CN116761416B - 一种工作头更换机构、高速贴片机及换工作头方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及高速贴片设备领域，具体涉及一种工作头更换机构、高速贴片机及换工作头方法。本发明提供了一种工作头更换机构，包括：工具台，工具台上开设有若干环槽，环槽内适于放置吸头；若干除锡部，一个除锡部对应一个环槽；以及除锡部包括镜像设置的两除锡件，环槽两侧镜像开设有两滑槽，一个除锡部弹性设置在一个滑槽内。任一环槽内具有吸头时，两除锡件从两侧将吸头抱紧定位；任一环槽内没有吸头时，两除锡件沿滑槽相向滑动，以使两除锡件相向顶推从吸头上脱落的锡膏，以使锡膏向中心聚集。通过设置除锡部，使得吸头使用完毕后，粘有锡膏的吸头放到环槽内后，在下一次取用时，除锡部能够将锡膏推到插孔内，以避免锡膏凝固在环槽内。

Description

一种工作头更换机构、高速贴片机及换工作头方法

技术领域

本发明涉及高速贴片设备领域，具体涉及一种工作头更换机构、高速贴片机及换工作头方法。

背景技术

高速贴片机是用来将电子元器件吸附并搬运到电路板上进行安装的设备，高速贴片机会采用吸附部件来吸附电子元器件，一般来说，为了应对不同的电子元器件，比如尺寸不同，一般吸附部件会分为用以产生吸力的吸嘴和用于适配电子元器件的吸头，并且在贴片机内设置有放置多个吸头的储存盒，将对应的吸头放置到储存盒内，这样吸附部件可以在必要的时候更换的储存盒内的吸头，即快速切换。

一般电路板运行到贴片机前，在上一个工序中，会在喷点锡膏，用以在吸嘴将电子元器件放置到电路板上后实现连接。但是，部分电子元器件由于形状的特性，接触锡膏后会挤压锡膏，这样锡膏向四周铺开的过程中会溢流并粘附到吸头上，在吸嘴将粘有锡膏的吸头放入储存盒内时，锡膏会残留在存放盒对应的吸头位置上，锡膏凝固后，吸嘴下一次对该吸头进行取用时，可能会造成吸头与储存盒之间硬性碰撞，从而造成吸头损坏，因此，设计一种工作头更换机构、高速贴片机及换工作头方法是必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种工作头更换机构、高速贴片机及换工作头方法，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种工作头更换机构，包括：工具台，所述工具台上开设有若干环槽，所述环槽内适于放置吸头；

若干除锡部，一个所述除锡部对应一个所述环槽；

所述除锡部包括镜像设置的两除锡件，所述环槽两侧镜像开设有两滑槽，一个除锡部弹性设置在一个所述滑槽内；

任一所述环槽内具有吸头时，两所述除锡件沿所述滑槽相向滑动，以使两所述除锡件从两侧将吸头抱紧定位；

任一所述环槽内没有吸头时，两所述除锡件沿所述滑槽相向滑动，以使两所述除锡件相向顶推从吸头上脱落的锡膏，以使锡膏向中心聚集。

进一步地，所述除锡部包括摆动组件、滑动台和挤压弹簧，所述滑动台滑动设置在所述滑槽内，所述摆动组件设置在所述滑动台朝向所述环槽的一侧；

所述挤压弹簧一端与所述滑动台连接，另一端与所述滑槽底壁连接；

任一所述环槽内具有吸头时，两所述挤压弹簧顶推对应所述滑动台相向滑动，以使两所述摆动组件从两侧抱紧吸头；

任一所述环槽内没有吸头时，两所述挤压弹簧顶推对应所述滑动台相向滑动，以使两所述摆动组件沿运动轨迹顶推从吸头上脱落的锡膏，并顶推锡膏向所述环槽的中心聚集。

进一步地，所述摆动组件包括铲料座和摆动座，所述摆动座与所述滑动台铰接，所述铲料座设置在所述摆动座远离所述滑动台的一侧，所述铲料座与所述摆动座弹性连接；

所述铲料座远离所述摆动座的一侧开设有铲料斜面，所述铲料斜面朝下设置；

任一所述环槽内没有吸头时，两所述摆动座顶推所述滑动台相离滑动，所述摆动座绕与所述滑动台的铰接处向上摆动，以使两所述铲料座保持抵接，两所述铲料斜面相互挤压粘黏的锡膏，直至两所述铲料斜面分离。

进一步地，所述摆动座与所述铲料座之间设置有铲料弹簧。

进一步地，所述摆动座两侧开设有引导槽，所述铲料座上开设有伸缩槽，所述伸缩槽两侧壁上设置有引导块；

所述引导块与所述引导槽相对应。

进一步地，所述除锡部还包括连接组件，所述连接组件两侧分别与两所述滑动台连接；

任一所述滑动台沿所述滑槽滑动时，所述滑动台通过所述连接组件驱动另一所述滑动台滑动。

进一步地，所述连接组件包括两固定座和套设在两所述固定座一侧的循环带；

所述滑动台一侧设置有连接杆，所述连接杆与所述循环带连接；

两所述连接杆与所述循环带的连接处分别位于所述固定座的两侧。

进一步地，所述环槽底部开设有插孔，所述插孔与所述环槽同轴设置。

此外，本发明还提供了一种高速贴片机，包括如上文所示的工作头更换机构，工具台上具有定位盖，所述定位盖外罩在所述工具台上；

所述工具台一侧设置有动力气缸，所述动力气缸的活动端与所述定位盖连接；

所述动力气缸的活动端与所述工具台的上表面平行设置。

进一步地，所述定位盖上开设有若干放置框，所述放置框上设置间隔设置有若干定位条；

一个定位条对应一个环槽。

进一步地，所述摆动座上设置有垂直块，所述垂直块朝向对应所述定位条的一侧开设有摆动斜面。

进一步地，所述高速贴片机还包括设备本体，工具台安装在所述设备本体内；

所述设备本体内还具有若干吸嘴。

此外，本发明还提供了一种换工作头方法，包括如上文所示的高速贴片机，动力气缸驱动定位盖滑动至打开环槽时，定位条顶推摆动斜面，摆动座顶推滑动台缩入滑槽内，垂直块带动摆动座绕滑动台向上滑动，两铲料座随摆动座转动，并通过铲料弹簧保持抵接，两所述铲料斜面相互挤压，以将两铲料斜面之间的锡膏挤压至铲料座下方，以落到插孔内，直至两所述铲料座分离，吸嘴下降并从工具台上取走一列吸头；

动力气缸驱动定位盖滑动至关闭环槽时，动力气缸驱动定位盖压紧剩余吸头，各铲料座从两侧将剩余吸头抱紧。

相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：通过设置除锡部，使得吸头使用完毕后，粘有锡膏的吸头放到环槽内后，在下一次取用时，除锡部能够将锡膏推到插孔内，以避免锡膏凝固在环槽内。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1示出了本发明的高速贴片机的立体图；

图2示出了本发明的工作头更换机构的立体图；

图3示出了本发明的工具台的俯视图；

图4示出了本发明的除锡部的立体图；

图5示出了本发明的摆动组件的立体图；

图6示出了本发明的除锡部的第一状态示意图；

图7示出了本发明的除锡部的第二状态示意图；

图8示出了本发明的除锡部的第三状态示意图；

图9示出了本发明的除锡部的第四状态示意图。

图中：

1、工具台；11、环槽；12、插孔；

2、除锡部；21、摆动组件；211、铲料座；212、摆动座；213、铲料斜面；214、铲料弹簧；215、引导槽；216、伸缩槽；217、引导块；22、滑动台；23、挤压弹簧；24、连接组件；241、固定座；242、循环带；25、连接杆；26、垂直块；261、摆动斜面；

3、定位盖；31、放置框；32、定位条；

4、动力气缸；

5、设备本体；51、吸嘴。

具体实施方式

现在结合附图对本发明做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例一，如图1至9所示，本实施例提供了一种工作头更换机构，包括：工具台1和除锡部2。工具台1上适于放置若干个工件。除锡部2适于除去从吸头掉落到工具台1上的锡膏。针对上述部件，下面进行一一详述。

工具台1，工具台1整体呈矩形台状，工具台1上适于安装若干个吸头，本实施例中所示的吸头为应用到贴片机上， 用于吸附电子元器件并安装到线路板上的工件，为了确保电子元器件放置到位后可以固定到线路板上，通常在前一个工序中，会在线路板上涂抹锡膏，接着吸头将工件吸附到锡膏上，锡膏凝固后，即可将电子元器件与线路板电连接并保持固定。进一步来说，对于不同的线路板，需要安装的电子元器件也会有差异，当电子元器件的尺寸变化时，同一规格的吸头可能就不再适用，针对这种情况，就设置了工具台1，工具台1上阵列设置有多组不同规格的吸头，当更换线路板时，可以从工具台1上更换对应的吸头，来完成相应的安装工作。具体来说，工具台1上开设有若干个环槽11，环槽11阵列设置，形成若干行，同一行内的各吸头尺寸相同，不同行的尺寸不同，在使用时选择对应尺寸的吸头即可。

需要说明的是，吸头在吸附工件时，对于圆环型或者相似形状的电子元器件，在放置到锡膏上的过程中，电子元器件会挤压锡膏，由于此时锡膏具有一定的流动性，因此会向电子元器件的四周逐步摊平，以致从四周漫出电子元器件的顶部，并粘附到吸头上，在吸头继续工作的过程中，锡膏会一直粘附在吸头上。直到吸头放回到环槽11内，但是这样，由于锡膏还具有流动性，因此锡膏还会留在环槽11内，直至凝固。久之，锡膏持续堆积，可能会形成凝固的锡膏块，这样锡膏在放置到环槽11内时，就有可能放置不到位，即插入环槽11内的深度较浅，贴片机的对应部件对吸头的取用就会出现故障。因此，本实施例中，通过设置除锡部2来解决上述问题。

除锡部2，一个除锡部2对应一个环槽11，除锡部2能够除去对应环槽11内的锡膏，以解决上述的锡膏凝固在环槽11内，造成吸头放置不到位，以及后续工作过程中可能会造成的吸头与对应的零件连接可能不稳定的问题。具体来说，一个所述除锡部2对应一个所述环槽11，同时，所述除锡部2包括镜像设置的两除锡件，所述环槽11两侧镜像开设有两滑槽，一个除锡部2弹性设置在一个所述滑槽内。通过上述设置，任一所述环槽11内具有吸头时，两所述除锡件沿所述滑槽相向滑动，以使两所述除锡件从两侧将吸头抱紧定位。任一所述环槽11内没有吸头时，两所述除锡件沿所述滑槽相向滑动，以使两所述除锡件相向顶推从吸头上脱落的锡膏，以使锡膏向中心聚集。

本实施例中所示的吸头中心顶部为圆柱状，用来与贴片机的机构进行连接，中间为六边形的柱体，用来对吸头进行定位，底部为针状，用来通气以吸附电子元器件。同样，所述环槽11底部开设有插孔12，所述插孔12与所述环槽11同轴设置。在放置吸头的时候，吸头的针状部位插入对应通孔内，以使吸头的柱状部位与环槽11底部相抵，以完成放置，这里需要注意的是，通孔的尺寸不必与吸头的针状部位尺寸一致，因为上文已经说明吸头具有多种规格尺寸，因此通孔也不必是专门对应一种吸头的尺寸，同时，若通孔的尺寸限制太死，还容易造成吸头的针状部位无法插入对应的通孔内，造成摆放过程错误的情况，因此，在同一套工具台1内，通孔设计成大于最大的吸头的针状部位的直径即可。

此外，根据上述设置，吸头放置到环槽11内时，针状部位的黏附的锡膏能够落到通孔内，同时除锡件顶推锡膏向中心汇聚的过程中，也会落到通孔内，即锡膏通过除锡件的设置最终会落到通孔内，而通孔是穿透工具台1设置的，部分锡膏流动会最终导致从通孔流出工具台1，剩余少部分锡膏留在通孔内并凝固，吸头在放置时，贴片机的对应机构会驱动吸头将凝固的锡膏戳碎，破碎后的锡膏再掉落到工具台1。为了进一步确保对应通孔内的锡膏能够凝固，在工具台1上会空出一行以用来静置上一个放置的吸头上的锡膏在其内部充分凝固。

除锡部2，除锡部2包括摆动组件21、滑动台22和挤压弹簧23。所述滑动台22滑动设置在所述滑槽内，所述摆动组件21设置在所述滑动台22朝向所述环槽11的一侧，且摆动组件21与滑动台22转动连接，摆动组件21可绕与滑动台22的连接处独立转动。所述挤压弹簧23一端与所述滑动台22连接，另一端与所述滑槽底壁连接。滑动台22沿滑槽滑动时，可以拉动摆动组件21同步滑动，同时由于挤压弹簧23的弹性作用，除了挤压弹簧23处于自然长度状态，否则无论是挤压弹簧23受到挤压还是拉伸力，当外力撤去后，挤压弹簧23均能够驱动滑动台22沿滑槽滑动，以恢复到自然长度状态。通过上述设置，如图7所示，任一所述环槽11内具有吸头时，两所述挤压弹簧23顶推对应所述滑动台22相向滑动，以使两所述摆动组件21从两侧抱紧吸头。由于吸头放入到两摆动组件21之间后，两摆动组件21被向两侧推，进而两滑动台22沿两滑槽相离滑动，进而挤压挤压弹簧23，挤压弹簧23被压缩后产生对滑动台22的压紧力，进而使得两摆动组件21从两侧将吸头抱紧。如图6所示，任一所述环槽11内没有吸头时，两所述挤压弹簧23顶推对应所述滑动台22相向滑动，以使两所述摆动组件21沿运动轨迹顶推从吸头上脱落的锡膏，并顶推锡膏向所述环槽11的中心聚集，并顶推锡膏掉落到通孔内。

需要说明的是，摆动组件21顶推锡膏的过程中，摆动组件21自身上也会黏附锡膏，锡膏凝固后也会影响摆动组件21的工作可靠性，因此，还需要除去摆动组件21自身上黏附的锡膏，具体来说，所述摆动组件21包括铲料座211和摆动座212，摆动组件21通过摆动座212与滑动台22铰接，摆动组件21能够通过与滑动台22铰接，实现在自身受到力矩的时候绕与滑动台22的铰接处转动，同时，摆动组件21在受到水平力的时候，也会通过与滑动台22的铰接处作为支撑推动滑动台22沿滑槽水平滑动。所述铲料座211设置在所述摆动座212远离所述滑动台22的一侧，摆动组件21通过铲料座211铲除滑槽内的锡膏。所述铲料座211与所述摆动座212弹性连接。所述铲料座211远离所述摆动座212的一侧开设有铲料斜面213，所述铲料斜面213朝下设置。通过上述设置，任一环槽11内没有吸头时，两滑动台22驱动对应摆动座212相向合拢的过程中，铲料座211通过铲料斜面213推动锡膏向中心聚拢，最终，会有部分锡膏残留在铲料斜面213上。后续，两所述摆动座212顶推所述摆动座212相离滑动的过程中，所述摆动座212绕与所述滑动台22的铰接处向上摆动，由于铲料座211与摆动座212弹性连接，使得两铲料座211能够保持抵接，进而使得两铲料斜面213随摆动座212逐步转动至面面相互贴紧的状态，在这个过程中，由于铲料斜面213是朝下开设的，因此两个铲料斜面213上粘黏的锡膏会被逐步向下挤压，以使锡膏被挤压至掉落到通孔内，直至两所述铲料斜面213分离。此外，还需要说明的是，上述过程针对的是工作头更换过程中，锡膏还未凝固，因此，通过铲料弹簧214产生的弹力驱动两铲料斜面213逐步贴合时，无需很大的力，就能够推动锡膏向下流动。最终铲料斜面213以及环槽11内的锡膏均能够被推入到通孔内，通过通孔排出工具台1，或者即使锡膏在通孔内凝固，吸头放置的时候，也可以通过针状部分将凝固的锡膏戳碎，以使锡膏掉出工具台1。

为了实现上述摆动座212与铲料座211弹性连接的效果，本实施例中，所述摆动座212与所述铲料座211之间设置有铲料弹簧214。铲料弹簧214的弹力系数小于挤压弹簧23的弹力系数，以使铲料座211受压力时，铲料弹簧214的长度变化量要大于挤压弹簧23的长度变化量。同时，铲料弹簧214常态下保持收缩状态，即长度小于自然长度，即使铲料弹簧214可以保持对铲料座211的推力，进而使得所述摆动座212绕与所述滑动台22的铰接处向上摆动的过程中，两铲料座211保持抵接的状态，直至两铲料弹簧214恢复到自然长度后，两铲料座211才会分离。

为了引导铲料座211的滑动方向，所述摆动座212两侧开设有引导槽215，所述摆动座212上开设有伸缩槽216，所述伸缩槽216两侧壁上设置有引导块217。所述引导块217与所述引导槽215相对应。铲料座211通过引导块217沿引导槽215滑动，以实现铲料座211和摆动座212相对滑动的效果。

为了便于驱动同一环槽11内设置的两除锡部2同步滑动，所述除锡部2还包括连接组件24，所述连接组件24两侧分别与两所述滑动台22连接。通过上述设置，使得任一所述滑动台22沿所述滑槽滑动时，所述滑动台22通过所述连接组件24驱动另一所述滑动台22滑动。

为了实现上述效果，所述连接组件24包括两固定座241和套设在两所述固定座241一侧的循环带242。所述滑动台22一侧设置有连接杆25，所述连接杆25与所述循环带242连接。两所述连接杆25与所述循环带242的连接处分别位于所述固定座241的上下两侧。具体来说，两连接杆25分别与固定座241的上下两侧的循环带242连接，由于循环带242上下两侧的运动方向相反，因此当位于固定座241上方的循环带242向左运动时，位于固定座241下方的循环带242向右运动，反之同理，即两连接杆25带动对应固定座241相向或者相离滑动。

实施例二，本实施例是在实施例一的基础上实施的，本实施例提供了一种高速贴片机，包括如实施例一中所示的工作头更换机构，所述高速贴片机包括设备本体5，工具台1安装在所述设备本体5内。所述设备本体5内还具有若干吸嘴51。设备本体5通过吸嘴51与吸头连接，以吸附并安装电子元器件。

工具台1上具有定位盖3，所述定位盖3外罩在所述工具台1上。所述工具台1一侧设置有动力气缸4，所述动力气缸4的活动端与所述定位盖3连接。所述动力气缸4的活动端与所述工具台1的上表面平行设置。吸头放置到工具台1上后，动力气缸4工作，驱动定位盖3滑动至使得定位盖3与吸头的柱体部分抵接，从而对各吸头进行定位。具体来说，所述定位盖3上开设有若干放置框31，所述放置框31上设置间隔设置有若干定位条32。一个定位条32对应一个环槽11。当环槽11内有吸头时，定位盖3能够驱动各定位条32移动至各吸头的柱体的部分的上方，从而从上方对吸头定位，或者移动至吸头的一侧，以便于吸嘴51能够将吸头取走。

为了使得定位条32在将各环槽11打开的时候，能够推动对应没有放置吸头内的环槽11内的摆动座212向上摆动，所述摆动座212上设置有垂直块26，所述垂直块26朝向对应所述定位条32的一侧开设有摆动斜面261。定位条32滑动至与其中一个摆动斜面261抵接时，定位条32驱动摆动斜面261带动定位座向上摆动，对应定位座向上摆动后，可通过两铲料座211之间的摩擦力驱动另一个定位座同步向上摆动。在上述过程中，可能会由于锡膏在两铲料斜面213上分布不均匀，与定位条32接触的摆动斜面261对应的定位座滑动到另一个定位座上方，因此，在具体实施的过程中，可以操作动力气缸4驱动定位盖3多次打开以及关闭，以充分刮除黏附在两铲料斜面213上的锡膏。

实施例三，本实施例是在实施例二的基础上实施的，本实施例提供了一种换工作头方法，包括如实施例二中所示的高速贴片机，动力气缸4驱动定位盖3滑动至打开环槽11时，定位条32顶推摆动斜面261，摆动座212顶推滑动台22缩入滑槽内，垂直块26带动摆动座212绕滑动台22向上滑动，两铲料座211随摆动座212转动，并通过铲料弹簧214保持抵接，两所述铲料斜面213相互挤压，以将两铲料斜面213之间的锡膏挤压至铲料座211下方，以落到插孔12内，直至两所述铲料座211分离，吸嘴51下降并从工具台1上取走一列吸头；

动力气缸4驱动定位盖3滑动至关闭环槽11时，动力气缸4驱动定位盖3压紧剩余吸头，各铲料座211从两侧将剩余吸头抱紧。

值得一提的是，本发明专利申请涉及的高速贴片机的其他部件等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本发明专利的发明点所在，本发明专利不作进一步具体展开详述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种工作头更换机构，其特征在于，包括：

工具台（1），所述工具台（1）上开设有若干环槽（11），所述环槽（11）内适于放置吸头；

若干除锡部（2），一个所述除锡部（2）对应一个所述环槽（11）；

所述除锡部（2）包括镜像设置的两除锡件，所述环槽（11）两侧镜像开设有两滑槽，一个除锡部（2）弹性设置在一个所述滑槽内；

任一所述环槽（11）内具有吸头时，两所述除锡部（2）沿所述滑槽相向滑动，以使两所述除锡件从两侧将吸头抱紧定位；

任一所述环槽（11）内没有吸头时，两所述除锡件沿所述滑槽相向滑动，以使两所述除锡件相向顶推从吸头上脱落的锡膏，以使锡膏向中心聚集；

所述除锡部（2）包括摆动组件（21）、滑动台（22）和挤压弹簧（23），所述滑动台（22）滑动设置在所述滑槽内，所述摆动组件（21）设置在所述滑动台（22）朝向所述环槽（11）的一侧；

所述挤压弹簧（23）一端与所述滑动台（22）连接，另一端与所述滑槽底壁连接；

任一所述环槽（11）内具有吸头时，两所述挤压弹簧（23）顶推对应所述滑动台（22）相向滑动，以使两所述摆动组件（21）从两侧抱紧吸头；

任一所述环槽（11）内没有吸头时，两所述挤压弹簧（23）顶推对应所述滑动台（22）相向滑动，以使两所述摆动组件（21）沿运动轨迹顶推从吸头上脱落的锡膏，并顶推锡膏向所述环槽（11）的中心聚集；

所述摆动组件（21）包括铲料座（211）和摆动座（212），所述摆动座（212）与所述滑动台（22）铰接，所述铲料座（211）设置在所述摆动座（212）远离所述滑动台（22）的一侧，所述铲料座（211）与所述摆动座（212）弹性连接；

所述铲料座（211）远离所述摆动座（212）的一侧开设有铲料斜面（213），所述铲料斜面（213）朝下设置；

任一所述环槽（11）内没有吸头时，两所述摆动座（212）顶推所述滑动台（22）相离滑动，所述摆动座（212）绕与所述滑动台（22）的铰接处向上摆动，以使两所述铲料座（211）保持抵接，两所述铲料斜面（213）相互挤压粘黏的锡膏，直至两所述铲料斜面（213）分离。

2.如权利要求1所述的工作头更换机构，其特征在于：

所述摆动座（212）与所述铲料座（211）之间设置有铲料弹簧（214）。

3.如权利要求2所述的工作头更换机构，其特征在于：

所述摆动座（212）两侧开设有引导槽（215），所述铲料座（211）上开设有伸缩槽（216），所述伸缩槽（216）两侧壁上设置有引导块（217）；

所述引导块（217）与所述引导槽（215）相对应。

4.如权利要求3所述的工作头更换机构，其特征在于：

所述除锡部（2）还包括连接组件（24），所述连接组件（24）两侧分别与两所述滑动台（22）连接；

任一所述滑动台（22）沿所述滑槽滑动时，所述滑动台（22）通过所述连接组件（24）驱动另一所述滑动台（22）滑动。

5.如权利要求4所述的工作头更换机构，其特征在于：

所述连接组件（24）包括两固定座（241）和套设在两所述固定座（241）一侧的循环带（242）；

所述滑动台（22）一侧设置有连接杆（25），所述连接杆（25）与所述循环带（242）连接；

两所述连接杆（25）与所述循环带（242）的连接处分别位于所述固定座（241）的两侧。

6.如权利要求5所述的工作头更换机构，其特征在于：

所述环槽（11）底部开设有插孔（12），所述插孔（12）与所述环槽（11）同轴设置。

7.一种高速贴片机，包括如权利要求6所述的工作头更换机构，其特征在于：

工具台（1）上具有定位盖（3），所述定位盖（3）外罩在所述工具台（1）上；

所述工具台（1）一侧设置有动力气缸（4），所述动力气缸（4）的活动端与所述定位盖（3）连接；

所述动力气缸（4）的活动端与所述工具台（1）的上表面平行设置。

8.如权利要求7所述的高速贴片机，其特征在于：

所述定位盖（3）上开设有若干放置框（31），所述放置框（31）上设置间隔设置有若干定位条（32）；

一个定位条（32）对应一个环槽（11）。

9.如权利要求8所述的高速贴片机，其特征在于：

所述摆动座（212）上设置有垂直块（26），所述垂直块（26）朝向对应所述定位条（32）的一侧开设有摆动斜面（261）。

10.如权利要求9所述的高速贴片机，其特征在于：

所述高速贴片机还包括设备本体（5），工具台（1）安装在所述设备本体（5）内；

所述设备本体（5）内还具有若干吸嘴（51）。

11.一种换工作头方法，包括如权利要求10所述的高速贴片机，其特征在于：

动力气缸（4）驱动定位盖（3）滑动至打开环槽（11）时，定位条顶推摆动斜面（261），摆动座（212）顶推滑动台（22）缩入滑槽内，垂直块（26）带动摆动座（212）绕滑动台（22）向上滑动，两铲料座（211）随摆动座（212）转动，并通过铲料弹簧（214）保持抵接，两所述铲料斜面（213）相互挤压，以将两铲料斜面（213）之间的锡膏挤压至铲料座（211）下方，以落到插孔（12）内，直至两所述铲料座（211）分离，吸嘴（51）下降并从工具台（1）上取走一列吸头；

动力气缸（4）驱动定位盖（3）滑动至关闭环槽（11）时，动力气缸（4）驱动定位盖（3）压紧剩余吸头，各铲料座（211）从两侧将剩余吸头抱紧。