间提供分体式传动装置。

有利地，具有渐开线齿结构的驱动元件位于第一驱动路径与第二驱动路径之间。优选地，具有渐开线齿结构的驱动元件位于第一驱动路径与第二驱动路径之间的分体部处，作为分体驱动元件。因此，具有渐开线齿结构的驱动元件是分体驱动元件，在分体驱动元件之后，驱动系分成至少第一驱动路径和第二驱动路径。以此方式，通过相对紧凑的具有渐开线齿结构的驱动元件，输入力可以被分到第一驱动路径和第二驱动路径。分体驱动元件可以有利地是具有渐开线齿结构的驱动元件，但是可以可替代地是没有渐开线齿结构的驱动元件。

有利地，具有渐开线齿结构的驱动元件是具有渐开线齿结构的小齿轮。具有渐开线齿结构的小齿轮可以具有非常紧凑和小的设计，其结果是它在驱动系中占据很小的空间。具有渐开线齿结构的小齿轮可以在驱动系中以有效且紧凑的方式传递相对较大的力。

具有渐开线齿结构的小齿轮在本发明中应被理解为是指具有这样的齿结构的小齿轮，其中

-齿数小于或等于6；

-齿角大于15°；

-小齿轮的轮廓修正大于0.5；

-主驱动元件的轮廓修正小于或等于0；

-主驱动元件的齿根系数大于或等于小齿轮的齿顶系数；以及

-主驱动元件的齿顶系数基本上等于小齿轮的齿根系数。

K.Roth在Zahnrad Technik-Evolventen Sonderverzahnungen，SpringerVerlag，ISBN 3-540-64236-6中讨论了这种渐开线齿结构。

当小齿轮具有渐开线齿结构时，通常与其联接的驱动元件(例如齿轮)也具有渐开线齿结构。因此，可以通过渐开线齿结构来最佳地利用有效的力的传递。

第一驱动路径具有至少一个第一驱动元件，并且第二驱动路径具有至少一个第二驱动元件，其中至少一个第一驱动元件和至少一个第二驱动元件两者与作为分体驱动元件的具有渐开线齿结构的驱动元件啮合。因此，以有效且紧凑的方式，在驱动系中力的传递可以发生在驱动系的输入轴与输出轴之间。与分体驱动元件啮合的第一驱动元件也具有渐开线齿结构，优选地为具有渐开线齿结构的齿轮。与分体驱动元件啮合的第二驱动元件也具有渐开线齿结构，优选地为具有渐开线齿结构的齿轮。

至少一个第一驱动元件和至少一个第二驱动元件还可以均与输出轴啮合以用于共同地驱动输出轴。因此，第一驱动路径和第二驱动路径在输出轴处再次交汇。因此，第一驱动路径可以包括单个第一驱动元件，单个第一驱动元件一方面与分体驱动元件啮合，另一方面与输出轴啮合。因此，第二驱动路径可以包括单个第二驱动元件，单个第二驱动元件一方面与分体驱动元件啮合，另一方面与输出轴啮合。因为第一驱动元件一方面与具有渐开线齿结构的驱动元件啮合并且另一方面与输出轴啮合，所以第一驱动路径仅包括第一驱动元件，第一驱动路径由此被紧凑地实现。此外，第二驱动路径以类似的方式仅包括第二驱动元件，第二驱动元件一方面与具有渐开线齿结构的驱动元件啮合并且另一方面与输出轴啮合。可替代地，取决于可用空间和/或所期望的传动比，第一驱动路径可以包括两个或更多个驱动元件，并且第二驱动路径也可以包括两个或更多个驱动元件。

例如，与分体驱动元件啮合的第一驱动元件可以围绕第一轴线，与分体驱动元件啮合的第二驱动元件围绕第二轴线，并且作为分体驱动元件的具有渐开线齿结构的驱动元件围绕第三轴线，以此方式实现紧凑的设置。优选地，第一轴线、第二轴线和第三轴线基本上彼此平行并且彼此相距一距离。轴线也可以是旋转轴线，驱动元件围绕旋转轴线被可旋转地接纳。因此，驱动元件可以在驱动单元中处于平放取向，其结果是驱动单元的在轴线方向上测量的高度小。可选地，第一轴线、第二轴线和第三轴线可以沿着与输出轴方向相同的方向延伸，其结果是输出轴元件也可以以平放取向被接纳在驱动单元中，并且驱动单元可以保持有限的高度。因此，驱动单元可以具有相对平坦的构造，从而可以以有限的总深度被接纳在车辆或装置的空腔中。

第一轴线、第二轴线和第三轴线可以相对于彼此定位，使得沿轴线方向看时，它们形成等腰三角形。因此，三角形的在第一轴线与第三轴线之间的边实际上与三角形的在第二轴线与第三轴线之间的边一样长。实际上，可能由于组建和/或制造公差，第一轴线与第三轴线之间的距离和第二轴线与第三轴线之间的距离并不完全相同。本领域技术人员应当理解，在这种情况下仍然可以实现这种构型。由此可以获得对称构型，对称构型对于驱动系中的力的传递是有利的，并且特别是对于尽可能好地将力分成两个力到第一驱动路径和第二驱动路径中。有利地，每个驱动路径传递驱动系的一半的力，然后在输出轴处交汇在一起。通过将第一轴线、第二轴线和第三轴线定位成对称构型，即等腰三角形，可以尽可能地实现力分布的平衡。

第一轴线、第二轴线和第三轴线的三角形构型优选为钝角三角形构型，其中第三轴线处的角度为钝角。这意味着三角形的从第一轴线到第三轴线的边与三角形的从第二轴线到第三轴线的边之间的角度是钝角。钝角大于90度，优选地此处钝角在约150度与约180度之间，优选地钝角为150度或更大，并且小于180度。因此，可以获得相当平坦的三角形，而围绕第三轴线的驱动元件相对靠近三角形的在第一轴线与第二轴线之间的边。因此，第一驱动元件和第二驱动元件的处于相同力线中的径向力可以在很大程度上彼此抵消，并且在横向于所提及的力线的方向上仅留下小的力分量。该小的力分量可以由具有渐开线齿结构的驱动元件吸收。在示例中，具有渐开线齿结构的驱动元件本身与输入轴的驱动元件啮合。在这种情况下，即使在具有渐开线齿结构的驱动元件上剩余的小的力分量也可以至少部分地由输入轴的驱动元件所施加的力来补偿，这意味着具有渐开线齿结构的驱动元件可以由相对较轻且相对较小的构造制成。

当第一轴线、第二轴线和第三轴线在沿着轴线方向看时彼此形成180度的角度时(即，当它们在一个平面中时)，这仍然是更有利的。在这种最佳情况下，具有渐开线齿结构的驱动元件上的力在第一驱动元件和第二驱动元件的影响下实际上为零。具有渐开线齿结构的驱动元件上的力小有利于所涉及的驱动元件的寿命。

输入轴的驱动元件可以围绕第四轴线，第四轴线与第一轴线、第二轴线和第三轴线相距一距离并且基本上平行。输入轴的驱动元件围绕第四轴线有利地可旋转地设置，第四轴线是输入轴的驱动元件的旋转轴线。因此，输入轴的驱动元件也可以在驱动单元中处于平放取向，这使得驱动单元的构造在高度上受到限制。在示例中，输入轴的驱动元件也可以同时是分体驱动元件，其结果是第四轴线与第三轴线重合。在这种情况下，分体驱动元件还用作驱动系的输入轴。

输入轴由驱动单元的马达驱动，例如无刷直流马达或有刷直流马达。马达优选地相对于驱动系的驱动元件成一角度，更特别地，马达可以定向成平放，其中马达的输出轴销横向于驱动系的输入轴的旋转轴线。

马达具有输出轴，输出轴包括马达蜗杆，马达蜗杆与输入轴的驱动元件啮合，从而驱动输入轴并且因此使驱动系的其余部分运动。

马达的马达蜗杆有利地是塑料马达蜗杆，其结果是它可以简单地并且价廉地被实现。马达蜗杆可以轴向地经轴承安装在驱动单元的壳体中，而马达蜗杆相对于马达的输出轴是可轴向运动的。因为马达蜗杆是可轴向运动的，所以马达蜗杆的轴向力与驱动系和马达分离。结果，马达经受较少的负载，并且马达主要是旋转加载的，其结果是马达可以具有更长的寿命。

另外，通过将马达蜗杆与马达的输出轴旋转锁定，仅扭矩被传递到马达蜗杆，并且马达与驱动系轴向地分离。例如，马达的输出轴在其一端部处可以是平坦的，该平坦部分装配到马达蜗杆的对应腔室中，从而允许旋转锁定。这也可以改善马达蜗杆的散热。因此，在使用期间，马达蜗杆变热，并且这些热量因此可以通过马达蜗杆在壳体中的支承而消散到壳体中，这对马达蜗杆的寿命和耐久性是有益的。此外，马达本身由此不经受由马达蜗杆产生的热量或经受由马达蜗杆产生的较少热量，这也有益于马达的寿命。

在示例中，马达蜗杆可以在至少一端处被轴向地经轴承安装在支承板上，其中支承板由驱动单元的壳体支承。支承板优选为金属支承板，其有利于马达蜗杆的散热。例如，马达蜗杆的一端抵靠支承板，并且因此被轴承支撑在支承板上。此外，提供支承板可以阻止马达蜗杆在壳体中的支承随时间推移而被腐蚀。支承板可以有助于加强马达蜗杆在壳体中的支承。特别地，金属支承板可以使壳体中的马达蜗杆的支承持久耐用。因此，塑料马达蜗杆可以被支撑在金属支承板上，并且在金属支承板上运动，因此被轴承支撑在金属支承板上。有利地，马达蜗杆的两侧可以在轴向方向上由支承板支撑，例如由金属支承板支撑。因此这可以使散热更好。此外，提供支承板以紧凑方式实现了马达蜗杆的轴向的支承和支撑。

驱动单元还可以包括驱动系中的计数元件，以用于确定驱动系中的驱动元件的位置。通过确定驱动系中的驱动元件的位置，可以以间接方式确定输出轴的位置，并且因此也确定空气影响元件的位置。计数元件可以设置在驱动系的随机元件上，或也可以不设置计数元件。

驱动系还可以在输入轴与输出轴之间包括下一个分体零件，在该下一个分体零件中驱动系被分成至少两个驱动路径。例如，驱动系可以在第一分体驱动元件之后包括第一分体零件，该第一分体零件又可以在驱动元件处再次交汇在一起，第一分体驱动元件可以或可以不是具有渐开线齿结构的驱动元件。再往后，在驱动系中，驱动系可以例如包括下一个分体零件，该第二分体零件可以在驱动元件处(或例如在输出轴处)再次交汇在一起。

驱动单元还可以包括壳体，壳体包括例如两个外壳部分。在壳体中，驱动元件的轴可以是经轴承安装的，并且马达蜗杆和/或用于支承马达蜗杆的支承板也可以是经轴承安装的和/或由壳体支撑。有利地，马达以平放取向被接纳在壳体中，其结果是壳体还可以被配置成在高度上是相对有限的。

输出轴元件可以设置有两个相对端，联接元件可以被接纳在两个相对端中以用于与调节元件联接。两个联接元件可以装配在两端中以用于同时地驱动两个相邻的调节元件。也可以设置一个连续的联接元件来代替两个联接元件。输出轴元件的可接近联接元件的端部可以通过塑料(优选为橡胶)轴环与壳体密封。优选地，塑料轴环通过焊接到壳体上的塑料环固定到壳体上。因此，塑料轴环实现输出轴元件的端部与壳体之间的密封，并且其自身通过塑料环与壳体固定。塑料轴环优选为环形轴环，使得它可以围绕输出轴元件的整个圆周进行密封。如果输出轴元件的两端要保持是可进入的以用于接纳联接元件，则两端可以通过这种塑料轴环来封闭。如果仅一端必须保持是可进入的，则另一端可以良好地封闭以防止污垢和其它环境影响。因此，输出轴元件的待封闭的端部可以通过盖来封闭，优选为塑料盖，塑料盖可以与壳体固定焊接并且因此可以基本上密封地封闭输出轴元件的端部。

封闭和/或密封输出轴元件的一端也可以被认为是发明本身，独立于驱动单元的驱动系的实现。调节元件可以是机动车辆的气流影响元件。气流影响元件可以是翼板、襟翼或阻流器，或其它元件，并且可以例如在第一位置与第二位置之间进行调节，在第一位置，气流影响元件基本上沿着车辆延伸，在第二位置，气流影响元件从车辆以一角度延伸，或者，在第一位置，气流影响元件相对远离车辆的侧面延伸，在第二位置，气流影响元件相对靠近车辆的侧面延伸。

本发明还涉及一种具有这种驱动单元的气流影响元件，并且还涉及一种具有这种驱动单元的机动车辆。

本发明涉及一种设置有这种驱动单元的气流影响元件，例如扰流器(例如阻流器或翼板)或进气口的挡板，涉及一种设置有这种气流影响元件的机动车辆，并且涉及一种用于对气流影响元件进行调节的方法。

本发明的另一个方面可以是用塑料来实现驱动单元的马达的马达蜗杆和/或将其轴向地经轴承安装在驱动单元的壳体中。可以提供一种用于在至少第一位置与第二位置之间对可调节元件进行调节的驱动单元，驱动单元包括用于在至少第一位置与第二位置之间对可调节元件进行调节的驱动单元，驱动单元设置有马达驱动的驱动系，驱动系具有输入轴和输出轴，其中输入轴包括输入驱动元件，输入驱动元件与驱动单元的马达的马达蜗杆啮合，其中马达蜗杆是塑料马达蜗杆，塑料马达蜗杆轴向地经轴承安装在驱动单元的壳体中，并且相对于马达的输出轴是可轴向运动的。这种驱动单元可以有利地用于机动车辆的内后视镜或外后视镜的后视镜调节装置。驱动单元的壳体中的塑料马达蜗杆和/或其支承可以各自被认为是发明本身，独立于驱动单元的驱动系的分体或非分体的实现方式。

其它有利的实施例在从属权利要求中表示。

附图说明

将基于附图中表示的示例性实施例来进一步解释本发明。附图示出了：

图1a是驱动单元的示意性立体视图；

图1b是驱动单元的可替代实施例的示意性立体视图；

图1c是驱动单元的可替代实施例的示意性立体视图；

图2是驱动单元的顶部平面视图；

图2a是分体式驱动系的力的示意图；

图3是马达输出轴上的马达蜗杆的示意性立体视图，马达作为驱动单元的驱动源；

图4是马达蜗杆在壳体中的支承的顶部平面视图；

图5是马达蜗杆在壳体中的可替代的支承的顶部平面视图；

图6是马达输出轴上的马达蜗杆的示意性立体视图，马达作为驱动单元的驱动源；

图7是穿过驱动单元的输出轴的横截面；

图8是穿过驱动单元的输出轴的横截面，其中输出轴在一侧上可以与气流影响元件联接。

应当注意，附图仅是本发明的示例性实施例的示意性表示。相同的附图标记表示相同的零件。

具体实施方式

图1a示出了驱动单元1的示意性立体视图。驱动单元1通常容纳在壳体100中，壳体100包括两个外壳部分100a、100b，外壳部分100a、100b可以彼此附接以便于形成围绕驱动单元1闭合的壳体100。示意性地表示出了外壳部分100a、100b。驱动单元1可以被构造成用于对机动车辆(例如汽车或卡车)的气流影响元件或后视镜调节元件进行调节。调节元件(未示出)可以在至少第一位置与第二位置之间进行调节，并且可选地也可以在中间位置之间进行调节。

驱动单元1包括驱动系3，驱动系3具有输入轴4和输出轴5。输出轴5可以与气流影响元件或与气流影响元件的调节元件联接，例如直接与调节元件(例如襟翼)联接，或例如与联接元件联接，联接元件联接数个气流影响元件(例如格栅)。因此，驱动单元1可以对气流影响元件的一个或多个调节元件进行调节。输出轴5可以在两端5a、5b处与气流影响元件联接。

输入轴4可以由驱动源6来驱动，驱动源6在此是电动马达6，例如无刷直流马达或有刷直流马达。

马达6驱动输入轴4，从而使驱动系3运动。驱动系3被分为第一驱动路径7和第二驱动路径8。通过对驱动系3进行分体，力可以在第一驱动路径7与第二驱动路径8之间被减半，其结果是驱动路径7和驱动路径8的驱动元件可以具有较轻和/或较小的构造，进而，其结果是驱动系并且因此驱动单元可以具有更紧凑的构造。

驱动系3包括可旋转地设置的驱动元件，例如齿轮、蜗轮等。驱动系3中的至少一个驱动元件设置有渐开线(evoloid)齿结构。驱动系3在分体驱动元件9处被分体，分体驱动元件9在第一驱动路径7与第二驱动路径8之间。分体驱动元件9设置有渐开线齿结构。在该示例中，分体驱动元件9的渐开线齿结构具有五个齿，但也可以通过六个齿或通过四个或三个齿或两个齿、或甚至通过一个单齿来实现。分体驱动元件9在此是具有渐开线齿结构的小齿轮。

分体驱动元件9与围绕输入轴线A的输入轴驱动元件10啮合。第一驱动路径7包括第一驱动元件11，并且第二驱动路径8包括第二驱动元件12。第一驱动元件11围绕第一轴线B可旋转地设置，并且第二驱动元件12围绕第二轴线C可旋转地设置。渐开线小齿轮分体驱动元件9围绕第三轴线D可旋转地设置。输出轴5包括输出轴元件13，输出轴元件13围绕输出轴线E可旋转地设置。第一驱动元件11和第二驱动元件12均与输出轴5的输出轴元件13啮合，以用于驱动输出轴5。至少第一轴线B、第二轴线C和第三轴线D彼此平行且相距一距离地定向。第一轴线B、第二轴线C和第三轴线D沿着直立方向延伸，通常沿着横向于壳体的方向延伸。因此，分别围绕第一轴线B、第二轴线C和第三轴线D可旋转地设置的第一驱动元件11、第二驱动元件12和第三驱动元件13以平放取向定位。因此，驱动单元可以具有紧凑的设计，并且特别是在高度上受到限制。输入轴线A和/或输出轴线E也可以可选地被设计成与第一轴线B、第二轴线C和第三轴线D平行。通过将输出轴线E也设计成与其它轴线B、C和D平行，输出轴元件13可以在壳体100的两侧上设置有两个相对的输出部，两个相对的输出部形成输出轴5的第一端5a和输出轴5的第二端5b。因此，同一驱动单元1可以通过接纳在输出轴5中的一个连续的轴元件或两个短的轴元件来驱动两个相邻的调节元件。驱动元件围绕轴线可旋转地设置，并且可旋转地安装在轴元件上。轴元件的纵向轴线与对应的轴线A、B、C、D和E重合。输入轴驱动元件10安装在轴元件10a上，分体驱动元件9安装在轴元件9d上，第一驱动元件11安装在轴元件11b上，第二驱动元件12安装在轴元件12c上。轴元件9d、10a、11b和12c以经轴承安装在壳体100中的塑料杆或金属杆来实现，杆9d、10a、11b和12c的一端经轴承安装在外壳部分100a中，并且杆9d、10a、11b和12c的相对端经轴承安装在另一外壳部分100b中。因此，在图1a中，例如，可以在外壳部分100b中看到凹部11b’，轴元件11b的一端可以被接纳在凹部11b’中。

驱动源6在此以平放取向来布置，并且被倾斜地放置于壳体100中，例如在外壳部分100b中的接纳空间6’中，以便于以节省空间的方式接纳在壳体100中。马达6的输出轴横向于输入轴4的轴线A的方向。更特别地，马达6的输出轴与输入轴4的轴线A成90度的角。马达6的输出轴与马达蜗杆16联接，该马达蜗杆16与输入轴驱动元件10啮合。输入轴驱动元件10设置有第一齿轮101，该齿轮101与马达蜗杆16啮合。经由马达蜗杆16，马达6的输出轴的旋转方向可以相对于围绕输入轴4的轴线A的旋转方向旋转90度。因此，驱动单元1可以紧凑地设置有驱动系和平放的马达6，驱动系的至少输入轴4围绕横向于马达6的输出轴的轴线A旋转。在该示例性实施例中，形成输入轴4的输入轴驱动元件10与分体驱动元件9分离。在可替代构型中，分体驱动元件9可以直接与马达6的输出轴联接，并且因此形成输入轴4。

输入轴驱动元件10还设置有第二齿轮102，第二齿轮102与第一输入齿轮101联接，使得当第一输入齿轮101由马达蜗杆16驱动时，第二输入齿轮102也围绕轴线A旋转。第一输入齿轮101在此具有斜齿结构，但也可以通过直齿结构来实现。第二输入齿轮102在此设置有渐开线齿结构，但是也可以通过直齿结构或通过不同类型的齿结构来实现。该第二输入齿轮102与分体驱动元件9啮合。分体驱动元件9包括第一分体元件(小齿轮901)和第二分体齿轮902。第二分体齿轮902与第二输入齿轮102啮合，并且还设置有能够与第二输入齿轮102的渐开线齿结构啮合的渐开线齿结构。应当理解，当通过不同的齿结构来实现第二输入齿轮102时，第二分体齿轮902将具有对应的配合齿结构。第一分体元件901是具有渐开线齿结构的小齿轮，其将驱动系3分成第一驱动路径7和第二驱动路径8。小齿轮901与第一驱动元件11并与第二驱动元件12啮合。第一驱动元件11包括第一驱动齿轮111，第一驱动齿轮111与小齿轮901啮合，并且因此设置有渐开线齿结构。第一驱动元件11还包括第二驱动齿轮112，第二驱动齿轮112设置有直齿结构。第二驱动元件12还包括第一驱动齿轮121和第二驱动齿轮122。第一驱动齿轮121与小齿轮901啮合，因此设置有渐开线齿结构。第二驱动齿轮122与第一驱动齿轮121联接并且以相同的转速旋转。

第一驱动元件11和第二驱动元件12可以是相同的，使得第一驱动路径7与第二驱动路径8对称。然而，第二驱动元件12也可以与第一驱动元件11不同，如图1的示例所示。在图1的示例中，第二驱动元件12设置有第三驱动齿轮123，第三驱动齿轮123与计数(counting)元件20驱动联接。计数元件20包括计数齿轮201，计数齿轮201设置有计数传感器202。计数传感器202可以例如是霍尔传感器，或可以是视觉计数传感器，或以其它方式实现。计数传感器202与驱动单元1的印刷电路板30连接，印刷电路板30可以例如包括存储单元以监测计数齿轮201的位置。通过确定计数齿轮201的位置，可以间接地确定输出轴5的位置，并且因此间接地确定气流影响元件的位置。印刷电路板30设置有接触元件301，在此为触针301的形式，插头可以连接到接触元件301以提供与机动车辆的控制系统的电连接和/或数据连接。

图1b示出了驱动单元1的实施例，其中计数元件20与第二驱动元件12的第一驱动齿轮121联接。在此省略了第三驱动齿轮123，并且计数齿轮201直接与第一驱动齿轮121啮合。不言而喻，计数齿轮201也可以直接与第二驱动元件12的第二驱动齿轮122啮合。在图1c中示出了驱动单元1的实施例，不含计数元件20。为了确定输出轴的位置，例如可以使用例如电流测量，或例如纹波计数。这些方法也适用于图1a和图1b的实施例中，以能够更精确地确定输出轴的位置。当具有计数齿轮201的计数元件20可选地设置在计数齿轮201与第二驱动元件12的已联接的第一驱动齿轮121或第二驱动齿轮122之间时，可以设置附加齿轮以提供期望的延迟级。以此方式，计数元件20可以更精确地读出计数齿轮201的位置，并且因此更精确地确定输出轴元件13的位置。

输出轴元件13包括输出齿轮131，输出齿轮131同时与分体式驱动系3的第一驱动元件11的第二驱动元件112和分体式驱动系3的第二驱动元件12的第二驱动元件122啮合。因此，分体式驱动系3在输出轴元件13处再次交汇在一起。

在使用中，马达6可以从例如中央控制系统接收信号，以调节气流影响元件。印刷电路板30本身具有控制单元以对调节进行控制也是可能的。马达6开始工作并经由马达蜗杆16来驱动输入轴驱动元件10的第一输入齿轮101。当第二输入齿轮102与第一输入齿轮101连接时，第二输入齿轮102以相同的转速同时运动。第二分体齿轮902与第二输入齿轮102联接，从而使第二分体齿轮902旋转。分体小齿轮901与第二分体齿轮902连接并与其一起运动，从而使第一驱动齿轮111、112运动。由于第二驱动齿轮112、122与第一驱动齿轮111、112连接，因此它们以相同的转速旋转。第二驱动齿轮112、122与输出齿轮131啮合，并且因此使输出轴5运动。气流影响元件的联接元件可以在输出轴5的端部5a或5b处插入，特别是插入到输出轴元件13的凹部13a或13b(未示出)中。此处，凹部13a、13b设置有星形横截面，以便于将气流影响元件的联接元件与输出轴元件不可旋转地联接，并且以此方式来实现对气流影响元件的一个或多个调节元件的调节。

在图1a、图1b和图1c的实施例中，驱动单元1被描述和示出为具有驱动系3，驱动系3包括单个分体部分，其中分体部分的第一驱动路径7包括第一驱动元件11，并且分体部分的第二驱动路径8包括第二驱动元件12。然而，第一驱动路径7和第二驱动路径8也可以分别包括数个第一驱动元件和第二驱动元件。而且，驱动系可以包括多于一个的分体部分。

图2示出了驱动单元1的顶部平面视图。在该示例中，没有设置计数元件。上外壳部分100a被省略，并且印刷电路板30的一部分也被示意性地去除，使得驱动单元1在下外壳部分100b中是可见的。外壳部分100b设置有安装孔100c，紧固件可以穿过安装孔100c插入以将壳体100固定到例如机动车辆。在该示例中，外壳部分100a、100b被焊接在一起，但是显然，将外壳部分100a、100b彼此连接的不同方式也是可能的，例如卡扣连接或夹紧连接。

在该顶部平面视图中，可以看到第一轴线B、第二轴线C和第三轴线D彼此平行并且彼此相距一距离。此外，输入轴线A与输出轴线E平行并且与第一轴线B、第二轴线C和第三轴线D相距一距离。因此，围绕相应轴线可旋转地布置的驱动元件以平放取向被接纳在壳体100中，其结果是驱动元件1可以在高度上紧凑地实现。而且，轴元件和驱动元件在壳体中的组装可以更简单，因为驱动元件可以在壳体中以平放取向布置。这也可以使组装的自动化更容易。例如，分离的元件可以从上方组装在下外壳部分100b中。

马达6在壳体中以平放取向并相对于驱动单元的长度方向倾斜地布置，以实现尽可能紧凑的驱动单元。马达6的输出轴相对于输入轴4的轴线A成大约90度的角度。

在顶部平面视图中，还可以看出，第一轴线B、第二轴线C和第三轴线D相对于彼此呈等腰三角形构型。三角形构型的三角形具有三条边BC、BD和CD。边BD和边CD的长度相等，分体驱动元件9位于第一驱动元件11与第二驱动元件12的中间。优选地，等腰三角形构型是钝角三角形构型。边CD与边BD之间的角度是钝角。通过将第三轴线D处的角度设置为钝角，第三轴线D与边BC之间的距离相对较短。因此，分体驱动元件9相对靠近第一驱动元件11的轴线B和第二驱动元件12的轴线C。

第一驱动元件11、分体驱动元件9和第二驱动元件12彼此啮合并经受其力。第一驱动元件11沿着边BD的方向对分体驱动元件9施加力F11。第二驱动元件12沿着边CD的方向对分体驱动元件9施加力F12。图2a示意性地示出了分体式驱动系的力。因为第一驱动元件11和第二驱动元件12在一条线上，即在三角形BCD的边BC上，所以第一驱动元件11和第二驱动元件12的力F11、F12的力分量F11y和F12y分别沿着边BC的线彼此抵消。实际上，由于将驱动系3分成第一驱动路径7和第二驱动路径8，第一驱动元件11和第二驱动元件12上的力F11、F12的大小分别大致相等。这些力F11、F12可以被分解成沿着边BC的线的分量F11y、F12y和横向于该线的分量F11x、F12x。沿着边BC的线的力分量F11y、F12y彼此抵消，其结果是，分体驱动元件9在该方向上不经受来自驱动元件11、12的力或几乎不经受来自驱动元件11、12的任何力。因此，给两个驱动元件11、12留下的是力分量F11x、F12x，力分量F11x、F12x的方向横向于边BC的方向。这些力分量F11x、F12x相加并由分体驱动元件9承受。通过将分体驱动元件9尽可能靠近三角形的边BC放置，并且因此使到边BC的距离尽可能小，驱动元件11、12的力F11、F12在横向于边BC的方向上的力分量F11x、F12x是相对较小的，并且甚至在相加时，它可以被分体驱动元件9相对良好地吸收，特别是被具有渐开线齿结构的小齿轮901吸收。这是因为输入轴驱动元件10还对分体驱动元件9施加力，该力很大程度上抵消了驱动元件11、12的相加的力分量F11x、F12x。因此，分体驱动元件9，并且特别是具有渐开线齿结构的小齿轮901经受相对较小的力，这允许其被制造得相对较轻，例如由塑料制造。优选地，边BD与边CD之间的钝角在约150度与约175度之间。

最佳地，轴线B、C和D在一个平面中，这在顶部平面视图中示为轴线B、C、D位于一条线上，并且沿着轴线的方向看，它们彼此形成180度的角度。在这种情况下，三角形不再具有高度，而是变成一条线。在这种最佳情况下，由第一驱动元件11和第二驱动元件12产生的、具有渐开线齿结构的驱动元件9所经受的力完全或实际上为零。

图3示意性地示出了马达6的一部分，其中马达蜗杆16位于马达6的输出轴销61上。输出轴销61由马达6带动旋转，并且将该旋转传递到马达蜗杆16，并且因此传递到驱动系3。马达蜗杆16与轴销61旋转锁定，在轴销61中，轴销61的自由端61a设置有至少一个平坦侧面。在该示例中，自由端61a设置有两个平坦侧面，两个平坦侧面形成自由端61a的相对侧。马达蜗杆16在其内侧上设置有对应的凹部16b，凹部16b与轴销61的形状配合，从而实现旋转锁定。经由该旋转锁定，马达扭矩可以传递到马达蜗杆16，以使驱动系3运动。因此，马达蜗杆16在马达6的输出轴销61上的旋转锁定是通过轴销61与马达蜗杆16内侧之间的形闭配合来实现的。然而，在轴向方向上，马达蜗杆16仍然可以在轴销61上运动。可以在马达蜗杆16的凹部16b中设置定位引导元件，例如以螺旋肋或螺旋槽的形式。由于引导元件，马达蜗杆16可以更容易地被带入到相对于轴销61的平坦侧面61a的适当位置，这有利于自动化组装。而且，通过这种引导肋或引导槽，可以实现马达蜗杆16在轴销61上的适当锁定，因为马达蜗杆16由此被带入到轴销61上的适当位置。

马达蜗杆16相对于轴销61在轴向方向上的锁定是通过在轴向方向上将马达蜗杆16保持在壳体中来实现的。为此，马达蜗杆16可以在其端部16a处设置有突起16a，突起16a可以接纳在壳体100的对应凹部116中，并且可以在其中旋转，如图4所示。可选地，在壳体的凹部116中，可以设置小板，端部16a可以在小板上旋转，从而避免塑料马达蜗杆16与塑料壳体100之间的塑料对塑料的接触。在马达蜗杆16的另一侧，即靠近马达6的一侧，设置小金属支承板17以轴向地保持马达蜗杆16。在该侧上，马达蜗杆16因此被轴承支撑在支承板17上。马达蜗杆16的端部包括例如环形边缘，环形边缘在支承板17上延伸，并且因此提供支承以及轴向保持。支承板17在形状上如此设计，例如底部是倒圆角的并且具有平坦的侧面，使得它装配到壳体100的对应的凹部117中，由此支承板17相对于壳体100固定。因为支承板17在其上端处(此处设置有弯折端)和在其下端处(此处是倒圆角的)的设计不同，所以支承板可以在自动化组装线中被明确地定向并组装。在马达蜗杆16与马达6之间设置该支承板17还可以阻碍或减少马达蜗杆的轴承润滑脂最终进入马达中。支承板17还部分地实现马达6的封闭，例如阻止轴承润滑脂和/或阻止污垢。可选地，可以在马达6与支承板17之间设置弹簧，弹簧将支承板17压靠在马达蜗杆16上，并且通过其端部16a抵靠在壳体100上，以确定马达蜗杆16的轴向位置，并且防止由于马达蜗杆相对于壳体的轴向定位而产生的任何叮当声，例如在马达6启动时。支承板17设置有开口，轴销61可以穿过开口而插入。

图5示出了马达蜗杆16在壳体100中的轴向支承的替代方案，并且图6示出了它的立体视图。在此，使用了两个支承板17和18，每个支承板位于马达蜗杆16的一端。支承板17、18被接纳在壳体中的对应的凹部117、118中，并且因此被固定地接纳在壳体100中。因此，可以在支承板17与支承板18之间形成腔室，驱动系和/或马达蜗杆的润滑脂可以保持在腔室中。因此，支承板17、18防止润滑脂渗入到马达6中，润滑脂渗入到马达6中对马达的轴承是不利的并且对马达6的寿命具有负面影响。支承板17设置有用于轴销61的开口，支承板18没有这种开口。马达蜗杆61的端部61在此设置有环形边缘，环形边缘邻接抵靠支承板18并且在支承板18上旋转，因为支承板18不可旋转地接纳在壳体中，更特别地接纳在壳体100的凹部118中。支承板17、18在此还具有与图3和图4所示的支承板17的形状相对应的设计。优选地，支承板17、18的上侧和下侧是不同的，这有利于自动化定向和组装。这些侧面被有利地展平以便于容易地配合到对应的凹部117、118中。在图5的示例中，马达蜗杆16不再具有突出端。支承板17、18优选地由金属制成，并且可以可选地涂有涂层。通过提供金属的支承板17、18，它们还可以用来对在马达蜗杆16和马达6的使用期间所产生的热量进行散热。此外，支承板17、18可以涂有涂层，例如以提供隔音、冷却、较低的摩擦。现在通过提供第二支承板18，可以在第一支承板17与第二支承板18之间形成腔室，轴承润滑脂可以容纳在腔室中，并且轴承润滑脂与马达6隔离，使得轴承润滑脂不能最终进入马达6中。同样在该示例中，可选地，可以设置小弹簧以更精确地确定马达蜗杆16的轴向位置，并且防止马达蜗杆相对于壳体的任何叮当噪声，例如在马达6的致动期间。弹簧可以例如布置在马达6与支承板17之间。

第一输入齿轮101与马达蜗杆16之间的啮合优选为自锁设计，使得当马达6在未启用时，可以通过自锁特征部机械地防止马达6的反向旋转。可选地，也可以在马达蜗杆16上引入旋转方向上的摩擦力差异，例如通过对例如支承板17、18使用两种不同材料或通过对马达蜗杆16使用两个不同半径。因此，当马达蜗杆在一个方向上旋转或在另一个方向上旋转时，经受不同的摩擦力。根据可以在功耗中检测到的该差异，可以确定马达6旋转的方向。此外，驱动系的反驱动能力(即，当由马达使驱动系在输出轴处运动时，并且因此与正常操作不同)可以因此取决于输出轴上的负载的方向。例如在手动调节的情况下，当用手使调节元件运动时，驱动系可以反驱动可能是有用的。对于在特定方向上可以反驱动的驱动系，其不能在该方向上自锁。例如，可以选择使驱动系在一个方向上是可反驱动的，而在另一个方向上是不可反驱动的。在该示例中，使用者可以因此握住调节元件并在一个方向上而不是在另一个方向上对它进行调节。可以通过驱动系中的摩擦力来实现驱动系在特定方向上的反驱动能力，此时，驱动系在一个方向上被加载，并且由此被阻止并自锁，但是相反地，在另一个方向上是高效的，由此驱动系不是自锁的，并且因此在该方向上是可反驱动的。所提及的摩擦力可以通过不同材料或驱动元件之间的不同半径等选择来实现。例如，马达蜗杆与支承板之间的摩擦力在一个旋转方向上可以比在另一个旋转方向上高。图7和图8示出了穿过输出轴5的横截面。在图7中，输出轴5在两端均是开口的，在两端之间具有分隔部5c，并且输出轴5可以在两端5a、5b处与可调节元件的联接元件联接。因此，可以通过一个驱动单元同时对两个可调节元件进行调节。可替代地，可以在输出轴元件13中设置没有分隔部5c的长的连续凹部，然后可以在其中接纳连续轴，连续轴在两侧上联接可调节元件。在图8中，输出轴5的一端5a用盖500封闭，并且端部5b可以与气流影响元件联接。盖500可以是塑料零件，并且设置有裙部501和肩部502，以密封地封闭端部5a，防止污垢和环境影响。塑料盖500可以在壳体中被夹紧。以此方式，可以通过单个零件来实现密封封闭，其结果是可以省略封闭环，例如金属封闭环，这节省了成本。当仅使用一端5b时，另一端5a可以由盖500和分隔部5c密封地封闭。因此，可以省略下面说明的环形轴环510和保持环512，其结果是仅需要一个零件，而不是两个零件，这在仅使用输出轴5的一端的情况下节省了成本。

输出轴元件13的端部5b通过环形轴环510保持在壳体100中，特别是保持在壳体100的外壳部分100b中，环形轴环510的斜角边缘511朝向突出位置偏斜，并且因此实现输出轴元件13与壳体100b的密封。环形轴环510可以是橡胶密封环。这在图7和图8中示出。保持环512可以用于相对于壳体100的外壳部分100b固定环形轴环510。以此方式，可以省略封闭环，例如金属封闭环，这节省了成本。保持环512优选为塑料环512，塑料环512被共焊接(co-welded)到壳体上。在还使用输出轴5的另一端5a的情况下，如图7所示，在该端部5a处，相同的保持结构和密封结构可以设置有环形轴环510和保持环512。

在上文中，已经基于用于调节元件(例如用于机动车辆的气流影响元件)的驱动单元解释了本发明。然而，驱动单元也可以用于其它可调节元件，其中用于放置驱动单元的空间是仅受限的。塑料马达蜗杆16、塑料马达蜗杆16在壳体中通过支承板17、18的支承、封闭盖500、环形轴环510和保持环512本身可以被视为本发明，用在用于调节元件的驱动单元中，而独立于驱动系的构造。

出于清楚和简明描述的目的，本文已经将特征描述为相同或不同实施例的一部分，但应当清楚，本发明的保护范围可以包括具有所述特征中的全部特征或一些特征的组合的实施例。应当理解，所示实施例具有相同或相似的部件，除非它们被描述为不同。

在权利要求中，括号中的附图标记不应被视为是对权利要求的限制。词语“包括(comprising)”并不排除权利要求中除指定的特征或步骤之外的其它特征或步骤的存在。此外，词语‘一(a或an)’和‘一个(one)’不应被视为限于‘仅一个’，而是用于表示‘至少一个’，并且不排除多个。在相互不同的权利要求中记载某些措施的事实本身并不意味着不能有利地使用这些特征的组合。许多变型对本领域技术人员来说应当是清楚的。所有变型都应被理解为包括在如以下权利要求所限定的本发明的保护范围内。

Claims (28)

1.一种用于在至少第一位置与第二位置之间对可调节元件进行调节的驱动单元，所述驱动单元包括马达驱动的驱动系，所述驱动系具有输入轴和输出轴，其中所述输入轴包括输入驱动元件，所述输入驱动元件与所述驱动单元的所述马达的马达蜗杆啮合，其特征在于，所述马达蜗杆是塑料马达蜗杆，所述塑料马达蜗杆轴向地经轴承安装在所述驱动单元的壳体中，并且相对于所述马达的输出轴是能轴向运动的。

2.根据权利要求1所述的驱动单元，其中，所述马达蜗杆与所述马达的所述输出轴旋转锁定。

3.根据权利要求1或2所述的驱动单元，其中，所述马达蜗杆在至少一端处轴向地经轴承安装在支承板上，其中，所述支承板由所述驱动单元的壳体支承。

4.一种用于在至少第一位置与第二位置之间对可调节元件进行调节的驱动单元，所述驱动单元包括驱动系，所述驱动系具有输入轴和输出轴，其中所述驱动系被分成至少第一驱动路径和第二驱动路径，其中所述驱动系中的至少一个驱动元件包括渐开线齿结构。

5.根据权利要求4所述的驱动单元，其中，具有渐开线齿结构的至少一个驱动元件作为分体驱动元件，位于所述第一驱动路径与所述第二驱动路径之间的分体部处。

6.根据权利要求4或5所述的驱动单元，其中，所述具有渐开线齿结构的至少一个驱动元件是具有渐开线齿结构的小齿轮。

7.根据权利要求5或6所述的驱动单元，其中，所述第一驱动路径包括至少一个第一驱动元件，并且所述第二驱动路径包括至少一个第二驱动元件，其中，所述至少一个第一驱动元件中的一者和所述至少一个第二驱动元件中的一者均与作为分体驱动元件的所述具有渐开线齿结构的至少一个驱动元件啮合。

8.根据权利要求7所述的驱动单元，其中，所述至少一个第一驱动元件中的一者和所述至少一个第二驱动元件中的一者均与所述输出轴啮合以用于驱动所述输出轴。

9.根据权利要求7或8所述的驱动单元，其中，与所述分体驱动元件啮合的所述第一驱动元件围绕第一轴线，与所述分体驱动元件啮合的所述第二驱动元件围绕第二轴线，并且作为分体驱动元件的所述具有渐开线齿结构的至少一个驱动元件围绕第三轴线。

10.根据权利要求9所述的驱动单元，其中，所述第一轴线、所述第二轴线和所述第三轴线相对于彼此平行地延伸。

11.根据权利要求9或10所述的驱动单元，其中，所述第一轴线、所述第二轴线和所述第三轴线在所述轴线的方向上看相对于彼此呈等腰三角形构型，特别是相对于彼此呈钝角三角形构型，其中在所述第三轴线处的角度是钝角。

12.根据权利要求11所述的驱动单元，其中，所述第三轴线处的角度在大约150度与大约180度之间。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的驱动单元，其中，所述第一轴线、所述第二轴线和所述第三轴线在一个平面中。

14.根据权利要求9至13中任一项所述的驱动单元，其中，所述输入轴围绕第四轴线，所述第四轴线与所述第一轴线和所述第二轴线平行。

15.根据前述权利要求中任一项所述的驱动单元，其中，所述驱动单元还包括马达，其中所述马达横向于所述输入轴的第四轴线。

16.根据权利要求15所述的驱动单元，其中，所述输入轴包括输入驱动元件，所述输入驱动元件与所述驱动单元的所述马达的马达蜗杆啮合。

17.根据权利要求16所述的驱动单元，其中，所述马达蜗杆是塑料马达蜗杆，所述塑料马达蜗杆轴向地经轴承安装在所述驱动单元的壳体中，并且相对于所述马达的输出轴是能轴向运动的。

18.根据权利要求16或17所述的驱动单元，其中，所述马达蜗杆与所述马达的所述输出轴旋转锁定。

19.根据权利要求16至18中任一项所述的驱动单元，其中，所述马达蜗杆在至少一端处轴向地经轴承安装在支承板上，其中所述支承板由所述驱动单元的壳体支承。

20.根据前述权利要求中任一项所述的驱动单元，所述驱动单元还包括所述驱动系中的计数元件，所述计数元件用于确定所述驱动系中的驱动元件的位置。

21.根据前述权利要求中任一项所述的驱动单元，其中，所述驱动系还包括下一个分体零件，在所述下一个分体零件中，所述驱动系被分成至少两个驱动路径。

22.根据前述权利要求中任一项所述的驱动单元，其中，所述输出轴元件的端部能够通过塑料轴环、优选为橡胶轴环与所述壳体密封，用于接纳与可调节元件联接的联接元件。

23.根据权利要求22所述的驱动单元，其中，所述塑料轴环能够通过焊接到所述壳体的塑料环固定到所述壳体。

24.根据前述权利要求中任一项所述的驱动单元，其中，所述输出轴元件的端部能够用盖来封闭。

25.一种可调节元件，所述可调节元件设置有用于对其进行驱动的至少一个根据权利要求1至24中任一项所述的驱动单元。

26.一种用于机动车辆的气流影响元件，所述气流影响元件设置有用于对其进行驱动的至少一个根据权利要求1至24中任一项所述的驱动单元。

27.一种用于通过根据权利要求1至24中任一项所述的驱动单元对可调节元件或气流影响元件进行调节的方法。

28.一种机动车辆，所述机动车辆设置有气流影响元件，所述气流影响元件具有根据权利要求1至24中任一项所述的驱动单元。