CN116754202B - 螺纹结构紧固检测装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种螺纹结构紧固检测装置及系统，其装置包括：一体化外壳，其用于对装置的组成集成且供用户握持；电机，其安装于一体化外壳内，用于提供动力；传动机构，其联动于电机的输出轴，用于传输动力；刀头，其转动连接一体化外壳且联动于传动机构的动力输出；感应模块，其安装于一体化外壳内，且用于获取装置的姿态变化信息和刀头反向转动时的反作用力信息；警示单元，其安装于一体化外壳，且用于对外展示警示信息；控制模块，其电连接于电机、感应模块和警示单元，用于分析处理感应模块的反馈，并对电机和警示单元控制。本申请可以用于保障电气柜生产加工过程中的螺栓安装效果。

Description

螺纹结构紧固检测装置及系统

技术领域

本申请涉及紧固技术领域，尤其是涉及一种螺纹结构紧固检测装置及系统。

背景技术

在电气柜等各类设备生产加工过程中，大多会使用螺栓将两个或多个构件进行连接，加固。螺栓是否上到位（紧固合格）是决定产品质量的重要因素。

以上述电气柜生产为例，由于电气柜内电气元器件复杂、线路较多，所以目前螺栓紧固操作多依赖于人工手动进行，一旦工作人员疏忽，就可能导致漏打、螺栓没有上到位的情况，影响产品质量，因此本申请提出一种新的技术方案。

发明内容

为了保障电气柜生产加工过程中的螺栓安装效果，本申请提供一种螺纹结构紧固检测装置及系统。

第一方面，本申请提供一种螺纹结构紧固检测装置，采用如下的技术方案：

一种螺纹结构紧固检测装置，包括：

一体化外壳，其用于对装置的组成集成且供用户握持；

电机，其安装于一体化外壳内，用于提供动力；

传动机构，其联动于电机的输出轴，用于传输动力；

刀头，其转动连接一体化外壳且联动于传动机构的动力输出；

感应模块，其安装于一体化外壳内，且用于获取装置的姿态变化信息和刀头反向转动时的反作用力信息；

警示单元，其安装于一体化外壳，且用于对外展示警示信息；以及，

控制模块，其电连接于电机、感应模块和警示单元，用于分析处理感应模块的反馈，并对电机和警示单元控制；

其中，所述控制模块被配置为：

基于姿态变化信息计算，得到装置的位置变化量；

根据姿态变化信息、位置变化量和电机工作反馈，得到刀头的工作位置和姿态；

根据刀头工作位置和姿态以及预先获取的设备螺栓分布信息，判定是否漏打螺栓，如果是，则输出匹配警示单元的警示控制指令一；

令电机在每一次正向转动后跟随一次反向转动，再跟随一次正向转动，且获取电机反向转动时的反作用力信息；

根据反作用力信息判断螺栓是否紧固到位，如果否，则输出匹配警示单元的警示控制指令二。

可选的，所述传动机构包括：

传动杆组，其动力输入端头固定于电机的输出轴；以及，

正反一体变换传动组件，其动力输入端头联动于传动杆组的动力输出端头，且动力输出端头用于固定刀头；

其中，所述正反一体变换传动组件在电机正向转动时令感应模块停止接受刀头施加的作用力，或受力小于预设置的标准反作用力；

所述正反一体变换传动组件在电机反向转动时令感应模块接受刀头施加的作用力，且受力不小于标准反作用力。

可选的，所述正反一体变换传动组件包括：

定位块一，其固定于传动杆组的动力输出端头；

缺口环，其呈C状，环端面固定动力输出端头，缺口供定位块一卡入；

弹簧，其插入缺口环，且一个端头固定于定位块一伸入缺口环内的端面；

内齿棘轮，其套设于缺口环外，环绕内壁成型有齿结构且与一体化外壳呈转动连接；

棘爪结构，其安装于缺口环且适配内齿棘轮的齿结构；

中间环，其套设于弹簧且一个端面固定于内齿棘轮的端面；

接头板，其位于中间环远离内齿棘轮的一端，与一体化外壳呈转动连接，且用于连接刀头；

定位块二，其固定于接头板朝向内齿棘轮的一面，且端面位于弹簧远离内齿棘轮的端头的前方；

所述感应模块包括电连接于控制模块的多轴加速度计和压力感应器，所述压力感应器安装于定位块二朝向弹簧端头的端面上。

可选的，所述缺口环开设有安装口，所述棘爪结构设置于安装口，所述棘爪结构包括爪板、转轴、扭簧、锁止管和限位块，所述转轴穿透爪板的尾部且转动连接于安装口，所述爪板开设有供扭簧安装的尾部口，所述扭簧套设于转轴且位于尾部口内，所述转轴上套设且固定锁止管，所述锁止管位于尾部口内，所述扭簧的一个扭臂插接固定于锁止管且另一个扭臂作用于爪板，所述爪板的头部伸出安装口且可沿转轴转动退入安装口，所述限位块固定于安装口内且位于爪板的背面。

可选的，所述传动杆组包括联轴杆和接头管，所述联轴杆的一端固定于电机的输出轴，另一端插接固定于接头管，所述接头管环绕外壁开设有多个滚珠槽，所述一体化外壳的内壁滚动设置有多个滚珠，所述滚珠卡入滚珠槽；

所述接头管远离电机的一端插入内齿棘轮与内齿棘轮呈转动连接，所述定位块一和缺口环固定于接头管插入内齿棘轮的一端。

可选的，所述联轴杆上套设有止推轴承，所述止推轴承位于接头管朝向电机的端向，所述止推轴承的外圈固定于一体化外壳。

可选的，所述接头板背离弹簧的一面沿中心轴线成型有裂口环，所述裂口环用于供刀头的尾端插入且外部套设松紧环，所述松紧环与裂口环呈螺纹连接。

可选的，所述控制模块还被配置为：

根据电机的转动反馈，得到历次正向转动量；

根据正向转动量和预先获取的设备螺栓规格信息判断是否为有效转动；

基于有效转动判定结果校正螺栓漏打判断。

可选的，所述控制模块还被配置为：基于反作用力信息的变化判断螺栓是否被旋开，如果是，则中止电机的反向转动。

第二方面，本申请提供一种螺纹结构紧固检测系统，采用如下的技术方案：

一种螺纹结构紧固检测系统，包括如上述任一所述的螺纹结构紧固检测装置和云平台，所述螺纹结构紧固检测装置的控制模块集成有无线通信单元，所述云平台数据连接于螺纹结构紧固检测装置，且用于接收上传的螺栓分布信息和/或螺栓规格信息，并发送至螺纹结构紧固检测装置。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：可以帮助工作人员打螺栓，且一方面可以在工作人员漏打螺栓时给予提示；另一方面可以在打螺栓的过程中自动检测螺栓是否旋紧，如果没有，则及时给出提示。

附图说明

图1是本发明的装置的整体结构示意图；

图2是一体化外壳内的结构示意图；

图3是本系统的控制结构示意图；

图4是图2的局部爆炸示意图；

图5是传动组件的局部爆炸示意图；

图6是棘爪结构的结构示意图。

附图标记说明：1、一体化外壳；2、电机；3、刀头；4、感应模块；41、多轴加速度计；42、压力感应器；5、警示单元；6、控制模块；61、无线通信单元；7、传动杆组；71、联轴杆；72、接头管；73、止推轴承；8、传动组件；81、定位块一；82、缺口环；821、安装口；83、弹簧；84、内齿棘轮；85、棘爪结构；851、爪板；852、转轴；853、扭簧；854、锁止管；855、限位块；86、中间环；87、接头板；871、裂口环；88、定位块二；89、松紧环；9、云平台。

实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种螺纹结构紧固检测装置。

参照图1-3，螺纹结构紧固检测装置包括：一体化外壳1、电机2、传动机构、刀头3、感应模块4、警示单元5和控制模块6。

其中，感应模块4用于获取装置的姿态变化信息和刀头3反向转动时的反作用力信息。

控制模块6可以是集成控制芯片和对应外围电路的控制电路板，其被配置为：

基于姿态变化信息计算，得到装置的实时高度；

根据姿态变化信息、实时高度和电机2工作反馈，得到刀头3的工作位置和姿态；

根据刀头3的工作位置和姿态以及预先获取的设备螺栓分布信息（工作人员录入的电气柜螺栓分布信息），判定是否漏打螺栓，如果是，则输出匹配警示单元5的警示控制指令一；

令电机2在每一次正向转动（旋紧）后跟随一次反向转动（旋松），再跟随一次正向转动（旋紧），且获取电机2反向转动时的反作用力信息；

根据反作用力信息判断螺栓是否紧固到位，如果是，则结束；如果否，则输出匹配警示单元5的警示控制指令二。

根据上述可知，本装置可以帮助工作人员打螺栓，且一方面可以在工作人员漏打螺栓时给予提示；另一方面可以在打螺栓的过程中自动检测螺栓是否旋紧，如果没有，则及时给出提示。

以下进行具体解释。

在本装置的一个实施例中，一体化外壳1可以分左右两部分，左右两部分相互合拢后以螺栓固定，方便安装拆卸。一体化外壳1用于集成装置的组成，其尾部设透气孔，方便电机2散热；外部设置防护纹路，方便用户握持；本装置的启停开关可以是按键开关，其电连接于控制模块6，控制设备启停，且嵌设安装于外壳壁。由于本装置应用场景需要长时间工作，所以不采用电池供电，而是以电源线取市电工作，因此一体化外壳1上还应安装有电源线接口。

参照图2，电机2可以是小型的伺服电机，其安装于一体化外壳1内作为动力源；电机2通过控制模块6集成的驱动控制单元对其控制，且可以通过正反脉冲控制其正反转。

参照图1和图2，传动机构联动于电机2的输出轴和刀头3，刀头3为可更换器件，工作人员根据螺栓类型更换即可，例如：十字头、六角头。

参照图2和图4，传动机构包括：

传动杆组7，其动力输入端头固定于电机2的输出轴；以及，

正反一体变换传动组件8，其动力输入端头联动于传动杆组7的动力输出端头，且动力输出端头用于固定刀头3。

在本实施例中，正反一体变换传动组件8在电机2正向转动时令感应模块4停止接受刀头3施加的作用力，或受力小于预设置的标准反作用力；

正反一体变换传动组件8在电机2反向转动时令感应模块4接受刀头3施加的作用力，且受力不小于标准反作用力。

根据上述可知，本装置的一个特点是：利用一套传动，在电机2正向转动、反向转动时有着不同的传动机制，使得本装置可以利用刀头3反作用力分析螺栓的松紧；下述具体阐述，不做赘述。

参照图4和图5，正反一体变换传动组件8包括定位块一81、缺口环82、弹簧83、内齿棘轮84、棘爪结构85、中间环86、接头板87和定位块二88。

其中，定位块一81、定位块二88两者均呈一段圆弧状结构，且两者在一体化外壳1中沿高度上下分布，定位块一81为上且通过螺栓固定于传动杆组7的动力输出端头。

缺口环82呈C状，其可采用焊接的方式固定于传动杆组7的动力输出端头。定位块一81卡接于缺口环82的缺口内，两者的弧心同侧；定位块一81的宽度大于缺口环82，保证有一半左右延伸到缺口环82的内侧，以用于连接弹簧83。

弹簧83的一个端头（请注意，此处的端头并非弹簧高、长的两端，而是绕成弹簧结构的螺旋丝的端头）插接于定位块一81的延伸至缺口环82内的一个端部中且焊接固定。弹簧83和缺口环82的中心轴线平行。

内齿棘轮84呈环状，其套设于缺口环82外且与一体化外壳1上的预开槽呈转动连接。在内齿棘轮84的内壁环绕开设有棘齿。

在缺口环82上开设安装口821，安装口821内安装上述棘爪结构85。棘爪结构85适配内齿棘轮84的棘齿。

当缺口环82随着传动杆组7正向转动时，棘爪插入棘齿令内齿棘轮84一同转动；而当传动杆组7反向转动时，棘爪不再被棘齿锁住，即缺口环82无法再通过棘爪来带动内齿棘轮84。

在本实施例中设计为：此时通过跟随缺口环82转动的弹簧83令内齿棘轮84转动，具体地：

中间环86固定于内齿棘轮84的下部（基于图中方位），套设于弹簧83的外侧。接头板87固定于中间环86远离内齿棘轮84的一端，定位块二88以螺栓固定于接头板87的上部。弹簧83远离内齿棘轮84的一端端头前方为定位块二88的端面。

根据上述设置，当内齿棘轮84不再受棘爪作用带动反转时，因为定位块一81带动弹簧83转动，而弹簧83的下端受定位块二88的阻挡，所以内齿棘轮84会变成由弹簧83带动。

又因为接头板87用于固定刀头3，刀头3适配螺栓，所以在本装置反转时即松弛螺栓，刀头3受紧固后的螺栓的反作用力令定位块二88阻碍弹簧83转动，令弹簧83受扭力作用变形。

上述感应模块4包括电连接于控制模块6的多轴加速度计41和压力感应器42；其中，多轴加速度计41可以是三轴加速度计，其安装于一体化外壳1内，用于检测装置的三轴加速度，即姿态变化，以便本装置根据各向加速度计算出装置的位置变化、姿态。压力感应器42可以压力感应膜，其粘接固定于定位块二88的端面被弹簧83抵触。

根据上述设置可知，压力感应器42可以检测本装置反转松弛螺栓时刀头3因为螺栓紧固而施加的反作用力。而已知的，螺栓紧固时、松弛后、不同松弛程度的转动难度不同，即施加的反作用力不同，因此：

前述的控制模块6根据反作用力信息判断螺栓是否紧固到位，即根据反作用力的变化量即可判断是否紧固到位。可以理解的是，过程中的参考标准需要相关工作人员提前验证，以定义规则，不同变化量，对应不同的紧固、松弛概念。

参照图4，接头板87背离弹簧83的一面沿中心轴线成型有裂口环871，接头板87可以是金属结构。裂口环871用于供刀头3的尾部插入，刀头3的尾部侧壁成型翼板，翼板卡入裂口环871的裂口中。裂口环871的外部套设一个螺纹连接松紧环89，以锁止刀头3。

参照图6，在本装置的一个实施例中，上述棘爪结构85包括爪板851、转轴852、扭簧853、锁止管854和限位块855。

爪板851即棘爪，其主体置于安装口821内，尾端被转轴852穿透，而头部伸出安装口821，用于插入棘齿中锁止内齿棘轮84。爪板851可以在反向转动时，受棘齿推动退入安装口821内，以停止对内齿棘轮84带动。

爪板851的尾部开设供扭簧853安装的尾部口，转轴852穿透尾部口；扭簧853套设于转轴852，且位于尾部口内。锁止管854套设于转轴852位于尾部口内，锁止管854分主管段和端环，主管段固定转轴，且有一孔卡入扭簧853的一个扭臂，端环固定主管段限制扭簧853的扭臂。扭簧853的另一个扭臂固定于尾部口沿。

爪板851在扭簧853的作用下探出安装口821，以锁止内齿棘轮84。

为了保证爪板851对内齿棘轮84的带动稳定性，限位块855固定于安装口821，位于爪板851的背面且在其展开时与之抵触。

参照图4，传动杆组7包括联轴杆71和接头管72，联轴杆71的一端固定于电机2的输出轴，另一端插接固定于接头管72；接头管72环绕外壁开设有多个滚珠槽，一体化外壳1的内壁滚动设置有多个滚珠，滚珠卡入滚珠槽。

接头管72远离电机2的一端插入内齿棘轮84与内齿棘轮84呈转动连接，定位块一81和缺口环82固定于接头管72插入内齿棘轮84的一端。

可以理解的是，上述内齿棘轮84的棘齿只有适配棘爪结构85的位置有，而配合接头管72的位置光滑。

上述设置的一个优势在于：可以利用内齿棘轮84稳定接头管72的转动，减小电机2的输出轴振动影响；且因为接头管72的外壁设计，转动阻力更小。

进一步的，联轴杆71上套设有止推轴承73（轴承内圈与之固定），止推轴承73位于接头管72朝向电机2的端向，止推轴承73的外圈固定于一体化外壳1。

止推轴承73的设置可以尽量避免弹簧83受到电机2等在不同倾角、姿态下施加的轴向力，避免干扰基于弹簧83扭转时受到的力的检测，减小对螺栓是否紧固的干扰。

在本装置的一个实施例中，上述控制模块6基于姿态变化信息计算，得到装置的位置变化量，即基于加速度计的输出计算位置变化。

已知，一个电器柜中各个螺栓的高度差、水平向方位差可以认为是固定的，而根据加速度计输出的加速度求位移是已经在航空等领域应用的成熟技术（如：高度保持），因此本装置可以计算出装置的位置变化，再根据位置变化量、电机2在变化量是多少时工作判断出打的是哪一个、哪一区域的螺栓。

在上述基础上，若工作人员提供有电器柜的螺栓分布信息，则控制模块6可以通过比对判断是否出现漏打螺栓，甚至是更为具体的，哪一区域的螺栓漏打。本装置至少可以根据螺栓分布信息中的螺栓数量判断是否存在漏打，并发出提示。

上述警示单元5可以蜂鸣器，以持续性的发声匹配警示控制指令一。以间歇性的发声匹配警示控制指令二。

为了防止工作人员误操作过多干扰漏打等判断，控制模块6还被配置为：

根据电机2的转动反馈，得到历次正向转动量；

根据正向转动量和预先获取的设备螺栓规格信息判断是否为有效转动；

基于有效转动判定结果校正螺栓漏打判断。

根据上述设置，若工作人员不小心误启动电机2，本装置也可以根据正向转动量是否符合条件对其筛除，防止将误启动判定在打螺栓，导致判断出错。

同时，上述还可以结合位置变化量进一步核对是否有效，即电机2正向转动时位置变化量是否符合螺栓分布信息。

在本装置的一个实施例中，为了及时中止电机2的反转，提高整体工作效率，将控制模块6配置为：基于反作用力信息的变化判断螺栓是否被旋开，如果是，则中止电机2的反向转动。

可以理解的是，螺栓从紧固到旋开后的转动难度，即施加的反作用力差异较大，因此可使用验证所得突变量作为标准，判断螺纹是否旋开。例如：当反作用力在设定时间t1内变小量达到标准，则认为螺栓原先是紧固的，中止反转，再正向转动相同量，以重新旋紧。当反作用力在设置时间内变小量没有达到标准，则认为没有紧固到位，输出警示控制指令二。

在本装置的一个实施例中，装置不通过工作人员的观察、手感控制启停，而是：

1）、根据预先录入的设备螺栓分布信息，取螺栓规格（螺丝牙数），不同高度、姿态匹配对应的控制量。

2）、上述裂口环871内置压力感应膜，根据反馈的压力是否满足预先设置的压力条件触发电机2停止。

3）、若上述弹簧83的下端头始终抵触定位块二88端头的压力感应膜，则直接根据电机2正向转动时的压力是否满足预先设置的压力条件触发电机2停止。

本申请实施例还公开一种螺纹结构紧固检测系统。

参照图3，螺纹结构紧固检测系统，包括如上述任一所述的螺纹结构紧固检测装置和云平台9，螺纹结构紧固检测装置的控制模块集成有无线通信单元61，云平台9数据连接于螺纹结构紧固检测装置，且用于接收上传的螺栓分布信息和/或螺栓规格信息，并发送至螺纹结构紧固检测装置。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种螺纹结构紧固检测装置，其特征在于，包括：

一体化外壳（1），其用于对装置的组成集成且供用户握持；

电机（2），其安装于一体化外壳（1）内，用于提供动力；

传动机构，其联动于电机（2）的输出轴，用于传输动力；

刀头（3），其转动连接一体化外壳（1）且联动于传动机构的动力输出；

感应模块（4），其安装于一体化外壳（1）内，且用于获取装置的姿态变化信息和刀头（3）反向转动时的反作用力信息；

警示单元（5），其安装于一体化外壳（1），且用于对外展示警示信息；以及，

控制模块（6），其电连接于电机（2）、感应模块（4）和警示单元（5），用于分析处理感应模块（4）的反馈，并对电机（2）和警示单元（5）控制；

其中，所述控制模块（6）被配置为：

基于姿态变化信息计算，得到装置的位置变化量；

根据姿态变化信息、位置变化量和电机（2）工作反馈，得到刀头（3）的工作位置和姿态；

根据刀头（3）工作位置和姿态以及预先获取的设备螺栓分布信息，判定是否漏打螺栓，如果是，则输出匹配警示单元（5）的警示控制指令一；

令电机（2）在每一次正向转动后跟随一次反向转动，再跟随一次正向转动，且获取电机（2）反向转动时的反作用力信息；

根据反作用力信息判断螺栓是否紧固到位，如果否，则输出匹配警示单元（5）的警示控制指令二；所述传动机构包括：

传动杆组（7），其动力输入端头固定于电机（2）的输出轴；以及，

正反一体变换传动组件（8），其动力输入端头联动于传动杆组（7）的动力输出端头，且动力输出端头用于固定刀头（3）；

其中，所述正反一体变换传动组件（8）在电机（2）正向转动时令感应模块（4）停止接受刀头（3）施加的作用力，或受力小于预设置的标准反作用力；

所述正反一体变换传动组件（8）在电机（2）反向转动时令感应模块（4）接受刀头（3）施加的作用力，且受力不小于标准反作用力；

所述正反一体变换传动组件（8）包括：

定位块一（81），其固定于传动杆组（7）的动力输出端头；

缺口环（82），其呈C状，环端面固定动力输出端头，缺口供定位块一（81）卡入；

弹簧（83），其插入缺口环（82），且一个端头固定于定位块一（81）伸入缺口环（82）内的端面；

内齿棘轮（84），其套设于缺口环（82）外，环绕内壁成型有齿结构且与一体化外壳（1）呈转动连接；

棘爪结构（85），其安装于缺口环（82）且适配内齿棘轮（84）的齿结构；

中间环（86），其套设于弹簧（83）且一个端面固定于内齿棘轮（84）的端面；

接头板（87），其位于中间环（86）远离内齿棘轮（84）的一端，与一体化外壳（1）呈转动连接，且用于连接刀头（3）；

定位块二（88），其固定于接头板（87）朝向内齿棘轮（84）的一面，且端面位于弹簧（83）远离内齿棘轮（84）的端头的前方；

所述感应模块（4）包括电连接于控制模块（6）的多轴加速度计（41）和压力感应器（42），所述压力感应器（42）安装于定位块二（88）朝向弹簧（83）端头的端面上。

2.根据权利要求1所述的螺纹结构紧固检测装置，其特征在于：所述缺口环（82）开设有安装口（821），所述棘爪结构（85）设置于安装口（821），所述棘爪结构（85）包括爪板（851）、转轴（852）、扭簧（853）、锁止管（854）和限位块（855），所述转轴（852）穿透爪板（851）的尾部且转动连接于安装口（821），所述爪板（851）开设有供扭簧（853）安装的尾部口，所述扭簧（853）套设于转轴（852）且位于尾部口内，所述转轴（852）上套设且固定锁止管（854），所述锁止管（854）位于尾部口内，所述扭簧（853）的一个扭臂插接固定于锁止管（854）且另一个扭臂作用于爪板（851），所述爪板（851）的头部伸出安装口（821）且可沿转轴（852）转动退入安装口（821），所述限位块（855）固定于安装口（821）内且位于爪板（851）的背面。

3.根据权利要求1所述的螺纹结构紧固检测装置，其特征在于：所述传动杆组（7）包括联轴杆（71）和接头管（72），所述联轴杆（71）的一端固定于电机（2）的输出轴，另一端插接固定于接头管（72），所述接头管（72）环绕外壁开设有多个滚珠槽，所述一体化外壳（1）的内壁滚动设置有多个滚珠，所述滚珠卡入滚珠槽；所述接头管（72）远离电机（2）的一端插入内齿棘轮（84）与内齿棘轮（84）呈转动连接，所述定位块一（81）和缺口环（82）固定于接头管（72）插入内齿棘轮（84）的一端。

4.根据权利要求3所述的螺纹结构紧固检测装置，其特征在于：所述联轴杆（71）上套设有止推轴承（73），所述止推轴承（73）位于接头管（72）朝向电机（2）的端向，所述止推轴承（73）的外圈固定于一体化外壳（1）。

5.根据权利要求1所述的螺纹结构紧固检测装置，其特征在于：所述接头板（87）背离弹簧（83）的一面沿中心轴线成型有裂口环（871），所述裂口环（871）用于供刀头（3）的尾端插入且外部套设松紧环（89），所述松紧环（89）与裂口环（871）呈螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的螺纹结构紧固检测装置，其特征在于，所述控制模块（6）还被配置为：

根据电机（2）的转动反馈，得到历次正向转动量；

根据正向转动量和预先获取的设备螺栓规格信息判断是否为有效转动；

基于有效转动判定结果校正螺栓漏打判断。

7.根据权利要求6所述的螺纹结构紧固检测装置，其特征在于，所述控制模块（6）还被配置为：基于反作用力信息的变化判断螺栓是否被旋开，如果是，则中止电机（2）的反向转动。

8.一种螺纹结构紧固检测系统，其特征在于：包括如权利要求1-7任一所述的螺纹结构紧固检测装置和云平台（9），所述螺纹结构紧固检测装置的控制模块（6）集成有无线通信单元（61），所述云平台（9）数据连接于螺纹结构紧固检测装置，且用于接收上传的螺栓分布信息和/或螺栓规格信息，并发送至螺纹结构紧固检测装置。