CN116747578A - 一种生物反应培养用液体过滤系统及方法 - Google Patents
一种生物反应培养用液体过滤系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116747578A CN116747578A CN202310986990.XA CN202310986990A CN116747578A CN 116747578 A CN116747578 A CN 116747578A CN 202310986990 A CN202310986990 A CN 202310986990A CN 116747578 A CN116747578 A CN 116747578A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- liquid
- connecting pipe
- fixedly connected
- filter screen
- chamber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000007788 liquid Substances 0.000 title claims abstract description 156
- 238000001914 filtration Methods 0.000 title claims abstract description 60
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 32
- 239000012295 chemical reaction liquid Substances 0.000 claims abstract description 3
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 claims description 43
- 238000007790 scraping Methods 0.000 claims description 24
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 21
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims description 7
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 claims description 2
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 claims description 2
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 claims description 2
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 claims description 2
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 claims description 2
- 230000008512 biological response Effects 0.000 claims 1
- 239000001963 growth medium Substances 0.000 abstract description 11
- 238000011068 loading method Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 244000005700 microbiome Species 0.000 description 4
- 230000004060 metabolic process Effects 0.000 description 3
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000011049 filling Methods 0.000 description 1
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01D—SEPARATION
- B01D29/00—Filters with filtering elements stationary during filtration, e.g. pressure or suction filters, not covered by groups B01D24/00 - B01D27/00; Filtering elements therefor
- B01D29/01—Filters with filtering elements stationary during filtration, e.g. pressure or suction filters, not covered by groups B01D24/00 - B01D27/00; Filtering elements therefor with flat filtering elements
- B01D29/03—Filters with filtering elements stationary during filtration, e.g. pressure or suction filters, not covered by groups B01D24/00 - B01D27/00; Filtering elements therefor with flat filtering elements self-supporting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01D—SEPARATION
- B01D29/00—Filters with filtering elements stationary during filtration, e.g. pressure or suction filters, not covered by groups B01D24/00 - B01D27/00; Filtering elements therefor
- B01D29/11—Filters with filtering elements stationary during filtration, e.g. pressure or suction filters, not covered by groups B01D24/00 - B01D27/00; Filtering elements therefor with bag, cage, hose, tube, sleeve or like filtering elements
- B01D29/31—Self-supporting filtering elements
- B01D29/35—Self-supporting filtering elements arranged for outward flow filtration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01D—SEPARATION
- B01D29/00—Filters with filtering elements stationary during filtration, e.g. pressure or suction filters, not covered by groups B01D24/00 - B01D27/00; Filtering elements therefor
- B01D29/50—Filters with filtering elements stationary during filtration, e.g. pressure or suction filters, not covered by groups B01D24/00 - B01D27/00; Filtering elements therefor with multiple filtering elements, characterised by their mutual disposition
- B01D29/56—Filters with filtering elements stationary during filtration, e.g. pressure or suction filters, not covered by groups B01D24/00 - B01D27/00; Filtering elements therefor with multiple filtering elements, characterised by their mutual disposition in series connection
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01D—SEPARATION
- B01D29/00—Filters with filtering elements stationary during filtration, e.g. pressure or suction filters, not covered by groups B01D24/00 - B01D27/00; Filtering elements therefor
- B01D29/62—Regenerating the filter material in the filter
- B01D29/64—Regenerating the filter material in the filter by scrapers, brushes, nozzles, or the like, acting on the cake side of the filtering element
- B01D29/6407—Regenerating the filter material in the filter by scrapers, brushes, nozzles, or the like, acting on the cake side of the filtering element brushes
- B01D29/6415—Regenerating the filter material in the filter by scrapers, brushes, nozzles, or the like, acting on the cake side of the filtering element brushes with a rotary movement with respect to the filtering element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01D—SEPARATION
- B01D29/00—Filters with filtering elements stationary during filtration, e.g. pressure or suction filters, not covered by groups B01D24/00 - B01D27/00; Filtering elements therefor
- B01D29/62—Regenerating the filter material in the filter
- B01D29/66—Regenerating the filter material in the filter by flushing, e.g. counter-current air-bumps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01D—SEPARATION
- B01D29/00—Filters with filtering elements stationary during filtration, e.g. pressure or suction filters, not covered by groups B01D24/00 - B01D27/00; Filtering elements therefor
- B01D29/96—Filters with filtering elements stationary during filtration, e.g. pressure or suction filters, not covered by groups B01D24/00 - B01D27/00; Filtering elements therefor in which the filtering elements are moved between filtering operations; Particular measures for removing or replacing the filtering elements; Transport systems for filters
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
Abstract
本发明涉及生物制药技术领域，尤其是一种生物反应培养用液体过滤系统，旋转机构连接至固定箱上，动力机构可连接旋转机构，两个平行设置的滤网架连接至旋转机构上，固定箱上连接用于对过滤后的反应液进行输送的送液机构。本发明还提供了一种生物反应培养液的过滤方法。本发明通过滤筒机构启动后释放培养液，培养液从滤网架上通过，滤网架对培养液进行过滤，过滤后的培养液落入送液机构内，送液机构将培养液再次送入滤筒机构内重行过滤，操作简单，旋转机构带动滤网架转动，将滤筒机构上的滤网架取出，将另一滤网架插入滤筒机构内，保证滤网架对培养液的过滤性能，方便取出滤网架进行清洗更换。
Description
技术领域
本发明涉及生物制药技术领域，尤其涉及一种生物反应培养用液体过滤系统及方法。
背景技术
而在微生物培养的过程中，微生物也会自主的进行新陈代谢，在进行新陈代谢的过程中，也会产生废液，而废液与培养液的混合所产生的液体在微生物提取时会造成阻碍，因此需要对液体进行过滤，对微生物进行提纯。
在通过过滤系统对培养液进行过滤时，由于培养液中因代谢产生的杂物较多，需要多次对培养液进行过滤，在人员采用过滤系统对培养液进行多次过滤时，操作过程复杂，不方便操作，同时由于过滤件位于过滤系统内，在过滤后不方便取出进行清洗更换。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的操作过程复杂，不方便操作，同时由于过滤件位于过滤系统内，在过滤后不方便取出进行清洗更换的缺点，而提出的一种生物反应培养用液体过滤系统及方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种生物反应培养用液体过滤系统，包括固定箱、滤筒机构、动力机构、旋转机构、两个平行设置的滤网架和送液机构，其中：
所述滤筒机构固定连接至所述固定箱上，所述动力机构连接至所述固定箱内，所述旋转机构连接至所述固定箱上，所述动力机构可连接所述旋转机构，两个平行设置的所述滤网架连接至所述旋转机构上，所述滤网架与所述滤筒机构相配合，所述固定箱上连接用于对过滤后的反应液进行输送的所述送液机构。
优选的，所述滤筒机构包括筒体、插口、第一连接管和第二连接管，所述筒体固定连接至所述固定箱上，所述筒体内开设有装液室与过滤室，所述第一连接管连通至所述装液室的底端，所述第一连接管上固定连接有第一电磁阀，所述过滤室上开设所述插口，所述插口与所述滤网架相配合，所述第二连接管的一端连通至所述过滤室的底端，所述第二连接管的另一端连通至所述送液机构上。
优选的，所述动力机构包括第一电动伸缩杆、活动架和动力件，其中：
所述第一电动伸缩杆固定连接至所述固定箱内，所述活动架固定连接至所述第一电动伸缩杆的伸缩端上，所述活动架可滑动的连接所述固定箱，所述动力件固定连接至所述活动架上，所述动力件可连接所述旋转机构；
所述动力件包括电机、第一转轴和第一摩擦轮，所述电机固定连接至所述活动架上，所述第一转轴的一端固定连接至所述电机的输出端上，所述第一转轴的另一端固定连接至所述第一摩擦轮上，所述第一摩擦轮可连接所述旋转机构。
优选的，所述送液机构包括第一敞口箱、第二电动伸缩杆、第一活塞板、第三连接管、第二电磁阀、第四连接管和第三电磁阀，所述第一敞口箱固定连接至所述固定箱内，所述第一敞口箱的上端连通所述第二连接管，所述第二电动伸缩杆固定连接至所述第一敞口箱上，所述第一活塞板可滑动的密封连接至所述第一敞口箱内，所述第二电动伸缩杆的伸缩端固定连接至所述第一活塞板上，所述第一敞口箱上通过单向出液阀连通至所述第三连接管上，所述第三连接管连通所述装液室，所述第二电磁阀固定连接至所述第三连接管上，所述第四连接管连通至所述第三连接管上，所述第三电磁阀连接至所述第四连接管。
优选的，还包括气冲机构，所述气冲机构包括第二敞口箱、第三转轴、往复螺杆、活塞件、单向进气阀、第一锥齿轮、传动组件和气冲管，其中：
所述第二敞口箱固定连接至所述固定箱内，所述第三转轴可转动的连接至所述第二敞口箱上，所述第三转轴的一端固定连接至所述往复螺杆上，所述活塞件可滑动的密封连接至所述第二敞口箱内，所述活塞件连接所述往复螺杆，所述单向进气阀连通至所述第二敞口箱上，所述第三转轴的另一端固定连接至所述第一锥齿轮上，所述传动组件可转动的连接至所述第二敞口箱上，所述传动组件与所述第一锥齿轮相啮合，所述传动组件可连接所述动力机构，所述气冲管的一端连通至所述第二敞口箱上，所述气冲管的另一端通过单向气阀连通至所述第三连接管上；
所述活塞件包括第二活塞板、连接杆和带孔板，所述第二活塞板可滑动的密封连接至所述第二敞口箱内，所述连接杆的一端固定连接至所述第二活塞板上，所述连接杆的另一端固定连接至所述带孔板上，所述带孔板与所述往复螺杆相配合。
优选的，还包括所述清洗机构，所述清洗机构包括收集架、腔室、冲洗件、斜孔和第五连接管，所述收集架固定连接至所述固定箱上，所述腔室开设至所述收集架内，所述冲洗件连通至所述腔室上，所述腔室的底端开设所述斜孔，所述收集架上连接有排污管，所述第五连接管的一端连通至所述腔室上，所述第五连接管的另一端连通至所述第二敞口箱上。
优选的，还包括刮料机构，所述刮料机构包括安装块、第五转轴、刮料刷、第三锥齿轮和第四锥齿轮，所述安装块固定连接至所述收集架上，所述第五转轴可转动的连接至所述安装块上，所述第五转轴的一端固定连接至所述刮料刷上，所述第五转轴的另一端固定连接至所述第三锥齿轮上，所述第四锥齿轮固定连接至所述旋转机构上，所述第四锥齿轮啮合连接所述第三锥齿轮。
本发明还提供了一种生物反应培养用液体的过滤方法，包括如下步骤：
S1：在对培养液进行过滤时，控制器控制第一电磁阀打开，装液室内的培养液从第一连接管上释放，释放的培养液经过滤网架过滤后落入过滤室内,过滤室内的培养液通过第二连接管倒入送液机构内；
S2：控制器送液机构启动，送液机构启动后将培养液再次导入装液室内；
S3：动力机构带动传动组件转动，传动组件带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第三转轴转动，第三转轴带动往复螺杆转动，往复螺杆转动后使得活塞件在第二敞口箱内滑动，在活塞件向远离动力机构的方向移动时，第二敞口箱内的气体进入气冲管内，气冲管内的气体通过单向气阀导入送液机构，气体对送液机构内残留的培养液进行挤压，将送液机构内残留的培养液排出，在活塞件向动力机构的方向移动时，外部气体通过单向进气阀进入第二敞口箱内；
S4：在过滤设定次数后，控制器控制动力机构通电启动，动力机构带动旋转机构转动，旋转机构带动滤网架转动，将另一滤网架插入滤筒机构内；
S5：旋转机构还带动第四锥齿轮转动，第四锥齿轮带动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮带动第五转轴转动，第五转轴带动刮料刷转动，在滤网架从刮料刷的下方移动时，转动的刮料刷与滤网架的上表面接触；
S6：经过过滤后的滤网架在旋转机构的带动下位于收集架内，控制器控制清洗机构对滤网架进行清洗。
优选的，S2中所述送液机构中液体输送过程为控制器控制第二电动伸缩杆通电启动，第二电动伸缩杆通电启动后带动第一活塞板向第三连接管方向移动，第一活塞板移动后将第一敞口箱内的培养液通过单向出液阀挤入第三连接管内，控制器控制第二电磁阀打开第三电磁阀关闭，第三连接管内的培养液送入装液室内重复过滤，在需要将过滤后的培养液取出时，控制器控制第二电磁阀关闭第三电磁阀打开，第三连接管内的培养液从第四连接管上释放。
优选的，S6中所述清洗机构的清洗过程中为控制器控制冲洗件释放清洗液，释放的清洗液落在腔室内，同时第二敞口箱内的部分气体通过第五连接管导入腔室内，腔室内的压强增大，腔室增压后，腔室内的清洗液混合气体从斜孔上释放，清洗产生的废液落在收集架内，经过排污管进行排放。
本发明提出的一种生物反应培养用液体过滤系统及方法，有益效果在于：
1、滤筒机构启动后释放培养液，培养液从滤网架上通过，滤网架对培养液进行过滤，过滤后的培养液落入送液机构内，送液机构将培养液再次送入滤筒机构内重行过滤，对培养液多次过滤，过滤方便，操作简单；
2、控制器控制动力机构启动，动力机构带动旋转机构转动设定圈数，旋转机构带动滤网架转动，将滤筒机构上的滤网架取出，将另一滤网架插入滤筒机构内，保证滤网架对培养液的过滤性能，方便取出滤网架进行清洗更换；
3、第二电动伸缩杆通电启动后带动第一活塞板向第三连接管方向移动，第一活塞板移动后将第一敞口箱内的培养液通过单向出液阀挤入第三连接管内，第三连接管内的培养液送入装液室内，在液体输送过程中，培养液不会从装液室上漏出。
附图说明
图1为本发明提出的一种生物反应培养用液体过滤系统的结构示意图一；
图2为本发明提出的一种生物反应培养用液体过滤系统的结构示意图二；
图3为本发明提出的一种生物反应培养用液体过滤系统的剖视结构示意图；
图4为本发明提出的一种生物反应培养用液体过滤系统中动力机构的结构示意图；
图5为本发明提出的一种生物反应培养用液体过滤系统中旋转机构与刮料机构的连接结构示意图；
图6为本发明提出的一种生物反应培养用液体过滤系统中送液机构与气冲机构的连接结构示意图一；
图7为本发明提出的一种生物反应培养用液体过滤系统中送液机构与气冲机构的连接结构示意图二；
图8为本发明提出的一种生物反应培养用液体过滤系统中活塞件的结构示意图。
图中：固定箱1、滤筒机构2、动力机构3、旋转机构4、滤网架5、送液机构6、气冲机构7、清洗机构8、刮料机构9、筒体21、装液室22、过滤室23、插口24、第一连接管25、第一电磁阀26、第二连接管27、第一电动伸缩杆31、活动架32、动力件33、电机331、第一转轴332、第一摩擦轮333、第二转轴41、第二摩擦轮42、连接板43、第一敞口箱61、第二电动伸缩杆62、第一活塞板63、第三连接管64、第二电磁阀65、第四连接管66、第三电磁阀67、第二敞口箱71、第三转轴72、往复螺杆73、活塞件74、单向进气阀75、第一锥齿轮76、传动组件77、气冲管78、第二活塞板741、连接杆742、带孔板743、第四转轴771、第二锥齿轮772、第三摩擦轮773、收集架81、腔室82、冲洗件83、斜孔84、第五连接管85、安装块91、第五转轴92、刮料刷93、第三锥齿轮94、第四锥齿轮95。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1-6，一种生物反应培养用液体过滤系统，包括固定箱1、滤筒机构2、动力机构3、旋转机构4、两个平行设置的滤网架5和送液机构6，其中：
滤筒机构2固定连接至固定箱1上，滤筒机构2用于放置培养液，动力机构3连接至固定箱1内，动力机构3用于驱动旋转机构4转动，旋转机构4连接至固定箱1上，旋转机构4用于带动滤网架5转动，改变滤网架5的位置，动力机构3可连接旋转机构4，两个平行设置的滤网架5连接至旋转机构4上，滤网架5用于对培养液进行过滤，滤网架5与滤筒机构2相配合，固定箱1上连接用于对过滤后的反应液进行输送的送液机构6，固定箱1上固定连接有控制器，控制器信号连接滤筒机构2、动力机构3和送液机构6，将培养液倒入滤筒机构2内，控制器控制滤筒机构2启动，滤筒机构2启动后释放培养液，培养液从滤网架5上通过，滤网架5对培养液进行过滤，过滤后的培养液落入送液机构6内，送液机构6将培养液再次送入滤筒机构2内重行过滤，对培养液多次过滤，过滤方便，操作简单，在过滤设定次数后，控制器控制动力机构3启动，动力机构3带动旋转机构4转动设定圈数，旋转机构4带动滤网架5转动，将滤筒机构2上的滤网架5取出，将另一滤网架5插入滤筒机构2内，保证滤网架5对培养液的过滤性能；
参照图3，滤筒机构2包括筒体21、插口24、第一连接管25和第二连接管27，筒体21固定连接至固定箱1上，筒体21内开设有装液室22与过滤室23，第一连接管25连通至装液室22的底端，第一连接管25用于将装液室22内的培养液导向滤网架5，第一连接管25上固定连接有第一电磁阀26，第一电磁阀26用于控制第一连接管25的导通，第一电磁阀26通过导线连接控制器，过滤室23上开设插口24，插口24用于安装滤网架5，插口24与滤网架5相配合，第二连接管27的一端连通至过滤室23的底端，第二连接管27的另一端连通至送液机构6上，在对培养液进行过滤时，控制器控制第一电磁阀26打开，装液室22内的培养液从第一连接管25上释放，释放的培养液经过滤网架5过滤后落入过滤室23内,过滤室23内的培养液通过第二连接管27倒入送液机构6内，在过滤的过程中培养液在装液室22与过滤室23之间流动，不易掉落至筒体21外；
参照图4，动力机构3包括第一电动伸缩杆31、活动架32和动力件33，其中：
第一电动伸缩杆31固定连接至固定箱1内，第一电动伸缩杆31通过导线连接控制器，活动架32固定连接至第一电动伸缩杆31的伸缩端上，活动架32用于带动动力件33在水平方向移动，活动架32可滑动的连接固定箱1，动力件33固定连接至活动架32上，动力件33通过导线连接控制器，动力件33启动后带动旋转机构4转动，动力件33可连接旋转机构4；
动力件33包括电机331、第一转轴332和第一摩擦轮333，电机331固定连接至活动架32上，第一转轴332的一端固定连接至电机331的输出端上，第一转轴332的另一端固定连接至第一摩擦轮333上，第一摩擦轮333可连接旋转机构4，在需要更换插口24上的滤网架5时，控制器控制第一电动伸缩杆31通电启动，第一电动伸缩杆31通电启动后带动活动架32移动设定距离，活动架32带动动力件33移动，动力件33与旋转机构4连接，控制器控制电机331通电启动，电机331通电启动后带动第一转轴332转动设定圈数，第一转轴332带动第一摩擦轮333转动，第一摩擦轮333带动旋转机构4转动，旋转机构4带动滤网架5转动，对插口24上的滤网架5进行更换，无需手动取下滤网架5，滤网架5更换方便；
参照图5，旋转机构4包括第二转轴41、第二摩擦轮42、连接板43，第二转轴41的一端可转动的连接至固定箱1内，第二转轴41的另一端延伸至固定箱1外，第二摩擦轮42固定连接至第二转轴41上，第二摩擦轮42可连接第一摩擦轮333，连接板43固定连接至第二转轴41上，连接板43固定连接滤网架5，第一摩擦轮333带动第二摩擦轮42转动，第二摩擦轮42带动第二转轴41转动，第二转轴41带动连接板43转动，连接板43带动滤网架5转动，改变滤网架5的位置，对插口24上的滤网架5进行更换，无需手动更换滤网架5；
参照图6，送液机构6包括第一敞口箱61、第二电动伸缩杆62、第一活塞板63、第三连接管64、第二电磁阀65、第四连接管66和第三电磁阀67，第一敞口箱61固定连接至固定箱1内，第一敞口箱61的上端连通第二连接管27，第二电动伸缩杆62固定连接至第一敞口箱61上，第二电动伸缩杆62通过导线连接控制器，第一活塞板63可滑动的密封连接至第一敞口箱61内，第二电动伸缩杆62的伸缩端固定连接至第一活塞板63上，第一敞口箱61上通过单向出液阀连通至第三连接管64上，第三连接管64连通装液室22，第二电磁阀65固定连接至第三连接管64上，第二电磁阀65通过导线连接控制器，第四连接管66连通至第三连接管64上，第三电磁阀67连接至第四连接管66，第三电磁阀67通过导线连接控制器，在对培养液进行输送时，控制器控制第二电动伸缩杆62通电启动，第二电动伸缩杆62通电启动后带动第一活塞板63向第三连接管64方向移动，第一活塞板63移动后将第一敞口箱61内的培养液通过单向出液阀挤入第三连接管64内，控制器控制第二电磁阀65打开第三电磁阀67关闭，第三连接管64内的培养液送入装液室22内，在液体输送过程中，培养液不会从装液室上漏出，在需要将过滤后的培养液取出时，控制器控制第二电磁阀65关闭第三电磁阀67打开，第三连接管64内的培养液从第四连接管66上释放。
工作过程：在对培养液进行过滤时，控制器控制第一电磁阀26打开，装液室22内的培养液从第一连接管25上释放，释放的培养液经过滤网架5过滤后落入过滤室23内,过滤室23内的培养液通过第二连接管27倒入第一敞口箱61内；
控制器控制第二电动伸缩杆62通电启动，第二电动伸缩杆62通电启动后带动第一活塞板63向第三连接管64方向移动，第一活塞板63移动后将第一敞口箱61内的培养液通过单向出液阀挤入第三连接管64内，控制器控制第二电磁阀65打开第三电磁阀67关闭，第三连接管64内的培养液送入装液室22内重复过滤，对培养液多次过滤，过滤方便，操作简单，在液体输送过程中，培养液不会从装液室上漏出，在需要将过滤后的培养液取出时，控制器控制第二电磁阀65关闭第三电磁阀67打开，第三连接管64内的培养液从第四连接管66上释放；
在过滤设定次数后，控制器控制第一电动伸缩杆31通电启动，第一电动伸缩杆31通电启动后带动活动架32移动设定距离，活动架32带动动力件33移动，动力件33与旋转机构4连接，控制器控制电机331通电启动，电机331通电启动后带动第一转轴332转动设定圈数，第一转轴332带动第一摩擦轮333转动，第一摩擦轮333带动第二摩擦轮42转动，第二摩擦轮42带动第二转轴41转动，第二转轴41带动连接板43转动，连接板43带动滤网架5转动，改变滤网架5的位置，将另一滤网架5插入滤筒机构2内，保证滤网架5对培养液的过滤性能，无须手动对滤网架5进行更换，方便取出滤网架5进行清洗更换。
本发明还提供了一种生物反应培养液的过滤方法，包括如下步骤：
S1：在对培养液进行过滤时，控制器控制第一电磁阀26打开，装液室22内的培养液从第一连接管25上释放，释放的培养液经过滤网架5过滤后落入过滤室23内,过滤室23内的培养液通过第二连接管27倒入送液机构6内；
S2：控制器送液机构6启动，送液机构6启动后将培养液再次导入装液室22内，对培养液多次过滤，过滤方便，操作简单；
S3：动力机构3带动传动组件77转动，传动组件77带动第一锥齿轮76转动，第一锥齿轮76带动第三转轴72转动，第三转轴72带动往复螺杆73转动，往复螺杆73转动后使得活塞件74在第二敞口箱71内滑动，在活塞件74向远离动力机构3的方向移动时，第二敞口箱71内的气体进入气冲管78内，气冲管78内的气体通过单向气阀导入送液机构6，气体对送液机构6内残留的培养液进行挤压，将送液机构6内残留的培养液排出，从而避免培养液残留在送液机构6内，在活塞件74向动力机构3的方向移动时，外部气体通过单向进气阀75进入第二敞口箱71内；
S4：在过滤设定次数后，控制器控制动力机构3通电启动，动力机构3带动旋转机构4转动，旋转机构4带动滤网架5转动，将另一滤网架5插入滤筒机构2内；
S5：旋转机构4还带动第四锥齿轮95转动，第四锥齿轮95带动第三锥齿轮94转动，第三锥齿轮94带动第五转轴92转动，第五转轴92带动刮料刷93转动，在滤网架5从刮料刷93的下方移动时，转动的刮料刷93与滤网架5的上表面接触；
S6：经过过滤后的滤网架5在旋转机构4的带动下位于收集架81内，控制器控制清洗机构8对滤网架5进行清洗。
S2中送液机构6中液体输送过程为控制器控制第二电动伸缩杆62通电启动，第二电动伸缩杆62通电启动后带动第一活塞板63向第三连接管64方向移动，第一活塞板63移动后将第一敞口箱61内的培养液通过单向出液阀挤入第三连接管64内，控制器控制第二电磁阀65打开第三电磁阀67关闭，第三连接管64内的培养液送入装液室22内重复过滤，在需要将过滤后的培养液取出时，控制器控制第二电磁阀65关闭第三电磁阀67打开，第三连接管64内的培养液从第四连接管66上释放。
S6中清洗机构8的清洗过程中为控制器控制冲洗件83释放清洗液，释放的清洗液落在腔室82内，同时第二敞口箱71内的部分气体通过第五连接管85导入腔室82内，腔室82内的压强增大，腔室82增压后，腔室82内的清洗液混合气体从斜孔84上释放，清洗产生的废液落在收集架81内，经过排污管进行排放。
实施例2
在通过第三连接管64对过滤后的培养液进行输送时，由于第三连接管64由有一定的长度，在第一活塞板63移动至与第一敞口箱61内壁接触后，第三连接管64内的培养液失去推力，导致一部分的培养液留在第三连接管64内，从而无法将输送的培养液全部送出，参照图7，作为本发明的另一优选实施例，在实施例1的基础上，还包括气冲机构7，气冲机构7包括第二敞口箱71、第三转轴72、往复螺杆73、活塞件74、单向进气阀75、第一锥齿轮76、传动组件77和气冲管78，其中：
第二敞口箱71固定连接至固定箱1内，第三转轴72可转动的连接至第二敞口箱71上，第三转轴72的一端固定连接至往复螺杆73上，活塞件74可滑动的密封连接至第二敞口箱71内，活塞件74连接往复螺杆73，单向进气阀75连通至第二敞口箱71上，第三转轴72的另一端固定连接至第一锥齿轮76上，传动组件77可转动的连接至第二敞口箱71上，传动组件77与第一锥齿轮76相啮合，传动组件77可连接动力机构3，气冲管78的一端连通至第二敞口箱71上，气冲管78的另一端通过单向气阀连通至第三连接管64上，动力机构3带动传动组件77转动，传动组件77带动第一锥齿轮76转动，第一锥齿轮76带动第三转轴72转动，第三转轴72带动往复螺杆73转动，往复螺杆73转动后使得活塞件74在第二敞口箱71内滑动，在活塞件74向远离动力机构3的方向移动时，第二敞口箱71内的气体进入气冲管78内，气冲管78内的气体通过单向气阀导入第三连接管64，气体对第三连接管64内残留的培养液进行挤压，将第三连接管64内残留的培养液排出，从而避免培养液残留在第三连接管64内，在活塞件74向动力机构3的方向移动时，外部气体通过单向进气阀75进入第二敞口箱71内，对第二敞口箱71内进行气体填充；
活塞件74包括第二活塞板741、连接杆742和带孔板743，第二活塞板741可滑动的密封连接至第二敞口箱71内，连接杆742的一端固定连接至第二活塞板741上，连接杆742的另一端固定连接至带孔板743上，带孔板743与往复螺杆73相配合，往复螺杆73转动后使得带孔板743在水平方向往复运动，带孔板743通过连接杆742带动第二活塞板741移动；
传动组件77包括第四转轴771、第二锥齿轮772和第三摩擦轮773，第四转轴771的一端可转动的连接至第二敞口箱71上，第四转轴771的另一端固定连接至第三摩擦轮773上，第三摩擦轮773可连接动力机构3，第二锥齿轮772固定连接至第四转轴771上，第二锥齿轮772啮合连接第一锥齿轮76，动力机构3带动第三摩擦轮773转动，第三摩擦轮773带动第四转轴771转动，第四转轴771带动第二锥齿轮772转动，第二锥齿轮772带动第一锥齿轮76转动。
工作过程：动力机构3带动第三摩擦轮773转动，第三摩擦轮773带动第四转轴771转动，第四转轴771带动第二锥齿轮772转动，第二锥齿轮772带动第一锥齿轮76转动，第一锥齿轮76带动第三转轴72转动，第三转轴72带动往复螺杆73转动，往复螺杆73转动后使得活塞件74在第二敞口箱71内滑动，在活塞件74向远离动力机构3的方向移动时，第二敞口箱71内的气体进入气冲管78内，气冲管78内的气体通过单向气阀导入第三连接管64，气体对第三连接管64内残留的培养液进行挤压，将第三连接管64内残留的培养液排出，从而避免培养液残留在第三连接管64内，在活塞件74向动力机构3的方向移动时，外部气体通过单向进气阀75进入第二敞口箱71内，对第二敞口箱71内进行气体填充。
实施例3
在通过旋转机构4带动滤网架5转动，对插口24上的滤网架5进行更换后，更换的滤网架5表面不方便进行清洗，参照图3，作为本发明的另一优选实施例，在实施例2的基础上，还包括清洗机构8，清洗机构8包括收集架81、腔室82、冲洗件83、斜孔84和第五连接管85，收集架81固定连接至固定箱1上，腔室82开设至收集架81内，冲洗件83连通至腔室82上，腔室82的底端开设斜孔84，收集架81上连接有排污管，第五连接管85的一端连通至腔室82上，第五连接管85的另一端连通至第二敞口箱71上，经过过滤后的滤网架5在旋转机构4的带动下位于收集架81内，控制器控制冲洗件83释放清洗液，释放的清洗液落在腔室82内，同时第二敞口箱71内的部分气体通过第五连接管85导入腔室82内，腔室82内的压强增大，腔室82增压后，腔室82内的清洗液混合气体从斜孔84上释放，释放的清洗液与气体对滤网架5进行冲洗，滤网架5表面清洗方便。
工作过程：经过过滤后的滤网架5在旋转机构4的带动下位于收集架81内，控制器控制冲洗件83释放清洗液，释放的清洗液落在腔室82内，同时第二敞口箱71内的部分气体通过第五连接管85导入腔室82内，腔室82内的压强增大，腔室82增压后，腔室82内的清洗液混合气体从斜孔84上释放，释放的清洗液与气体对滤网架5进行冲洗，滤网架5表面清洗方便，清洗产生的废液落在收集架81内，经过排污管进行排放，清洗液经过气体挤压后流动增快，对滤网架5的表面进行冲洗，同时气体从斜孔84上释放，释放的气体对滤网架5的表面进行冲刷，滤网架5表面清洗方便，表面更加洁净。
实施例4
在通过释放的清洗液与气体对滤网架5进行冲洗时，由于滤网架5表面在对培养液进行过滤时，部分杂物卡在滤网架5上，清洗液与气体的冲洗无法将卡在滤网架5上的杂物去除，参照图5，作为本发明的另一优选实施例，在实施例3的基础上，还包括刮料机构9，刮料机构9包括安装块91、第五转轴92、刮料刷93、第三锥齿轮94和第四锥齿轮95，安装块91固定连接至收集架81上，第五转轴92可转动的连接至安装块91上，第五转轴92的一端固定连接至刮料刷93上，第五转轴92的另一端固定连接至第三锥齿轮94上，第四锥齿轮95固定连接至旋转机构4上，第四锥齿轮95啮合连接第三锥齿轮94，在第二转轴41通过连接板43带动滤网架5转动的过程中，第二转轴41还带动第四锥齿轮95转动，第四锥齿轮95带动第三锥齿轮94转动，第三锥齿轮94带动第五转轴92转动，第五转轴92带动刮料刷93转动，在滤网架5从刮料刷93的下方移动时，转动的刮料刷93与滤网架5的上表面接触，转动的刮料刷93对滤网架5的上表面进行洗刷，对卡在滤网架5上的杂物去除。
工作过程：在第二转轴41通过连接板43带动滤网架5转动的过程中，第二转轴41还带动第四锥齿轮95转动，第四锥齿轮95带动第三锥齿轮94转动，第三锥齿轮94带动第五转轴92转动，第五转轴92带动刮料刷93转动，在滤网架5从刮料刷93的下方移动时，转动的刮料刷93与滤网架5的上表面接触，转动的刮料刷93对滤网架5的上表面进行洗刷，对卡在滤网架5上的杂物去除，提高对滤网架5的清洗效果。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种生物反应培养用液体过滤系统，其特征在于，包括固定箱(1)、滤筒机构(2)、动力机构(3)、旋转机构(4)、两个平行设置的滤网架(5)和送液机构(6)，其中：
所述滤筒机构(2)固定连接至所述固定箱(1)上，所述动力机构(3)连接至所述固定箱(1)内，所述旋转机构(4)连接至所述固定箱(1)上，所述动力机构(3)可连接所述旋转机构(4)，两个平行设置的所述滤网架(5)连接至所述旋转机构(4)上，所述滤网架(5)与所述滤筒机构(2)相配合，所述固定箱(1)上连接用于对过滤后的反应液进行输送的所述送液机构(6)。
2.根据权利要求1所述的生物反应培养用液体过滤系统，其特征在于，所述滤筒机构(2)包括筒体(21)、插口(24)、第一连接管(25)和第二连接管(27)，所述筒体(21)固定连接至所述固定箱(1)上，所述筒体(21)内开设有装液室(22)与过滤室(23)，所述第一连接管(25)连通至所述装液室(22)的底端，所述第一连接管(25)上固定连接有第一电磁阀(26)，所述过滤室(23)上开设所述插口(24)，所述插口(24)与所述滤网架(5)相配合，所述第二连接管(27)的一端连通至所述过滤室(23)的底端，所述第二连接管(27)的另一端连通至所述送液机构(6)上。
3.根据权利要求1所述的生物反应培养用液体过滤系统，其特征在于，所述动力机构(3)包括第一电动伸缩杆(31)、活动架(32)和动力件(33)，其中：
所述第一电动伸缩杆(31)固定连接至所述固定箱(1)内，所述活动架(32)固定连接至所述第一电动伸缩杆(31)的伸缩端上，所述活动架(32)可滑动的连接所述固定箱(1)，所述动力件(33)固定连接至所述活动架(32)上，所述动力件(33)可连接所述旋转机构(4)；
所述动力件(33)包括电机(331)、第一转轴(332)和第一摩擦轮(333)，所述电机(331)固定连接至所述活动架(32)上，所述第一转轴(332)的一端固定连接至所述电机(331)的输出端上，所述第一转轴(332)的另一端固定连接至所述第一摩擦轮(333)上，所述第一摩擦轮(333)可连接所述旋转机构(4)。
4.根据权利要求2所述的生物反应培养用液体过滤系统，其特征在于，所述送液机构(6)包括第一敞口箱(61)、第二电动伸缩杆(62)、第一活塞板(63)、第三连接管(64)、第二电磁阀(65)、第四连接管(66)和第三电磁阀(67)，所述第一敞口箱(61)固定连接至所述固定箱(1)内，所述第一敞口箱(61)的上端连通所述第二连接管(27)，所述第二电动伸缩杆(62)固定连接至所述第一敞口箱(61)上，所述第一活塞板(63)可滑动的密封连接至所述第一敞口箱(61)内，所述第二电动伸缩杆(62)的伸缩端固定连接至所述第一活塞板(63)上，所述第一敞口箱(61)上通过单向出液阀连通至所述第三连接管(64)上，所述第三连接管(64)连通所述装液室(22)，所述第二电磁阀(65)固定连接至所述第三连接管(64)上，所述第四连接管(66)连通至所述第三连接管(64)上，所述第三电磁阀(67)连接至所述第四连接管(66)。
5.根据权利要求4所述的生物反应培养用液体过滤系统，其特征在于，还包括气冲机构(7)，所述气冲机构(7)包括第二敞口箱(71)、第三转轴(72)、往复螺杆(73)、活塞件(74)、单向进气阀(75)、第一锥齿轮(76)、传动组件(77)和气冲管(78)，其中：
所述第二敞口箱(71)固定连接至所述固定箱(1)内，所述第三转轴(72)可转动的连接至所述第二敞口箱(71)上，所述第三转轴(72)的一端固定连接至所述往复螺杆(73)上，所述活塞件(74)可滑动的密封连接至所述第二敞口箱(71)内，所述活塞件(74)连接所述往复螺杆(73)，所述单向进气阀(75)连通至所述第二敞口箱(71)上，所述第三转轴(72)的另一端固定连接至所述第一锥齿轮(76)上，所述传动组件(77)可转动的连接至所述第二敞口箱(71)上，所述传动组件(77)与所述第一锥齿轮(76)相啮合，所述传动组件(77)可连接所述动力机构(3)，所述气冲管(78)的一端连通至所述第二敞口箱(71)上，所述气冲管(78)的另一端通过单向气阀连通至所述第三连接管(64)上；
所述活塞件(74)包括第二活塞板(741)、连接杆(742)和带孔板(743)，所述第二活塞板(741)可滑动的密封连接至所述第二敞口箱(71)内，所述连接杆(742)的一端固定连接至所述第二活塞板(741)上，所述连接杆(742)的另一端固定连接至所述带孔板(743)上，所述带孔板(743)与所述往复螺杆(73)相配合。
6.根据权利要求5所述的生物反应培养用液体过滤系统，其特征在于，还包括所述清洗机构(8)，所述清洗机构(8)包括收集架(81)、腔室(82)、冲洗件(83)、斜孔(84)和第五连接管(85)，所述收集架(81)固定连接至所述固定箱(1)上，所述腔室(82)开设至所述收集架(81)内，所述冲洗件(83)连通至所述腔室(82)上，所述腔室(82)的底端开设所述斜孔(84)，所述收集架(81)上连接有排污管，所述第五连接管(85)的一端连通至所述腔室(82)上，所述第五连接管(85)的另一端连通至所述第二敞口箱(71)上。
7.根据权利要求6所述的生物反应培养用液体过滤系统，其特征在于，还包括刮料机构(9)，所述刮料机构(9)包括安装块(91)、第五转轴(92)、刮料刷(93)、第三锥齿轮(94)和第四锥齿轮(95)，所述安装块(91)固定连接至所述收集架(81)上，所述第五转轴(92)可转动的连接至所述安装块(91)上，所述第五转轴(92)的一端固定连接至所述刮料刷(93)上，所述第五转轴(92)的另一端固定连接至所述第三锥齿轮(94)上，所述第四锥齿轮(95)固定连接至所述旋转机构(4)上，所述第四锥齿轮(95)啮合连接所述第三锥齿轮(94)。
8.一种根据权利要求7所述的生物反应培养用液体过滤系统的过滤方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：在对培养液进行过滤时，控制器控制第一电磁阀(26)打开，装液室(22)内的培养液从第一连接管(25)上释放，释放的培养液经过滤网架(5)过滤后落入过滤室(23)内,过滤室(23)内的培养液通过第二连接管(27)倒入送液机构(6)内；
S2：控制器送液机构(6)启动，送液机构(6)启动后将培养液再次导入装液室(22)内；
S3：动力机构(3)带动传动组件(77)转动，传动组件(77)带动第一锥齿轮(76)转动，第一锥齿轮(76)带动第三转轴(72)转动，第三转轴(72)带动往复螺杆(73)转动，往复螺杆(73)转动后使得活塞件(74)在第二敞口箱(71)内滑动，在活塞件(74)向远离动力机构(3)的方向移动时，第二敞口箱(71)内的气体进入气冲管(78)内，气冲管(78)内的气体通过单向气阀导入送液机构(6)，气体对送液机构(6)内残留的培养液进行挤压，将送液机构(6)内残留的培养液排出，在活塞件(74)向动力机构(3)的方向移动时，外部气体通过单向进气阀(75)进入第二敞口箱(71)内；
S4：在过滤设定次数后，控制器控制动力机构(3)通电启动，动力机构(3)带动旋转机构(4)转动，旋转机构(4)带动滤网架(5)转动，将另一滤网架(5)插入滤筒机构2内；
S5：旋转机构(4)还带动第四锥齿轮(95)转动，第四锥齿轮(95)带动第三锥齿轮(94)转动，第三锥齿轮(94)带动第五转轴(92)转动，第五转轴(92)带动刮料刷(93)转动，在滤网架(5)从刮料刷(93)的下方移动时，转动的刮料刷(93)与滤网架(5)的上表面接触；
S6：经过过滤后的滤网架(5)在旋转机构(4)的带动下位于收集架(81)内，控制器控制清洗机构(8)对滤网架(5)进行清洗。
9.根据权利要求8所述的生物反应培养用液体的过滤方法，其特征在于，S2中所述送液机构(6)中液体输送过程为控制器控制第二电动伸缩杆(62)通电启动，第二电动伸缩杆(62)通电启动后带动第一活塞板(63)向第三连接管(64)方向移动，第一活塞板(63)移动后将第一敞口箱(61)内的培养液通过单向出液阀挤入第三连接管(64)内，控制器控制第二电磁阀(65)打开第三电磁阀(67)关闭，第三连接管(64)内的培养液送入装液室(22)内重复过滤，在需要将过滤后的培养液取出时，控制器控制第二电磁阀(65)关闭第三电磁阀(67)打开，第三连接管(64)内的培养液从第四连接管(66)上释放。
10.根据权利要求8所述的生物反应培养用液体的过滤方法，其特征在于，S6中所述清洗机构(8)的清洗过程中为控制器控制冲洗件(83)释放清洗液，释放的清洗液落在腔室(82)内，同时第二敞口箱(71)内的部分气体通过第五连接管(85)导入腔室(82)内，腔室(82)内的压强增大，腔室(82)增压后，腔室(82)内的清洗液混合气体从斜孔(84)上释放，清洗产生的废液落在收集架(81)内，经过排污管进行排放。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310986990.XA CN116747578A (zh) | 2023-08-08 | 2023-08-08 | 一种生物反应培养用液体过滤系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310986990.XA CN116747578A (zh) | 2023-08-08 | 2023-08-08 | 一种生物反应培养用液体过滤系统及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116747578A true CN116747578A (zh) | 2023-09-15 |
Family
ID=87959248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310986990.XA Pending CN116747578A (zh) | 2023-08-08 | 2023-08-08 | 一种生物反应培养用液体过滤系统及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116747578A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117603788A (zh) * | 2023-12-04 | 2024-02-27 | 百仑生物科技(江苏)有限公司 | 一种发酵罐压力自动控制用进排气装置 |
-
2023
- 2023-08-08 CN CN202310986990.XA patent/CN116747578A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117603788A (zh) * | 2023-12-04 | 2024-02-27 | 百仑生物科技(江苏)有限公司 | 一种发酵罐压力自动控制用进排气装置 |
| CN117603788B (zh) * | 2023-12-04 | 2024-05-28 | 百仑生物科技(江苏)有限公司 | 一种发酵罐压力自动控制用进排气装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN116747578A (zh) | 一种生物反应培养用液体过滤系统及方法 | |
| CN116813030A (zh) | 一种具有超滤膜过滤功能的自来水处理设备 | |
| CN104857760A (zh) | 一种全自动自清洗过滤器 | |
| CN114477561A (zh) | 一种石油化工污水处理曝气机 | |
| CN113680133B (zh) | 一种水产养殖废水的循环处理设备 | |
| CN210170973U (zh) | 养殖废水用粪污分离设备转鼓微滤机 | |
| CN107720847B (zh) | 一种污水处理设备 | |
| CN201049255Y (zh) | 一种全自动过滤机 | |
| CN112295318A (zh) | 一种污水过滤管清洗机 | |
| CN110692579A (zh) | 一种大型鱼缸污水回收过滤利用装置 | |
| CN219848983U (zh) | 一种动物源饲料生产用超滤装置 | |
| CN220283649U (zh) | 一种便于清洗的污水过滤器 | |
| CN215352255U (zh) | 一种养殖污水处理用固液分离设备 | |
| CN219771919U (zh) | 一种具有除杂机构的污水处理装置 | |
| CN218458842U (zh) | 一种污水处理用转盘过滤机 | |
| CN215962525U (zh) | 一种工业清洗剂的循环回收利用装置 | |
| CN220999283U (zh) | 一种节能环保水资源利用装置 | |
| CN220918374U (zh) | 一种收集杂物的环保微滤机 | |
| CN219333379U (zh) | 一种市政排水工程用过滤装置 | |
| CN216497903U (zh) | 一种化工清洗剂用过滤装置 | |
| CN215026784U (zh) | 一种用于活性炭过滤器的可更换可清洗的配管装置 | |
| CN117018756B (zh) | 一种生物制药发酵液预处理系统及其预处理工艺 | |
| CN219128487U (zh) | 一种碳酸钙生产用清理装置 | |
| CN116983745B (zh) | 一种聚羧酸减水剂制备加工系统 | |
| CN220360804U (zh) | 泰乐菌素生产过滤滤芯清洗装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication |