CN116753427A - 一种自调节角度的工程造价户外测绘设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于工程造价测绘设备技术领域，特别涉及一种自调节角度的工程造价户外测绘设备及其控制方法，包括承载组件、辅助组件、限位组件、活动组件和测绘组件；所述承载组件的顶部与辅助组件的底部固定连接，所述限位组件的底部与辅助组件的顶部传动连接，所述限位组件的顶部与活动组件的底部活动卡接，所述测绘组件的底部固定连接在活动组件的顶部，且所述辅助组件活动卡接在测绘组件的一侧壁；通过一组第二电动推杆输出端的推动带动万向节，使测绘仪本体一端的角度向上调节，通过高清摄像头时刻检测测绘仪本体侧壁水泡的位置，判断测绘仪本体在角度调节后是否达到使用标准，提高了测绘仪二次角度调节的操作便捷性。

Description

一种自调节角度的工程造价户外测绘设备及其控制方法

技术领域

本发明属于工程造价测绘设备技术领域，特别涉及一种自调节角度的工程造价户外测绘设备及其控制方法。

背景技术

工程造价是指进行某项工程建设所花费的全部费用，其核心内容是投资估算、设计概算、修正概算、施工图预算、工程结算、竣工决算等等，进行建筑工程造价时，需要对现场进行测绘，对地形进行测量，以便更准确地对建筑工程造价进行估算。

经检索，现有技术中，中国专利申请号CN201821679760.X申请日：2018-10-17，公开了一种建筑工程造价测绘装置，包括测绘主机与支撑架，所述测绘主机包括基座，所述基座顶部表面通过螺纹连接有脚螺栓手轮，所述脚螺丝手轮正上方设有旋转刻度盘，所述旋转刻度盘底部通过螺栓连接于基座顶部表面，所述旋转刻度盘顶部连接有主机外壳体，所述主机外壳体底端表面连接有水平微动手轮，所述水平微动手轮上方设有调焦手轮，所述主机外壳体左侧连接有物镜，所述主机外壳体右侧连接有目镜，所述目镜外侧套嵌连接有目镜罩，该种建筑工程造价测绘装置，结构简单，设计合理，方便使用，通过设有固定卡块，使调焦手轮不会出现丝滑与脱落的现象，满足使用需求，所以该种建筑工程造价测绘装置具有广泛的应用前景。

但该设备仍存在以下缺陷：虽然能够通过设有固定卡块，使调焦手轮不会出现丝滑与脱落的现象，满足使用需求，但固定卡块的卡接方式操作较为不变，需要技术人员反复调节，费时费力，角度调节的操作便捷性较差。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种自调节角度的工程造价户外测绘设备，包括承载组件、辅助组件、限位组件、活动组件和测绘组件；

所述承载组件的顶部与辅助组件的底部固定连接，所述限位组件的底部与辅助组件的顶部传动连接，所述限位组件的顶部与活动组件的底部活动卡接，所述测绘组件的底部固定连接在活动组件的顶部，且所述辅助组件活动卡接在测绘组件的一侧壁；

所述测绘组件包括测绘仪本体；所述测绘仪本体的底部设置有水泡，所述测绘仪本体的另一侧外壁固定连接有高清摄像头，且所述高清摄像头与水泡呈垂直设置，所述测绘仪本体为矩形结构，且所述测绘仪本体的底部拐角处固定连接有第三电动推杆，所述测绘仪本体的底部设置有基板，所述基板的顶部与第二电动推杆的底部固定连接，若干组所述第三电动推杆的输出端贯穿基板，且延伸至基板的底部传动连接有万向节，若干组所述万向节的端部均固定连接在活动组件上。

进一步的，所述承载组件包括第一横板；所述第一横板为圆形结构，所述第一横板的底部靠近边缘处固定连接有若干组铰链座，且若干组所述铰链座以第一横板的中轴线为中心呈环形阵列设置，若干组所述铰链座的底部转动连接有导向杆，若干组所述导向杆的外壁活动套接有导向套筒，若干组所述导向套筒的底部固定连接有万向滚轮，且所述万向滚轮为自锁式，若干组所述导向套筒的外壁螺纹连接有限位螺栓，且所述限位螺栓的一端与导向杆的外壁活动抵触连接。

进一步的，所述辅助组件包括导向筒；所述导向筒的一侧外壁开设有空心滑腔，且所述导向筒的底部固定连接在第一横板的顶部，所述导向筒的外壁活动套接有第二横板，所述第二横板的外壁且远离导向筒的一端固定连接有联动板，所述联动板的表面嵌入安装有第一望远镜和第二望远镜，所述第一望远镜与第二望远镜沿联动板的中轴线呈垂直设置，且所述第一望远镜与第二望远镜的倍数不同，所述导向筒的内壁活动贴合连接有联动块，所述联动块的一侧外壁固定连接有联动销，且所述联动销滑动连接在空心滑腔的内壁。

进一步的，所述联动块上沿中轴线垂直的方向螺纹连接有丝杆，所述丝杆的顶部传动连接有第一电机的输出端，且所述第一电机远离输出端的一侧固定连接在导向筒的内壁顶端，所述第一电机远离输出端的一侧转动连接有转轴，且所述转轴延伸至导向筒的顶部，所述导向筒的内壁顶端固定连接有第一电动推杆，且所述第一电动推杆的输出端延伸至导向筒的顶部。

进一步的，所述限位组件包括第三横板；所述第三横板的直径与第一横板的直径相同，且所述第三横板的底部转轴的顶部固定连接，所述第三横板的顶部固定连接有两组导向支柱，且两组所述导向支柱上均套接有弹簧，两组所述导向支柱的顶部均螺纹连接有限位螺母。

进一步的，所述第三横板的顶部开设有两组限位导向槽，两组所述限位导向槽与两组所述导向支柱均仪第三横板的中轴线为中心呈对称设置，所述第三横板的表面还开设有若干组角度限位孔，若干组所述角度限位孔以第三横板的中轴线为中心呈环形阵列设置，且若干组所述角度限位孔分别与第一电动推杆的输出端活动卡接。

进一步的，所述活动组件包括缓冲机构和切换机构；所述缓冲机构的表面活动安装有切换机构，且所述切换机构的一端与限位导向槽的内壁底端抵触连接，所述缓冲机构活动套接在导向支柱上，且所述缓冲机构的直径与第三横板的直径相同。

进一步的，所述缓冲机构包括第四横板；所述第四横板的表面开设有两组导向通孔和两组装配槽，两组所述导向通孔和两组所述装配槽均以第四横板的中轴线为中心呈对称设置，两组所述导向通孔套接在导向支柱的外壁，且两组所述导向通孔均位于弹簧的顶部，两组所述装配槽位于靠近第四横板的边缘处，所述第四横板的中轴线中心处固定连接有万向球承载座，且所述万向球承载座的顶部转动连接有万向球，所述第四横板的顶部还开设有若干组万向节装配孔，且若干组所述万向节装配孔分布在靠近装配槽的拐角处。

进一步的，所述切换机构包括第二电机；所述第二电机固定连接在第四横板的外壁，且所述第四横板的中轴线与第四横板的中轴线重合，所述第二电机为双轴电机，且所述第二电机的输出端传动连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端传动连接有滚轮支架，且所述滚轮支架的端部转动连接有导向轮，所述第二电动推杆与滚轮支架均活动卡接在装配槽的内壁。

一种自调节角度的工程造价户外测绘设备的控制方法，包括以下步骤，

通过承载组件的自适应展开，将测绘设备处于粗略整平状态；

通过一组第二电动推杆输出端的回缩带动万向节，使测绘仪本体一端的角度向下调节；

通过一组第二电动推杆输出端的推动带动万向节，使测绘仪本体一端的角度向上调节；

通过高清摄像头时刻检测测绘仪本体侧壁水泡的位置，判断测绘仪本体在角度调节后是否达到使用标准。

本发明的有益效果是：

1、通过承载组件的自适应展开，将测绘设备处于粗略整平状态，通过一组第二电动推杆输出端的回缩带动万向节，使测绘仪本体一端的角度向下调节，通过一组第二电动推杆输出端的推动带动万向节，使测绘仪本体一端的角度向上调节，通过高清摄像头时刻检测测绘仪本体侧壁水泡的位置，判断测绘仪本体在角度调节后是否达到使用标准，提高了测绘仪二次角度调节的操作便捷性。

2、通过第一电机的输出端带动丝杆，使螺纹在丝杆上的联动块滑动连接在导向筒内壁不同高度的位置，用于同步带动第一望远镜和第二望远镜，使第一望远镜或第二望远镜水平移动至测绘组件的一侧，用于根据测绘环境的不同切换不同类型的望远镜，提高了测绘仪再不同环境下使用的兼容性。

3、通过第四横板通过两组导向通孔套接在导向支柱上，当第二电机带动第二电动推杆旋转，使导向轮与装配槽呈同一水平位置时，利用弹簧弹性支撑第四横板的底部，使测绘组件在运输的过程中处于适应颠簸路面的状态。

4、通过第二电机带动第二电动推杆旋转，使导向轮在限位导向槽内滚动贴合连接的同时，使导向轮移动至限位导向槽的内壁一端，并利用第二电动推杆的输出端持续推动导向轮，使第四横板的顶部逐渐靠近限位螺母，使第四横板处于水平的状态。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例户外测绘设备的结构示意图；

图2示出了本发明实施例承载组件的结构示意图；

图3示出了本发明实施例辅助组件的结构示意图；

图4示出了本发明实施例联动块与丝杆的连接示意图；

图5示出了本发明实施例限位组件的结构示意图；

图6示出了本发明实施例活动组件的结构示意图；

图7示出了本发明实施例缓冲机构的结构示意图；

图8示出了本发明实施例切换机构的结构示意图；

图9示出了本发明实施例测绘组件的结构示意图；

图10示出了本发明实施例基板的结构示意图。

图中：1、承载组件；11、第一横板；12、铰链座；13、导向杆；14、导向套筒；15、万向滚轮；16、限位螺栓；2、辅助组件；21、导向筒；22、空心滑腔；23、第二横板；24、联动板；25、第一望远镜；26、第二望远镜；27、联动块；28、联动销；29、丝杆；210、第一电机；211、转轴；212、第一电动推杆；3、限位组件；31、第三横板；32、导向支柱；33、弹簧；34、限位螺母；35、限位导向槽；36、角度限位孔；4、活动组件；41、缓冲机构；411、第四横板；412、导向通孔；413、装配槽；414、万向球承载座；415、万向球；416、万向节装配孔；42、切换机构；421、第二电机；422、第二电动推杆；423、滚轮支架；424、导向轮；5、测绘组件；51、测绘仪本体；52、探测头；53、控制器；54、水泡；55、高清摄像头；56、基板；57、第三电动推杆；58、万向节；59、中心槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提出了一种自调节角度的工程造价户外测绘设备，包括承载组件1、辅助组件2、限位组件3、活动组件4和测绘组件5；示例性的，如图1所示。

所述承载组件1的顶部与辅助组件2的底部固定连接，所述限位组件3的底部与辅助组件2的顶部传动连接，所述限位组件3的顶部与活动组件4的底部活动卡接，所述测绘组件5的底部固定连接在活动组件4的顶部，且所述辅助组件2活动卡接在测绘组件5的一侧壁，所述承载组件1、辅助组件2、限位组件3、活动组件4和测绘组件5的中轴线重合。

具体的，所述承载组件1在展开底部支腿的同时，使测绘设备在户外处于工作状态，并利用辅助组件2调节测绘组件5的测绘角度以及测绘高度的作用，使测绘组件5的测绘兼容性得到提高，利用活动组件4与限位组件3活动抵触与分离状态下的自由切换，使测绘组件5切换至运输模式以及工作状态，在提高了测绘组件5运行状态下稳定的同时与辅助组件2的配合使用，用于根据测绘环境的不同切换不同类型的望远镜。

所述承载组件1包括第一横板11；示例性的，如图2所示。

所述第一横板11为圆形结构，所述第一横板11的底部靠近边缘处固定连接有若干组铰链座12，且若干组所述铰链座12以第一横板11的中轴线为中心呈环形阵列设置，若干组所述铰链座12的底部转动连接有导向杆13，若干组所述导向杆13的外壁活动套接有导向套筒14，若干组所述导向套筒14的底部固定连接有万向滚轮15，且所述万向滚轮15为自锁式，若干组所述导向套筒14的外壁螺纹连接有限位螺栓16，且所述限位螺栓16的一端与导向杆13的外壁活动抵触连接。

具体的，所述导向杆13以铰链座12为中心转动，使若干组导向套筒14相互远离，并将导向套筒14向外拉伸后旋转限位螺栓16，使限位螺栓16的端部对导向杆13进行限位锁紧，用于粗略整平第一横板11的作用。

所述辅助组件2包括导向筒21；示例性的，如图3和图4所示。

所述导向筒21的一侧外壁开设有空心滑腔22，且所述导向筒21的底部固定连接在第一横板11的顶部，所述导向筒21的外壁活动套接有第二横板23，所述第二横板23的外壁且远离导向筒21的一端固定连接有联动板24，所述联动板24的表面嵌入安装有第一望远镜25和第二望远镜26，所述第一望远镜25与第二望远镜26沿联动板24的中轴线呈垂直设置，且所述第一望远镜25与第二望远镜26的倍数不同，所述导向筒21的内壁活动贴合连接有联动块27，所述联动块27的一侧外壁固定连接有联动销28，且所述联动销28滑动连接在空心滑腔22的内壁，所述联动块27上沿中轴线垂直的方向螺纹连接有丝杆29，所述丝杆29的顶部传动连接有第一电机210的输出端，且所述第一电机210远离输出端的一侧固定连接在导向筒21的内壁顶端，所述第一电机210远离输出端的一侧转动连接有转轴211，且所述转轴211延伸至导向筒21的顶部，所述导向筒21的内壁顶端固定连接有第一电动推杆212，且所述第一电动推杆212的输出端延伸至导向筒21的顶部。

具体的，所述第一电机210的输出端带动丝杆29，使螺纹在丝杆29上的联动块27滑动连接在导向筒21内壁不同高度的位置，用于同步带动第一望远镜25和第二望远镜26，使第一望远镜25或第二望远镜26水平移动至测绘组件5的一侧，用于根据测绘环境的不同切换不同类型的望远镜。

所述限位组件3包括第三横板31；示例性的，如图5所示。

所述第三横板31的直径与第一横板11的直径相同，且所述第三横板31的底部转轴211的顶部固定连接，所述第三横板31的顶部固定连接有两组导向支柱32，且两组所述导向支柱32上均套接有弹簧33，两组所述导向支柱32的顶部均螺纹连接有限位螺母34，所述第三横板31的顶部开设有两组限位导向槽35，两组所述限位导向槽35与两组所述导向支柱32均仪第三横板31的中轴线为中心呈对称设置，所述第三横板31的表面还开设有若干组角度限位孔36，若干组所述角度限位孔36以第三横板31的中轴线为中心呈环形阵列设置，且若干组所述角度限位孔36分别与第一电动推杆212的输出端活动卡接。

具体的，所述第三横板31以转轴211为中心转动，利用第一电动推杆212的输出端延伸至一组角度限位孔36内，用于锁紧角度调节后测绘组件5的作用。

所述活动组件4包括缓冲机构41和切换机构42；示例性的，如图6所示。

所述缓冲机构41的表面活动安装有切换机构42，且所述切换机构42的一端与限位导向槽35的内壁底端抵触连接，所述缓冲机构41活动套接在导向支柱32上，且所述缓冲机构41的直径与第三横板31的直径相同。

所述缓冲机构41包括第四横板411；示例性的，如图7所示。

所述第四横板411的表面开设有两组导向通孔412和两组装配槽413，两组所述导向通孔412和两组所述装配槽413均以第四横板411的中轴线为中心呈对称设置，两组所述导向通孔412套接在导向支柱32的外壁，且两组所述导向通孔412均位于弹簧33的顶部，两组所述装配槽413位于靠近第四横板411的边缘处，所述第四横板411的中轴线中心处固定连接有万向球承载座414，且所述万向球承载座414的顶部转动连接有万向球415，所述第四横板411的顶部还开设有若干组万向节装配孔416，且若干组所述万向节装配孔416分布在靠近装配槽413的拐角处。

所述切换机构42包括第二电机421；示例性的，如图8所示。

所述第二电机421固定连接在第四横板411的外壁，且所述第四横板411的中轴线与第四横板411的中轴线重合，所述第二电机421为双轴电机，且所述第二电机421的输出端传动连接有第二电动推杆422，所述第二电动推杆422的输出端传动连接有滚轮支架423，且所述滚轮支架423的端部转动连接有导向轮424，所述第二电动推杆422与滚轮支架423均活动卡接在装配槽413的内壁。

具体的，所述第四横板411通过两组导向通孔412套接在导向支柱32上，当第二电机421带动第二电动推杆422旋转，使导向轮424与装配槽413呈同一水平位置时，利用弹簧33弹性支撑第四横板411的底部，使测绘组件5在运输的过程中处于适应颠簸路面的状态；

所述第二电机421带动第二电动推杆422旋转，使导向轮424在限位导向槽35内滚动贴合连接的同时，使导向轮424移动至限位导向槽35的内壁一端，并利用第二电动推杆422的输出端持续推动导向轮424，使第四横板411的顶部逐渐靠近限位螺母34，使第四横板411处于水平的状态。

所述测绘组件5包括测绘仪本体51；示例性的，如图9和图10所示。

所述测绘仪本体51的一侧外壁嵌入安装有探测头52，所述测绘仪本体51的顶部固定连接有控制器53，所述测绘仪本体51的底部设置有水泡54，所述测绘仪本体51的另一侧外壁固定连接有高清摄像头55，且所述高清摄像头55与水泡54呈垂直设置，所述测绘仪本体51为矩形结构，且所述测绘仪本体51的底部拐角处固定连接有第三电动推杆57，所述测绘仪本体51的底部设置有基板56，所述基板56的顶部与第二电动推杆422的底部固定连接，若干组所述第三电动推杆57的输出端贯穿基板56，且延伸至基板56的底部传动连接有万向节58，若干组所述万向节58的端部均固定连接在万向节装配孔416的内壁，所述高清摄像头55与控制器53电性连接，所述基板56的底部中轴线中心处开设有中心槽59，且所述中心槽59活动套接在万向球415的顶部。

具体的，所述高清摄像头55垂直于水泡54的顶部，用于时刻检测测绘仪本体51上的水泡54是否处于中心的位置，若水泡54处于远离中心的位置时，利用一组第三电动推杆57的输出端带动万向节58进行伸缩调节，当一组第三电动推杆57的输出端进行回缩时，使测绘仪本体51的一端向下移动进行角度的调节，当一组第三电动推杆57的输出端进行推动时，使测绘仪本体51的一端向上移动进行角度的调节，使测绘仪的水泡54进行自调节的作用。

利用本发明实施例提出的一种自调节角度的工程造价户外测绘设备，其工作原理如下：

通过导向杆13以铰链座12为中心转动，使若干组导向套筒14相互远离，并将导向套筒14向外拉伸后旋转限位螺栓16，使限位螺栓16的端部对导向杆13进行限位锁紧，用于粗略整平第一横板11的作用；

通过高清摄像头55垂直于水泡54的顶部，用于时刻检测测绘仪本体51上的水泡54是否处于中心的位置，若水泡54处于远离中心的位置时，利用一组第三电动推杆57的输出端带动万向节58进行伸缩调节，当一组第三电动推杆57的输出端进行回缩时，使测绘仪本体51的一端向下移动进行角度的调节，当一组第三电动推杆57的输出端进行推动时，使测绘仪本体51的一端向上移动进行角度的调节，使测绘仪的水泡54进行自调节的作用；

通过第一电机210的输出端带动丝杆29，使螺纹在丝杆29上的联动块27滑动连接在导向筒21内壁不同高度的位置，用于同步带动第一望远镜25和第二望远镜26，使第一望远镜25或第二望远镜26水平移动至测绘组件5的一侧，用于根据测绘环境的不同切换不同类型的望远镜；

通过第四横板411通过两组导向通孔412套接在导向支柱32上，当第二电机421带动第二电动推杆422旋转，使导向轮424与装配槽413呈同一水平位置时，利用弹簧33弹性支撑第四横板411的底部，使测绘组件5在运输的过程中处于适应颠簸路面的状态；

通过第二电机421带动第二电动推杆422旋转，使导向轮424在限位导向槽35内滚动贴合连接的同时，使导向轮424移动至限位导向槽35的内壁一端，并利用第二电动推杆422的输出端持续推动导向轮424，使第四横板411的顶部逐渐靠近限位螺母34，使第四横板411处于水平的状态。

在上述一种自调节角度的工程造价户外测绘设备的基础上，本发明实施例还提供一种自调节角度的工程造价户外测绘设备的控制方法，包括以下步骤，

通过承载组件的自适应展开，将测绘设备处于粗略整平状态；

通过一组第二电动推杆输出端的回缩带动万向节，使测绘仪本体一端的角度向下调节；

通过一组第二电动推杆输出端的推动带动万向节，使测绘仪本体一端的角度向上调节；

通过高清摄像头时刻检测测绘仪本体侧壁水泡的位置，判断测绘仪本体在角度调节后是否达到使用标准。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自调节角度的工程造价户外测绘设备，其特征在于：包括承载组件（1）、辅助组件（2）、限位组件（3）、活动组件（4）和测绘组件（5）；

所述承载组件（1）的顶部与辅助组件（2）的底部固定连接，所述限位组件（3）的底部与辅助组件（2）的顶部传动连接，所述限位组件（3）的顶部与活动组件（4）的底部活动卡接，所述测绘组件（5）的底部固定连接在活动组件（4）的顶部，且所述辅助组件（2）活动卡接在测绘组件（5）的一侧壁；

所述测绘组件（5）包括测绘仪本体（51）；所述测绘仪本体（51）的底部设置有水泡（54），所述测绘仪本体（51）的另一侧外壁固定连接有高清摄像头（55），且所述高清摄像头（55）与水泡（54）呈垂直设置，所述测绘仪本体（51）为矩形结构，且所述测绘仪本体（51）的底部拐角处固定连接有第三电动推杆（57），所述测绘仪本体（51）的底部设置有基板（56），所述基板（56）的顶部与第二电动推杆（422）的底部固定连接，若干组所述第三电动推杆（57）的输出端贯穿基板（56），且延伸至基板（56）的底部传动连接有万向节（58），若干组所述万向节（58）的端部均固定连接在活动组件（4）上。

2.根据权利要求1所述的一种自调节角度的工程造价户外测绘设备，其特征在于：所述承载组件（1）包括第一横板（11）；所述第一横板（11）为圆形结构，所述第一横板（11）的底部靠近边缘处固定连接有若干组铰链座（12），且若干组所述铰链座（12）以第一横板（11）的中轴线为中心呈环形阵列设置，若干组所述铰链座（12）的底部转动连接有导向杆（13），若干组所述导向杆（13）的外壁活动套接有导向套筒（14），若干组所述导向套筒（14）的底部固定连接有万向滚轮（15），且所述万向滚轮（15）为自锁式，若干组所述导向套筒（14）的外壁螺纹连接有限位螺栓（16），且所述限位螺栓（16）的一端与导向杆（13）的外壁活动抵触连接。

3.根据权利要求1所述的一种自调节角度的工程造价户外测绘设备，其特征在于：所述辅助组件（2）包括导向筒（21）；所述导向筒（21）的一侧外壁开设有空心滑腔（22），且所述导向筒（21）的底部固定连接在第一横板（11）的顶部，所述导向筒（21）的外壁活动套接有第二横板（23），所述第二横板（23）的外壁且远离导向筒（21）的一端固定连接有联动板（24），所述联动板（24）的表面嵌入安装有第一望远镜（25）和第二望远镜（26），所述第一望远镜（25）与第二望远镜（26）沿联动板（24）的中轴线呈垂直设置，且所述第一望远镜（25）与第二望远镜（26）的倍数不同，所述导向筒（21）的内壁活动贴合连接有联动块（27），所述联动块（27）的一侧外壁固定连接有联动销（28），且所述联动销（28）滑动连接在空心滑腔（22）的内壁。

4.根据权利要求3所述的一种自调节角度的工程造价户外测绘设备，其特征在于：所述联动块（27）上沿中轴线垂直的方向螺纹连接有丝杆（29），所述丝杆（29）的顶部传动连接有第一电机（210）的输出端，且所述第一电机（210）远离输出端的一侧固定连接在导向筒（21）的内壁顶端，所述第一电机（210）远离输出端的一侧转动连接有转轴（211），且所述转轴（211）延伸至导向筒（21）的顶部，所述导向筒（21）的内壁顶端固定连接有第一电动推杆（212），且所述第一电动推杆（212）的输出端延伸至导向筒（21）的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种自调节角度的工程造价户外测绘设备，其特征在于：所述限位组件（3）包括第三横板（31）；所述第三横板（31）的直径与第一横板（11）的直径相同，且所述第三横板（31）的底部转轴（211）的顶部固定连接，所述第三横板（31）的顶部固定连接有两组导向支柱（32），且两组所述导向支柱（32）上均套接有弹簧（33），两组所述导向支柱（32）的顶部均螺纹连接有限位螺母（34）。

6.根据权利要求5所述的一种自调节角度的工程造价户外测绘设备，其特征在于：所述第三横板（31）的顶部开设有两组限位导向槽（35），两组所述限位导向槽（35）与两组所述导向支柱（32）均仪第三横板（31）的中轴线为中心呈对称设置，所述第三横板（31）的表面还开设有若干组角度限位孔（36），若干组所述角度限位孔（36）以第三横板（31）的中轴线为中心呈环形阵列设置，且若干组所述角度限位孔（36）分别与第一电动推杆（212）的输出端活动卡接。

7.根据权利要求1所述的一种自调节角度的工程造价户外测绘设备，其特征在于：所述活动组件（4）包括缓冲机构（41）和切换机构（42）；所述缓冲机构（41）的表面活动安装有切换机构（42），且所述切换机构（42）的一端与限位导向槽（35）的内壁底端抵触连接，所述缓冲机构（41）活动套接在导向支柱（32）上，且所述缓冲机构（41）的直径与第三横板（31）的直径相同。

8.根据权利要求7所述的一种自调节角度的工程造价户外测绘设备，其特征在于：所述缓冲机构（41）包括第四横板（411）；所述第四横板（411）的表面开设有两组导向通孔（412）和两组装配槽（413），两组所述导向通孔（412）和两组所述装配槽（413）均以第四横板（411）的中轴线为中心呈对称设置，两组所述导向通孔（412）套接在导向支柱（32）的外壁，且两组所述导向通孔（412）均位于弹簧（33）的顶部，两组所述装配槽（413）位于靠近第四横板（411）的边缘处，所述第四横板（411）的中轴线中心处固定连接有万向球承载座（414），且所述万向球承载座（414）的顶部转动连接有万向球（415），所述第四横板（411）的顶部还开设有若干组万向节装配孔（416），且若干组所述万向节装配孔（416）分布在靠近装配槽（413）的拐角处。

9.根据权利要求7所述的一种自调节角度的工程造价户外测绘设备，其特征在于：所述切换机构（42）包括第二电机（421）；所述第二电机（421）固定连接在第四横板（411）的外壁，且所述第四横板（411）的中轴线与第四横板（411）的中轴线重合，所述第二电机（421）为双轴电机，且所述第二电机（421）的输出端传动连接有第二电动推杆（422），所述第二电动推杆（422）的输出端传动连接有滚轮支架（423），且所述滚轮支架（423）的端部转动连接有导向轮（424），所述第二电动推杆（422）与滚轮支架（423）均活动卡接在装配槽（413）的内壁。

10.一种由权利要求1-9任一所述的自调节角度的工程造价户外测绘设备的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括：

通过承载组件的自适应展开，将测绘设备处于粗略整平状态；

通过一组第二电动推杆输出端的回缩带动万向节，使测绘仪本体一端的角度向下调节；

通过一组第二电动推杆输出端的推动带动万向节，使测绘仪本体一端的角度向上调节；

通过高清摄像头时刻检测测绘仪本体侧壁水泡的位置，判断测绘仪本体在角度调节后是否达到使用标准。