CN116755486A - 一种恒温箱控制系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种恒温箱控制系统及其控制方法，该恒温箱控制系统包括：降温模块、控制模块、管道和至少两个恒温箱；降温模块通过管道与每一恒温箱连接，降温模块用于通过管道向恒温箱输送制冷剂；每一恒温箱均包括第一电磁阀，第一电磁阀与管道连接；控制模块与降温模块和每一恒温箱连接，控制模块用于在降温模块启动后控制一恒温箱内的第一电磁阀导通使该恒温箱接收降温模块输送的制冷剂，同时控制该恒温箱处于温度调节状态及剩余恒温箱内的第一电磁阀关闭，其中，剩余恒温箱为至少两个恒温箱中除接收制冷剂的恒温箱外的其他恒温箱。本发明提供的恒温箱控制系统及其控制方法，既可以降低成本，还可以使各个恒温箱内的实际温度互不影响。
Description
本申请为申请号CN202211216195.4、专利名称“一种恒温箱控制系统及其控制方法”的分案申请。
技术领域
本发明涉及恒温控制技术领域，尤其涉及一种恒温箱控制系统及其控制方法。
背景技术
恒温箱可广泛适用于航空航天、科研、医疗卫生、生物制药和农业等研究应用领域。
现有技术中通常设置一个温度调节系统与多个恒温箱连接，通过温度调节系统同时控制多个恒温箱内的实际温度。多个恒温箱内的实际温度同时调节造成温度调节系统有较高的功耗，使得温度控制系统的成本过高，另外，多个恒温箱同时调节温度时，各个恒温箱内的实际温度会相互影响。
发明内容
本发明提供了一种恒温箱控制系统及其控制方法，既可以降低成本，还可以使各个恒温箱内的实际温度互不影响。
根据本发明的一方面，提供了一种恒温箱控制系统，该恒温箱控制系统包括：降温模块、控制模块、管道和至少两个恒温箱；
降温模块通过管道与每一恒温箱连接，降温模块用于通过管道向恒温箱输送制冷剂；
每一恒温箱均包括第一电磁阀，第一电磁阀与管道连接；
控制模块与降温模块和每一恒温箱连接，控制模块用于在降温模块启动后控制一恒温箱内的第一电磁阀导通使该恒温箱接收降温模块输送的制冷剂，同时控制该恒温箱处于温度调节状态及剩余恒温箱内的第一电磁阀关闭，其中，剩余恒温箱为至少两个恒温箱中除接收制冷剂的恒温箱外的其他恒温箱；
控制模块包括故障检测单元和第一电磁阀控制单元；
第一电磁阀控制单元用于控制每一恒温箱内的第一电磁阀导通或关闭；
故障检测单元与降温模块、第一电磁阀控制单元和恒温箱连接，故障检测单元用于检测降温模块是否发生故障，并在降温模块发生故障时向恒温箱和第一电磁阀控制单元发送故障信息。
可选的，每一恒温箱均包括第一蒸发单元；
第一蒸发单元的输入端与第一电磁阀连接，第一蒸发单元的输出端与降温模块连接。
可选的，控制模块包括实际温度获取单元、预设温度获取单元和降温控制单元；
实际温度获取单元用于获取每一恒温箱内的实际温度；
预设温度获取单元用于获取每一恒温箱的预设温度；
降温控制单元与预设温度获取单元、实际温度获取单元以及降温模块连接，降温控制单元用于在至少一个恒温箱的实际温度与预设温度的差值超过设定阈值时控制降温模块启动。
可选的，第一电磁阀控制单元还用于在接收制冷剂的恒温箱的实际温度与预设温度的差值在设定范围内时控制该恒温箱内的第一电磁阀延迟设定时长后关闭。
可选的，控制模块包括等待时长预测单元；
等待时长预测单元用于预测剩余恒温箱中需要接收制冷剂的恒温箱的第一电磁阀导通前的等待时长。
可选的，恒温箱控制系统还包括指令接收模块；
指令接收模块与控制模块连接，指令接收模块用于接收用户输入的每一恒温箱的预设温度。
可选的，每一恒温箱还包括第一制冷单元、第一冷凝单元、第二蒸发单元、加热单元、控制单元以及多个温度传感器；
第一制冷单元与第一冷凝单元和第二蒸发单元连接；
第一冷凝单元与第二蒸发单元连接；
多个温度传感器分别位于恒温箱内的不同位置处；
控制单元与控制模块、加热单元、第一制冷单元、第一冷凝单元、第二蒸发单元以及多个温度传感器连接。
可选的，降温模块包括第二制冷单元和第二冷凝单元；
第二制冷单元与第二冷凝单元和第一蒸发单元连接；
第二冷凝单元通过管道与每一恒温箱的第一电磁阀连接。
可选的，第二制冷单元的功率大于第一制冷单元的功率。
根据本发明的另一方面，提供了一种恒温箱控制系统的控制方法，该控制方法应用于本发明任意实施例提供的恒温箱控制系统；
控制方法包括：
控制模块在降温模块启动后控制一恒温箱内的第一电磁阀导通使该恒温箱接收降温模块输送的制冷剂，同时控制该恒温箱处于温度调节状态及剩余恒温箱内的第一电磁阀关闭，其中，剩余恒温箱为至少两个恒温箱中除接收制冷剂的恒温箱外的其他恒温箱。
本实施例提供了一种恒温箱控制系统，该恒温箱控制系统中的降温模块在启动后可以通过管道向恒温箱传输制冷剂。控制模块通过控制一恒温箱内的第一电磁阀导通后使制冷剂传输到该恒温箱内，同时控制第一电磁阀导通的恒温箱处于温度调节状态，使恒温箱同时调节自身温度。控制模块在控制一恒温箱内的第一电磁阀导通后，同时控制剩余恒温箱内的第一电磁阀关闭，从而使第一电磁阀关闭的恒温箱接收不到制冷剂。由于降温模块仅向一恒温箱输送制冷剂，因此，可以设置功耗较低的降温模块，从而降低降温模块的成本。设置一恒温箱内的第一电磁阀导通时，剩余恒温箱内的第一电磁阀关闭，从而使各恒温箱内的实际温度互不影响。综上，本实施例提供的恒温箱控制系统，既可以降低成本，还可以使各个恒温箱内的实际温度互不影响。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例提供的一种恒温箱控制系统的结构示意图；
图2是根据本发明实施例提供的一种恒温箱的结构示意图；
图3是根据本发明实施例提供的一种降温模块与多个恒温箱连接的结构示意图；
图4是根据本发明实施例提供的又一种恒温箱控制系统的结构示意图；
图5是根据本发明实施例提供的又一种恒温箱控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1是根据本发明实施例提供的一种恒温箱控制系统的结构示意图，参考图1，本实施例提供的恒温箱控制系统包括：降温模块110、控制模块120、管道130和至少两个恒温箱140；降温模块110通过管道130与每一恒温箱140连接，降温模块110用于通过管道130向恒温箱140输送制冷剂；每一恒温箱140均包括第一电磁阀，第一电磁阀与管道130连接；控制模块120与降温模块110和每一恒温箱140连接，控制模块120用于在降温模块110启动后控制一恒温箱140内的第一电磁阀导通使该恒温箱140接收降温模块110输送的制冷剂，同时控制该恒温箱140处于温度调节状态及剩余恒温箱内的第一电磁阀关闭，其中，剩余恒温箱为至少两个恒温箱140中除接收制冷剂的恒温箱140外的其他恒温箱140。
具体的，管道130的材料可以是铜。本实施例中的管道130用于传输制冷剂，而不是传输冷气，相比于传输冷气的管道，本实施例提供的传输制冷剂的管道130不受安装空间的限制，且传输制冷剂的管道130对管道直径要求不高，从而可以降低成本。
降温模块110启动后可以输出制冷剂。制冷剂可以影响恒温箱140内的实际温度。恒温箱140接收到制冷剂后可以产生冷气，从而降低恒温箱140内的实际温度。
在多个恒温箱140均需要降温模块110输送制冷剂时，控制模块120控制其中一个恒温箱140内的第一电磁阀导通，同时控制剩余恒温箱内的第一电磁阀关闭，使制冷剂输送至第一电磁阀导通的恒温箱140内，而不能输送到第一电磁阀关闭的恒温箱140内，从而使降温模块110输出仅供一个恒温箱140使用的制冷剂，无需降温模块110同时输出多个恒温箱140所需的制冷剂，从而无需大功耗的降温模块110，可以降低恒温箱控制系统的成本。
当降温模块110向一恒温箱140内输送制冷剂时，剩余恒温箱内的第一电磁阀关闭，恒温箱140内的气体或制冷剂不会通过第一电磁阀及管道130传输到其他恒温箱140内，从而使各恒温箱140内的实际温度互不影响。此外，由于降温模块110单独向恒温箱140输送制冷剂，因此，各个恒温箱140的预设温度可以不一样，从而使每一恒温箱140满足不同的预设温度要求。
恒温箱140处于温度调节状态时，恒温箱140内部的压缩机和冷凝器工作，可以降低其内的实际温度，可见，本实施例设置降温模块110和恒温箱140共同调节恒温箱140内的实际温度，从而加快实际温度的调节速率。
由于本实施例提供的恒温箱控制系统可以控制恒温箱140内的实际温度，从而使恒温箱140内的实际温度维持在恒定值，因此，本实施例中的恒温箱140可以测试待测试品在恒定温度下的性能，示例性的，待测试品可以是电池。
本实施例提供了一种恒温箱控制系统，该恒温箱控制系统中的降温模块在启动后可以通过管道向恒温箱传输制冷剂。控制模块通过控制一恒温箱内的第一电磁阀导通后使制冷剂传输到该恒温箱内，同时控制第一电磁阀导通的恒温箱处于温度调节状态，使恒温箱同时调节自身温度。控制模块在控制一恒温箱内的第一电磁阀导通后，同时控制剩余恒温箱内的第一电磁阀关闭，从而使第一电磁阀关闭的恒温箱接收不到制冷剂。由于降温模块仅向一恒温箱输送制冷剂，因此，可以设置功耗较低的降温模块，从而降低降温模块的成本。设置一恒温箱内的第一电磁阀导通时，剩余恒温箱内的第一电磁阀关闭，从而使各恒温箱内的实际温度互不影响。综上，本实施例提供的恒温箱控制系统，既可以降低成本，还可以使各个恒温箱内的实际温度互不影响。
在上述实施例的基础上，可选的，图2是根据本发明实施例提供的一种恒温箱的结构示意图，参考图2，每一恒温箱140均包括第一蒸发单元141；第一蒸发单元141的输入端与第一电磁阀142连接，第一蒸发单元141的输出端与降温模块110连接。
具体的，第一蒸发单元141包括第一蒸发器和多个第二电磁阀10，第二电磁阀10的型号可以和第一电磁阀142的型号相同。第一蒸发单元141的输入端仅与其所在的恒温箱140内的第一电磁阀142连接，第一蒸发单元141位于恒温箱140的箱体内。第一蒸发单元141接收到制冷剂后可以输出冷气，从而降低恒温箱140内的实际温度。
在上述实施例的基础上，可选的，继续参考图2，每一恒温箱140还包括第一制冷单元143、第一冷凝单元144、第二蒸发单元145、加热单元、控制单元以及多个温度传感器；第一制冷单元143与第一冷凝单元144和第二蒸发单元145连接；第一冷凝单元144与第二蒸发单元145连接；多个温度传感器分别位于恒温箱140内的不同位置处；控制单元与控制模块、加热单元、第一制冷单元143、第一冷凝单元144、第二蒸发单元145以及多个温度传感器连接。
具体的，第一制冷单元143包括压缩机，第一冷凝单元144包括冷凝机，第二蒸发单元145包括第二蒸发器，加热单元包括加热器和风机。第一制冷单元143和第一冷凝单元144共同协作可以产生制冷剂，第二蒸发单元145接收该制冷剂后可以产生冷气，从而降低恒温箱140内的实际温度。当恒温箱140内的实际温度在降温模块110的协助下达到预设温度后，该恒温箱140内的第一电磁阀142将关闭，恒温箱140内的控制单元控制第一制冷单元143、第一冷凝单元144、第二蒸发单元145和加热单元继续工作以维持恒温箱140内的实际温度处于恒定状态。温度传感器用于检测恒温箱140内部的温度，设置多个温度传感器可以检测恒温箱140内不同位置的实际温度。恒温箱140最终的实际温度可以是多个温度传感器测得的温度的平均值，也可以是多个温度传感器测得的多个温度中最低的温度，还可以是多个温度传感器中测得的多个温度中最大的温度等等。
可选的，图3是根据本发明实施例提供的一种降温模块与多个恒温箱连接的结构示意图，参考图3，降温模块110包括第二制冷单元111和第二冷凝单元112；第二制冷单元111与第二冷凝单元112和第一蒸发单元141连接；第二冷凝单元112通过管道130与每一恒温箱140的第一电磁阀142连接。
具体的，第二制冷单元111包括压缩机，第二制冷单元111的功率可以大于第一制冷单元的功率，从而便于恒温箱140快速降温。第二冷凝单元112包括冷凝器，第二制冷单元111和第二冷凝单元112共同工作可以产生制冷剂，该制冷剂可以通过管道130传输到每一恒温箱140内的第一蒸发单元141中。
需要说明的是，图3中的一个降温模块110与四个恒温箱140连接，并非对本发明的限定，在实际应用中，可以根据实际需求设置恒温箱140的数量。
图4是根据本发明实施例提供的又一种恒温箱控制系统的结构示意图，参考图4，控制模块120包括实际温度获取单元121、预设温度获取单元122和降温控制单元123；实际温度获取单元121用于获取每一恒温箱140内的实际温度；预设温度获取单元122用于获取每一恒温箱140的预设温度；降温控制单元123与预设温度获取单元122、实际温度获取单元121以及降温模块110连接，降温控制单元123用于在至少一个恒温箱140的实际温度与预设温度的差值超过设定阈值时控制降温模块110启动。
具体的，预设温度为恒温箱140需要达到的温度，用户可以决定每一恒温箱140的预设温度，实际温度为恒温箱140当前的温度，实际温度可以通过温度传感器测得。实际温度获取单元121与恒温箱140内的每一温度传感器连接。若恒温箱140内的实际温度与预设温度的差值超过设定阈值，则仅靠恒温箱140进行降温需要较长的时间，因此，需要恒温箱140和降温模块110共同降温，以保证恒温箱140内的实际温度快速达到预设温度。当至少一个恒温箱140需要降温模块110协助降温时，降温控制单元123控制降温模块110启动，从而使降温模块110可以输出制冷剂，恒温箱140内的第一蒸发单元接收到制冷剂后可以降低恒温箱140内的实际温度。
需要说明的是，当恒温箱140内的实际温度与预设温度的差值超过设定阈值时，恒温箱140内的实际温度大于预设温度。
在上述实施例的基础上，可选的，继续参考图4，控制模块120还包括第一电磁阀控制单元124；第一电磁阀控制单元124用于控制每一恒温箱140内的第一电磁阀导通或关闭，还用于在接收制冷剂的恒温箱140的实际温度与预设温度的差值在设定范围内时控制该恒温箱140内的第一电磁阀延迟设定时长后关闭。
具体的，第一电磁阀控制单元124与每一恒温箱140内的第一电磁阀连接。第一电磁阀控制单元124控制一恒温箱140内的第一电磁阀导通的同时控制剩余恒温箱内的第一电磁阀关闭。当实际温度与预设温度的差值在设定范围内时，说明恒温箱140当前的实际温度达到恒温箱140需要恒定维持的温度要求，设定范围包括0℃。
由于恒温箱140内的实际温度通过温度传感器测得，温度传感器测得的温度并不能代表恒温箱140内所有位置处的温度，当温度传感器测得的实际温度与预设温度差值在设定范围内时，恒温箱140内会有一些导管及器件等的温度依然大于预设温度，若在温度传感器测得的实际温度与预设温度的差值在设定范围内时便关闭第一电磁阀，这些导管及器件等会在第一电磁阀关闭后使得恒温箱140内的实际温度提升，从而加重第一制冷单元、第一冷凝单元和第二蒸发单元的工作负荷。因此，延迟设定时长后再关闭第一电磁阀，可以保证恒温箱140内的多处位置的温度达到预设温度。设定时长可以为90s，在实际应用中，可以根据预设温度以及恒温箱140的体积等确定设定时长。
可选的，继续参考图4，控制模块120包括故障检测单元125；故障检测单元125与降温模块110、第一电磁阀控制单元124和恒温箱140连接，故障检测单元125用于检测降温模块110是否发生故障，并在降温模块110发生故障时向恒温箱140和第一电磁阀控制单元124发送故障信息。
具体的，若降温模块110发生故障，则降温模块110将不能再向恒温箱140输送制冷剂。故障检测单元125还可以与降温控制单元123连接，在故障检测单元125检测出降温模块110发生故障时，降温控制单元123可以控制降温模块110关闭。第一电磁阀控制单元124在接收到故障信息后可以控制每一恒温箱140内的第一电磁阀关闭。恒温箱140接收到故障信息后可以控制其处于温度调节状态，从而使恒温箱140单独调节其内的实际温度，最终使实际温度与预设温度的差值在设定范围内。可见，本实施例提供的恒温箱控制系统，在降温模块110发生故障时，依然可以保证恒温箱140继续降温。
可选的，继续参考参考图4，控制模块120包括等待时长预测单元126；等待时长预测单元126用于预测剩余恒温箱中需要接收制冷剂的恒温箱140的第一电磁阀导通前的等待时长。
具体的，等待时长预测单元126与实际温度获取单元121和预设温度获取单元122连接，等待时长预测单元126实时获取正在接收降温模块110输送的制冷剂的恒温箱140内的实际温度，并根据降温速率预测正在降温的恒温箱140何时可以关闭其第一电磁阀，然后再根据剩余恒温箱中第一电磁阀的导通顺序确定每一恒温箱140内的第一电磁阀导通前的等待时长。示例性的，设置恒温箱控制系统中包括4个恒温箱140，4个恒温箱140的编号分别a、b、c、d，这4个恒温箱140内的第一电磁阀的导通顺序依次是b、c、d、a，则降温模块110先给编号为b的恒温箱140输送制冷剂，接着给编号为c的恒温箱140输送制冷剂，再接着给编号为d的恒温箱140输送制冷剂，最后给编号为a的恒温箱140输送制冷剂。在编号为b的恒温箱140正在接收降温模块110输送的制冷剂时，编号为c的恒温箱140的第一电磁阀导通前需要等待时长是编号为b的恒温箱140的第一电磁阀距离关闭的时长，编号为d的恒温箱140的第一电磁阀导通前需要等待时长是：编号为b的恒温箱140的第一电磁阀距离关闭的时长，加上编号为c的恒温箱140的第一电磁阀需要导通的时长。编号为a的恒温箱140的第一电磁阀导通前需要等待时长是：编号为b的恒温箱140的第一电磁阀距离关闭的时长，加上编号为c的恒温箱140的第一电磁阀需要导通的时长，再加上编号为d的恒温箱140的第一电磁阀需要导通的时长。
可选的，图5是根据本发明实施例提供的又一种恒温箱控制系统的结构示意图，参考图5，本实施例提供的恒温箱控制系统还包括指令接收模块150；指令接收模块150与控制模块120连接，指令接收模块150用于接收用户输入的每一恒温箱140的预设温度。
具体的，指令接收模块150可以是触控显示单元，还可以是按键控制单元。用户可以通过指令接收模块150输入每一恒温箱140的预设温度，控制模块120可以从指令接收模块150中获取每一恒温箱140的预设温度。指令接收模块150可以与控制模块120中的预设温度获取单元122连接，还可以与第一电磁阀控制单元124连接。指令接收模块150还可以接收用户发送的其他指令，示例性的，在一恒温箱140正在接收降温模块110输送的制冷剂时，用户向指令接收模块150发送切换恒温箱指令，指令接收模块150将接收到切换恒温箱指令发送至控制模块120，控制模块120根据切换恒温箱指令控制当前正在接收制冷剂的恒温箱140的第一电磁阀关闭，接着打开切换恒温箱指令中要求降温的恒温箱140的第一电磁阀，使要求降温的恒温箱140可以接收制冷剂，可见，本实施例提供的恒温箱控制系统，可以根据用户的需求调整接收制冷剂的恒温箱140，方便用户使用。
本发明实施例还提供了一种恒温箱控制系统的控制方法，该控制方法应用于本发明任意实施例提供的恒温箱控制系统；
控制方法包括：
控制模块在降温模块启动后控制一恒温箱内的第一电磁阀导通使该恒温箱接收降温模块输送的制冷剂，同时控制该恒温箱处于温度调节状态及剩余恒温箱内的第一电磁阀关闭，其中，剩余恒温箱为至少两个恒温箱中除接收制冷剂的恒温箱外的其他恒温箱。
本发明实施例提供的恒温箱控制系统的控制方法与本发明任意实施例提供的恒温箱控制系统具有相应的有益效果，未在本实施例详尽的技术细节，详尽本发明任意实施例提供的恒温箱控制系统。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种恒温箱控制系统，其特征在于，包括：降温模块、控制模块、管道和至少两个恒温箱；
所述降温模块通过所述管道与每一所述恒温箱连接，所述降温模块用于通过所述管道向所述恒温箱输送制冷剂；
每一所述恒温箱均包括第一电磁阀，所述第一电磁阀与所述管道连接；
所述控制模块与所述降温模块和每一所述恒温箱连接，所述控制模块用于在所述降温模块启动后控制一所述恒温箱内的第一电磁阀导通使该恒温箱接收所述降温模块输送的所述制冷剂，同时控制该恒温箱处于温度调节状态及剩余恒温箱内的第一电磁阀关闭，其中，所述剩余恒温箱为所述至少两个恒温箱中除接收所述制冷剂的恒温箱外的其他恒温箱；
所述控制模块包括故障检测单元和第一电磁阀控制单元；
所述第一电磁阀控制单元用于控制每一所述恒温箱内的所述第一电磁阀导通或关闭；
所述故障检测单元与所述降温模块、所述第一电磁阀控制单元和所述恒温箱连接，所述故障检测单元用于检测所述降温模块是否发生故障，并在所述降温模块发生故障时向所述恒温箱和所述第一电磁阀控制单元发送故障信息。
2.根据权利要求1所述的恒温箱控制系统，其特征在于，每一所述恒温箱均包括第一蒸发单元；
所述第一蒸发单元的输入端与所述第一电磁阀连接，所述第一蒸发单元的输出端与所述降温模块连接。
3.根据权利要求1所述的恒温箱控制系统，其特征在于，所述控制模块包括实际温度获取单元、预设温度获取单元和降温控制单元；
所述实际温度获取单元用于获取每一所述恒温箱内的实际温度；
所述预设温度获取单元用于获取每一所述恒温箱的预设温度；
所述降温控制单元与所述预设温度获取单元、所述实际温度获取单元以及所述降温模块连接，所述降温控制单元用于在至少一个所述恒温箱的所述实际温度与所述预设温度的差值超过设定阈值时控制所述降温模块启动。
4.根据权利要求3所述的恒温箱控制系统，其特征在于，所述第一电磁阀控制单元还用于在接收所述制冷剂的所述恒温箱的所述实际温度与所述预设温度的差值在设定范围内时控制该恒温箱内的第一电磁阀延迟设定时长后关闭。
5.根据权利要求1所述的恒温箱控制系统，其特征在于，所述控制模块包括等待时长预测单元；
所述等待时长预测单元用于预测所述剩余恒温箱中需要接收所述制冷剂的所述恒温箱的第一电磁阀导通前的等待时长。
6.根据权利要求1所述的恒温箱控制系统，其特征在于，所述恒温箱控制系统还包括指令接收模块；
所述指令接收模块与所述控制模块连接，所述指令接收模块用于接收用户输入的每一所述恒温箱的预设温度。
7.根据权利要求2所述的恒温箱控制系统，其特征在于，每一所述恒温箱还包括第一制冷单元、第一冷凝单元、第二蒸发单元、加热单元、控制单元以及多个温度传感器；
所述第一制冷单元与所述第一冷凝单元和第二蒸发单元连接；
所述第一冷凝单元与所述第二蒸发单元连接；
所述多个温度传感器分别位于所述恒温箱内的不同位置处；
所述控制单元与所述控制模块、所述加热单元、所述第一制冷单元、所述第一冷凝单元、所述第二蒸发单元以及多个所述温度传感器连接。
8.根据权利要求7所述的恒温箱控制系统，其特征在于，所述降温模块包括第二制冷单元和第二冷凝单元；
所述第二制冷单元与所述第二冷凝单元和第一蒸发单元连接；
所述第二冷凝单元通过所述管道与每一所述恒温箱的第一电磁阀连接。
9.根据权利要求8所述的恒温箱控制系统，其特征在于，所述第二制冷单元的功率大于所述第一制冷单元的功率。
10.一种恒温箱控制系统的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-9任一项所述的恒温箱控制系统；
所述控制方法包括：
所述控制模块在所述降温模块启动后控制一所述恒温箱内的第一电磁阀导通使该恒温箱接收所述降温模块输送的所述制冷剂，同时控制该恒温箱处于温度调节状态及剩余恒温箱内的第一电磁阀关闭，其中，所述剩余恒温箱为所述至少两个恒温箱中除接收所述制冷剂的恒温箱外的其他恒温箱。
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