JP5175063B2

JP5175063B2 - 弁制御装置

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Publication number: JP5175063B2
Application number: JP2007131393A
Authority: JP
Inventors: 善朗小川
Original assignee: Fujikoki Corp
Current assignee: Fujikoki Corp
Priority date: 2007-05-17
Filing date: 2007-05-17
Publication date: 2013-04-03
Anticipated expiration: 2027-05-17
Also published as: JP2008286464A

Description

本発明は、弁制御装置に関し、特に、パルスモータ等のアクチュエータを用いた電動弁等の弁開度を制御する装置に関する。

電動弁は、冷凍サイクルにおいて、冷媒の流量を制御するための膨張弁に用いられるなど、様々な用途がある。このような電動弁の弁開度を制御するにあたって、例えば、特許文献１には、設定過熱度と実際の過熱度との偏差で比例積分微分（ＰＩＤ）演算して得られる信号に基づいて制御する技術が開示されている。
特許第３５５０２１１号公報

上述のように、電動弁は、冷凍サイクルの膨張弁として過熱度を制御するためなどに使用されているが、例えば、空調機の膨張弁に用いられている際に、空調機に電源が供給されいているものの、空調機の運転スイッチはＯＦＦのとき（空調機が起動待機中であり、運転を停止している状態）や、空調機の電源スイッチがオンにされ、空調機が運転を開始した後に、室内温度が設定温度に達したとき（一時的に温度制御を停止している状態）、冷凍サイクルが蒸発器に付着した霜を除去するための除霜運転を行っているとき、過熱度を検出するために取り付けられているセンサの出力が異常のときなどには、弁開度の制御を停止して、用途に応じて所定の弁開度（例えば全開）になるようにし、その弁開度を維持することが要求される。

例えば、空調機等に設けられた膨張弁の場合には、上記冷凍サイクルの運転停止中や、冷凍サイクルの運転中に一時的に温度制御を停止する場合、また、冷凍サイクルの運転中に一時的に除霜運転を行う場合等、圧縮機が停止している時には、迅速に冷凍サイクル内の圧力を均一にするために、膨張弁を全開にすることが要求されることがある。一方、ショーケース、冷蔵庫等の冷凍機に設けられた膨張弁の場合には、上記のような圧縮機の停止時等には、凝縮器からの冷媒が蒸発器に流入することにより冷蔵庫等の内部が暖められることを防止するため、膨張弁を全閉にすることが要求されることがある。また、過熱度を検出するための温度センサ等に異常が生じて冷凍サイクルの運転を停止する場合においても、膨張弁を全閉にすると、システム内に差圧が残る虞があるため、ある程度膨張弁を開いた状態にすることが望ましい場合がある。

ところで、上記特許文献１等に記載の技術においては、起動スイッチの操作があるか否かを判定し、操作があった場合には、電動式比例型膨張弁の初期開度を設定する運転を行うため、初期開度に相当する信号を弁駆動部に送出し、電動式比例型膨張弁を動作させる。

その一方で、上記起動スイッチの操作がない場合等、空調機等が運転を停止しているときには、弁開度の制御も停止するため、膨張弁等が所定の弁開度になるようにし、その弁開度を維持していた。しかし、従来、この弁開度は変更することができず、固定されていたため、電動弁の用途、使用環境等に応じて適宜設計時に対応せざるを得ず、用途等に応じて電動弁制御装置の設計を変更する必要があったり、電動弁を使用する側においても、制御装置の選定の自由度が低くなるなど、種々の問題を生じていた。

そこで、本発明は、上記従来の技術における問題点に鑑みてなされたものであって、電動弁等の弁開度の制御を停止しているときの弁開度の設定を容易に行うことができ、種々の用途、使用環境にも容易に対応することが可能な弁制御装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は、弁を駆動するアクチュエータに信号を出力して該弁の開度を制御するものであって、該弁の全閉から全開までの範囲において予め設定した所定の弁開度を記憶する記憶手段を備え、弁開度の制御停止を示す信号を受信すると、前記予め設定した所定の弁開度に対応する信号を前記アクチュエータに出力する弁制御装置において、前記予め設定した所定の弁開度を変更するための変更手段を備え、該変更手段は、前記記憶手段に記憶された所定の弁開度を表示手段に表示し、該弁開度を入力回路の操作により任意の値に増加減少させて新たな弁開度を新たな設定値として前記記憶手段に記憶させ、前記弁開度の制御停止を示す信号は、該弁が冷凍サイクルシステムに使用されている際に、該冷凍サイクルシステムが起動待機中であり、該冷凍サイクルシステムの運転を停止している状態であることを示す信号であることを特徴とする。

そして、本発明によれば、弁開度の制御停止を示す信号を受信した際に、前記記憶手段に記憶された所定の弁開度を表示し、該弁開度を入力回路の操作により任意の値に増加減少させて新たな弁開度を新たな設定値として前記記憶手段に記憶させるため、冷凍サイクルシステムが起動待機中であり、運転を停止している際の弁開度の設定変更を容易に行うことができ、種々の用途、使用環境にも容易に対応可能な弁制御装置を提供することができる。

また、前記弁制御装置において、前記弁開度の制御停止を示す信号を、該弁が冷凍サイクルシステムに使用されている際に、該冷凍サイクルシステムの運転中に、一時的に該冷凍サイクルシステムによる温度制御が行われていないことを示す信号とすることができ、一時的に温度制御が行われていないときの弁の停止開度の設定変更を容易に行うことができる。

さらに、前記弁制御装置において、前記弁開度の制御停止を示す信号を、該弁が冷凍サイクルシステムに使用されている際に、該冷凍サイクルシステムの運転中に、一時的に該冷凍サイクルシステムの除霜運転が行われていることを示す信号とすることができ、除霜運転時の弁の停止開度の設定変更を容易に行うことができる。

また、本発明は、少なくとも制御量を検出するセンサの出力に基づいて、該制御量と目標値との偏差を求め、該偏差に基づいて操作量を求め、該操作量に対応する信号を、弁を駆動するアクチュエータに出力して、該弁の開度を制御するものであって、該弁の全閉から全開までの範囲において予め設定した所定の弁開度を記憶する記憶手段を備え、弁開度の制御停止を示す信号を受信すると、予め設定した所定の弁開度に対応する信号を前記アクチュエータに出力する弁制御装置において、前記予め設定した所定の弁開度を変更するための変更手段を備え、該変更手段は、前記記憶手段に記憶された所定の弁開度を表示手段に表示し、該弁開度を入力回路の操作により任意の値に増加減少させて新たな設定値として前記記憶手段に記憶させ、前記弁開度の制御停止を示す信号は、前記センサの出力が異常であることを示す信号であることを特徴とする。本発明によれば、センサの異常時の弁開度の設定変更を容易に行うことができ、種々の用途、使用環境にも容易に対応可能な弁制御装置を提供することができる。

前記弁制御装置において、前記弁を、冷凍サイクルシステムにおける膨張弁、又は冷凍サイクルシステムのホットガスバイパス回路における流量制御弁とすることができ、膨張弁、又は流量制御弁の停止開度の設定変更を容易に行うことができる。

以上説明したように、本発明によれば、弁開度の制御を停止しているときの弁開度の設定変更を容易に行うことができ、種々の用途、使用環境等にも容易に対応することが可能となる。

次に、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。尚、以下の説明においては、本発明にかかる弁制御装置を、冷凍サイクルシステムに配置された電動弁を制御するための装置として使用した場合を例にとって説明する。

図１は、本発明にかかる電動弁制御装置を備えた冷凍サイクルシステムを示し、このシステム１は、圧縮機２と、凝縮器３と、凝縮器用ファン３ａと、膨張弁（電動弁）４と、蒸発器５と、蒸発器用ファン５ａと、蒸発器５の入口の冷媒の温度Ｔinを検知する入口温度センサ６と、蒸発器５の出口の冷媒の温度Ｔoutを検知する出口温度センサ７と、入口温度センサ６と出口温度センサ７の検出信号を取り込んで膨張弁４の弁開度を制御する電動弁制御装置８と、室２６の温度を検出するための温度センサ２６ａと、温度センサ２６ａで検出した温度が室２６の目標温度と一致するように、圧縮機２、凝縮器用ファン３ａ及び蒸発器用ファン５ａを制御する温度制御装置２５とを備える。

圧縮機２と、凝縮器３と、膨張弁４と、蒸発器５とは、配管９で接続され、これらの間を冷媒が循環する。ここで、配管９を流れる冷媒の流量は、膨張弁４の弁開度を調整することにより制御する。

圧縮機２は、蒸発器５より供給された低圧の気体の状態にある冷媒を圧縮し、高圧の気体に変換して配管９を介して凝縮器３に供給する。

凝縮器３は、圧縮機２から供給された高圧気体状態の冷媒を凝縮し、高圧液体状態の冷媒に変換して凝縮熱を奪い、奪った熱を凝縮器用ファン３ａの送風によって外部に放出する。

膨張弁４は、凝縮器３から供給された高圧液体状態の冷媒を低圧状態に変化させる。この膨張弁４は、電動弁制御装置８からの駆動信号に従って駆動されるパルスモータ４ａ（図２参照）を内蔵し、パルス信号に応じてパルスモータ４ａが回転することにより膨張弁４の弁開度を調整する。

蒸発器５は、低圧の液体状態にある冷媒を蒸発（気化）させるために備えられ、冷媒は、蒸発することにより周囲より気化熱を奪い、加熱される。この際に奪われた熱によって冷却された蒸発器５周辺の空気が、蒸発器用ファン５ａの送風によって放出され、室２６の温度調節が行われる。

入口温度センサ６は、例えば、負の温度−抵抗特性を有するサーミスタであって、蒸発器５の入口の冷媒、すなわち、液体状態での冷媒の温度Ｔinを検知する。

出口温度センサ７は、例えば、負の温度−抵抗特性を有するサーミスタであって、蒸発器５の出口での冷媒、すなわち、気体状態の冷媒の温度Ｔoutを検知する。

電動弁制御装置８は、冷凍サイクルシステム１の運転時に膨張弁４の弁開度を制御する。このとき、蒸発器５での冷媒の過熱度Ｔsh（出口温度センサ７の検出温度Ｔout−入口温度センサ６の検出温度Ｔin）を求め、この過熱度に基づいてＰＩＤ制御により、膨張弁４の開度を求め、求められた開度が得られるように膨張弁４に組み込まれたパルスモータ４ａに駆動信号を供給する。また、電動弁制御装置８は、入口温度センサ６及び出口温度センサ７の異常を監視する機能も有し、それら温度センサ６、７の出力が異常な場合には、警報信号を温度制御装置２５に出力する。

この電動弁制御装置８は、図２に示すように、マイクロプロセッサ１１と、入口温度検出回路１２と、出口温度検出回路１３と、電動弁駆動回路１４と、入力回路１５と、表示回路１６と、表示ドライバ回路１７と、記憶回路（ＥＥＰＲＯＭ）１８と、電源回路１９と、起動入力回路２０と、サーモ入力回路２１と、除霜入力回路２２と、警報出力回路２３とを備える。

入口温度検出回路１２は、入口温度センサ６の抵抗値を直流電圧信号に変換し、マイクロプロセッサ１１に供給する抵抗−電圧変換回路であって、蒸発器５の入口の冷媒の温度Ｔinに対応する電気信号（入口温度信号）をマイクロプロセッサ１１に供給する。

出口温度検出回路１３は、出口温度センサ７の抵抗値を直流電圧信号に変換し、マイクロプロセッサ１１に供給する抵抗−電圧変換回路であって、蒸発器５の出口の冷媒の温度Ｔoutに対応する電気信号（出口温度信号）をマイクロプロセッサ１１に供給する。

入力回路１５は、図２及び図３に示すように、４つのタクトスイッチ１５ａ〜１５ｄ（アップスイッチ１５ａ、ダウンスイッチ１５ｂ、セットスイッチ１５ｃ、エンタースイッチ１５ｄ）を備え、タクトスイッチ１５ａ〜１５ｄのＯＮ／ＯＦＦ状態をマイクロプロセッサ１１に出力する。例えば、入力回路１５は、蒸発器５の過熱度Ｔshの目標値、膨張弁４の上限開度、下限開度（例えば、電動弁を１００パルス〜４００パルスで使う場合、上限開度を４００パルス、下限開度を１００パルスとする）、ＰＩＤ制御を行う際のＰ（比例）、Ｉ（積分）、Ｄ（微分）の各定数、冷凍サイクルシステム１が運転停止状態の場合等、膨張弁４の弁開度の制御停止状態のときの弁開度（以下「停止開度」という）等の設定値を入力する。尚、入力回路１５を用いた設定値の入力動作については後述する。

表示回路１６は、図２及び図３に示すように、温度表示素子１６ａと、弁開度表示素子１６ｂと、両表示素子１６ａ、１６ｂの表示項目等を表示するためのＬＥＤ１６ｃを備える。温度表示素子１６ａは、蒸発器５入口の冷媒温度Ｔin と、出口の冷媒温度Ｔoutと、過熱度Ｔsh（＝Ｔout−Ｔin）を切り替えて表示するとともに、設定値の変更を行う際には、設定値を表示する。また、弁開度表示素子１６ｂは、膨張弁４の現在の開度を全閉からのパルス数で表示するとともに、設定値の変更を行う場合には、後述するように、設定値番号及び記号を表示する。

表示回路１６のＬＥＤ１６ｃは、温度表示素子１６ａ等に表示されている項目や、電動弁制御装置８の運転状態等を表示するために備えられ、「過熱度」〜「警報」までの６つのＬＥＤが備えられる。「過熱度」、「入口」及び「出口」の各ＬＥＤは、温度表示素子１６ａの表示項目を示すために備えられ、温度表示素子１６ａに過熱度が表示されている場合には、「過熱度」のＬＥＤが、温度表示素子１６ａに入口温度が表示されている場合には、「入口」のＬＥＤが、温度表示素子１６ａに出口温度が表示されている場合には、「出口」のＬＥＤが各々点灯する。この温度表示は、アップスイッチ１５ａ、ダウンスイッチ１５ｂを操作することによって切り替えることができる。また、「設定」のＬＥＤは、電動弁制御装置８が設定モードにあるときに点灯する。「運転」のＬＥＤは、温度制御装置２５から電動弁制御装置８へ送出される起動信号がＯＮの場合に点灯する。「警報」のＬＥＤは、入口温度センサ６、出口温度センサ７の出力データが異常の時に点滅する。

ここで、上記入力回路１５及び表示回路１６を用いた各設定値の入力（変更）操作の全体的な流れについて、図３及び表１を参照しながら説明する。

図３に示すように、温度表示素子１６ａに温度（５．０）が表示され、弁開度表示素子１６ｂに現在の弁開度（２４８）が表示されている状態において、セットスイッチ１５ｃを押下すると、設定モードに入り、温度表示素子１６ａは、通常の温度表示のモードから設定値表示モードに移行し、弁開度表示素子１６ｂは、現在の弁開度の表示から設定項目の表示に切り替わる。温度表示素子１６ａに表示された設定値は、アップスイッチ１５ａ又はダウンスイッチ１５ｂを押下することによって増減することができ、また、エンタースイッチ１５ｄを押下することにより、表示されている設定値が新たな設定値として更新され、記憶される。一方、設定項目は、例えば、表１に示すように、７つあり、弁開度表示素子１６ｂには、「１ＳＨ」のように、設定値番号及び記号が表示される。この設定項目は、設定モードのときに、セットスイッチ１５ｃを押下することで、順次、次の項目に切り替わり、設定項目７を表示しているときに、セットスイッチ１５ｃを押下すると、設定モードを抜け、温度表示及び弁開度表示の状態に戻る。

次に、上記入力回路１５及び表示回路１６を用いた各設定値の変更操作の具体的なフローについて、図４を中心に、図２及び図３を参照しながら説明する。

温度表示素子１６ａに温度を表示しているとき（ステップＳ１）に、ステップＳ２において、セットスイッチ１５ｃが押下された否かを判定し、押下された場合には、ステップＳ３において、温度表示素子１６ａに設定値を表示して設定モードに入り、押下されていない場合には、ステップＳ１の状態に戻る。

次に、ステップＳ４において、アップスイッチ１５ａが押下されたか否かを判定し、押下された場合には、ステップＳ５において、温度表示素子１６ａの表示値が設定値の最大値であるか否かを判定する。判定の結果、表示値が設定値の最大値でない場合には、ステップＳ６において、表示値に１をインクリメントしてステップＳ４に戻る。一方、表示値が設定値の最大値の場合には、そのままステップＳ４に戻る。

ステップＳ４に戻り、アップスイッチ１５ａが押下されたか否かを判定し、押下された場合には、上記ステップＳ５〜Ｓ６の動作を繰り返す。ステップＳ４において、アップスイッチ１５ａが押下されていないと判定された場合には、ステップＳ７において、ダウンスイッチ１５ｂが押下されたか否かを判定し、押下された場合には、ステップＳ８において、表示値が設定値の最小値であるか否かを判定し、表示値が設定値の最小値でない場合には、ステップＳ９において、表示値に１をデクリメントしてステップＳ４に戻る。一方、表示値が設定値の最小値の場合には、そのままステップＳ４に戻る。

ステップＳ７において、ダウンスイッチ１５ｂが押下されていないと判定された場合には、ステップＳ１０において、エンタースイッチ１５ｄが押下されたか否かを判定し、押下された場合には、ステップＳ１１において、現在の表示値を設定値として更新するとともに、更新された設定値を図２の記憶回路１８に記憶して、ステップＳ４に戻る。

ステップＳ１０においてエンタースイッチ１５ｄが押下されていない場合には、ステップＳ１２において、セットスイッチ１５ｃが押下されたか否かを判定し、押下されていないと判定された場合には、ステップＳ４に戻る。

ステップＳ１２において、セットスイッチ１５ｃが押下されたと判定された場合には、ステップＳ１３において、設定を終了するか否かを判定する。具体的には、ステップＳ１２において、設定項目７の「停止開度」を表示しているときに、セットスイッチ１５ｃが押下された場合には、ステップＳ１３において設定モード終了と判断し、ステップＳ１に戻る。一方、ステップＳ１２において、設定項目７の「停止開度」以外の項目を選択しているときに、セットスイッチ１５ｃが押下された場合には、ステップＳ１４において、次の設定値を温度表示素子１６ａに表示し、ステップＳ４に戻り、上記動作を繰り返す。

図２の表示ドライバ回路１７は、マイクロプロセッサ１１からの信号を増幅して表示回路１６に出力する。記憶回路１８は、上記設定値等をバックアップ用に記憶する。

電動弁駆動回路１４は、マイクロプロセッサ１１からの駆動制御信号を増幅して、膨張弁４に内蔵されたパルスモータ（ステッピングモータ）４ａに駆動パルスを出力するために設けられ、ドライバＩＣ（Integrated Circuit）（駆動信号増幅回路）１４ａ等を備える。

マイクロプロセッサ１１は、Ａ／Ｄ変換器１１ａと、ＣＰＵ（中央処理装置）１１ｂと、ＲＯＭ１１ｃと、ＲＡＭ１１ｄ、タイマ１１ｅと、Ｉ／Ｏ（１１ｆ）等を備える。ＲＯＭ１１ｃは、後述するＰＩＤ制御動作による弁開度の制御を実行するための動作プログラム、弁開度の制御停止時に弁を停止開度で停止させるための動作プログラム、表示制御プログラムなどを記憶する不揮発性メモリである。ＲＡＭ１１ｄは、ＣＰＵ１１ｂのワークメモリとして機能する。ＣＰＵ１１ｂは、ＲＯＭ１１ｃに格納されているプログラムを解釈して実行する。タイマ１１ｅは、割込処理等を行うために備えられ、Ｉ／Ｏ（１１ｆ）は、ＣＰＵ１１ｂと他のデバイスとのデータの授受を行うために備えられる。

マイクロプロセッサ１１へは、入口温度検出回路１２の出力するアナログの入口温度信号や、出口温度検出回路１３の出力するアナログの出口温度信号、起動入力回路２０、サーモ入力回路２１及び除霜入力回路２２からの各信号が入力される。マイクロプロセッサ１１は、上記入口温度信号及び出口温度信号をＡ／Ｄ変換器１１ａでディジタル信号に変換して取り込むとともに、起動入力回路２０等からの信号をＩ／Ｏ（１１ｆ）を介して取り込む。また、マイクロプロセッサ１１は、Ａ／Ｄ変換器１１ａで取り込んだ入力温度や出口温度の値が異常であるときには、Ｉ／Ｏ（１１ｆ）を介して、リレー等で構成される警報出力回路２３に信号を出力し、異常である旨を温度制御装置２５に通知する。

電源回路１９は、電動弁制御装置８内の各部に動作電力を供給するために備えられる。

起動入力回路２０は、図１に示す温度制御装置２５からの、冷凍サイクルシステム１が起動待機状態で運転が停止されているか、又は、冷凍サイクルシステム１が運転中かを示す信号（以下、「起動信号」という）をマイクロプロセッサ１１に入力するために備えられる。この起動入力回路２０は、図５に示すように、温度制御装置２５の内部に設けられたリレー４０に接続される。温度制御装置２５は、冷凍サイクルシステム１の運転中に、リレー４０の接点を閉じ、冷凍サイクルシステム１の起動待機中で運転停止状態のときに、リレー４０の接点を開くように、リレー４０の動作を制御する。このようにすることで、冷凍サイクルシステム１の運転状態が信号線２０ｂを介して起動入力回路２０に伝達される。

起動入力回路２０では、リレー４０が閉じたときに、フォトカプラ２０ａの発光素子が発光するとともに、それをフォトカプラ２０ａの受光素子が受光して、フォトカプラ２０ａの出力側に電流が流れる。その際、マイクロプロセッサ１１の入力レベルがＬ₀になり、これにより、マイクロプロセッサ１１は、冷凍サイクルシステム１が運転中であることを認識することができる。一方、リレー４０が開いたときには、フォトカプラ２０ａの発光素子が発光せず、フォトカプラ２０ａの受光素子も受光しないため、フォトカプラ２０ａの出力側に電流が流れず、マイクロプロセッサ１１の入力レベルがＨ_iになる。これにより、マイクロプロセッサ１１は、冷凍サイクルシステム１が起動待機中で運転停止状態であることを認識することができる。

図２のサーモ入力回路２１は、温度制御装置２５からの、一時的に冷凍サイクルシステム１による温度制御を停止するため、冷凍サイクルシステム１の運転を一時的に停止しているか否かを示す信号（以下、「サーモ信号」という）をマイクロプロセッサ１１に入力するために備えられ、起動入力回路２０と同様に構成される。尚、サーモ入力回路２１に冷凍サイクルシステム１の運転状態を伝達するに際しては、温度制御装置２５のリレーが閉じたときに、冷凍サイクルシステム１が運転中で室２６内の温度制御をしていることを示し、リレーが開いたときに、室２６内の検出温度が目標温度となり、一時的に冷凍サイクルシステム１が運転を停止している状態を示す。

また、除霜入力回路２２は、温度制御装置２５からの、冷凍サイクルシステム１の運転中に一時的に除霜運転を行うため、冷凍サイクルシステム１の運転を一時的に停止しているか否かを示す信号（以下、「除霜信号」という）をマイクロプロセッサ１１に入力するために備えられ、起動入力回路２０と同様に構成される。尚、除霜入力回路２２に冷凍サイクルシステム１の運転状態を伝達するに際しては、温度制御装置２５のリレーが閉じたときに、冷凍サイクルシステム１が除霜運転中であり、冷凍サイクルシステム１の運転を停止している状態を示し、リレーが開いたときに、除霜運転を行っておらず、室２６内の温度を制御する目的で冷凍サイクルシステム１が運転している状態を示す。

次に、上記構成を有する冷凍サイクルシステム１の動作について、図１を参照しながら説明する。

圧縮機２は、低圧の気体状態の冷媒を圧縮して高圧の気体に変換し、凝縮器３に供給する。凝縮器３は、圧縮機２から供給された高圧気体状態の冷媒を凝縮し、高圧液体状態の冷媒に変換し、凝縮熱を奪い、奪った熱を凝縮器用ファン３ａの送風によって放出する。この熱は必要に応じて暖房や加熱に利用されるか、廃棄される。膨張弁４は、電動弁制御装置８からの駆動信号に従って弁開度を調整し、冷媒の流量を調整する。膨張弁４を通過した冷媒は、高圧状態から低圧状態に変化する。蒸発器５は、低圧の液体状態にある冷媒を蒸発（気化）させる。このとき、冷媒は周囲より気化熱を奪い、加熱される。この奪われた熱により周囲は冷却され、蒸発器用ファン５ａの送風によって、冷却された空気が放出される。この一連の動作が繰り返され、蒸発器５にて熱を継続的又は断続的に奪うことにより冷凍、冷蔵又は冷房状態が維持される。

上記冷凍サイクルシステム１を空調機等に使用した場合には、上述のように、冷凍サイクルシステム１が運転を停止している状態であるときや、入口温度センサ６、出口温度センサ７の出力が異常のときなどに、膨張弁４が所定の弁開度（停止開度）になるようにし、この停止開度を維持することが要求される。そこで、上記入力回路１５、表示回路１６を用いて、この停止開度を設定する。停止開度の設定動作については、図４との関連で説明した通りであり、弁開度表示素子１６ｂに「７ＳＶ」が表示されているときに、アップスイッチ１５ａ、ダウンスイッチ１５ｂを操作し、温度表示素子１６ａに表示される弁開度が所望の値となったときに、エンタースイッチ１５ｄを押下する。以下の説明においては、この設定動作によって、停止開度が全開に設定した場合を例にとって説明する。

次に、上述の冷凍サイクルシステム１の電動弁制御装置８が行う制御動作について、図１、図２及び図６を参照しながら、電動弁制御装置８の主要部を構成するマイクロプロセッサ１１の動作を中心に説明する。制御動作中、マイクロプロセッサ１１は、タイマ１１ｅを用い、所定周期、例えば、１秒間隔で図６に示す割込処理を行う。

割込処理開始後、図６のステップＳ２１において、ＣＰＵ１１ｂは、起動入力回路２０からの起動信号の状態を判定し、起動入力がＯＦＦの場合、すなわち、空調機等に電源が供給されているものの、空調機等の運転スイッチはＯＦＦ（冷凍サイクルは起動待機中であり、運転を停止している状態であって、圧縮機２が停止している）の場合には、ステップＳ３０において、停止開度を目標開度として演算を終了する。

ステップＳ２１において、起動入力がＯＮの場合、すなわち、空調機等の運転スイッチがＯＮの場合には、ステップＳ２２において、サーモ入力回路２１からのサーモ信号の状態を判定し、サーモ入力がＯＦＦの場合、すなわち、温度制御装置２５により制御されている室２６の室内温度等が設定温度に達し、冷凍サイクルシステム１が一時的に室２６内の温度制御を停止しており、圧縮機２が停止している場合には、ステップＳ３０において、停止開度を目標開度として演算を終了する。

ステップＳ２２において、サーモ入力がＯＮの場合、すなわち、室２６の室内温度等が設定温度には達しておらず、冷凍サイクルシステム１が運転し、圧縮機２が運転中の場合には、ステップＳ２３において、除霜入力回路２２からの除霜信号の状態を判定する。判定の結果、除霜入力がＯＮの場合、すなわち、冷凍サイクルシステム１が除霜運転を行っている場合には、冷凍サイクルシステム１が一時的に運転を停止し、圧縮機２が停止しているため、ステップＳ３０において、停止開度を目標開度として演算を終了する。

ステップＳ２３において、除霜入力がＯＦＦの場合、すなわち、除霜運転を行っていない場合には、ＣＰＵ１１ｂは、入口温度検出回路１２及びＡ／Ｄ変換器１１ａを介して入口温度センサ６の出力する入口温度信号を取り込み、取り込んだデータをＲＡＭ１１ｄに格納する（ステップＳ２４）。

ＣＰＵ１１ｂは、ＲＡＭ１１ｄに格納した入口温度データが、所定の範囲内に存在するか否かを判定することにより、格納した入口温度データが異常であるか否かを判断する（ステップＳ２５）。この入口温度データが異常である場合には、ステップＳ３０において、停止開度を目標開度として演算を終了する。

入口温度データが正常である場合には、ＣＰＵ１１ｂは、Ａ／Ｄ変換器１１ａの入力を入口温度信号入力ポートから出口温度信号入力ポートに切り替え、出口温度検出回路１３及びＡ／Ｄ変換器１１ａを介して出口温度センサ７の出力する出口温度信号を取り込み、取り込んだデータをＲＡＭ１１ｄに格納する（ステップＳ２６）。

ＣＰＵ１１ｂは、ＲＡＭ１１ｄに格納した出口温度データが、所定の範囲内に存在するか否かを判定することにより、格納した出口温度データが異常であるか否かを判断する（ステップＳ２７）。出口温度データが異常である場合には、ステップＳ３０において、停止開度を目標開度として演算を終了する。

出口温度データが正常である場合には、次に、現在の過熱度Ｔsh＝Ｔout−Ｔinを計算し、ＲＡＭ１１ｄに格納し、現在の過熱度の偏差ｅ(t)＝Ｔs−Ｔsh（Ｔs：過熱度Ｔshの目標値）を求め、過去一連の偏差ｅ、比例帯ＰＢ、積分時間Ｔ_I、微分時間Ｔ_Dに基づいて，次式に従って、ＰＩＤ（比例・積分・微分）演算で今回の弁開度の操作量ｍ(t)を算出し（ステップＳ２８）、演算結果から目標開度を設定して演算を終了する（ステップＳ２９）。ここで、Ｋ_Pは、比例ゲインである。

以上で、膨張弁４が到達すべき弁の目標開度がセットされ、目標開度をＲＡＭ１１ｄに格納した後、マイクロプロセッサ１１は、膨張弁４の弁開度がＲＡＭ１１ｄに格納された目標開度になるように、電動弁駆動回路１４のドライバＩＣ１４ａからパルスモータ４ａに駆動信号を供給して膨張弁４を制御する。

尚、上記ステップＳ２５及びステップＳ２７において、入口温度データ又は／及び出口温度データが異常と判定された場合には、電動弁制御装置８から温度制御装置２５に警報出力回路２３を介して警報信号が送出され、温度制御装置２５は、冷凍サイクルシステム１の運転を停止し、圧縮機２の運転を停止する。

次に、上記冷凍サイクルシステム１の電動弁制御装置８によって制御される膨張弁４の動作例について、図７を中心に、図１及び図２を参照しながら説明する。尚、以下の説明においても、上記膨張弁４の停止開度が全開に設定されている場合を例にとって説明する。また、膨張弁４の弁開度と、パルスモータ４ａに供給する駆動パルス（相切替信号）との関係については、例えば、全閉時には０パルス、全開時は５００パルスに設定する。

まず、起動入力、サーモ入力及び除霜入力がＯＦＦの状態、つまり、冷凍サイクルシステム１が起動待機状態で運転を停止しているとき、また温度異常が検出されていない状態（図中（Ａ））において、膨張弁４の弁開度は、全開（停止開度Ｓ）となっている。

ここで、起動入力及びサーモ入力がＯＮになると（図中（Ｂ））、冷凍サイクルシステム１が運転を開始したので、膨張弁４の弁開度は、上記ＰＩＤ演算によって制御され、全開の状態から徐々に閉じられ（図中（Ｃ））、最終的に運転中開度Ｄとなる。

その後、室２６内の温度が設定温度に達し、一時的に冷凍サイクルシステム１の運転が停止されると、圧縮機２の運転が停止され、サーモ入力がＯＦＦとなり（図中（Ｄ））、膨張弁４の弁開度は、全開（停止開度Ｓ）とされて、この状態が維持される。

次に、室２６内の温度と設定温度との偏差が大きくなり、冷凍サイクルシステム１が運転を開始すると、圧縮機２の運転が開始され、サーモ入力がＯＮになる（図中（Ｅ））。そして、再びＰＩＤ制御が開始され、膨張弁４の弁開度は、全開の状態から徐々に閉じられ（図中（Ｆ））、最終的に運転中開度Ｄとされる。

次に、除霜運転の開始により、冷凍サイクルシステム１の運転が一時的に停止されると、除霜入力がＯＮとなり（図中（Ｇ））、膨張弁４の弁開度は、全開（停止開度Ｓ）となり、この状態が維持される（図中（Ｈ））。その後、除霜運転の終了により、再び冷凍サイクルシステム１が運転を開始し、除霜入力がＯＦＦとなると（図中（Ｉ））、再びＰＩＤ制御が開始され、膨張弁４の弁開度は、全開の状態から徐々に閉じられ（図中（Ｊ））、最終的に運転中開度Ｄとなる。

冷凍サイクルシステム１の運転中に、入口温度又は出口温度、あるいは両者が異常と判定された場合には（図中（Ｋ））、膨張弁４の弁開度は、全開（停止開度Ｓ）とされて、この状態が維持される（図中（Ｌ））。それとともに、電動弁制御装置８から温度制御装置２５に対して警報信号が送信され、冷凍サイクルシステム１の運転が停止される。その後、上記温度異常の状態が解消されると（図中（Ｍ））、電動弁制御装置８からの警報信号の送信が解除され、冷凍サイクルシステム１が再び運転を開始する。そして、再びＰＩＤ制御が開始され、膨張弁４の弁開度は、全開の状態から徐々に閉じられ（図中（Ｎ））、最終的に運転中開度Ｄとなる。

最後に、冷凍サイクルシステム１が起動待機状態に戻り、運転を停止すると、起動入力とサーモ入力がＯＦＦになり（図中（Ｏ））、膨張弁４の弁開度は、全開（停止開度Ｓ）となる。

以上説明したように、上記実施の形態においては、起動入力がＯＦＦの場合等、膨張弁４の弁開度の制御を停止しているときの弁開度（停止開度Ｓ）が全開になるようにしたが、この停止開度Ｓは、全開に限定されることなく、入力回路１５を介して全閉に設定することもでき、全閉から全開までの範囲で種々の開度に設定することもできる。

また、上記実施の形態においては、起動入力ＯＦＦ、サーモ入力ＯＦＦ及び除霜入力ＯＮ、入口温度センサ６、出口温度センサ７の温度異常時のすべての場合において、停止開度Ｓを全開に設定したが、以下のようにして、各場合に異なる停止開度Ｓに設定することもできる。

上記弁開度の制御運転時以外の各ケースにおいて、各々の停止開度の設定値を変化させた場合の割込演算処理について、図８を中心に、図１及び図２を参照しながら説明する。尚、弁開度の制御運転時以外の各ケースにおける停止開度は、電動弁制御装置８の入力回路１５、表示回路１６を用い、異なる停止開度１〜４に設定する。また、設定した停止開度１〜４は、電動弁制御装置８の記憶回路１８に記憶される。

割込処理開始後、図８のステップＳ４１において、ＣＰＵ１１ｂは、起動入力回路２０からの起動信号の状態を判定し、起動入力がＯＦＦの場合には、ステップＳ４２において、停止開度１を目標開度として演算を終了する。

ステップＳ４１において、起動入力がＯＮの場合には、ステップＳ４３において、サーモ入力回路２１からのサーモ信号の状態を判定し、サーモ入力がＯＦＦの場合には、ステップＳ４４において、停止開度２を目標開度として演算を終了する。

ステップＳ４３において、サーモ入力がＯＮの場合には、ステップＳ４５において、除霜入力回路２２からの除霜信号の状態を判定し、除霜入力がＯＮの場合には、ステップＳ４６において、停止開度３を目標開度として演算を終了する。

ステップＳ４５において、除霜入力がＯＦＦの場合には、ＣＰＵ１１ｂは、入口温度検出回路１２及びＡ／Ｄ変換器１１ａを介して入口温度センサ６の出力する入口温度信号を取り込み、取り込んだデータをＲＡＭ１１ｄに格納する（ステップＳ４７）。

ＣＰＵ１１ｂは、ＲＡＭ１１ｄに格納した入口温度データが、所定の範囲内に存在するか否かを判定することにより、格納した入口温度データが異常であるか否かを判断する（ステップＳ４８）。この入口温度データが異常である場合には、ステップＳ４９において、停止開度４を目標開度として演算を終了する。

入口温度データが正常である場合には、ＣＰＵ１１ｂは、Ａ／Ｄ変換器１１ａの入力を入口温度信号入力ポートから出口温度信号入力ポートに切り替え、出口温度検出回路１３及びＡ／Ｄ変換器１１ａを介して出口温度センサ７の出力する出口温度信号を取り込み、取り込んだデータをＲＡＭ１１ｄに格納する（ステップＳ５０）。

ＣＰＵ１１ｂは、ＲＡＭ１１ｄに格納した出口温度データが、所定の範囲内に存在するか否かを判定することにより、格納した出口温度データが異常であるか否かを判断する（ステップＳ５１）。出口温度データが異常である場合には、入口温度データが異常である場合と同様に、ステップＳ４９において、停止開度４を目標開度として演算を終了する。

出口温度データが正常である場合には、次に、現在の過熱度Ｔsh＝Ｔout−Ｔinを計算し、現在の過熱度の偏差ｅ(t)＝Ｔs−Ｔshを求め、過去一連の偏差ｅ、比例帯ＰＢ、積分時間Ｔ_I、微分時間Ｔ_Dに基づいて、上記数式を用いてＰＩＤ（比例・積分・微分）演算で今回の弁開度の操作量ｍ(t)を算出し（ステップＳ５２）、演算結果から目標開度を設定して演算を終了する（ステップＳ５３）。

以上で、膨張弁４が到達すべき弁の目標開度がセットされ、目標開度をＲＡＭ１１ｄに格納した後、マイクロプロセッサ１１は、膨張弁４の弁開度がＲＡＭ１１ｄに格納された目標開度になるように、電動弁駆動回路１４のドライバＩＣ１４ａからパルスモータ４ａに駆動信号を供給して膨張弁４を制御する。このように、各ケースに対応させて複数の停止開度１〜４を設定しておくことにより、例えば、起動入力ＯＦＦの際の停止開度Ｓを全開、サーモ入力ＯＦＦの際の停止開度Ｓを全閉、除霜入力ＯＮの際の停止開度Ｓを弁開度５０％（パルスモータ４ａに供給する駆動パルスが２５０パルス）にするように、各々異なる停止開度Ｓに維持することが可能となる。

尚、上記ステップＳ４８及びステップＳ５１において、入口温度データ又は／及び出口温度データが異常と判定された場合には、電動弁制御装置８から温度制御装置２５に警報出力回路２３を介して警報信号が送出され、温度制御装置２５は、冷凍サイクルシステム１の運転を停止し、圧縮機２の運転を停止する。

次に、本発明の第２の実施の形態として、本発明にかかる電動弁制御装置を、精密空調等を行う場合に用いられる、冷凍サイクルシステムのホットガスバイパス回路の流量制御弁に適用した場合について説明する。

この冷凍サイクルシステム３０は、図９に示すように、圧縮機２と、凝縮器３と、凝縮器用ファン３ａと、膨張弁３５と、蒸発器５と、蒸発器用ファン５ａと、流量制御弁（電動弁）３２と、電動弁制御装置８と、温度センサ２６ａと、温度制御装置２５とを備え、図１に示した基本構成に加え、圧縮機２の出口から蒸発器５の入口を繋ぐホットガスバイパス配管３３が設けられ、圧縮機２の出口側から、流量制御弁３２、蒸発器５を経て、圧縮機２の入口側に戻るホットガスサイクル３４が構成される。ここで、膨張弁３５は、機械式の膨張弁又はキャピラリであり、電動弁制御装置８は、蒸発器５の吹出し温度を検知する温度センサ３１の検出信号等を取り込んで流量制御弁３２の弁開度を制御する。

圧縮機２と、凝縮器３と、膨張弁３５と、蒸発器５とは、配管９で接続されるとともに、圧縮機２と、流量制御弁３２と、蒸発器５とは、ホットガスバイパス配管３３及び配管９で接続され、これらの間を冷媒が循環する。すなわち、圧縮機２からの冷媒は、配管９とホットガスバイパス配管３３に分流し、ホットガスバイパス配管３３を流れる冷媒の流量を、流量制御弁３２の弁開度を調整することにより制御する。

圧縮機２と、凝縮器３と、凝縮器用ファン３ａとは、図１に示したものと同様の機能を有するため、詳細説明を省略するが、圧縮機２は、蒸発器５より供給された低圧の気体の状態にある冷媒を圧縮し、高圧高温の気体に変換して凝縮器３に供給するとともに、ホットガスバイパス配管３３を介して蒸発器５にも供給する。

膨張弁３５は、上述のように、図１の膨張弁４のように電動式ではなく、機械式の弁、又はキャピラリが使用され、電動弁制御装置８によって制御されることはない。

蒸発器５は、低圧の液体状態にある冷媒を蒸発（気化）させるために備えられ、冷媒は、蒸発することにより周囲より気化熱を奪い、加熱される。そして、奪われた熱により、周囲が冷却され、蒸発器用ファン５ａの送風により、冷却された空気が放出される。蒸発器５には、流量制御弁３２を介して圧縮機２からの高圧高温の気体が供給され、蒸発器５が加熱される。このように冷却と加熱を同時に行い、その際の冷却に対する加熱量を流量制御弁３２で調整することにより、精密制御が行われる。

温度センサ３１は、例えば、負の温度−抵抗特性を有するサーミスタであって、蒸発器５の吹出し温度（以下、「吹出し温度」という）Ｔを検知する。

電動弁制御装置８は、図２と同様の構成を有するため詳細説明を省略し、図９において、上記実施の形態と異なる構成の部分について説明する。本実施の形態では、温度センサ３１が検知した吹出し温度Ｔと設定温度との偏差に基づいて、ＰＩＤ演算により流量制御弁３２の開度を求め、求められた開度が得られるようにパルスモータ４ａに駆動信号を供給する。

入力回路１５及び表示回路１６についても、基本構成は、図２及び図３に示したものと同様であるが、本実施の形態では、設定項目として、蒸発器５の過熱度Ｔshに代えて、吹出し温度Ｔを入力回路１５を用いて設定する。また、表示回路１６も、過熱度Ｔshに代えて、吹出し温度Ｔを表示し、膨張弁４の弁開度に代えて流量制御弁３２の弁開度を表示する。

次に、上記構成を有する冷凍サイクルシステム３０の動作について、図９を参照しながら説明する。

圧縮機２は、低圧の気体状態の冷媒を圧縮して高圧の気体に変換し、凝縮器３に供給する。凝縮器３は、圧縮機２から供給された高圧気体状態の冷媒を凝縮し、高圧液体状態の冷媒に変換し、凝縮熱を奪い、奪った熱を凝縮器用ファン３ａの送風によって放出する。この熱は必要に応じて暖房や加熱に利用されるか、廃棄される。膨張弁３５を通過した冷媒は、高圧状態から低圧状態に変化する。蒸発器５は、低圧の液体状態にある冷媒を蒸発（気化）させる。このとき、冷媒は周囲より気化熱を奪い、加熱される。この奪われた熱により周囲は冷却され、蒸発器用ファン５ａの送風により冷却された空気が放出される。

一方、ホットガスサイクル３４によって、圧縮機２からの冷媒が、流量制御弁３２を介して蒸発器５に流入する。これによって、蒸発器５を通過する冷媒が加熱され、流量制御弁３２の弁開度を調整することにより、吹出し温度Ｔを微調整することができる。この一連の動作が繰り返され、蒸発器５にて熱を継続的又は断続的に奪うとともに、吹出し温度Ｔを一定に維持し、冷凍、冷蔵又は冷房対象の温度を精密に調整、維持することができる。

次に、上述の冷凍サイクルシステム３０の電動弁制御装置８が行う制御動作について、図２、図９及び図１０を参照しながら、電動弁制御装置８の主要部を構成するマイクロプロセッサ１１の動作を中心に説明する。制御動作中、マイクロプロセッサ１１は、タイマ１１ｅを用い、所定周期、例えば、１秒間隔で図１０に示す割込処理を行う。尚、以下の説明では、上記入力回路１５、表示回路１６を用い、流量制御弁３２の停止開度を全開に設定した場合を例にとって説明する。

割込処理開始後、図１０のステップＳ６１において、ＣＰＵ１１ｂは、起動入力回路２０からの起動信号の状態を判定し、起動入力がＯＦＦの場合には、ステップＳ６８において、停止開度を目標開度として演算を終了する。

ステップＳ６１において、起動入力がＯＮの場合には、ステップＳ６２において、サーモ入力回路２１からのサーモ信号の状態を判定し、サーモ入力がＯＦＦの場合には、ステップＳ６８において、停止開度を目標開度として演算を終了する。

ステップＳ６２において、サーモ入力がＯＮの場合には、ステップＳ６３において、除霜入力回路２２からの除霜信号の状態を判定し、除霜入力がＯＮの場合には、ステップＳ６８において、停止開度を目標開度として演算を終了する。

ステップＳ６３において、除霜入力がＯＦＦの場合、すなわち、冷凍サイクルシステム３０が除霜運転を行っていない場合には、ＣＰＵ１１ｂは、Ａ／Ｄ変換器１１ａを介して温度センサ３１の出力する吹出し温度信号を取り込み、取り込んだデータをＲＡＭ１１ｄに格納する（ステップＳ６４）。

ＣＰＵ１１ｂは、ＲＡＭ１１ｄに格納した吹出し温度データが、所定の範囲内に存在するか否かを判定することにより、格納した吹出し温度データが異常であるか否かを判断する（ステップＳ６５）。この吹出し温度データが異常である場合には、ステップＳ６８において、停止開度を目標開度として演算を終了する。

吹出し温度データが正常である場合には、ＣＰＵ１１ｂは、現在の吹出し温度Ｔと設定値（目標値）Ｔs'との偏差等に基づいて上述と同様のＰＩＤ演算を行って今回の弁開度の操作量ｍ(t)を算出し、演算結果から目標開度を設定して演算を終了する（ステップＳ６７）。

以上で、流量制御弁３２が到達すべき弁の目標開度がセットされ、目標開度をＲＡＭ１１ｄに格納した後、マイクロプロセッサ１１は、流量制御弁３２の弁開度がＲＡＭ１１ｄに格納された目標開度になるように、電動弁駆動回路１４のドライバＩＣ１４ａからパルスモータ４ａに駆動信号を供給して流量制御弁３２を制御する。

尚、上記ステップＳ６５において、吹出し温度データが異常と判定された場合には、電動弁制御装置８から温度制御装置２５に警報信号が送出され、温度制御装置２５は、冷凍サイクルシステム３０の運転を停止し、圧縮機２の運転を停止する。

尚、本実施の形態においても、起動入力がＯＦＦの場合等、流量制御弁３２の弁開度の制御を停止しているときの弁開度（停止開度Ｓ）が全開になるようにしたが、この停止開度Ｓは、全開に限定されることなく、全閉に設定したり、全開から全開までの範囲で種々の開度に設定することができる。また、起動入力ＯＦＦ、サーモ入力ＯＦＦ及び除霜入力ＯＮ、温度センサ３１の測定温度異常時の各場合に異なる停止開度Ｓに設定することもできる。

また、上記両実施の形態においては、本発明にかかる制御対象をＰＩＤ制御する場合を例にとって説明したが、制御方法は、Ｐ（比例）制御でも、ＰＩ（比例積分）制御でもよい。また、上記実施の形態において、アクチュエータとしてパルスモータを例示したが、アクチュエータの種類はパルスモータに限定されず、サーボモータ等であってもよい。また、温度センサ６、７、３１にサーミスタを用いた場合について説明したが、これらの温度センサに、白金、銅、ニッケル等を用いた測温抵抗体、又は熱電対を使用することもできる。

さらに、上記実施の形態においては、入力回路１５としてタクトスイッチを用いた構成を例示したが、これに限らず、入力回路１５は、ディップスイッチを用いて構成してもよいし、スイッチを設けることなく、通信による設定手段によって構成してもよい。尚、入力回路１５を通信による設定手段によって構成した場合には、送信側で設定値等を視認しながら入力することができるため、必ずしも、電動弁制御装置８に表示回路１６を設ける必要はない。

本発明にかかる弁制御装置を用いた冷凍サイクルシステムの一例を示す構成図である。図１の弁制御装置及びその周辺回路の詳細構成例を示す図である。本発明にかかる弁制御装置の本体の表面の外観を示す概略図である。本発明にかかる弁制御装置の入力装置を用いた設定値の変更動作を説明するためのフローチャートである。本発明にかかる弁制御装置の起動入力回路等の構成を説明するための回路図である。図２に示す弁制御装置の割込演算動作を説明するためのフローチャートである。図２に示す弁制御装置によって制御される膨張弁の動作例を示すグラフである。図２に示す弁制御装置の割込演算動作の他の例を説明するためのフローチャートである。本発明にかかる弁制御装置を用いた冷凍サイクルシステムのホットガスサイクルの一例を示す構成図である。図９に示す弁制御装置の割込演算動作を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１冷凍サイクルシステム
２圧縮機
３凝縮器
３ａ凝縮器用ファン
４膨張弁
４ａパルスモータ
５蒸発器
５ａ蒸発器用ファン
６入口温度センサ
７出口温度センサ
８電動弁制御装置
９配管
１１マイクロプロセッサ
１１ａＡ／Ｄ変換器
１１ｂＣＰＵ
１１ｃＲＯＭ
１１ｄＲＡＭ
１１ｅタイマ
１１ｆＩ／Ｏ
１２入口温度検出回路
１３出口温度検出回路
１４電動弁駆動回路
１４ａドライバＩＣ
１５入力回路
１５ａアップスイッチ
１５ｂダウンスイッチ
１５ｃセットスイッチ
１５ｄエンタースイッチ
１６表示回路
１６ａ温度表示素子
１６ｂ弁開度表示素子
１６ｃＬＥＤ
１７表示ドライバ回路
１８記憶回路
１９電源回路
２０起動入力回路
２０ａフォトカプラ
２０ｂ信号線
２１サーモ入力回路
２２除霜入力回路
２３警報出力回路
２５温度制御装置
２６室
２６ａ温度センサ
３０冷凍サイクルシステム
３１温度センサ
３２流量制御弁
３３ホットガスバイパス配管
３４ホットガスサイクル
３５膨張弁
４０リレー

Claims

弁を駆動するアクチュエータに信号を出力して該弁の開度を制御するものであって、該弁の全閉から全開までの範囲において予め設定した所定の弁開度を記憶する記憶手段を備え、弁開度の制御停止を示す信号を受信すると、前記予め設定した所定の弁開度に対応する信号を前記アクチュエータに出力する弁制御装置において、
前記予め設定した所定の弁開度を変更するための変更手段を備え、
該変更手段は、前記記憶手段に記憶された所定の弁開度を表示手段に表示し、該弁開度を入力回路の操作により任意の値に増加減少させて新たな弁開度を新たな設定値として前記記憶手段に記憶させ、
前記弁開度の制御停止を示す信号は、該弁が冷凍サイクルシステムに使用されている際に、該冷凍サイクルシステムが起動待機中であり、該冷凍サイクルシステムの運転を停止している状態であることを示す信号であることを特徴とする弁制御装置。
弁を駆動するアクチュエータに信号を出力して該弁の開度を制御するものであって、該弁の全閉から全開までの範囲において予め設定した所定の弁開度を記憶する記憶手段を備え、弁開度の制御停止を示す信号を受信すると、前記予め設定した所定の弁開度に対応する信号を前記アクチュエータに出力する弁制御装置において、
前記予め設定した所定の弁開度を変更するための変更手段を備え、
該変更手段は、前記記憶手段に記憶された所定の弁開度を表示手段に表示し、該弁開度を入力回路の操作により任意の値に増加減少させて新たな弁開度を新たな設定値として前記記憶手段に記憶させ、
前記弁開度の制御停止を示す信号は、該弁が冷凍サイクルシステムに使用されている際に、該冷凍サイクルシステムの運転中に、一時的に該冷凍サイクルシステムによる温度制御が行われていないことを示す信号であることを特徴とする弁制御装置。
弁を駆動するアクチュエータに信号を出力して該弁の開度を制御するものであって、該弁の全閉から全開までの範囲において予め設定した所定の弁開度を記憶する記憶手段を備え、弁開度の制御停止を示す信号を受信すると、前記予め設定した所定の弁開度に対応する信号を前記アクチュエータに出力する弁制御装置において、
前記予め設定した所定の弁開度を変更するための変更手段を備え、
該変更手段は、前記記憶手段に記憶された所定の弁開度を表示手段に表示し、該弁開度を入力回路の操作により任意の値に増加減少させて新たな設定値として前記記憶手段に記憶させ、
前記弁開度の制御停止を示す信号は、該弁が冷凍サイクルシステムに使用されている際に、該冷凍サイクルシステムの運転中に、一時的に該冷凍サイクルシステムの除霜運転が行われていることを示す信号であることを特徴とする弁制御装置。
少なくとも制御量を検出するセンサの出力に基づいて、該制御量と目標値との偏差を求め、該偏差に基づいて操作量を求め、該操作量に対応する信号を、弁を駆動するアクチュエータに出力して、該弁の開度を制御するものであって、該弁の全閉から全開までの範囲において予め設定した所定の弁開度を記憶する記憶手段を備え、弁開度の制御停止を示す信号を受信すると、予め設定した所定の弁開度に対応する信号を前記アクチュエータに出力する弁制御装置において、
前記予め設定した所定の弁開度を変更するための変更手段を備え、
該変更手段は、前記記憶手段に記憶された所定の弁開度を表示手段に表示し、該弁開度を入力回路の操作により任意の値に増加減少させて新たな設定値として前記記憶手段に記憶させ、
前記弁開度の制御停止を示す信号は、前記センサの出力が異常であることを示す信号であることを特徴とする弁制御装置。
前記弁は、冷凍サイクルシステムにおける膨張弁、又は冷凍サイクルシステムのホットガスバイパス回路における流量制御弁であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の弁制御装置。