CN207104824U - 一种动力工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动力工具，包括：动力工具主体，轴状的应变体，被设置在所述的动力工具主体上；紧固部，设置在所述应变体的前端部，并且以能更换的方式连结；角度测量装置，用于测量应变体的旋转角度，并设置在所述应变体的后端部。本实用新型提供了一种动力工具，结构简单，智能化的操作，使得操作方便、工作效率高、紧固效果好。

Description

一种动力工具

技术领域

本实用新型涉及工具领域，尤其涉及一种用于拧紧紧固件的动力工具。

背景技术

在不同的装配过程中，紧固件被用于形成结合部，其中可以利用动力工具来拧紧这些紧固件。通常，希望提高拧紧紧固件的速度和准确度。

目前，大型机械(例如风力发电机组)在现场安装中，各大部件的安装是通过大量不同规格的高强度螺栓连接而成。例如，风力发电方式日益重要，风力发电机组安装数量众多，在风力发电机组在装配过程中，由于风力发电机组设备重量极重，有的甚至在几吨到一百吨不等，会需要使用数量极多的高强紧固件对机组设备进行紧固，因此高强紧固件的紧固安装对于风力发电机组的安全性及稳定性及其重要。

高强度紧固件(如螺栓)的预紧力从设计端输出以后，如何保证它准确地施加到紧固件上是最重要的。高强度紧固件施加方法有很多，比如扭矩法、拉伸法、转角法等。扭矩法是目前最常用的方法，由于扭矩法受摩擦系数影响很大，这样会导致实际预紧力的分散性增加，很难保证在设计要求的范围，且很难实现高精度的安装；转角法的原理就是将螺栓旋转的角度转化成螺栓的伸长量，受外界干扰因素影响较小，能够更准确地保证螺栓预紧力的施加，但目前转角法的运用，主要还是通过人工进行操作，即现有的动力工具大部门通过手动操作来实现如紧固件(如螺栓)的拧紧来进行角度的控制，基本很难保证螺栓转角的准确性，拧紧紧固件过紧或过松，且施工效率低下。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供一种动力工具，结构简单，智能化的操作，使得操作方便、工作效率高、紧固效果好。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种动力工具，包括：

动力工具主体；

轴状的应变体，被设置在所述的动力工具主体上；

紧固部，设置在所述应变体的前端部，并且以能更换的方式连结；

角度测量装置，用于测量应变体的旋转角度，并设置在所述应变体的后端部。

进一步地，所述角度测量装置包括：

连接轴一，所述连接轴一的一端与应变体的后端部相连；

角度传感器，与所述连接轴一的另一端相连；

连接件一，用于将角度传感器连接安装于所述动力工具主体的一端面上。

进一步地，还包括壳体一，结合于所述动力工具主体的端面上，用于收纳所述的角度测量装置；

所述壳体一的一侧限定出容纳腔一，所述角度传感器组件设定在所述的容纳腔一内。

进一步地，所述壳体一上还设有引线通道，用于所述角度传感器的进线和出线时进行导向。

进一步地，所述角度测量装置包括：

转动组件，所述转动组件的一端与应变体的后端部相连；

角度传感器组件，与所述转动组件的另一端相连；

固定件，用于包覆所述的转动组件和角度传感器组件，并结合于所述动力工具主体的端面上。

进一步地，所述转动组件包括：

连接轴二，所述连接轴二的一端与应变体的后端部相连；

转动体，所述转动体的一端设有与连接轴二相连的轴孔，用于与所述连接轴二的另一端相连。

进一步地，所述角度传感器组件包括套设在所述转动体上的磁栅和与磁栅相连的磁栅编码器。

进一步地，所述转动体包括：

转动本体，

自转动本体的一端设置的定位部一，所述定位部一用于定位组件的连接；

自转动本体的另一端设置的定位部二；

所述磁栅套设在转动本体上，下端抵靠在所述定位部二上。

进一步地，所述定位部一上设有环形的弧部；

所述定位组件包括与至少两个定位件，所述定位件的两端与固定件相连，所述定位件的主体部分与所述弧部为滚动连接，用于平衡所述转动体的转动。

进一步地，所述固定件的一侧限定出容纳腔二，所述转动组件、角度传感器组件和定位组件设定在所述的容纳腔二内，并由容纳腔二进行包覆。

进一步地，所述固定件上还设有引线通道，用于所述角度传感器组件的进线和出线时进行导向。

进一步地，所述动力工具为液压扳手，其特征在于，还包括：

动力单元，用于给动力工具输入动力；

传动部件，与所述动力单元相连；

位置测量装置，用于感测所述传动部件的位置信息。

进一步地，所述位置测量装置被配置为位置传感器，用于检测所述传动部件到达预设位置的信息。

进一步地，所述位置测量装置被配置为位移传感器，所述位移传感器设置在动力工具主体上，并位于所述传动部件沿进给方向的前部，用于感测所述传动部件与位移传感器的相对距离。

本实用新型取得如下的有益效果：

(1)本实用新型的动力工具，尤其是作为液压扳手使用，在所述应变体的后端部设有角度测量装置，能实时对紧固件的旋转角度进行精准的监测，便于控制对紧固件施加的预紧力大小的选择，能有效保证紧固件的紧固精度，进而有效保证设备(各结构)连接的安全性和稳定性；

(2)通过控制单元采集应变体旋转角度的数值，即采集紧固件(比如螺栓) 拧紧过程中旋转的角度值，实现智能化的拧紧或松开螺栓，在保证了紧固精度的同时，极大提高了紧固作业的施工效率，且还能提高操作的便利性和安全性，螺栓拧紧操作可简化为一键式完成。

(3)本实用新型的动力工具，设有用于感测传动部件的位置信息，具体是感测传动部件包括的连杆的位置信息，能实时对连杆的位置信息进行精准的监测，便于控制对紧固件施加的预紧力、预紧角度和预紧时间等的控制，有效避免连杆惯性作用的影响，保证紧固件的紧固的精准度，进而有效保证设备(各结构)连接的安全性和稳定性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一种电动工具实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型一种电动工具实施例一的主视图；

图3为本实用新型一种电动工具实施例一的剖视图；

图4为本实用新型一种电动工具实施例一的爆炸图；

图5为本实用新型角度传感器的结构示意图；

图6为本实用新型壳体一的结构示意图；

图7为本实用新型一种电动工具实施例二的结构示意图；

图8为本实用新型一种电动工具实施例二的爆炸图；

图9为本实用新型转动体的结构示意图；

图10为本实用新型固定件的结构示意图；

图11为本实用新型位移传感器的结构示意图；

图12为本实用新型壳体二的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

如图1-12所示，作为本实用新型的实施例，一种动力工具，作为紧固件的安装及拆卸的工具，本实施例的紧固件可包括螺栓、螺钉、螺母等，动力工具可以定义为扳手，比如液压扳手，智能化操作，主要包括动力工具主体1、设置在主体上的棘轮装置(图中未标示)、传动部件(图中未标示)等，以及被设置在所述的动力工具主体1上的轴状的应变体2、紧固部(图中未示出)以及角度测量装置3。

本实用新型的角度测量装置3，用于测量应变体2的旋转角度，并设置在应变体2的后端部，能实时对紧固件的旋转角度进行精准的监测，且通过控制单元(包括处理器)来采集应变体2旋转角度的数值，即采集紧固件(比如螺栓) 拧紧过程中旋转的角度值，实现智能化的拧紧或松开螺栓，便于控制对紧固件施加的预紧力大小的选择，能有效保证紧固件的紧固精度，且在保证紧固精度的同时，极大提高了紧固作业的施工效率，且还能提高操作的便利性和安全性，通过本实施例的扳手，螺栓拧紧操作可简化为一键式完成。

作为本实用新型的第一种实施例，如图3和4所示，角度测量装置3包括连接轴一5、角度传感器4以及连接件一6，本实施例的角度传感器4可采用多种形式的结构，只要能进行角度测量的传感器都适用于本实施例的角度传感器 4，比如可采用磁环编码器等，其中连接轴一5的一端与应变体2的后端部相连，连接轴一5的另一端与角度传感器4相连，当角度传感器4通过连接件一6与动力工具主体1相连时，连接轴一5上与角度传感器4相连的一端也相对角度传感器4进行转动，角度传感器4通过内部设置的并与连接轴一5相对运动的编码器对连接轴一5进行旋转角度的监控，以实现对应变体2和紧固件旋转角度的监控。本实施例的连接件一6将角度传感器4连接安装于所述动力工具主体1的一端面上，连接件一6主要起到连接的作用，可以与角度传感器4设置成一体结构，也可以是分体结构，都在本实施例的保护范围内。如图5所示，且连接件一6设有连接孔一7，连接用的紧固件穿过连接孔一7将连接件一6固定安装在动力工具主体1的端面上，起到固定角度传感器4的作用，有效防止连接轴一5在相对转动过程中角度传感器4因惯性作用进行的旋转，能大大提高对应变体2旋转测量的准确性。

在该实施例中，如图3和4所示，还包括壳体一8，结合于所述动力工具主体1的端面上，用于收纳所述的角度测量装置3，具体是在壳体一8的一侧限定出有容纳腔一81，正好与角度传感器4相配合，用于角度传感器4设定在该容纳腔一81内，角度传感器4设置在该容纳腔一81中时，角度传感器4的外表面正好与该容纳腔一81外壁相贴合；且该壳体一8上设有连接孔二82，用于紧固件与所述动力工具主体1的端面连接时的安装。连接用的紧固件穿过连接孔二82将该壳体一8固定安装在动力工具主体1上，起到固定壳体一8的作用，上述中，角度传感器4在通过连接件一6固定在动力工具主体1，再通过壳体一 8包覆且固定在动力工具主体1上，进一步提高角度传感器4安装的稳固性，进一步有效防止连接轴一5在相对转动过程中角度传感器4因惯性作用进行的旋转，能大大提高对应变体2旋转测量的准确性。壳体一8结构的设置，还能进一步保护角度传感器4不受损坏，且还能有效防止灰尘等进入，大大提高角度传感器4的使用寿命。

根据本实用新型的实施例，本实用新型的壳体一8内还设有引线通道83，用于角度传感器4的进线和出线时进行导向，角度传感器4通过导线与控制单元相连接，通过该引线通道83来实现引线，结构紧凑，保证导线连接的整洁性；同时，如图6所示，还可以设置有压线端子(图中未示出)，数量不限，可根据需要进行选择，将导线定位在动力工具主体的端面上，防止导线的松动，压线端子设置在导线的中间某个位置，故在壳体一8上还可以设置容纳压线端子的压线端子容纳腔84，且压线端子容纳腔84设置在引线通道83中间处，当然可以设置多处。

如图7-10所示，角度测量装置3包括转动组件、角度传感器组件和固定件 16，本实施例的角度传感器组件可采用多种形式的结构，只要能进行角度测量的传感器都适用于本实施例的角度传感器，优选本实施例的角度传感器组件包括磁栅12和与磁栅12相连的磁栅编码器13。本实施例的转动组件的一端与应变体1的后端部相连，转动组件的另一端连接角度传感器组件，当角度传感器组件通过转动组件与动力工具主体1相连时，角度传感器组件与转动组件与紧固部进行同步转动时，磁栅编码器13对转动组件进行旋转角度的监控，以实现对应变体2和紧固件旋转角度的监控。

根据本实用新型的实施例，转动组件包括连接轴二14和转动体15，连接轴二14和转动体15可设置成一体结构，也可设置成分体结构，都在本实施例的保护范围内。其中连接轴二14的一端与应变体1的后端部相连，且转动体15 的一端设有轴孔(图中未标注)，与连接轴二14的另一端配合连接，并能与连接轴二14同步进行转动，连接轴二14主要起连接作用，将转动体15连接在应变体1上。本实施例的磁栅12通过转动组件与应变体1相连，来实现同步转轴，转动组件主要起到连接的作用，可以与磁栅12设置成一体结构，也可以是分体结构，都在本实施例的保护范围内，

根据本实用新型的实施例，所述转动体15包括转动本体151、定位部一152 和定位部二153，其中定位部一152设置在转动本体151的一端上，定位部二153设置在转动本体151的另一端上，如图6所示，假设应变体1的一端为下端，对应本实施例中，定位部一152位于转动体15的上部，定位部二153位于转动体15的下部，为进一步保证磁栅12连接的稳定性，本实施例的定位部二153 的圆周尺寸略大于转动本体151的尺寸，即定位部二153相对转动本体151为突起结构，并形成用于支撑磁栅12的支撑端部，连接时，磁栅12套的本体设在转动本体151上，下端面与定位部二153的内端面相抵靠，该转动体15通过定位部二153的外端面抵靠在动力工具主体1的端面上，或者通过连接块与动力工具主体1上进行配合连接，都在本实施例的保护范围内。

根据本实用新型的实施例，设置的定位部一152，主要用于转动体15上端的定位，以保证转动体15随应变体转动的稳定性，从而通过角度传感器组件监控紧固件转动角度的准确性。本实施例中，转动体15的上端通过定位组件实现定位，本实施例的定位组件可以是与固定件16上端相连的结构，来保证转动体 15的稳定转动，比如通过转轴连接转动体15上端的定位部一152与固定件16，或者定位部一152直接与固定件16转动连接，以保证转动体15相对固定件16 能灵活转动，以配合转动体15的转动，转动稳定性好，便于监测转动的角度。本实施例中，定位组件优选的方案如下：包括两个定位件17，当然也可以是与转动体15上端的定位部一152与固定件16转动连接的组合，都在本实施例的范围内，定位件17具体的结构是轴状结构，定位件17的两端与固定件16相连，即固定件16的本体上设有供定位件17连接用的定位孔，用于保证定位件17放置的稳定性；本实施例为实现转动体15的定位，在定位部一152上设有环形的弧部154，弧部154可设置多个，不局限如图所示的结构，定位件17的主体部分与所述弧部154为滚动连接，当转动体15转动时，该从属于转动体15的弧部154也沿圆周方向转动，由于定位件17位置固定，与弧部154产生相对运动，限定转动体15上端(定位部一152)的轴向振动，以实现平衡所述转动体15的转动的作用，保证转动体15与应变体转动的同步性，从而有效防止转动体15 在相对转动过程中磁栅12因惯性作用进行的旋转，能大大提高对应变体2旋转测量的准确性。

在该实施例中，如图8和10所示，固定件16，用于包覆所述的转动组件和角度传感器组件，并结合于所述动力工具主体的端面上，具体是在固定件16的一侧限定出有容纳腔二161，磁栅12和转动体15结合在一起位于容纳腔二161 中，同时磁栅编码器13也位于容纳腔二161中，磁栅12和磁栅编码器13的容纳腔二161可以分割成两个空间，也可以设置成一个空间，通过容纳腔二161 将完全覆盖所述的转动组件和角度传感器组件，且该固定件16上设有连接孔四 162，用于紧固件与所述动力工具主体1的端面连接时的安装。连接用的紧固件穿过连接孔四162将该固定件16固定安装在动力工具主体1上，起到定位固定件16的作用，从而实现对角度传感器组件的定位作用，提高角度传感器组件安装的稳固性，进一步有效防止连接轴二14和转动体15在相对转动过程中角度传感器因惯性作用进行的旋转，能大大提高对应变体2旋转测量的准确性。固定件16结构的设置，还能进一步保护角度传感器组件不受损坏，且还能有效防止灰尘等进入，大大提高角度传感器组件的使用寿命。

根据本实用新型的实施例，本实用新型的固定件16内还设有引线通道(未示出)，用于角度传感器的进线和出线时进行导向，角度传感器通过导线与控制单元相连接，通过该引线通道来实现引线，结构紧凑，保证导线连接的整洁性；同时，还可以设置有压线端子(图中未示出)，数量不限，可根据需要进行选择，将导线定位在动力工具主体的端面上，防止导线的松动，压线端子设置在导线的中间某个位置，故在固定件16上还可以设置容纳压线端子的压线端子容纳腔二161(未示出)，且压线端子容纳腔二161设置在引线通道中间处，当然可以设置多处。

作为本实用新型的第三种实施例，角度测量装置3包括连接轴一5、角度传感器4，其中连接轴一5的一端与应变体2的后端部相连，连接轴一5的另一端与角度传感器4相连，在应变体2自后端部沿轴向方向上设置放置空间(图中未示出)，角度传感器4安装于该放置空间内，能减少角度传感器4的安装位置，减少了其他辅助结构的设置，大大简化了扳手的整体结构，这时的角度传感器4 可以采用数显结构或其他能记录连接轴一5乃至应变体2旋转的角度的方式来采集连接轴一5旋转的角度数据，从而来实现对连接轴一5进行旋转角度的监控，以实现对应变体2和紧固件旋转角度的监控，都在本实施例的保护范围内。

作为本实用新型的第四种实施例，角度测量装置3包括角度传感器4，直接将角度传感器4与应变体2的后端部相连，比如通过贴片的方式，将角度传感器4连接在应变体2的后端部上，结构简单，大大简化了扳手的整体结构，对应于应变体2旋转的角度数据，选择对应需要的角度传感器4的种类或型号，来实现对连接轴一5进行旋转角度的监控，以实现对应变体2和紧固件旋转角度的监控，都在本实施例的保护范围内。

根据本实用新型以上关于角度传感器4位置的设置和型号的选择，在本实用新型的各实施例中，本实施例的紧固部(图中未示出)，是设置在应变体2的前端部，并且与前端部以能更换的方式连结，来适应各种不同型号的紧固件的拧紧与松开作业，来提高本实用新型实施例扳手的通用性，优选本实施例的紧固部为套筒，一端与应变体2的前端部相连，另一端用于与紧固件相配合，来实现对紧固件的拧紧与松开作业。

另外，在本实施方式中，从加工性和成本的方面出发，作为应变体2的结构，优选使用圆筒状的应变体2，但是也可以是棱柱状、圆柱状。当然，由于应变体2的连接作用，且方向恒定，因此棱柱状是最合适的。

结合上述的动力工具，本实施例的动力工具以液压扳手为例进行说明，动力工具还包括有动力单元和传动部件，动力单元为液压组件，包括液压油路、液压泵等，传动部件包括活塞、与活塞相连的连杆等，本实施例的液压扳手(动力工具)，还包括位置测量装置9，用于感测所述传动部件的位置信息，传动部件(图中未示出)包括的活塞(图中未示出)和连杆(图中未示出)连为一体，本实施例的位置测量装置9可设置在活塞上，也可设置在连杆上，或者与活塞或连杆为非接触连接，只要能用于感测到活塞或连杆的位置信息，都在本实施例的保护范围内，当然，当传动部件不局限于本实施例的活塞或连杆时，本实施例的位置测量装置9可以以同样的方式与传动部件的其他结构连接，都属于本实施例的位置设置。作为本实施例的优选方式，且为使得位置测量装置9位置设置的便利性，本实施例优选位置测量装置9主要用来感测连杆的位置信息，且与连杆为接触连接或非接触连接，下面通过实施例进行说明。

作为本实用新型的实施例，本实用新型的位置测量装置9可以被配置为位置传感器，根据需要预设在传动部件进给方向的某个位置，用于检测传动部件，即连杆到达该预设的位置时，位置传感器感测位置参数，并通过控制单元(包括处理器)来采集连杆的位置信息，处理器采集的信息反馈到控制器中，并通过控制器给出指令，来控制油压的输出，从而精确定位连杆的移动位置，便于对紧固件施加的预紧力、预紧角度和预紧时间等的控制，有效避免连杆惯性作用的影响，保证紧固件的紧固的精准度，进而有效保证设备(各结构)连接的安全性和稳定性。

作为本实用新型的实施例，本实用新型的位置测量装置9可以被配置为位移传感器10，用于感测所述传动部件(如连杆)沿进给方向的位移。在本实施例中，位移传感器10设置在动力工具主体1上，并位于传动部件(如连杆)沿进给方向的前部，且与连杆为非接触性连接，用于感测连杆与位移传感器10的相对距离，当连杆进给到一定位移后，并接近位移传感器10时，位移传感器10 感测到连杆的运动，并通过控制单元(包括处理器)来采集连杆的位移信息，处理器采集该信息反馈到控制器中，并通过控制器给出指令，来控制油压的输出，从而精确控制连杆的进给位移，便于对紧固件施加的预紧力、预紧角度和预紧时间等的控制，有效避免连杆惯性作用的影响，保证紧固件的紧固的精准度，进而有效保证设备(各结构)连接的安全性和稳定性。

作为本实用新型的实施例，如图11和12所示，本实用新型的位移传感器 10设置在动力工具主体1上，当然可以设置在动力工具主体1的内壁上，并优选设置在连杆沿进给方向的前部，能准确感知连杆的进给位移。当然，位移传感器10设置在动力工具主体1的内壁上时，位移传感器10的安装会存在一定的不便，因此，在本实施例，为保证位移传感器10安装的便利性，优选位移传感器10设置在动力工具主体1的外壁上，并通过壳体二11来包覆或覆盖所述的位置测量装置9。在本实施例中，在壳体二11的一侧限定出容纳腔三111，用于收纳所述的位置测量装置9，位移传感器10设定在于容纳腔三111中，并通过连接件三将位移传感器10连接安装于所述动力工具主体1的端面上，起到固定位移传感器10的作用，保证位移传感器10放置的稳固性，能大大提高感应连杆的准确性，从而大大提高紧固件紧固的精准性。本实用新型的壳体二11 结合于所述动力工具主体1的端面上，且壳体二11上设有安装孔112，通过紧固件穿入安装孔112中与所述动力工具主体1的端面进行固定安装。连接用的紧固件穿过安装孔112将该壳体二11固定安装在动力工具主体1上，起到固定壳体二11的作用，上述中，位移传感器10在通过连接件三固定在动力工具主体1，再通过壳体二11包覆且固定在动力工具主体1上，进一步提高位移传感器10安装的稳固性，进一步有效防止连杆在运动过程中位移传感器10因惯性作用进行的偏移，更能能大大提高感应连杆的准确性，从而大大提高紧固件紧固的精准性。

在本实用新型的实施例中，对于位移传感器10的安装，还可以将所述容纳腔三111的空间设置略大于所述的位移传感器10的尺寸，所述位移传感器10 放置在容纳腔三111中，可选择性与容纳腔三111的外壁抵靠或不抵靠，且容纳腔三111放置时的位置可通过调节装置进行调节和定位，来适应位移传感器 10不同位置的安装，以适用对不同规格的紧固件(螺栓)紧固时的准确定位。本实施例中，调节装置包括调节定位孔101、连接孔三113和连接紧固件，其中调节定位孔101设置在位移传感器10上，连接孔三113设置在容纳腔三111的底部，通过连接紧固件依次穿过调节定位孔101和连接孔三113将位移传感器 10固定安装在所述壳体二11的容纳腔三111内，其中调节定位孔101设置为腰型孔，可适当调节位移传感器10相对容纳腔三111安装的位置，以实现位移传感器10相对容纳腔三111安装位置的调节。本实用新型位移传感器10固定到壳体二11上后，再将壳体二11结合于所述动力工具主体1的端面上，且壳体二11上设有安装孔，通过紧固件穿入安装孔中与所述动力工具主体1的端面进行固定安装。连接用的紧固件穿过安装孔将该壳体二11固定安装在动力工具主体1上，起到固定壳体二11的作用，上述中，位移传感器10通过壳体二11包覆并与壳体二11作为整体固定在动力工具主体1上，进一步提高位移传感器10 安装的稳固性，进一步有效防止连杆在运动过程中位移传感器10因惯性作用进行的旋转，能大大提高感应连杆的准确性，从而大大提高紧固件紧固的精准性，还能进一步保护位移传感器10不受损坏，且还能有效防止灰尘等进入，大大提高位移传感器10的使用寿命。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (14)

1.一种动力工具，其特征在于，包括：

动力工具主体；

轴状的应变体，被设置在所述的动力工具主体上；

紧固部，设置在所述应变体的前端部，并且以能更换的方式连结；

角度测量装置，用于测量应变体的旋转角度，并设置在所述应变体的后端部。

2.根据权利要求1所述的动力工具，其特征在于，所述角度测量装置包括：

连接轴一，所述连接轴一的一端与应变体的后端部相连；

角度传感器，与所述连接轴一的另一端相连；

连接件一，用于将角度传感器连接安装于所述动力工具主体的一端面上。

3.根据权利要求2所述的动力工具，其特征在于：还包括壳体一，结合于所述动力工具主体的端面上，用于收纳所述的角度测量装置；

所述壳体一的一侧限定出容纳腔一，所述角度传感器设定在所述的容纳腔一内。

4.根据权利要求3所述的动力工具，其特征在于：所述壳体一上还设有引线通道，用于所述角度传感器的进线和出线时进行导向。

5.根据权利要求1所述的动力工具，其特征在于，所述角度测量装置包括：

转动组件，所述转动组件的一端与应变体的后端部相连；

角度传感器组件，与所述转动组件的另一端相连；

固定件，用于包覆所述的转动组件和角度传感器组件，并结合于所述动力工具主体的端面上。

6.根据权利要求5所述的动力工具，其特征在于：所述转动组件包括：

连接轴二，所述连接轴二的一端与应变体的后端部相连；

转动体，所述转动体的一端设有与连接轴二相连的轴孔，用于与所述连接轴二的另一端相连。

7.根据权利要求6所述的动力工具，其特征在于：所述角度传感器组件包括套设在所述转动体上的磁栅和与磁栅相连的磁栅编码器。

8.根据权利要求7所述的动力工具，其特征在于，所述转动体包括：

转动本体，

自转动本体的一端设置的定位部一，所述定位部一用于定位组件的连接；

自转动本体的另一端设置的定位部二；

所述磁栅套设在转动本体上，下端抵靠在所述定位部二上。

9.根据权利要求8所述的动力工具，其特征在于：所述定位部一上设有环形的弧部；

所述定位组件包括与至少两个定位件，所述定位件的两端与固定件相连，所述定位件的主体部分与所述弧部为滚动连接，用于平衡所述转动体的转动。

10.根据权利要求9所述的动力工具，其特征在于：所述固定件的一侧限定出容纳腔二，所述转动组件、角度传感器组件和定位组件设定在所述的容纳腔二内，并由容纳腔二进行包覆。

11.根据权利要求5所述的动力工具，其特征在于：所述固定件上还设有引线通道，用于所述角度传感器组件的进线和出线时进行导向。

12.根据权利要求1-11任一项所述的动力工具，所述动力工具为液压扳手，其特征在于，还包括：

动力单元，用于给动力工具输入动力；

传动部件，与所述动力单元相连；

位置测量装置，用于感测所述传动部件的位置信息。

13.根据权利要求12所述的动力工具，其特征在于：所述位置测量装置被配置为位置传感器，用于检测所述传动部件到达预设位置的信息。

14.根据权利要求13所述的动力工具，其特征在于：所述位置测量装置被配置为位移传感器，所述位移传感器设置在动力工具主体上，并位于所述传动部件沿进给方向的前部，用于感测所述传动部件与位移传感器的相对距离。