CN116748747A - 旋转同步整形储罐筒体点焊组装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于储罐组装技术领域，具体涉及一种旋转同步整形储罐筒体点焊组装装置，包括压辊升降托架、压辊、压辊定位移动机构和筒体承托机构，筒体承托机构可带动其上的筒体转动；筒体承托机构设有多组呈线性排布，多组筒体承托机构的两侧对称设置压辊定位移动机构和多组压辊升降托架；压辊定位移动机构可将承接压辊和插接压辊分别从两端送入筒体内对接在一起形成压辊，压辊定位移动机构还可将压辊压紧在筒体内表面的底部，压辊可转动。本发明中筒体对接后再进行同步校圆整形，从而可以将两节筒体对接处的错边量完全消除，无需人工再寻找最好的配合角度，提高了焊接效率，一次装夹即可满足所有焊接参数要求，产品质量大幅提高。
Description
技术领域
本发明涉及一种旋转同步整形储罐筒体点焊组装装置，属于储罐组装技术领域。
背景技术
环焊用于各种塔器、储罐类设备筒体的焊接，焊接成型的焊缝是封闭的圆环形，环焊主要分为立式环焊和卧式环焊。对于大型长筒体的焊接，一般采用卧式环焊，即两组筒体水平对接后，再通过焊接设备进行环焊。其优点是难度低，无需超高吊装，安全性高；但由于筒体处于水平状态，受其自身重力影响，容易发生弯曲变形，造成接口难以对齐，对齐程度难以保证，从而直接影响环焊质量。
为解决以上问题，本申请人申请了专利号为CN202211735184.7的《塔器、储罐类设备的环向焊接组对装置》的发明专利，可以直观测得变形度，自动对冲弯曲变形，在卧式环焊时使管道快速对接对齐，节省了大量人工对齐操作，与以往相比提高了工作效率。
但在使用过程中，其定心装置需要进行安装与拆卸操作，特别是安装步骤较为麻烦，管道对齐后还需将定心装置拆卸，然后再进行后续的焊接工序，没有做到筒体焊接效率最大化，随着产能的日益增大，跟不上产线需要。另外筒体焊接具有明确的参数要求，包括对接间隙、错边量等，但是在实际工作中，往往很难满足。在焊接工艺文件中不允许存在错边量，但实际情况中原材料本身的制造标准要求比较宽松，对于无缝筒体的椭圆度误差差，上述专利无法完成校正或消除，还需要继续转动筒体，寻找配合最好的角度位置，但是这样进一步降低了整体焊接效率，并且错边量也无法得到很好的控制，因此焊接同心度效果不理想，产品质量不稳定。
发明内容
根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种提升焊接效率和质量的旋转同步整形储罐筒体点焊组装装置，对接后再进行同步校圆整形，可以将两节筒体的错边量完全消除。
本发明所述的旋转同步整形储罐筒体点焊组装装置，包括压辊升降托架、压辊、压辊定位移动机构和筒体承托机构，筒体承托机构可带动其上的筒体转动；筒体承托机构设有多组呈线性排布，多组筒体承托机构的两侧对称设置压辊定位移动机构和多组压辊升降托架；压辊由端部可对接在一起的承接压辊和插接压辊构成；压辊定位移动机构可将承接压辊和插接压辊分别从两端送入筒体内对接在一起形成压辊，压辊定位移动机构还可将压辊压紧在筒体内表面的底部，压辊可转动。
两节筒体吊装到等高的筒体承托机构上对接后，再进行同步校圆整形。吊装对接完成后，压辊定位移动机构从两侧将承接压辊和插接压辊送入筒体内对接在一起形成压辊，并在压辊定位移动机构的作用下将压辊压到筒体内表面底部。筒体承托机构带动筒体不停转动，压辊被动转动，压辊和筒体承托机构模拟卷板机将筒体校圆，从而将两节筒体对接处的错边量完全消除。无需人工再寻找最好的配合角度，提高了焊接效率，使错边量得到很好的控制，两节筒体的同心度好，直线度好，产品质量大幅提高。
其中，每个筒体承托机构上设有至少两支重型电动滚筒，作为筒体转动驱动装置。
本发明所述的压辊定位移动机构包括上下两个可升降的夹持循环模组，每个夹持循环模组包括主动链轮、从动链轮和其之间的链条，链条上排布有若干顶面为弧形的夹持块，夹持块随链条循环运动；两个夹持循环模组的运动方向相反，上下两个夹持循环模组的夹持块之间形成圆形的压辊夹持区。承接压辊和插接压辊位于压辊夹持区内，链条转动时带动夹持区内的压辊进行移动。
优选的，所述夹持块的弧形顶面上设有多个橡胶滚，使夹持块与压辊之间形成周向的滚动摩擦，便于压辊转动的同时，有利于驱动压辊轴向运动。
其中，所述夹持循环模组在升降丝杠I的带动下可沿升降导向柱上下同步运动。
优选的，所述的插接压辊端部设有锥形头，承接压辊端部设有与锥形头相适配的锥形槽，承接压辊和插接压辊可通过锥形头和锥形槽无缝插接在一起。
优选的，所述的承接压辊和插接压辊为空心结构，内部设有星型的支撑筋，减轻重量，增加强度。
本发明所述的压辊升降托架包括槽型托辊，槽型托辊设置在升降座上，升降座在升降丝杠II的带动下可上下运动。
本发明与现有技术相比所具有的有益效果是：
本发明所述的旋转同步整形储罐筒体点焊组装装置，对接后再进行同步校圆整形，从而可以将两节筒体对接处的错边量完全消除。并且校圆整形的同时也为环焊点焊提供了转动支撑平台，同一工位进行多种工序。另外同步校圆整形后，无需人工再寻找最好的配合角度，节省了大量人工操作，提高了焊接效率，一次装夹即可满足所有焊接参数要求，错边量得到很好的控制，两节筒体的同心度好，直线度好，产品质量大幅提高。
附图说明
图1是本发明的立体图之一(承接压辊和插接压辊送入筒体之前)；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明的立体图之二(承接压辊和插接压辊送入筒体对接之后)；
图4是承接压辊和插接压辊对接头的立体图；
图5是承接压辊和插接压辊对接头的剖视图；
图6是压辊内星型支撑筋的示意图；
图7是压辊定位移动机构的正面结构示意图；
图8是压辊定位移动机构的背面结构示意图；
图9是压辊定位移动机构的侧视图；
图10是夹持块的结构示意图；
图11是压辊升降托架的结构示意图。
图中：1、压辊升降托架；2、承接压辊；3、压辊定位移动机构；4、底座；5、筒体承托机构；6、筒体；7、点焊机械臂；8、插接压辊；9、支撑筋；10、夹持循环模组；11、从动链轮；12、链条；13、夹持块；13.1、橡胶滚；14、压板；15、张紧装置；16、主动链轮；17、升降导向柱；18、升降丝杠I；19、伺服电机；20、同步链轮；21、同步链条；22、压辊夹持区；23、槽型托辊；24、升降座；25、升降丝杠II。
具体实施方式
下面结合具体的实施例对本发明进一步说明。
但是，关于本发明的描述只是结构性乃至功能性描述的实施例而已，本发明的权利范围不因文中描述的实施例而受限。
例如，多个实施例可以具有多种变更，具有多种形态，应理解为本发明的权利范围包括能够实现技术思想的等同物。
如图1～11所示，本实施例通过以下技术方案实现：包括底座4、压辊升降托架1、压辊、压辊定位移动机构3和筒体承托机构5，筒体承托机构5设有多组且呈线性排布，每个筒体承托机构5上设有至少两支重型电动滚筒，筒体承托机构5可带动其上的筒体6转动。本实施例的重型电动滚筒采用包胶电动滚筒。
多组筒体承托机构5的两侧对称设置压辊定位移动机构3和多组压辊升降托架1，压辊定位移动机构3可将承接压辊2和插接压辊8分别从两端送入筒体6内对接在一起形成压辊，压辊定位移动机构3还可将压辊压紧在筒体6内表面的底部，压辊可转动。
本实施例中，压辊定位移动机构3包括上下两个可升降的夹持循环模组10，每个夹持循环模组10包括主动链轮16、从动链轮11和其之间的链条12，链条12上排布有若干顶面为弧形的夹持块13，夹持块13随链条12循环运动；两个夹持循环模组10的运动方向相反，上下两个夹持循环模组10的夹持块13之间形成圆形的压辊夹持区22。承接压辊和插接压辊位于压辊夹持区内，链条转动时带动夹持区内的压辊进行移动，从而将承接压辊2和插接压辊8分别从两端送入筒体6内对接在一起形成压辊。按照向筒体6内送入的方向，主动链轮16位于夹持循环模组10的后部，驱动时，可以使压辊夹持区22上下两侧的夹持块13相互挤压在一起，略微凸起，形成更好的挤压夹持效果。另外，夹持循环模组10的中心设有压板14，为夹持块13提供挤压支撑，压板14两端设有张紧装置15。夹持块13的弧形顶面设有多个橡胶滚13.1，使夹持块13与压辊之间形成周向的滚动摩擦，便于压辊转动的同时，有利于驱动压辊进行轴向运动。
夹持循环模组10在升降丝杠I18的带动下可沿升降导向柱17上下同步运动。主动链轮16由伺服电机19驱动，伺服电机19后端的输出轴安装有同步链轮20，上下两个同步链轮20之间通过同步链条21连接，保证两个夹持循环模组10的运动速度的一致性。
插接压辊8端部设有锥形头，承接压辊2端部设有与锥形头相适配的锥形槽，承接压辊2和插接压辊8可通过锥形头和锥形槽无缝插接在一起。承接压辊2和插接压辊8为空心结构，内部设有星型的支撑筋9。
压辊升降托架1包括槽型托辊23，槽型托辊23设置在升降座24上，升降座24在升降丝杠II25的带动下可上下运动。
本发明的工作过程或原理：
两节筒体吊装到等高的筒体承托机构上对接后，再进行同步校圆整形。
吊装对接完成后，压辊定位移动机构3的伺服电机19启动，链条转动带动压辊夹持区22内的承接压辊2和插接压辊8移动，从两侧将承接压辊2和插接压辊8送入筒体6内对接在一起形成压辊。升降丝杠I18转动，带动两个夹持循环模组10同步下降，将压辊压到筒体6内表面底部。筒体承托机构5带动筒体6不停转动，压辊被动转动，压辊和筒体承托机构5模拟卷板机将筒体校圆，从而将两节筒体对接处的错边量完全消除。错边量完全消除后，筒体承托机构5变为步进转动，从带使筒体6步进转动，在此过程中，利用一旁的点焊机械臂7进行筒体对接处的焊接。无需人工再寻找最好的配合角度，提高了焊接效率，使错边量得到很好的控制，两节筒体的同心度好，直线度好，产品质量大幅提高。焊接完成后，承接压辊2和插接压辊8退回。
当然，上述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定对本发明的实施例范围。本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的均等变化与改进等，均应归属于本发明的专利涵盖范围内。
Claims (8)
1.一种旋转同步整形储罐筒体点焊组装装置，其特征在于，包括压辊升降托架(1)、压辊、压辊定位移动机构(3)和筒体承托机构(5)，筒体承托机构(5)可带动其上的筒体(6)转动；
筒体承托机构(5)设有多组且线性排布，多组筒体承托机构(5)的两侧对称设置压辊定位移动机构(3)和多组压辊升降托架(1)；
压辊由端部可对接在一起的承接压辊(2)和插接压辊(8)构成；
压辊定位移动机构(3)可将承接压辊(2)和插接压辊(8)分别从两端送入筒体(6)内对接在一起形成压辊，压辊定位移动机构(3)还可将压辊压紧在筒体(6)内表面的底部，压辊可转动。
2.根据权利要求1所述的旋转同步整形储罐筒体点焊组装装置，其特征在于，每个筒体承托机构(5)上设有至少两支重型电动滚筒。
3.根据权利要求1所述的旋转同步整形储罐筒体点焊组装装置，其特征在于，所述的压辊定位移动机构(3)包括上下两个可升降的夹持循环模组(10)，每个夹持循环模组(10)包括主动链轮(16)、从动链轮(11)和其之间的链条(12)，链条(12)上排布有若干顶面为弧形的夹持块(13)，夹持块(13)随链条(12)循环运动；两个夹持循环模组(10)的运动方向相反，上下两个夹持循环模组(10)的夹持块(13)之间形成圆形的压辊夹持区(22)。
4.根据权利要求3所述的旋转同步整形储罐筒体点焊组装装置，其特征在于，所述夹持块(13)的弧形顶面上设有多个橡胶滚(13.1)。
5.根据权利要求3或4所述的旋转同步整形储罐筒体点焊组装装置，其特征在于，所述夹持循环模组(10)在升降丝杠I(18)的带动下可沿升降导向柱(17)上下同步运动。
6.根据权利要求1所述的旋转同步整形储罐筒体点焊组装装置，其特征在于，所述的插接压辊(8)端部设有锥形头，承接压辊(2)端部设有与锥形头相适配的锥形槽，承接压辊(2)和插接压辊(8)可通过锥形头和锥形槽无缝插接在一起。
7.根据权利要求6所述的旋转同步整形储罐筒体点焊组装装置，其特征在于，所述的承接压辊(2)和插接压辊(8)为空心结构，内部设有星型的支撑筋(9)。
8.根据权利要求1所述的旋转同步整形储罐筒体点焊组装装置，其特征在于，所述的压辊升降托架(1)包括槽型托辊(23)，槽型托辊(23)设置在升降座(24)上，升降座(24)在升降丝杠II(25)的带动下可上下运动。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN118180720A (zh) * | 2024-04-17 | 2024-06-14 | 泰安市永诺机械有限公司 | 一种一体化储罐加工设备 |
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2023
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