CN116755049B - 一种雷达目标模拟训练方法、系统、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种雷达目标模拟训练方法、系统、设备及存储介质，通过获取标定参数信息和初始化参数信息，对应设置雷达的当前方位和初始化状态，随后获取雷达的当前方位值和当前俯仰角度值，根据训练需求，选择对应的工作模式，并根据工作模式，获取雷达工作方位值和雷达工作俯仰角度值，计算对应的差值，并控制雷达调节至预设位置；当接收到雷达工作指令时，根据预设位置和初始化参数信息，控制雷达在预设区域发送搜索扫描波束，形成扇形电子屏障，根据目标初始化信息，控制模拟监测物发射，并生成目标轨迹，最后输出目标轨迹以及推算得到的目标信息，以完成雷达目标模拟训练，有效解决运动控制困难、模拟弹道逼真不足、灵活度不足的问题。

Description

一种雷达目标模拟训练方法、系统、设备及存储介质

技术领域

本发明属于雷达模拟训练的技术领域，具体涉及一种雷达目标模拟训练方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

近些年来，随着计算机仿真技术的飞速发展和广泛应用，针对雷达设计的模拟训练系统在很大程度上解决了训练手段单一、训练效率低的问题。常用的雷达目标模拟训练是指通过接收雷达的发射信号并进行调制转发以模拟雷达目标回波信号，主要用于模拟待测目标与目标所处测试环境的各类信息，将包含目标及环境信息的回波信号进行复现，从而代替实弹射击对炮位侦校雷达进行测试。

传统的雷达目标模拟训练方案最大的缺点是无法进行合适的角度模拟，只能模拟某一固定角度的目标，无法满足对炮位雷达进行目标模拟的要求。部分采用滑动天线和天线阵的方案，虽然能够调整目标方位和俯仰角度，但是依然存在运动控制困难、模拟弹道逼真不足、灵活度不足等问题，且难以实现同时多批次不同类型弹种目标的模拟。另外，传统的方案过度依赖雷达原有的软硬件资源，且通过引入产生雷达回波的目标模拟器装置，既不能保障目标模拟的准确实效性，同时也存在着训练环境、设备维护、安全风险等问题。

发明内容

基于此，本发明实施例当中提供了一种雷达目标模拟训练方法、系统、设备及存储介质，旨在解决现有技术中，虽然能够调整目标方位和俯仰角度，但是依然存在运动控制困难、模拟弹道逼真不足、灵活度不足的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种雷达目标模拟训练方法，所述方法包括：

获取标定参数信息和初始化参数信息，并根据所述标定参数信息和所述初始化参数信息，对应设置雷达的当前方位和初始化状态，其中，所述初始化参数信息中至少包括坐标和俯仰角度；

获取雷达的当前方位值和当前俯仰角度值，根据训练需求，选择对应的工作模式，并根据所述工作模式，获取雷达工作方位值和雷达工作俯仰角度值，根据当前方位值、当前俯仰角度值、以及对应的雷达工作方位值和雷达工作俯仰角度值，计算对应的差值，根据所述差值，控制雷达调节至预设位置，以完成工作模式设置；

当接收到雷达工作指令时，根据所述预设位置和所述初始化参数信息，控制雷达在预设区域发送搜索扫描波束，形成扇形电子屏障；

获取目标初始化信息，并根据所述目标初始化信息，控制模拟监测物发射，并在所述扇形电子屏障上生成目标轨迹；

输出所述目标轨迹以及根据所述目标轨迹推算得到的目标信息，以完成雷达目标模拟训练。

进一步的，所述获取标定参数信息和初始化参数信息，并根据所述标定参数信息和所述初始化参数信息，对应设置雷达的当前方位和初始化状态的步骤中，标定参数信息中包括标定物坐标，通过获取所述标定物坐标和雷达坐标，并计算所述标定物坐标和雷达坐标之间的方位夹角，以标定雷达的当前方位。

进一步的，所述当接收到雷达工作指令时，根据所述预设位置和所述初始化参数信息，控制雷达在预设区域发送搜索扫描波束，形成扇形电子屏障的步骤之前包括：

建立一空白雷达图，并获取标定物坐标和对应的雷达坐标，根据所述雷达坐标，在所述空白雷达图中生成一雷达标记；

以所述雷达标记为中心点，预设距离为半径，绘制具有若干圆环的雷达图。

进一步的，所述当接收到雷达工作指令时，根据所述预设位置和所述初始化参数信息，控制雷达在预设区域发送搜索扫描波束，形成扇形电子屏障的步骤之前还包括：

获取初始化参数信息，所述初始化参数信息还包括左右扫描边界、最大及最小探测距离以及最大弹道高度；

建立所述左右扫描边界、所述最大及最小探测距离与雷达图中探测搜索区域的第一映射模型，所述第一映射模型用于输入所述左右扫描边界、所述最大及最小探测距离时，输出对应的探测搜索区域，用于在所述雷达图中绘制出；

建立所述最大弹道高度与扫描颜色的第二映射模型，所述第二映射模型用于输入所述最大弹道高度时，输入对应的扫描颜色，其中，所述扫描颜色用于在探测搜索区域上进行体现。

进一步的，所述当接收到雷达工作指令时，根据所述预设位置和所述初始化参数信息，控制雷达在预设区域发送搜索扫描波束，形成扇形电子屏障的步骤包括：

当接收到雷达工作指令时，获取所述预设位置，并根据所述预设位置，绘制雷达图；

获取当前工作模式下雷达的左右扫描边界、最大及最小探测距离以及最大弹道高度，并将左右扫描边界、最大及最小探测距离输入所述第一映射模型中，以在雷达图上绘制出第一探测搜索区域；

将最大弹道高度输入所述第二映射模型中，以在所述第一探测搜索区域的基础上添加对应的扫描颜色，形成扇形电子屏障。

进一步的，所述获取目标初始化信息，并根据所述目标初始化信息，控制模拟监测物发射，并在所述扇形电子屏障上生成目标轨迹的步骤包括：

获取目标初始化信息，所述目标初始化信息至少包括目标起始位置、飞行速度以及目标类型；

根据目标起始位置，在具有扇形电子屏障的雷达图上建立不显示的虚拟发射点，并根据飞行速度、目标类型以及飞行时间，绘制原始轨迹；

根据所述原始轨迹和雷达图上的扇形电子屏障，确定原始轨迹与扇形电子屏障的交集，并显示交集部分的轨迹，以作为目标轨迹。

进一步的，所述根据所述原始轨迹和雷达图上的扇形电子屏障，确定原始轨迹与扇形电子屏障的交集，并显示交集部分的轨迹，以作为目标轨迹的步骤包括：

获取原始轨迹的各标记点的高度以及各标记点对应的雷达探测高度，并判断标记点的高度是否大于对应的雷达探测高度；

若是，则将对应的标记点进行弱化处理，得到目标轨迹。

本发明实施例的第二方面提供了一种雷达目标模拟训练系统，所述系统包括：

获取模块，用于获取标定参数信息和初始化参数信息，并根据所述标定参数信息和所述初始化参数信息，对应设置雷达的当前方位和初始化状态，其中，所述初始化参数信息中至少包括坐标和俯仰角度；

控制模块，用于获取雷达的当前方位值和当前俯仰角度值，根据训练需求，选择对应的工作模式，并根据所述工作模式，获取雷达工作方位值和雷达工作俯仰角度值，根据当前方位值、当前俯仰角度值、以及对应的雷达工作方位值和雷达工作俯仰角度值，计算对应的差值，根据所述差值，控制雷达调节至预设位置，以完成工作模式设置；

电子屏障形成模块，用于当接收到雷达工作指令时，根据所述预设位置和所述初始化参数信息，控制雷达在预设区域发送搜索扫描波束，形成扇形电子屏障；

目标轨迹生成模块，用于获取目标初始化信息，并根据所述目标初始化信息，控制模拟监测物发射，并在所述扇形电子屏障上生成目标轨迹；

输出模块，用于输出所述目标轨迹以及根据所述目标轨迹推算得到的目标信息，以完成雷达目标模拟训练。

本发明实施例的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，包括：

所述可读存储介质存储一个或多个程序，该程序被处理器执行时实现第一方面的雷达目标模拟训练方法。

本发明实施例的第四方面提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，其中：

所述存储器用于存放计算机程序；

所述处理器用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现第一方面的雷达目标模拟训练方法。

综上，本发明提出的一种雷达目标模拟训练方法、系统、设备及存储介质，通过获取标定参数信息和初始化参数信息，对应设置雷达的当前方位和初始化状态，随后获取雷达的当前方位值和当前俯仰角度值，根据训练需求，选择对应的工作模式，并根据工作模式，获取雷达工作方位值和雷达工作俯仰角度值，计算对应的差值，并控制雷达调节至预设位置，以完成工作模式设置；当接收到雷达工作指令时，根据预设位置和初始化参数信息，控制雷达在预设区域发送搜索扫描波束，形成扇形电子屏障，根据目标初始化信息，控制模拟监测物发射，并在扇形电子屏障上生成目标轨迹，最后输出目标轨迹以及根据目标轨迹推算得到的目标信息，以完成雷达目标模拟训练，相比于现有的通过采用实装雷达硬件资源和目标模拟器实体设备来模拟雷达目标数据生成而言，有效解决运动控制困难、模拟弹道逼真不足、灵活度不足的问题。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种雷达目标模拟训练方法的实现流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种雷达目标模拟训练系统的结构示意图；

图3是本发明实施例三当中的电子设备的结构框图。

以下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为了解决现有技术必须通过采用实装雷达硬件资源和目标模拟器实体设备来模拟雷达目标数据生成，从而导致的运动控制困难、模拟弹道逼真不足、灵活度不足的问题，本申请以纯软件的方式模拟了雷达真实目标、虚假目标、雷达控制以及数据通信等功能，并且实现了雷达数据处理、伺服控制、发射机、DBF等分系统功能模拟，通过与雷达显控软件进行互联，为操作员提供逼真的操控环境。依据训练过程拟定的战场环境影响因子，产生相应的模拟数据，通过模拟弹道回波，控制回波强弱、稳定性、飞行轨迹、变化规律、持续时间等数据，以获得更逼真的回波效果。

实施例一

请参阅图1，图1示出了本发明实施例一提供的一种雷达目标模拟训练方法的实现流程图，具体包括步骤S01至步骤S05。

步骤S01，获取标定参数信息和初始化参数信息，并根据所述标定参数信息和所述初始化参数信息，对应设置雷达的当前方位和初始化状态，其中，所述初始化参数信息中至少包括坐标和俯仰角度。

具体的，标定参数信息表示的是标定物的参数信息，用于标定雷达方位，标定参数信息中包括标定物坐标，通过获取标定物坐标和雷达坐标，并计算标定物坐标和雷达坐标之间的方位夹角，以标定雷达的当前方位，其中，初始化参数信息表示的是雷达的基本能力信息，包括坐标、俯仰角度、左右扫描边界、最大及最小探测距离以及最大弹道高度，雷达的坐标可以理解为天线旋转的中心方位。

其中，初始化状态由初始化参数信息决定，指的是雷达的发射机功能状态、伺服控制功能状态、定位定向功能状态和反干扰功能状态，需要说明的是，发射机功能实现与实装相同的发射机逻辑开关；伺服控制功能实现天线方位转动和俯仰升降等驱动控制功能；定位定向功能实现雷达位置坐标和方位定向模拟；反干扰功能能够对噪声、压制等模拟干扰进行抗干扰操作。

步骤S02，获取雷达的当前方位值和当前俯仰角度值，根据训练需求，选择对应的工作模式，并根据所述工作模式，获取雷达工作方位值和雷达工作俯仰角度值，根据当前方位值、当前俯仰角度值、以及对应的雷达工作方位值和雷达工作俯仰角度值，计算对应的差值，根据所述差值，控制雷达调节至预设位置，以完成工作模式设置。

在本实施例当中，工作模式可以包括侦校模式和低空监视模式，其中，侦校模式主要实现雷达工作在侦察模式或者校射模式下的跟踪处理；低空监视模式主要实现雷达工作在低空监视模式下的跟踪处理；干扰模式主要实现雷达工作在受干扰情况下的跟踪处理，对应的，针对不同的工作模式，最终绘制出的轨迹是不同的，需要说明的是，侦校模式是对火炮发射弹道轨迹的处理，即主要依据质点弹道方程实现设计参数产生的弹丸空间轨迹，低空监视模式是对低空飞行轨迹的处理，而在上述的侦校模式和低空监视模式中，敌方可选择采取干扰措施，我方同样能够对应采取反干扰措施。

具体的，获取雷达的当前方位值和当前俯仰角度值，根据训练需求，选择对应的工作模式，并根据所述工作模式，获取雷达工作方位值和雷达工作俯仰角度值，根据当前方位值、当前俯仰角度值、以及对应的雷达工作方位值和雷达工作俯仰角度值，计算对应的差值，根据所述差值，模拟天线转动和升降操作，直至天线转动到目标方向，升降至目标俯仰角度，完成工作模式设置。

步骤S03，当接收到雷达工作指令时，根据所述预设位置和所述初始化参数信息，控制雷达在预设区域发送搜索扫描波束，形成扇形电子屏障。

具体的，首先建立一空白雷达图，并获取标定物坐标和对应的雷达坐标，根据雷达坐标，在空白雷达图中生成一雷达标记，再以雷达标记为中心点，预设距离为半径，绘制具有若干圆环的雷达图，其中，在实装或者模拟器望远镜标定上可以通过天线上的摄像头看到标定物，在获取标定物的坐标后，确定对应的雷达坐标，另外，为了形成扇形电子屏障，还需获取初始化参数信息，初始化参数信息还包括左右扫描边界、最大及最小探测距离以及最大弹道高度，随后建立左右扫描边界、最大及最小探测距离与雷达图中探测搜索区域的第一映射模型，第一映射模型用于输入左右扫描边界、最大及最小探测距离时，输出对应的探测搜索区域，用于在雷达图中绘制出，再建立最大弹道高度与扫描颜色的第二映射模型，第二映射模型用于输入最大弹道高度时，输入对应的扫描颜色，其中，扫描颜色用于在探测搜索区域上进行体现，能够对雷达的能力进行快速区别，以提高用户体验感。

进一步的，当接收到雷达工作指令时，获取预设位置，并根据预设位置，绘制雷达图；获取当前工作模式下雷达的左右扫描边界、最大及最小探测距离以及最大弹道高度，并将左右扫描边界、最大及最小探测距离输入第一映射模型中，以在雷达图中预设位置的基础上绘制出第一探测搜索区域；将最大弹道高度输入第二映射模型中，以在第一探测搜索区域的基础上添加对应的扫描颜色，形成扇形电子屏障。

步骤S04，获取目标初始化信息，并根据所述目标初始化信息，控制模拟监测物发射，并在所述扇形电子屏障上生成目标轨迹。

具体的，可以通过上级指令或者手动点击“发射”指令，模拟目标点火发射，即控制模拟监测物发射，根据不同目标类型模拟弹道运动轨迹和低空飞行轨迹，同时，需要获取目标初始化信息，可以理解的，该目标初始化信息指的是模拟目标的初始信息，该目标初始化信息至少包括目标起始位置、飞行速度以及目标类型；根据目标起始位置，在具有扇形电子屏障的雷达图上建立不显示的虚拟发射点，可以理解的，在实际运用过程中，发射点由于不在扫描范围内，也是无法显示的，只能通过推算得到，并根据飞行速度、目标类型以及飞行时间，绘制原始轨迹；根据所述原始轨迹和雷达图上的扇形电子屏障，确定原始轨迹与扇形电子屏障的交集，并显示交集部分的轨迹，以作为目标轨迹，其余部分的轨迹隐藏。可以理解的，一旦弹丸/飞行物穿过这道电子屏障，模拟目标验证、跟踪操作，生成目标轨迹相应数据。

需要说明的是，由于获取到目标起止位置、飞行速度、目标类型以及飞行时间，在雷达图上可以绘制原始轨迹，即在目标起始位置和目标终点位置之间形成的若干标记点，其中，若干标记点处于同一直线上，当形成原始轨迹后，由于雷达的波束探测俯仰区间是确定的，从雷达图上来看，即可确定雷达图上，雷达扫描的预设范围内的每个点位雷达所能探测到的高度，进一步的，获取各标记点的高度以及各标记点对应的雷达探测高度，并判断标记点的高度是否大于对应的雷达探测高度，若判断标记点的高度大于对应的雷达探测高度，则将对应的标记点进行弱化处理，最终得到目标轨迹，可以理解的，当雷达的检测弹道高度的能力不足时，目标高于雷达的检测弹道高度的部分将无法接收到信号或者接收到的信号较弱。

具体的，在将对应的标记点进行弱化处理的步骤中，将标记点的高度大于对应的雷达探测高度的点定义为目标标记点，获取目标标记点的高度以及对应的雷达探测高度，计算目标标记点的高度以及对应的雷达探测高度之间的高度差值，将该高度差值输入映射模型中，输出对应的透明度，该透明度用于对目标标记点的显示进行体现，其中，该映射模型为高度差值范围与透明度的映射关系，即某一高度差值范围与某一透明度一一对应，可以理解的，高度差值越大，目标标记点的透明度越高。

另外，由于雷达扫描检测物体方位的特性，在雷达图上绘制出的轨迹并不是连续的，而是由若干点构成，需要说明的是，可以根据绘制出点的疏密程度来体现飞行速度以及目标类型，以使模拟更为逼真，有利于提高训练效果。

在实际运用过程中，雷达工作时，首先输入初始化参数。选择侦察工作模式后，雷达在感兴趣的区域内在方位上以步进的方式发射搜索扫描波束，擦着地形形成一道扇形电子屏障。一旦弹丸穿过这道电子屏障，雷达就会检测到目标，并报告给计算机。计算机立即自动控制雷达在发现目标的方向上发射确认波束，以进一步确认目标是否存在。确认有目标后，计算机控制雷达对目标进行周期性的定时跟踪。在确认和跟踪目标的间隙，雷达继续发射搜索波束检测该区域内的其它目标，并对新发现的目标进行确认和跟踪，从而实现同时对多个目标的搜索发现和跟踪定位。雷达搜索、确认、跟踪目标的工作全部是在计算机的控制下自动进行的。

步骤S05，输出所述目标轨迹以及根据所述目标轨迹推算得到的目标信息，以完成雷达目标模拟训练。

其中，跟踪目标飞行轨迹获得弹道测量数据后，通过与实装一致的滤波方程进行真假目标识别，推算目标的炮位、炸点位置。

在实际运用过程中，雷达跟踪弹丸飞行轨迹获得了弹道测量数据后，计算机对测得的弹道数据进行雷达滤波，并利用弹道方程进行真假目标的识别，对鉴别出的真正弹丸目标计算出敌方火炮炮位坐标。对于校射工作模式，雷达工作原理与侦察时相类似，其区别在于侦察时雷达搜索波束擦着地面搜索，以尽早发现目标，跟踪时波束沿着弹丸升弧段飞行轨迹由低空到高空进行跟踪，而校射时雷达波束处在较高的空中进行搜索，在空中形成一道扇形电子屏障，在己方弹丸目标降落段对其进行检测及确认，并沿着弹丸飞行轨迹由高空到低空进行跟踪，最后外推出弹丸炸点的位置。完成侦察作业后，及时向上级上报目标情报，等待上级下一步指令。

综上，本发明实施例提出的雷达目标模拟训练方法，通过获取标定参数信息和初始化参数信息，对应设置雷达的当前方位和初始化状态，随后获取雷达的当前方位值和当前俯仰角度值，根据训练需求，选择对应的工作模式，并根据工作模式，获取雷达工作方位值和雷达工作俯仰角度值，计算对应的差值，并控制雷达调节至预设位置，以完成工作模式设置；当接收到雷达工作指令时，根据预设位置和初始化参数信息，控制雷达在预设区域发送搜索扫描波束，形成扇形电子屏障，根据目标初始化信息，控制模拟监测物发射，并在扇形电子屏障上生成目标轨迹，最后输出目标轨迹以及根据目标轨迹推算得到的目标信息，以完成雷达目标模拟训练，相比于现有的通过采用实装雷达硬件资源和目标模拟器实体设备来模拟雷达目标数据生成而言，有效解决运动控制困难、模拟弹道逼真不足、灵活度不足的问题。

实施例二

请参阅图2，图2示出了本发明实施例二提供的一种雷达目标模拟训练系统的结构示意图，该雷达目标模拟训练系统200包括：获取模块21、控制模块22、电子屏障形成模块23、目标轨迹生成模块24以及输出模块25，其中：

获取模块21，用于获取标定参数信息和初始化参数信息，并根据所述标定参数信息和所述初始化参数信息，对应设置雷达的当前方位和初始化状态，其中，所述初始化参数信息中至少包括坐标和俯仰角度，标定参数信息中包括标定物坐标，通过获取所述标定物坐标和雷达坐标，并计算所述标定物坐标和雷达坐标之间的方位夹角，以标定雷达的当前方位；

控制模块22，用于获取雷达的当前方位值和当前俯仰角度值，根据训练需求，选择对应的工作模式，并根据所述工作模式，获取雷达工作方位值和雷达工作俯仰角度值，根据当前方位值、当前俯仰角度值、以及对应的雷达工作方位值和雷达工作俯仰角度值，计算对应的差值，根据所述差值，控制雷达调节至预设位置，以完成工作模式设置；

电子屏障形成模块23，用于当接收到雷达工作指令时，根据所述预设位置和所述初始化参数信息，控制雷达在预设区域发送搜索扫描波束，形成扇形电子屏障；

目标轨迹生成模块24，用于获取目标初始化信息，并根据所述目标初始化信息，控制模拟监测物发射，并在所述扇形电子屏障上生成目标轨迹；

输出模块25，用于输出所述目标轨迹以及根据所述目标轨迹推算得到的目标信息，以完成雷达目标模拟训练。

进一步的，在本发明其它实施例当中，所述雷达目标模拟训练系统200还包括：

空白雷达图建立模块，用于建立一空白雷达图，并获取标定物坐标和对应的雷达坐标，根据所述雷达坐标，在所述空白雷达图中生成一雷达标记；

雷达图绘制模块，用于以所述雷达标记为中心点，预设距离为半径，绘制具有若干圆环的雷达图。

进一步的，在本发明其它实施例当中，所述雷达目标模拟训练系统200还包括：

初始化参数信息获取模块，用于获取初始化参数信息，所述初始化参数信息还包括左右扫描边界、最大及最小探测距离以及最大弹道高度；

第一映射模型建立模块，用于建立所述左右扫描边界、所述最大及最小探测距离与雷达图中探测搜索区域的第一映射模型，所述第一映射模型用于输入所述左右扫描边界、所述最大及最小探测距离时，输出对应的探测搜索区域，用于在所述雷达图中绘制出；

第二映射模型建立模块，用于建立所述最大弹道高度与扫描颜色的第二映射模型，所述第二映射模型用于输入所述最大弹道高度时，输入对应的扫描颜色，其中，所述扫描颜色用于在探测搜索区域上进行体现。

进一步的，在本发明其它实施例当中，所述电子屏障形成模块23包括：

雷达图绘制单元，用于当接收到雷达工作指令时，获取所述预设位置，并根据所述预设位置，绘制雷达图；

第一输入单元，用于获取当前工作模式下雷达的左右扫描边界、最大及最小探测距离以及最大弹道高度，并将左右扫描边界、最大及最小探测距离输入所述第一映射模型中，以在雷达图上绘制出第一探测搜索区域；

第二输入单元，用于将最大弹道高度输入所述第二映射模型中，以在所述第一探测搜索区域的基础上添加对应的扫描颜色，形成扇形电子屏障。

进一步的，在本发明其它实施例当中，所述目标轨迹生成模块24包括：

目标初始化信息获取单元，用于获取目标初始化信息，所述目标初始化信息至少包括目标起始位置、飞行速度以及目标类型；

原始轨迹绘制单元，用于根据目标起始位置，在具有扇形电子屏障的雷达图上建立不显示的虚拟发射点，并根据飞行速度、目标类型以及飞行时间，绘制原始轨迹；

交集确定单元，用于根据所述原始轨迹和雷达图上的扇形电子屏障，确定原始轨迹与扇形电子屏障的交集，并显示交集部分的轨迹，以作为目标轨迹。

进一步的，在本发明其它实施例当中，所述交集确定单元包括：

第一判断子单元，用于获取原始轨迹的各标记点的高度以及各标记点对应的雷达探测高度，并判断标记点的高度是否大于对应的雷达探测高度；

弱化处理子单元，用于当判断标记点的高度大于对应的雷达探测高度时，则将对应的标记点进行弱化处理，得到目标轨迹。

实施例三

本发明另一方面还提出一种电子设备，请参阅图3，所示为本发明实施例三当中的电子设备的结构框图，包括存储器20、处理器10以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序30，处理器10执行计算机程序30时实现如上述的雷达目标模拟训练方法。

其中，处理器10在一些实施例中可以是中央处理器（Central Processing Unit,CPU）、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器20中存储的程序代码或处理数据，例如执行访问限制程序等。

其中，存储器20至少包括一种类型的可读存储介质，可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器（例如，SD或DX存储器等）、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器20在一些实施例中可以是电子设备的内部存储单元，例如该电子设备的硬盘。存储器20在另一些实施例中也可以是电子设备的外部存储装置，例如电子设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card, SMC），安全数字（Secure Digital, SD）卡，闪存卡（FlashCard）等。进一步地，存储器20还可以既包括电子设备的内部存储单元也包括外部存储装置。存储器20不仅可以用于存储电子设备的应用软件及各类数据，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

需要指出的是，图3示出的结构并不构成对电子设备的限定，在其它实施例当中，该电子设备可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述的雷达目标模拟训练方法。

本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。

计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据状态实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示 例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例 或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种雷达目标模拟训练方法，其特征在于，所述方法包括：

获取标定参数信息和初始化参数信息，并根据所述标定参数信息和所述初始化参数信息，对应设置雷达的当前方位和初始化状态，其中，所述初始化参数信息中至少包括坐标和俯仰角度；

获取雷达的当前方位值和当前俯仰角度值，根据训练需求，选择对应的工作模式，并根据所述工作模式，获取雷达工作方位值和雷达工作俯仰角度值，根据当前方位值、当前俯仰角度值、以及对应的雷达工作方位值和雷达工作俯仰角度值，计算对应的差值，根据所述差值，控制雷达调节至预设位置，以完成工作模式设置；

当接收到雷达工作指令时，根据所述预设位置和所述初始化参数信息，控制雷达在预设区域发送搜索扫描波束，形成扇形电子屏障；

获取目标初始化信息，并根据所述目标初始化信息，控制模拟监测物发射，并在所述扇形电子屏障上生成目标轨迹；

输出所述目标轨迹以及根据所述目标轨迹推算得到的目标信息，以完成雷达目标模拟训练；

所述当接收到雷达工作指令时，根据所述预设位置和所述初始化参数信息，控制雷达在预设区域发送搜索扫描波束，形成扇形电子屏障的步骤之前包括：

建立一空白雷达图，并获取标定物坐标和对应的雷达坐标，根据所述雷达坐标，在所述空白雷达图中生成一雷达标记；

以所述雷达标记为中心点，预设距离为半径，绘制具有若干圆环的雷达图；

所述当接收到雷达工作指令时，根据所述预设位置和所述初始化参数信息，控制雷达在预设区域发送搜索扫描波束，形成扇形电子屏障的步骤之前还包括：

获取初始化参数信息，所述初始化参数信息还包括左右扫描边界、最大及最小探测距离以及最大弹道高度；

建立所述左右扫描边界、所述最大及最小探测距离与雷达图中探测搜索区域的第一映射模型，所述第一映射模型用于输入所述左右扫描边界、所述最大及最小探测距离时，输出对应的探测搜索区域，用于在所述雷达图中绘制出；

建立所述最大弹道高度与扫描颜色的第二映射模型，所述第二映射模型用于输入所述最大弹道高度时，输入对应的扫描颜色，其中，所述扫描颜色用于在探测搜索区域上进行体现；

所述当接收到雷达工作指令时，根据所述预设位置和所述初始化参数信息，控制雷达在预设区域发送搜索扫描波束，形成扇形电子屏障的步骤包括：

当接收到雷达工作指令时，获取所述预设位置，并根据所述预设位置，绘制雷达图；

获取当前工作模式下雷达的左右扫描边界、最大及最小探测距离以及最大弹道高度，并将左右扫描边界、最大及最小探测距离输入所述第一映射模型中，以在雷达图上绘制出第一探测搜索区域；

将最大弹道高度输入所述第二映射模型中，以在所述第一探测搜索区域的基础上添加对应的扫描颜色，形成扇形电子屏障。

2.根据权利要求1所述的雷达目标模拟训练方法，其特征在于，所述获取标定参数信息和初始化参数信息，并根据所述标定参数信息和所述初始化参数信息，对应设置雷达的当前方位和初始化状态的步骤中，标定参数信息中包括标定物坐标，通过获取所述标定物坐标和雷达坐标，并计算所述标定物坐标和雷达坐标之间的方位夹角，以标定雷达的当前方位。

3.根据权利要求2所述的雷达目标模拟训练方法，其特征在于，所述获取目标初始化信息，并根据所述目标初始化信息，控制模拟监测物发射，并在所述扇形电子屏障上生成目标轨迹的步骤包括：

获取目标初始化信息，所述目标初始化信息至少包括目标起止位置、飞行速度以及目标类型；

根据目标起止位置，在具有扇形电子屏障的雷达图上建立不显示的虚拟发射点，并根据飞行速度、目标类型以及飞行时间，绘制原始轨迹；

根据所述原始轨迹和雷达图上的扇形电子屏障，确定原始轨迹与扇形电子屏障的交集，并显示交集部分的轨迹，以作为目标轨迹。

4.根据权利要求3所述的雷达目标模拟训练方法，其特征在于，所述根据所述原始轨迹和雷达图上的扇形电子屏障，确定原始轨迹与扇形电子屏障的交集，并显示交集部分的轨迹，以作为目标轨迹的步骤包括：

获取原始轨迹的各标记点的高度以及各标记点对应的雷达探测高度，并判断标记点的高度是否大于对应的雷达探测高度；

若是，则将对应的标记点进行弱化处理，得到目标轨迹。

5.一种雷达目标模拟训练系统，其特征在于，所述系统包括：

获取模块，用于获取标定参数信息和初始化参数信息，并根据所述标定参数信息和所述初始化参数信息，对应设置雷达的当前方位和初始化状态，其中，所述初始化参数信息中至少包括坐标和俯仰角度；

控制模块，用于获取雷达的当前方位值和当前俯仰角度值，根据训练需求，选择对应的工作模式，并根据所述工作模式，获取雷达工作方位值和雷达工作俯仰角度值，根据当前方位值、当前俯仰角度值、以及对应的雷达工作方位值和雷达工作俯仰角度值，计算对应的差值，根据所述差值，控制雷达调节至预设位置，以完成工作模式设置；

电子屏障形成模块，用于当接收到雷达工作指令时，根据所述预设位置和所述初始化参数信息，控制雷达在预设区域发送搜索扫描波束，形成扇形电子屏障；

目标轨迹生成模块，用于获取目标初始化信息，并根据所述目标初始化信息，控制模拟监测物发射，并在所述扇形电子屏障上生成目标轨迹；

输出模块，用于输出所述目标轨迹以及根据所述目标轨迹推算得到的目标信息，以完成雷达目标模拟训练；

所述雷达目标模拟训练系统还包括：

空白雷达图建立模块，用于建立一空白雷达图，并获取标定物坐标和对应的雷达坐标，根据所述雷达坐标，在所述空白雷达图中生成一雷达标记；

雷达图绘制模块，用于以所述雷达标记为中心点，预设距离为半径，绘制具有若干圆环的雷达图；

所述雷达目标模拟训练系统还包括：

初始化参数信息获取模块，用于获取初始化参数信息，所述初始化参数信息还包括左右扫描边界、最大及最小探测距离以及最大弹道高度；

第一映射模型建立模块，用于建立所述左右扫描边界、所述最大及最小探测距离与雷达图中探测搜索区域的第一映射模型，所述第一映射模型用于输入所述左右扫描边界、所述最大及最小探测距离时，输出对应的探测搜索区域，用于在所述雷达图中绘制出；

第二映射模型建立模块，用于建立所述最大弹道高度与扫描颜色的第二映射模型，所述第二映射模型用于输入所述最大弹道高度时，输入对应的扫描颜色，其中，所述扫描颜色用于在探测搜索区域上进行体现；

所述电子屏障形成模块包括：

雷达图绘制单元，用于当接收到雷达工作指令时，获取所述预设位置，并根据所述预设位置，绘制雷达图；

第一输入单元，用于获取当前工作模式下雷达的左右扫描边界、最大及最小探测距离以及最大弹道高度，并将左右扫描边界、最大及最小探测距离输入所述第一映射模型中，以在雷达图上绘制出第一探测搜索区域；

第二输入单元，用于将最大弹道高度输入所述第二映射模型中，以在所述第一探测搜索区域的基础上添加对应的扫描颜色，形成扇形电子屏障。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：

所述可读存储介质存储一个或多个程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的雷达目标模拟训练方法。

7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，其中：

所述存储器用于存放计算机程序；

所述处理器用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现权利要求1-4任一项所述的雷达目标模拟训练方法。