CN116749912A - 一种车辆安全带的调整方法、装置、电子设备及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请涉及终端技术领域，提供了一种车辆安全带的调整方法、装置、电子设备及车辆。该方法可以在确定车辆中的用户出现倾斜行为后，根据车辆的行车环境信息，以及，多个压力传感器所采集到的压力信号或安全带锁扣的开关状态，判断当前车辆的行驶状况是否允许用户执行倾斜行为，若当前车辆的行驶状况允许用户执行倾斜行为，则通过控制该车辆座椅上已系在用户身上的安全带增加预设长度，使得安全带可以稍微松开，便于用户前倾打开前方储物盒、左右倾斜拿水杯或者执行其它操作；这样，可以降低由于用户倾斜行为所导致的行车危险性，以及，可以增加了安全带自适应功能的准确性便利性，进而提高了用户体验。

Description

一种车辆安全带的调整方法、装置、电子设备及车辆

技术领域

本申请涉及终端技术领域，尤其涉及一种车辆安全带的调整方法、装置、电子设备及车辆。

背景技术

车辆包括可伸缩的座椅安全带以将乘员保持在座椅上。座椅安全带可以包括固定到车辆的部件例如车辆的车柱的端部。座椅安全带的另一端可以与相对于座椅固定的卷收器接合。D-型环被安装到车辆的车柱并且将座椅安全带支撑在乘员的肩膀位置。

D-型环相对于乘员的位置可能影响座椅安全带的操作，例如，前排用户想要打开前方的储物盒拿东西，或者侧身拿水杯，但现有车辆的安全带无法根据用户这一行为进行自动调整长度，导致安全带无法松开限制了用户行动，从而会导致用户不得已只能解开安全带，这一行为反倒增加了行车危险性，同时也导致了用户体验差的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种车辆安全带的调整方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术中现有车辆的安全带无法根据用户这一行为进行自动调整长度，导致安全带无法松开限制了用户行动，从而会导致用户不得已只能解开安全带，这一行为反倒增加了行车危险性，同时也导致了用户体验差的问题。

本申请实施例的第一方面，提供了一种车辆安全带的调整方法，该方法包括：

检测到车辆座椅的座椅状态信息满足预设监测条件后，获取多个压力传感器所采集到的压力信号；其中，该多个压力传感器设置在该车辆座椅的靠背上的不同区域，该车辆座椅的座椅状态信息包括安全带锁扣的开关状态；

若该多个压力传感器所采集到的压力信号满足预设倾斜条件，则获取车辆的行车环境信息；

若该车辆的行车环境信息符合预设安全行车条件，则控制该车辆座椅上已系在用户身上的安全带增加预设长度；

若该车辆的行车环境信息符合预设危险行车条件，且该多个压力传感器所采集到的压力信号或该安全带锁扣的开关状态符合预设危险行为条件，则输出报警提示信息。

本申请实施例的第二方面，提供了一种车辆安全带的调整装置，该装置包括：

数据获取模块，被配置于检测到车辆座椅的座椅状态信息满足预设监测条件后，获取多个压力传感器所采集到的压力信号；其中，该多个压力传感器设置在该车辆座椅的靠背上的不同区域，该车辆座椅的座椅状态信息包括安全带锁扣的开关状态；

信息获取模块，被配置于若该多个压力传感器所采集到的压力信号满足预设倾斜条件，则获取车辆的行车环境信息；

第一控制模块，被配置于若该车辆的行车环境信息符合预设安全行车条件，则控制该车辆座椅上已系在用户身上的安全带增加预设长度；

第二控制模块，被配置于若该车辆的行车环境信息符合预设危险行车条件，且该多个压力传感器所采集到的压力信号或该安全带锁扣的开关状态符合预设危险行为条件，则输出报警提示信息。

本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本申请实施例的第五方面，提供了一种车辆，该车辆采用上述方法控制车载显示器进行图标放置的处理。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本实施例通过先检测到车辆座椅的座椅状态信息满足预设监测条件后，获取多个压力传感器所采集到的压力信号；其中，该多个压力传感器设置在该车辆座椅的靠背上的不同区域；若该多个压力传感器所采集到的压力信号满足预设倾斜条件，则获取车辆的行车环境信息；若该车辆的行车环境信息符合预设安全行车条件，则控制该车辆座椅上已系在用户身上的安全带增加预设长度；若该车辆的行车环境信息符合预设危险行车条件，且该多个压力传感器所采集到的压力信号或该安全带锁扣的开关状态符合预设危险行为条件，则输出报警提示信息。在本实施例中，由于车辆中的用户的倾斜行为是利用设置在车辆座椅的靠背上的不同区域的多个压力传感器所采集到的压力信号来确定的，因此，车辆中的用户的倾斜行为的识别结果更加准确；并且，在确定车辆中的用户出现倾斜行为后，可以根据车辆的行车环境信息，以及，多个压力传感器所采集到的压力信号或安全带锁扣的开关状态，判断当前车辆的行驶状况是否允许用户执行倾斜行为，若当前车辆的行驶状况允许用户执行倾斜行为，则通过控制该车辆座椅上已系在用户身上的安全带增加预设长度，使得安全带可以稍微松开，便于用户前倾打开前方储物盒、左右倾斜拿水杯或者执行其它操作；这样，便可以实现车辆能够识别用户的倾斜行为，且能够保证在车辆安全行驶的前提下，识别到用户的倾斜行为后可以控制安全带稍微松开，便于用户倾斜身体执行操作，从而可以降低由于用户倾斜行为所导致的行车危险性，以及，可以增加了安全带自适应功能的准确性便利性，进而提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本申请实施例的一种应用场景的场景示意图；

图2是本申请实施例提供的一种车辆安全带的调整方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种座椅靠背中压力传感器的设置示意图；

图4是本申请实施例提供的一种车辆安全带的调整装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

下面将结合附图详细说明根据本申请实施例的一种车辆安全带的调整方法和装置。

图1是本申请实施例的一种应用场景的场景示意图。该应用场景可以包括终端设备1，在本实施例中，终端设备可以为车辆中的设置有安全带的车载座椅。终端设备1上可以安装有各种应用，例如数据处理应用、即时通信工具等。

具体地，终端设备1检测到车辆座椅的座椅状态信息满足预设监测条件后，终端设备1可以先获取多个压力传感器所采集到的压力信号；其中，该多个压力传感器设置在该车辆座椅的靠背上的不同区域，该车辆座椅的座椅状态信息包括安全带锁扣的开关状态。若该多个压力传感器所采集到的压力信号满足预设倾斜条件，则终端设备1可以获取车辆的行车环境信息。若该车辆的行车环境信息符合预设安全行车条件，则终端设备1可以控制该车辆座椅上已系在用户身上的安全带增加预设长度。若该车辆的行车环境信息符合预设危险行车条件，且该多个压力传感器所采集到的压力信号或该安全带锁扣的开关状态符合预设危险行为条件，则终端设备1可以输出报警提示信息。由于车辆中的用户的倾斜行为是利用设置在车辆座椅的靠背上的不同区域的多个压力传感器所采集到的压力信号来确定的，因此，车辆中的用户的倾斜行为的识别结果更加准确；并且，在确定车辆中的用户出现倾斜行为后，可以根据车辆的行车环境信息，以及，多个压力传感器所采集到的压力信号或安全带锁扣的开关状态，判断当前车辆的行驶状况是否允许用户执行前倾行为，若当前车辆的行驶状况允许用户执行前倾行为，则通过控制该车辆座椅上已系在用户身上的安全带增加预设长度，使得安全带可以稍微松开，便于用户前倾打开前方储物盒、左右倾斜拿水杯或者执行其它操作；这样，便可以实现车辆能够识别用户的倾斜行为，且能够保证在车辆安全行驶的前提下，识别到用户的倾斜行为后可以控制安全带稍微松开，便于用户倾斜身体执行操作，从而可以降低由于用户倾斜行为所导致的行车危险性，以及，可以增加了安全带自适应功能的准确性便利性，进而提高了用户体验。

需要说明的是，终端设备1的具体类型、数量和组合可以根据应用场景的实际需求进行调整，本公开实施例对此不作限制。

需要注意的是，上述应用场景仅是为了便于理解本公开而示出，本公开的实施方式在此方面不受任何限制。相反，本公开的实施方式可以应用于适用的任何场景。

图2是本申请实施例提供的一种车辆安全带的调整方法的流程示意图。图2的车辆安全带的调整方法可以由图1的终端设备执行。如图2所示，该车辆安全带的调整方法包括：

S201，检测到车辆座椅的座椅状态信息满足预设监测条件后，获取多个压力传感器所采集到的压力信号。

在本实施例中，可以先检测车辆座椅的座椅状态信息是否满足预设监测条件。其中，车辆座椅的座椅状态信息可以理解为能够反映车辆座椅的当前使用情况的信息。需要说明的，在汽车的车辆座椅中设置有安全带，安全带可以通过安全带锁扣和固定装置(例如D-型环)将座椅上的用户固定在座椅上。

在一些实现方式中，该车辆座椅的座椅状态信息可以包括安全带锁扣的开关状态和车辆座椅的入座状态。安全带锁扣的开关状态可以理解为安全带锁扣处于锁紧状态(即锁扣中的锁舌插入锁扣中的锁头中)或者打开状态(即锁扣中的锁舌未插入锁扣中的锁头中)；需要说明的是，在一些实现方式中，可以利用安全带控制模块检测安全带锁扣的开关状态以及控制安全带锁扣的开关状态。车辆座椅的入座状态能够反映用户是否入座车辆座椅；需要说明的是，在一些实现方式中，可以利用车辆座椅中预设的座椅传感器检测车辆座椅上是否有用户正在落坐。

在一些实现方式中，该预设监测条件为车辆座椅的安全带锁扣的开关状态处于锁紧状态，且，车辆座椅的入座状态为用户入座状态。即，预设监测条件为已经有用户落座车辆座椅，且安全带锁扣已经扣紧，此时，说明车辆可能处于运行状态或者准备运行状态。

若检测到车辆座椅的座椅状态信息满足预设监测条件后，可以获取多个压力传感器所采集到的压力信号。其中，该多个压力传感器设置在该车辆座椅的靠背上的不同区域。例如，在一些实施例中，如图3所示，车辆座椅的靠背上可以设置三个压力传感器，分别为第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器，即多个压力传感器包括第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器。其中，该第一压力传感器设置在该车辆座椅的靠背的上半区域，该第三压力传感器设置在该车辆座椅的靠背的中间区域，该第三压力传感器设置在该车辆座椅的靠背的下半区域，这样，第一压力传感器可以检测用户的背部肩膀处是否依靠着座椅靠背，第二压力传感器可以检测用户的背部是否依靠着座椅靠背且用户姿态是否左倾或右倾，第三压力传感器可以检测用户的腰部是否依靠着座椅靠背。需要说明的是，第二压力传感器可以为长条形，这样，可以检测用户靠在靠背的左侧还是右侧。

S202，若该多个压力传感器所采集到的压力信号满足预设倾斜条件，则获取车辆的行车环境信息。

获取到多个压力传感器所采集到的压力信号后，可以判断多个压力传感器所采集到的压力信号是否满足预设倾斜条件，若满足多个压力传感器所采集到的压力信号满足预设倾斜条件，说明坐在车辆座椅的用户具有倾斜行为(比如前倾、左倾或右倾)，则可以获取车辆的行车环境信息，以便可以根据车辆的行车环境信息判断当前车辆的行驶状况是否允许用户执行倾斜行为。作为一种示例，座舱控制器获取到多个压力传感器所采集到的压力信号后，座舱控制器可以将多个压力传感器所采集到的压力信号向车机系统发送，以便若车机系统确定多个压力传感器所采集到的压力信号满足预设倾斜条件，则可以控制自动驾驶控制器获取车辆的行车环境信息。

在一些实施例中，该预设倾斜条件为以下其中一种情况：该第一压力传感器所采集到的压力信号小于或等于第一预设压力值，且该第三压力传感器所采集到的压力信号大于第二预设压力值；该第二压力传感器采集到压力信号的位置与预设中点位置之间的距离大于预设距离。可以理解的是，在一些实施例中，预设倾斜条件可以为第一压力传感器所采集到的压力信号小于或等于第一预设压力值(比如可以0，即无压力信号)，且该第三压力传感器所采集到的压力信号大于第二预设压力值，其中，第二预设压力值可以大于或等于第一预设压力值；此时，若该多个压力传感器所采集到的压力信号满足预设倾斜条件，则说明车辆座椅上的用户有前倾行为。可以理解的是，在一些实施例中，预设倾斜条件可以为：该第二压力传感器采集到压力信号的位置与预设中点位置之间的距离大于预设距离；此时，若该多个压力传感器所采集到的压力信号满足预设倾斜条件，则说明车辆座椅上的用户在x轴上往左或右的偏移距离大于预设距离，因此，可以进一步说明车辆座椅上的用户有左倾行为或右倾行为。

在一些实施例中，该车辆的行车环境信息可以包括以下至少一种：车辆行驶速度、车辆前方的行人数量、车辆前方的车辆数量。作为一种示例，车辆中的自动驾驶控制器可通过自动驾驶系统中的雷达、毫米波雷达、摄像头等装置采集车辆行驶速度、车辆前方的行人数量、车辆前方的车辆数量。车辆中的自动驾驶控制器采集到车辆的行车环境信息后，可以将车辆的行车环境信息向车机系统发送。

S203，若该车辆的行车环境信息符合预设安全行车条件，则控制该车辆座椅上已系在用户身上的安全带增加预设长度。

获取到车辆的行车环境信息，可以先判断车辆的行车环境信息是否符合预设安全行车条件，若车辆的行车环境信息符合预设安全行车条件，说明当前车辆的行驶状况允许用户执行倾斜行为，则可以通过控制该车辆座椅上已系在用户身上的安全带增加预设长度，即将安全带的长度再伸长预设长度，使得安全带可以稍微松开(即变得更长)，便于用户前倾打开前方储物盒、左右倾斜拿水杯或者执行其它操作。

在一些实施例中，该预设安全行车条件可以为车辆行驶速度小于预设行驶速度阈值、车辆前方的行人数量少于第一预设数量和/或车辆前方的车辆数量少于第二预设数量。即，预设安全行车条件可以至少包括以下一个条件：车辆行驶速度小于预设行驶速度阈值、车辆前方的行人数量少于第一预设数量、车辆前方的车辆数量少于第二预设数量。例如，车辆行驶速度小于预设行驶速度阈值的情况可以为车辆行驶速度的为0、车辆的档位为空档，此时，车辆为处于原地停车状态，因此，说明当前车辆的行驶状况允许用户执行倾斜行为。

作为一种示例，若车机系统确定车辆的行车环境信息符合预设安全行车条件，则车机系统可以将车辆的行车环境信息符合预设安全行车条件的消息上传安全带控制模块，安全带控制模块可以控制该车辆座椅上已系在用户身上的安全带增加预设长度，这样，安全带控制模块控制安全带轻微松开便于用户前倾打开前方储物盒，或，左右倾斜拿水杯或者执行其它操作。

S204，若该车辆的行车环境信息符合预设危险行车条件，且该多个压力传感器所采集到的压力信号或该安全带锁扣的开关状态符合预设危险行为条件，则输出报警提示信息。

获取到车辆的行车环境信息，可以先判断车辆的行车环境信息是否符合预设危险行车条件，且，多个压力传感器所采集到的压力信号或安全带锁扣的开关状态是否符合预设危险行为条件；若车辆的行车环境信息符合预设危险行车条件，且多个压力传感器所采集到的压力信号或安全带锁扣的开关状态符合预设危险行为条件，说明当前车辆的行驶状况不允许用户执行倾斜行为，则可以不调整或收紧该车辆座椅上已系在用户身上的安全带的长度，并且输出报警提示信息，例如采用声光报警提醒用户不应前倾、左倾或右倾，且不松开安全带，这样，以便可以降低由于用户倾斜行为所导致的行车危险性。

在一些实施例中，该预设危险行车条件为车辆行驶速度大于或等于该预设行驶速度阈值、车辆前方的行人数量等于或多于该第一预设数量和/或车辆前方的车辆数量等于或多于该第二预设数量。即，预设危险行车条件可以至少包括以下一个条件：车辆行驶速度大于或等于该预设行驶速度阈值、车辆前方的行人数量等于或多于该第一预设数量和/或车辆前方的车辆数量等于或多于该第二预设数量。预设危险行为条件为以下其中一种情况：第一种情况，第一压力传感器所采集到的压力信号小于或等于第一预设压力值，且第三压力传感器所采集到的压力信号大于第二预设压力值，其中，第二预设压力值大于或等于第一预设压力值；第二种情况，第二压力传感器采集到压力信号的位置与预设中点位置之间的距离大于预设距离；第三种情况，安全带锁扣的开关状态为打开状态。预设危险行为条件至少包括以下一个条件：乘客有解开安全带、：乘客有倾斜身体的危险行为。例如，车辆行驶速度大于或等于该预设行驶速度阈值的情况可以为车辆正在行驶中，且副驾驶位乘客有解开安全带或倾斜身体等危险行为(即多个压力传感器所采集到的压力信号或该安全带锁扣的开关状态符合预设危险行为条件)，此时，由于车辆为处于行驶状态且副驾驶位乘客有解开安全带或倾斜身体等危险行为，因此，说明当前车辆的行驶状况不允许用户执行倾斜行为。

作为一种示例，若车机系统确定车辆的行车环境信息符合预设危险行车条件，且该多个压力传感器所采集到的压力信号或该安全带锁扣的开关状态符合预设危险行为条件，此时，行车环境危险，则车机系统可以将车辆的行车环境信息符合预设危险行车条件，且，该多个压力传感器所采集到的压力信号或该安全带锁扣的开关状态符合预设危险行为条件上传安全带控制模块与座舱控制器，以便座舱控制器可以采用声光报警提醒用户不应前倾，安全带控制模块不松开安全带，即提醒用户暂不能前倾、左倾或右倾，直到行车环境安全后，报警解除。

需要说明的是，当第一压力传感器、第三压力传感器所采集到的压力信号均大于第二预设压力值，说明安全带不需要收紧；当第一压力传感器、第三压力传感器所采集到的压力信号均小于或等于第一预设压力值，例如当第一压力传感器、第三压力传感器均未采集到压力信号，若车辆未驻车，即车辆处于行驶过程，则安全带需要进行收紧，若车辆已驻车，即车辆并未处于行驶状态，则安全带不需要进行调整。

在一些实施例中，在S203“该若该车辆的行车环境信息符合预设安全行车条件，则控制该车辆座椅上已系在用户身上的安全带增加预设长度”的步骤之后，该方法还可以包括以下步骤：

若检测该第一压力传感器所采集到的压力信号大于该第二预设压力值，且该第二压力传感器所采集到的压力信号大于该第二预设压力值，或者，该第二压力传感器采集到压力信号的位置与预设中点位置之间的距离小于或等于该预设距离，则控制该车辆座椅上已系在用户身上的安全带缩短预设长度。

在本实施例中，若检测该第一压力传感器所采集到的压力信号大于该第二预设压力值，且该第二压力传感器所采集到的压力信号大于该第二预设压力值，或者，该第二压力传感器采集到压力信号的位置与预设中点位置之间的距离小于或等于该预设距离；说明此时车辆座椅上的用户并未出现倾斜行为，用户的坐姿正常，则不需要将安全带稍微松开，而是可以使得安全带处于正常长度，以便可以保证用户的安全，故此，可以控制该车辆座椅上已系在用户身上的安全带缩短预设长度，从而使得安全带处于正常长度，保证了安全带可以将用户安全固定在车辆座椅上。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本实施例通过先检测到车辆座椅的座椅状态信息满足预设监测条件后，获取多个压力传感器所采集到的压力信号；其中，该多个压力传感器设置在该车辆座椅的靠背上的不同区域；若该多个压力传感器所采集到的压力信号满足预设倾斜条件，则获取车辆的行车环境信息；若该车辆的行车环境信息符合预设安全行车条件，则控制该车辆座椅上已系在用户身上的安全带增加预设长度；若该车辆的行车环境信息符合预设危险行车条件，且该多个压力传感器所采集到的压力信号或该安全带锁扣的开关状态符合预设危险行为条件，则输出报警提示信息。在本实施例中，由于车辆中的用户的倾斜行为是利用设置在车辆座椅的靠背上的不同区域的多个压力传感器所采集到的压力信号来确定的，因此，车辆中的用户的倾斜行为的识别结果更加准确；并且，在确定车辆中的用户出现倾斜行为后，可以根据车辆的行车环境信息，以及，多个压力传感器所采集到的压力信号或安全带锁扣的开关状态，判断当前车辆的行驶状况是否允许用户执行倾斜行为，若当前车辆的行驶状况允许用户执行倾斜行为，则通过控制该车辆座椅上已系在用户身上的安全带增加预设长度，使得安全带可以稍微松开，便于用户前倾打开前方储物盒、左右倾斜拿水杯或者执行其它操作；这样，便可以实现车辆能够识别用户的倾斜行为，且能够保证在车辆安全行驶的前提下，识别到用户的倾斜行为后可以控制安全带稍微松开，便于用户倾斜身体执行操作，从而可以降低由于用户倾斜行为所导致的行车危险性，以及，可以增加了安全带自适应功能的准确性便利性，进而提高了用户体验。

在一些实施例中，为了使安全带位置正好贴合用户肩膀，在该检测到车辆座椅的座椅状态信息满足预设监测条件后，获取多个压力传感器所采集到的压力信号的步骤之前，该方法还可以包括以下步骤：

步骤a：获取该车辆座椅的座椅状态信息。

其中，该车辆座椅的座椅状态信息还可以包括用户正视高度，即该车辆座椅的座椅状态信息至少可以包括车辆座椅的入座状态和用户正视高度。需要说明的是，用户正视高度可用于确定用户身高。

作为一种示例，可以通过座椅传感器采集车辆座椅的入座状态，以及，利用前挡风玻璃内部传感器采集前排用户正视高度，这样，便可以得到车辆座椅的座椅状态信息。

步骤b：若该车辆座椅的入座状态为用户入座状态，则控制安全带的锁扣弹出。

在获取到车辆座椅的座椅状态信息后，若车辆座椅的座椅状态信息中的车辆座椅的入座状态为用户入座状态，则可以控制安全带的锁扣弹出，即使安全带锁扣处于打开状态(即锁扣中的锁舌未插入锁扣中的锁头中)。

作为一种示例，座舱域控制器可以将车辆座椅的座椅状态信息(包括车辆座椅的入座状态)上传车身控制器，车身控制器接受信息后，若车身控制器确定车辆座椅的入座状态为用户入座状态，则车身控制器可以传输信号给安全带控制模块，以便安全带控制模块可以控制安全带锁扣弹出。在一种实现方式中，该锁扣弹出方法可以为：安全带控制模块收到锁扣可弹出信息后，通过设置在安全带锁口内部的电机驱动锁扣内部的弹簧弹出，锁扣弹出后可以位于用户伸手可及的位置。

步骤c：响应于该安全带的锁扣锁紧操作，获取用户肩膀高度，以及，将该安全带的长度调整至目标长度。

其中，该目标长度为根据该用户正视高度和该用户肩膀高度所确定的。具体地，在本实施例中，当检测到用户对安全带执行锁扣锁紧操作，即安全带锁扣的开关状态为安全带锁扣处于锁紧状态(即锁扣中的锁舌插入锁扣中的锁头中)，则可以先获取用户肩膀高度，以及，根据用户正视高度确定用户身高，接着，可以根据用户肩膀高度和用户身高确定车辆座椅上系在用户身上的安全带所需要的长度；需要说明的是，可以将根据用户肩膀高度和用户身高所确定的车辆座椅上系在用户身上的安全带所需要的长度为目标长度。紧接着，可以将该安全带的长度调整至目标长度，从而可以使得安全带上部可以贴合用户肩膀，进而可以实现在提高用户体验感的同时，增加了安全带自适应功能的准确性便利性。

作为一种示例，安全带控制模块收到用户扣紧安全带信息(即检测到安全带的锁扣锁紧操作)后，可以检测锁扣位置是否锁紧，并上传信息于座舱控制器。若座舱控制器确定锁扣位置已经锁紧，座舱控制器可以利用用户座椅背部肩膀附近所设置的传感器采集到的用户肩膀高度，以及，将用户正视高度和该用户肩膀高度向安全带控制模块发送。安全带控制模块可以基于用户肩膀高度位置与基于用户肩膀高度所估算的用户身高，调节安全带的长度，使安全带上部贴合用户肩膀，从而可以实现在提高用户体验感的同时，增加了安全带自适应功能的准确性便利性。

可见，本实施例可以利用车辆座椅的座椅状态信息和用户肩膀高度，确定适合用户的安全带的目标长度，且将安全带的长度调整至该目标长度，提高用户体验感的同时，增加了安全带自适应功能的准确性便利性。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

图4是本申请实施例提供的一种车辆安全带的调整装置的示意图。如图4所示，该车辆安全带的调整装置包括：

数据获取模块401，被配置于检测到车辆座椅的座椅状态信息满足预设监测条件后，获取多个压力传感器所采集到的压力信号；其中，该多个压力传感器设置在该车辆座椅的靠背上的不同区域，该车辆座椅的座椅状态信息包括安全带锁扣的开关状态；

信息获取模块402，被配置于若该多个压力传感器所采集到的压力信号满足预设倾斜条件，则获取车辆的行车环境信息；

第一控制模块403，被配置于若该车辆的行车环境信息符合预设安全行车条件，则控制该车辆座椅上已系在用户身上的安全带增加预设长度；

第二控制模块404，被配置于若该车辆的行车环境信息符合预设危险行车条件，且该多个压力传感器所采集到的压力信号或该安全带锁扣的开关状态符合预设危险行为条件，则输出报警提示信息。

根据本申请实施例提供的技术方案，由于车辆中的用户的倾斜行为是利用设置在车辆座椅的靠背上的不同区域的多个压力传感器所采集到的压力信号来确定的，因此，车辆中的用户的倾斜行为的识别结果更加准确；并且，在确定车辆中的用户出现倾斜行为后，可以根据车辆的行车环境信息，以及，多个压力传感器所采集到的压力信号或安全带锁扣的开关状态，判断当前车辆的行驶状况是否允许用户执行倾斜行为，若当前车辆的行驶状况允许用户执行倾斜行为，则通过控制该车辆座椅上已系在用户身上的安全带增加预设长度，使得安全带可以稍微松开，便于用户前倾打开前方储物盒、左右倾斜拿水杯或者执行其它操作；这样，便可以实现车辆能够识别用户的倾斜行为，且能够保证在车辆安全行驶的前提下，识别到用户的倾斜行为后可以控制安全带稍微松开，便于用户倾斜身体执行操作，从而可以降低由于用户倾斜行为所导致的行车危险性，以及，可以增加了安全带自适应功能的准确性便利性，进而提高了用户体验。

在一些实施例中，该车辆座椅的座椅状态信息还包括车辆座椅的入座状态；该预设监测条件为车辆座椅的安全带锁扣的开关状态处于锁紧状态，且，车辆座椅的入座状态为用户入座状态。

在一些实施例中，该多个压力传感器包括第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器；其中，该第一压力传感器设置在该车辆座椅的靠背的上半区域，该第三压力传感器设置在该车辆座椅的靠背的中间区域，该第三压力传感器设置在该车辆座椅的靠背的下半区域。

在一些实施例中，该预设倾斜条件为以下其中一种情况：

该第一压力传感器所采集到的压力信号小于或等于第一预设压力值，且该第三压力传感器所采集到的压力信号大于第二预设压力值；其中，该第二预设压力值大于或等于该第一预设压力值_；

该第二压力传感器采集到压力信号的位置与预设中点位置之间的距离大于预设距离。

在一些实施例中，该车辆的行车环境信息包括以下至少一种：车辆行驶速度、车辆前方的行人数量、车辆前方的车辆数量；该预设安全行车条件为车辆行驶速度小于预设行驶速度阈值、车辆前方的行人数量少于第一预设数量和/或车辆前方的车辆数量少于第二预设数量；该预设危险行车条件为车辆行驶速度大于或等于该预设行驶速度阈值、车辆前方的行人数量等于或多于该第一预设数量和/或车辆前方的车辆数量等于或多于该第二预设数量。

在一些实施例中，该装置还包括第三控制模块405，被配置于在该若该车辆的行车环境信息符合预设安全行车条件，则控制该车辆座椅上已系在用户身上的安全带增加预设长度的步骤之后，若检测该第一压力传感器所采集到的压力信号大于该第二预设压力值，且该第二压力传感器所采集到的压力信号大于该第二预设压力值，或者，该第二压力传感器采集到压力信号的位置与预设中点位置之间的距离小于或等于该预设距离，则控制该车辆座椅上已系在用户身上的安全带缩短该预设长度。

在一些实施例中，该装置还包括第四控制模块406，被配置于在该检测到车辆座椅的座椅状态信息满足预设监测条件后，获取多个压力传感器所采集到的压力信号的步骤之前，获取该车辆座椅的座椅状态信息；其中，该车辆座椅的座椅状态信息还包括用户正视高度；

若该车辆座椅的入座状态为用户入座状态，则控制安全带的锁扣弹出；

响应于该安全带的锁扣锁紧操作，获取用户肩膀高度，以及，将该安全带的长度调整至目标长度；其中，该目标长度为根据该用户正视高度和该用户肩膀高度所确定的。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

图5是本申请实施例提供的电子设备5的示意图。如图5所示，该实施例的电子设备5包括：处理器501、存储器502以及存储在该存储器502中并且可在处理器501上运行的计算机程序503。处理器501执行计算机程序503时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，处理器501执行计算机程序503时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。

电子设备5可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等电子设备。电子设备5可以包括但不仅限于处理器501和存储器502。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是电子设备5的示例，并不构成对电子设备5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者不同的部件。

处理器501可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，也可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。

存储器502可以是电子设备5的内部存储单元，例如，电子设备5的硬盘或内存。存储器502也可以是电子设备5的外部存储设备，例如，电子设备5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。存储器502还可以既包括电子设备5的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器502用于存储计算机程序以及电子设备所需的其它程序和数据。

本申请还提供了一种车辆，该车辆可以采用上述提及的方法控制车载显示器进行图标放置的处理。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如，在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆安全带的调整方法，其特征在于，所述方法包括：

检测到车辆座椅的座椅状态信息满足预设监测条件后，获取多个压力传感器所采集到的压力信号；其中，所述多个压力传感器设置在所述车辆座椅的靠背上的不同区域，所述车辆座椅的座椅状态信息包括安全带锁扣的开关状态；

若所述多个压力传感器所采集到的压力信号满足预设倾斜条件，则获取车辆的行车环境信息；

若所述车辆的行车环境信息符合预设安全行车条件，则控制所述车辆座椅上已系在用户身上的安全带增加预设长度；

若所述车辆的行车环境信息符合预设危险行车条件，且所述多个压力传感器所采集到的压力信号或所述安全带锁扣的开关状态符合预设危险行为条件，则输出报警提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆座椅的座椅状态信息还包括车辆座椅的入座状态；所述预设监测条件为车辆座椅的安全带锁扣的开关状态处于锁紧状态，且，车辆座椅的入座状态为用户入座状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个压力传感器包括第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器；其中，所述第一压力传感器设置在所述车辆座椅的靠背的上半区域，所述第三压力传感器设置在所述车辆座椅的靠背的中间区域，所述第三压力传感器设置在所述车辆座椅的靠背的下半区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设倾斜条件为以下其中一种情况：

所述第一压力传感器所采集到的压力信号小于或等于第一预设压力值，且所述第三压力传感器所采集到的压力信号大于第二预设压力值；其中，所述第二预设压力值大于或等于所述第一预设压力值_；

所述第二压力传感器采集到压力信号的位置与预设中点位置之间的距离大于预设距离。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的行车环境信息包括以下至少一种：车辆行驶速度、车辆前方的行人数量、车辆前方的车辆数量；所述预设安全行车条件为车辆行驶速度小于预设行驶速度阈值、车辆前方的行人数量少于第一预设数量和/或车辆前方的车辆数量少于第二预设数量；所述预设危险行车条件为车辆行驶速度大于或等于所述预设行驶速度阈值、车辆前方的行人数量等于或多于所述第一预设数量和/或车辆前方的车辆数量等于或多于所述第二预设数量。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述若所述车辆的行车环境信息符合预设安全行车条件，则控制所述车辆座椅上已系在用户身上的安全带增加预设长度的步骤之后，所述方法还包括：

若检测所述第一压力传感器所采集到的压力信号大于所述第二预设压力值，且所述第二压力传感器所采集到的压力信号大于所述第二预设压力值，或者，所述第二压力传感器采集到压力信号的位置与预设中点位置之间的距离小于或等于所述预设距离，则控制所述车辆座椅上已系在用户身上的安全带缩短所述预设长度。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述检测到车辆座椅的座椅状态信息满足预设监测条件后，获取多个压力传感器所采集到的压力信号的步骤之前，所述方法还包括：

获取所述车辆座椅的座椅状态信息；其中，所述车辆座椅的座椅状态信息还包括用户正视高度；

若所述车辆座椅的入座状态为用户入座状态，则控制安全带的锁扣弹出；

响应于所述安全带的锁扣锁紧操作，获取用户肩膀高度，以及，将所述安全带的长度调整至目标长度；其中，所述目标长度为根据所述用户正视高度和所述用户肩膀高度所确定的。

8.一种车辆安全带的调整装置，其特征在于，所述装置包括：

数据获取模块，被配置于检测到车辆座椅的座椅状态信息满足预设监测条件后，获取多个压力传感器所采集到的压力信号；其中，所述多个压力传感器设置在所述车辆座椅的靠背上的不同区域，所述车辆座椅的座椅状态信息包括安全带锁扣的开关状态；

信息获取模块，被配置于若所述多个压力传感器所采集到的压力信号满足预设倾斜条件，则获取车辆的行车环境信息；

第一控制模块，被配置于若所述车辆的行车环境信息符合预设安全行车条件，则控制所述车辆座椅上已系在用户身上的安全带增加预设长度；

第二控制模块，被配置于若所述车辆的行车环境信息符合预设危险行车条件，且所述多个压力传感器所采集到的压力信号或所述安全带锁扣的开关状态符合预设危险行为条件，则输出报警提示信息。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆采用权利要求1-7中任一所述的方法控制车辆安全带的调整。