CN116747023B - 一种影像系统与导航系统配准器械的固定器械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种影像系统与导航系统配准器械的固定器械；其包括，影像固定结构，与影像设备组合固定于影像设备上；还包括，配准固定结构，用于与配准器械组合固定配准器械；影像固定结构与配准固定结构与结合，结合后配准固定结构与影像固定结构位置不发生相对变化。通过影像固定结构与配准固定结构的设置，实现将配准器械固定设置到影像设备拍摄区域，完成真实患者影像图像，导航系统的配准。影像固定结构，包括一与影像设备对应部分结构形状匹配的固定件，还包括将固定件紧固到影像设备的紧固件；配准固定结构第一端与接纳部分固定结合，配准固定结构的第二端与配准器械固定结合。通过此种方式实现配准器械的固定。

Description

一种影像系统与导航系统配准器械的固定器械

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及导航手术系统中的辅助器械，具体为一种影像系统与导航系统配准器械的固定器械。

背景技术

现有的导航手术系统，通常需要将影像图像与导航系统的空间位置进行结合，目前通常采用的方式是，直接将影像图像引入到导航系统中，后通过简单的数据处理使其与导航系统的位置进行配准，但通过不断的研究发现，目前的影像图像每次的位置情况都不精准，导致后续的导航路径也会存在相应的偏差。

那么通常就需要特殊的配准器械完成影像系统与导航系统的坐标位置的配准；但配准器械如何能够有效地固定到特定空间随患者完成影像拍摄及导航系统的跟踪，是一个需要解决的技术问题。

本发明针对上述技术问题，提供了一种影像系统与导航系统配准器械的固定器械。

发明内容

本发明针对现有技术中配准器械无法有效固定到特定空间的问题，提出一种将配准器械固定到影像器械的技术方案，解决完成配准器械固定的问题，更具体的为，通过设置专门的固定器械，固定器械包括固定到影像器械上的部分，还包括与配准器械固定连接的部分，通过固定器械的中间连接作用，实现将配准器械固定设置到对应的配准空间的问题。

具体技术方案为：一种影像系统与导航系统配准器械的固定器械，其包括，

影像固定结构，与影像设备组合固定于影像设备上；

配准固定结构，用于与配准器械组合固定配准器械；

影像固定结构与配准固定结构与结合，结合后配准固定结构与影像固定结构位置不发生相对变化。

通过影像固定结构与配准固定结构的设置，实现将配准器械固定设置到影像设备拍摄区域，完成真实患者影像图像，导航系统的配准。

另需要说明，配准器械上设置，标记结构，标记结构包含用于确定影像三维坐标系的点；和被识别结构，与标记点存在确认位置关系，用于被导航系统识别；通过影像设备同时拍摄所述标定器械与患者需要拍摄的位置，通过标记点确定的坐标系，并根据坐标系确定真实患者影像图像在坐标系中的位置；通过导航系统识别被识别结构在导航系统中的位置，并根据被识别结构与标识结构的点的关系，配准影像图像的坐标系与导航系统的坐标系。

进一步，影像固定结构，包括一与影像设备对应部分结构形状匹配的固定件，还包括将固定件紧固到影像设备的紧固件；首先将固定件与影像设备的对应部位结构进行匹配，匹配好后利用紧固件完成固定。

进一步，影像固定结构还包括接纳配准固定结构的接纳部分；将配准固定结构在对应的接纳部分完成固定。

进一步，配准固定结构第一端与接纳部分固定结合，配准固定结构的第二端与配准器械固定结合。

本发明的有益效果为：

通过设置固定器械可以有效的将配准器械固定设置到需要的拍摄区域，实现患者随配准器械一同完成拍摄的目的。

因为影像设备结构存在差别，可以根据不同的影像对应区域的结构形状设置与之匹配的影像固定结构，此种设置的影像固定结构可以很好地完成匹配固定。

附图说明

图1为本发明配准器械与固定器械结合结构示意图；

图2为本发明配准器械结构示意图；

图3为本发明固定器械中仅设置有双层L形连接件的结构示意图；

图4为本发明固定器械设置有单层L形连接件与双层L形连接件的结构示意图；

图5为本发明环形固定件结构示意图；

图6为本发明推杆与移动块结合结构示意图；

图7为本发明第一种L形连接件结构示意图；

图8为本发明第一种L形连接件与第二种L形连接件结合结构示意图；

图9为本发明第三种L形连接件结构示意图；

图10为本发明配准结合件结构示意图；

主要附图标记说明

11、环形固定件；12、紧固件；121、槽体；122、移动块；123、推杆；124、引导结构；125、被引导结构；126、紧固软垫；21、L形连接件；211、横向部分；212、竖向部分；213、伸出板；22、配准结合件；221、结合槽；3、接纳部分；4、连接圆盘；5、配准器械；51、第一侧板；52、第二侧板；53、连接横板；54、NDI小球；55、小钢球。

具体实施方式

实施例1

参考图1，图3与图4；一种影像系统与导航系统配准器械5的固定器械，其包括，

影像固定结构，与影像设备组合固定于影像设备上；

配准固定结构，用于与配准器械5组合固定配准器械5；

影像固定结构与配准固定结构与结合，结合后配准固定结构与影像固定结构位置不发生相对变化。

通过影像固定结构与配准固定结构的设置，实现将配准器械5固定设置到影像设备拍摄区域，完成真实患者影像图像，导航系统的配准。

另需要说明，配准器械5上设置，标记结构，标记结构包含用于确定影像三维坐标系的点；和被识别结构，与标记点存在确认位置关系，用于被导航系统识别；通过影像设备同时拍摄所述标定器械与患者需要拍摄的位置，通过标记点确定的坐标系，并根据坐标系确定真实患者影像图像在坐标系中的位置；通过导航系统识别被识别结构在导航系统中的位置，并根据被识别结构与标识结构的点的关系，配准影像图像的坐标系与导航系统的坐标系。

更优选的实施方式为，影像固定结构还包括接纳配准固定结构的接纳部分3；将配准固定结构在对应的接纳部分3完成固定。

更优选的实施方式为，配准固定结构第一端与接纳部分3固定结合，配准固定结构的第二端与配准器械5固定结合。

更优选的实施方式为，影像固定结构，包括一与影像设备对应部分结构形状匹配的固定件，还包括将固定件紧固到影像设备的紧固件12；首先将固定件与影像设备的对应部位结构进行匹配，匹配好后利用紧固件12完成固定。需说明，对应部分指的是保证配准器械5设置高度的位置对应的部分。

更优选的实施方式为，固定件为固定架，通过夹板式的方式实现与影像设备对应区域的结合。

更优选的实施方式为，参考图4与图5；固定件为环形固定件11；接纳部分3为环形固定件11环的一部分，用于接纳配准固定器械。

更优选的实施方式为，环形固定件11环内区域为影像设备的拍摄区域，通过此种方式可以有效的避免拍摄时的感染，通过配准固定结构将配置器械引入到拍摄区域。

当环形固定件11为一个整体环境时，紧固件12为自环形固定件11外侧向内侧伸入完成紧固的结构。通过此种方式实现优选的紧固。此种方式是通过先将环形固定件11套接到影像设备对应的圆柱形结构的下方，后通过紧固件12完成将环形固定件11固定到影像设备的目的。具体为，环形固定件11套接到圆柱形CB的底部，环形固定件11的设置不影响CB设备的拍摄。

更优选的实施方式为，参考图5、图6；紧固件12包括：环形固定件11上设置的一个向外凸出的槽体121，槽体121内设置移动块122，槽体121外侧壁上设置一个推动移动块122向环形固定件11内移动的推杆123，通过移动块122与影像设备对应区域的紧密接触实现位置紧固；通过此种方式有效实现紧固。

更优选的实施方式为，移动块122的第一端接触推杆123，移动块122的第二端设置与环形固定件11内壁侧面吻合的弧形面；通过此种设置可以很高的实现与影像设备的圆柱形外侧面的贴合紧固。更优选的实施方式为，弧形面上设置增加摩擦力的软垫。

更优选的实施方式为，推杆123为螺纹杆，槽体121外侧壁上设置与螺纹杆适配的螺纹孔。推杆123的转动前进不会影响移动块122的前移方向。推杆123通过槽体121侧壁上的进入口一后接触移动块122。

更优选的实施方式为，参考图5与图6；为保证推杆123方向的稳定性，在移动块122上中部设置一个缺口，缺口设置目的为减轻移动块122质量；在后方缺口壁上设置一个供推杆123伸入的进入口二，进入口二不穿透后方缺口壁；进入口二的尺寸与推杆123适配，且为光滑口，通过进入口一与进入口二后，推杆123接触后方缺口壁前方，通过进入口一与进入口二的配合完成进入深度及进入方向的控制，最大程度保证推杆123对移动块122的前推作用。

更优选的实施方式，槽体121内设置移动块122引导结构124，移动块122上设置与引导结构124对应的被引导结构125；引导结构124为直的引导凸出结构或引导凹槽；被引导结构125为被引导凹槽或被引导凸出。通过引导结构124与被引导结构125的设置，可以保证移动块122沿直线运动，避免移动块122移动过程发生偏斜，影响紧固效果。

更优选的实施方式，槽体121上下侧面没有侧壁，通过引导结构124完成对移动块122的位置限定。

更优选的实施方式为，槽体121为直U型槽，U型槽的两侧臂与环形固定件11连接，移动块122的形状与槽体121形状适配；此种形状设置方便实现移动块122沿直线方式移动，完成紧固目的。

更优选的实施方式为，在槽体121对侧的环形固定件11位置设置紧固软垫126，通过此种方式提高紧固效果。紧固软垫126与环形固定件11同圆心。

或者，当环形固定件11为分开的两部分时，两部分组合后为可以调节环形固定件11直径的结构。且环形固定件11的内侧设置增加摩擦力的环形软垫。注，附图未示出，但不影响对方案理解。

更优选的实施方式为，参考图8，图9，图10；环形固定件11的下方设置配准固定结构，配准固定结构包括过渡连接件，配准结合件22，过渡连接件第一端与环形固定件11连接，过渡连接件的第二端与配准结合件22连接，通过过渡连接件的设置，可以增加配准器械5与环形固定件11的距离，保证以一种有效的距离完成对配准器械5的拍摄。

更优选的实施方式为，过渡连接件为L形连接件21，且L形连接件21的顶部与环形固定件11组合连接，L形连接件21的横向部分211朝向环形固定件11外侧设置；通过此种设置可以增加设置的范围，增加设置配准器械5的方便性，避免L形连接件21朝向内部，对照射区域的干扰。

更优选的实施方式为，可以设置多个L形连接件21，且L形连接件21顶部伸出结合环形固定件11或上一L形连接件21的底边的伸出板213；或者，增加L形连接件21竖向部分212的厚度，用于结合环形固定件11或上一L形连接件21的底边；最终在L形连接件21的横向部分211的侧面固定设置配准结合件22；通过此种方式可以根据需要选择L形连接件21数目，实现根据需要设定配准结合件22位置，并最终满足配准器械5设置位置的需求。

参考图7；第一种L形连接件21为竖向部分212厚度能够满足结合环形固定件11或上一L形连接件21的底边的厚度，横向部分211为横板结构，其底部连接下一L形连接件21的顶部。

参考图8；第二种L形连接件21为竖向部分212上设置一垂直与横向部分211与竖向部分212的伸出板213，横向部分211与竖向部分212都为L形板；L形板的横向部分211为竖直板；在竖直板的侧面设置配准结合件22。

参考图9；第三种L形连接件21为一种立体L形连接件21，其竖向部分212厚度都用于结合环形固定件11或上一L形连接件21的底边，其横向部分211厚度自横向部分211侧边结合配准结合件22。更优选的实施方式为，L形连接件21两侧底部设置有凸出板，凸出板用于结合配准结合件22。

通过设置多种不同形式的L形连接件21的方式，根据需要选择上述三种L形连接件21，用于根据需要的高度选择不同L形连接件21类型及高度。

更优选的实施方式为，配准结合件22包括与板形的配准器械5结合的结合槽221；结合槽221的厚度与板形配准器械5的板的厚度适配。

更优选的实施方式为，在环形固定件11的不同位置设置L形连接件21，且L形连接件21与环形固定件11通过螺丝与螺孔或螺丝与螺帽方式实现组合。L形连接件21之间及与配准结合件22间都通过螺丝与螺孔或螺丝与螺帽的方式实现连接。

更优选的实施方式为，在环形固定件11上设置多个接纳部分3，其中优选设置4个接纳部分3，每个接纳部分3设置一个L形连接件21。通过此种方式可以达到根据需要选择合适的接纳部分3固定配准器械5的目的，减少设置难度。

更优选的实施方式，为提高环形固定件11的稳定程度，在环形固定件11底部中央设置连接圆盘4，连接圆盘4通过与第一层的L形连接件21底部组合连接实现将其结合到环形固定件11上。

实施例2

参考图2；配准器械5，其包括，

承接板，其包括：标记结构，标记结构包含用于确定影像三维坐标系的点；还包括被识别结构，与标记点存在确认位置关系，用于被导航系统识别；

通过影像设备同时拍摄所述标定器械与患者需要拍摄的位置，通过标记点确定的坐标系，并根据坐标系确定真实患者影像图像在坐标系中的位置；通过导航系统识别被识别结构在导航系统中的位置，并根据被识别结构与标识结构的点的关系，配准影像图像的坐标系与导航系统的坐标系，使两者坐标系统一。

通过此种方式可以快速地将真实患者影像图像位置与导航系统中的坐标系统进行配准，减少配准的难度。提高后续根据影像图像设置导向路径的精准度，保证操作器械随导航系统进入时可以随导向路径进入，减少误差。

标记结构包括有设置在承接板不同空间的点；点设置在两个不同的空间平面内；每个空间平面的点的数目相同，但空间设置不同，一个空间平面内呈现两列，及至少两行点；沿着横向，纵向，垂直向将同一空间同一位置的点构建直线，构建呈三组直线，每组直线汇集呈一个汇集点，三个汇集点在同一坐标系的坐标轴上。通过此种方式可以很好构建成一个确定的坐标系被影像设备识别。当随真实患者拍摄时，可以清楚知晓患者的真实影像图像坐标位置；并将患者的真实影像图像坐标位置与被标记结构对应，实现影像图像坐标与导航系统坐标的配准。

一种标记结构对应的点的实施方式，承接板一端包括两侧板，分别为第一侧板51与第二侧板52；第一侧板51与第二侧板52通过连接结构连接，优选通过连接横板53连接，第一侧板51与第二侧板52上设置标记结构的点；第一侧板51上设置两列点，每列设置最少两个点且每列点数相同；另一个侧板也设置两列点，每列设置最少两个点且每列点数相同；具体实施时为每个侧板设置两列四点或两列六点，两列六点的方式效果更好。上述点以列，以排及以两侧板间相同位置点，分别构成直线，每个三维方向上的直线汇集成一个点，三个三维方向形成三个在同一坐标系的坐标轴上的三个点；通过三个点有效构建坐标系。

更优选的实施方式，在未连接第一侧板51与第二侧板52的连接横板53下方设置连接板，将连接板固定到过渡的实施例1所述的固定器械上，固定器械的配准结合件22与承接板的连接板连接，控制承接板位置不变。此种方式可以有效地实现承接板的固定。

具体为：第一侧板51与第二侧板52的每列点设置在1条直线上，共形成4条线，4条线能够在一个点实现汇集，此点为第一汇集点；

第一侧板51或第二侧板52的每列点按照纵向位置与内外侧位置定义为内侧第一点，外侧第一点，内侧第二点与外侧第二点；

其中，第一侧板51上的内侧第一点与外侧第一点构成一条直线，内侧第二点与外侧第二点构成一条直线，第二侧板52上也对应形成两条直线，形成四条直线，或者，当每列存在3条直线时，形成六条直线，所有直线在一个点实现汇集，此点为第二汇集点；

其中，第一侧板51的内侧第一点与第二侧板52的内侧第一点形成一条直线，第一侧板51的外侧第一点与第二侧板52的外侧第一点形成一条直线，第一侧板51的内侧第二点与第二侧板52的内侧第二点形成一条直线，第一侧板51的外侧第二点与第二侧板52的外侧第二点形成一条直线；形成四条直线，或者当每列存在3条直线时，形成六条直线；所有直线在一个点实现汇集，此点为第三汇集点；

第一汇集点、第二汇集点与第三汇集点设置在同一坐标系的三个坐标轴上，通过此种方式构建呈坐标系，进而能够确定影像图像的位置点，也能知晓被识别结构的位置坐标情况；进而能够在被识别结构被导航系统识别后，将影像图像的位置点与导航系统的坐标配准，保证对影像图像的路径设置及跟踪的坐标统一。

更优选的实施方式为，承接板的另一侧设置被识别结构，可以避免拍摄时的干扰及影响。被识别结构为能够被导航系统识别的至少三个圆板型识别结构，或者为NDI小球54。

更优选的实施方式为，标记结构包括能够及被影像设备拍摄的小球，一个小球对应一个点；小球为小钢球55，小钢球55容易被影像设备拍摄。

更优选的实施方式为：承接板的第一侧板51与第二侧板52为不等大且不平行的梯形侧板，第一侧板51较第二侧板52大，连接第一侧板51与第二侧板52的连接横板53也为梯形板；最终自上下方，左右方及前后方分别观看，用于承接标识结构的承接板部分都为梯形形状。此种形状设置可以有效的在不同空间设置点，形成三个汇集点，构建呈一个有效的坐标系。

更优选的实施方式为，第一侧板51较第二侧板52大，且第一侧板51的投影完全覆盖第二侧板52的投影。

更优选的实施方式为：为了实现上述的交汇效果，同一侧板的两列点的上下两点的高度位置并不相同，一列点的投影包含另一列点的投影。此种设置方式为一种有效的汇集设置方式。

以下通过特定的具体实施例对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (9)

1.一种影像系统与导航系统配准器械的固定器械，其特征在于，其包括，

影像固定结构，与影像设备组合固定于影像设备上；

配准固定结构，用于与配准器械组合固定配准器械；配准器械上设置标记结构，标记结构包含用于确定影像三维坐标系的点；和被识别结构，与标记点存在确认位置关系，用于被导航系统识别；通过影像设备同时拍摄所述配准器械与患者需要拍摄的位置，通过标记点确定的坐标系，并根据坐标系确定真实患者影像图像在坐标系中的位置；通过导航系统识别被识别结构在导航系统中的位置，并根据被识别结构与标识结构的点的关系，配准影像图像的坐标系与导航系统的坐标系；

配准器械，其包括，承接板，其包括：标记结构，标记结构包含用于确定影像三维坐标系的点；还包括被识别结构，与标记点存在确认位置关系，用于被导航系统识别；标记结构包括有设置在承接板不同空间的点；承接板一端包括两侧板，分别为第一侧板与第二侧板；第一侧板与第二侧板通过连接横板连接，第一侧板与第二侧板上设置标记结构的点；第一侧板上设置两列点，每列设置最少两个点且每列点数相同；另一个侧板也设置两列点，每列设置最少两个点且每列点数相同；

第一侧板与第二侧板的每列点设置在1条直线上，共形成4条线，4条线能够在一个点实现汇集，此点为第一汇集点；

第一侧板或第二侧板的每列点按照纵向位置与内外侧位置定义为内侧第一点，外侧第一点，内侧第二点与外侧第二点；

第一侧板上的内侧第一点与外侧第一点构成一条直线，内侧第二点与外侧第二点构成一条直线，第二侧板上也对应形成两条直线，形成四条直线，或者，当每列存在3条直线时，形成六条直线，所有直线在一个点实现汇集，此点为第二汇集点；

第一侧板的内侧第一点与第二侧板的内侧第一点形成一条直线，第一侧板的外侧第一点与第二侧板的外侧第一点形成一条直线，第一侧板的内侧第二点与第二侧板的内侧第二点形成一条直线，第一侧板的外侧第二点与第二侧板的外侧第二点形成一条直线；形成四条直线，或者当每列存在3条直线时，形成六条直线；所有直线在一个点实现汇集，此点为第三汇集点；

第一汇集点、第二汇集点与第三汇集点设置在同一坐标系的三个坐标轴上；

承接板的另一侧设置能够被导航系统识别的被识别结构；

影像固定结构与配准固定结构与结合，结合后配准固定结构与影像固定结构位置不发生相对变化；通过影像固定结构与配准固定结构的设置，将配准器械固定设置到影像设备拍摄区域，完成真实患者影像图像，导航系统的配准；影像固定结构还包括接纳配准固定结构的接纳部分；将配准固定结构在对应的接纳部分完成固定；配准固定结构第一端与接纳部分固定结合，配准固定结构的第二端与配准器械固定结合。

2.根据权利要求1所述的固定器械，其特征在于，影像固定结构，包括一与影像设备对应部分结构形状匹配的固定件，还包括将固定件紧固到影像设备的紧固件；首先将固定件与影像设备的对应部位结构进行匹配，匹配好后利用紧固件完成固定；固定件为环形固定件；接纳部分为环形固定件环的一部分，用于接纳配准固定器械。

3.根据权利要求1所述的固定器械，其特征在于，当环形固定件为一个整体环时，紧固件为自环形固定件外侧向内侧伸入完成紧固的结构；或者，当环形固定件为分开的两部分时，两部分组合后为能够调节环形固定件直径的结构；且环形固定件的内侧设置增加摩擦力的环形软垫。

4.根据权利要求3所述的固定器械，其特征在于，紧固件包括：环形固定件上设置的一个向外凸出的槽体，槽体内设置移动块，槽体外侧壁上设置一个推动移动块向环形固定件内移动的推杆，通过移动块与影像设备对应区域的紧密接触实现位置紧固；

移动块的第一端接触推杆，移动块的第二端设置与环形固定件内壁侧面吻合的弧形面；用于实现与影像设备的圆柱形外侧面的贴合紧固；弧形面上设置增加摩擦力的软垫；

推杆为螺纹杆，槽体外侧壁上设置与螺纹杆适配的螺纹孔；推杆的转动前进不会影响移动块的前移方向。

5.根据权利要求4所述的固定器械，其特征在于，槽体内设置移动块引导结构，移动块上设置与引导结构对应的被引导结构；引导结构为直的引导凸出结构或引导凹槽；被引导结构为被引导凹槽或被引导凸出；

槽体为直U型槽，U型槽的两侧臂与环形固定件连接，移动块的形状与槽体形状适配；

在槽体对侧的环形固定件位置设置紧固软垫。

6.根据权利要求3所述的固定器械，其特征在于，环形固定件的下方设置配准固定结构，配准固定结构包括过渡连接件，配准结合件，过渡连接件第一端与环形固定件连接，过渡连接件的第二端与配准结合件连接；

过渡连接件为L形连接件，且L形连接件的顶部与环形固定件组合连接，L形连接件的横向部分朝向环形固定件外侧设置；

设置多个L形连接件，且L形连接件顶部伸出结合环形固定件或上一L形连接件的底边的伸出板；或者，增加L形连接件竖向部分的厚度，用于结合环形固定件或上一L形连接件的底边；最终在L形连接件的横向部分的侧面固定设置配准结合件。

7.根据权利要求6所述的固定器械，其特征在于，设置3种L形连接件，

第一种L形连接件为竖向部分厚度能够满足结合环形固定件或上一L形连接件的底边的厚度，横向部分为横板结构，其底部连接下一L形连接件的顶部；

第二种L形连接件为竖向部分上设置一垂直与横向部分与竖向部分的伸出板，横向部分与竖向部分都为L形板；L形板的横向部分为竖直板；在竖直板的侧面设置配准结合件；

第三种L形连接件为一种立体L形连接件，其竖向部分厚度都用于结合环形固定件或上一L形连接件的底边，其横向部分厚度自横向部分侧边结合配准结合件；L形连接件两侧底部设置有凸出板，凸出板用于结合配准结合件；

通过设置多种不同形式的L形连接件的方式，达到根据需要的高度设置不同L形连接件的目的。

8.根据权利要求6所述的固定器械，其特征在于，配准结合件包括与板形的配准器械结合的结合槽；结合槽的厚度与板形配准器械的板的厚度适配；

在环形固定件的不同位置设置L形连接件，且L形连接件与环形固定件通过螺丝与螺孔或螺丝与螺帽方式实现组合；L形连接件之间及与配准结合件间都通过螺丝与螺孔或螺丝与螺帽的方式实现连接。

9.根据权利要求6所述的固定器械，其特征在于，在环形固定件上设置多个接纳部分，每个接纳部分设置一个L形连接件；

在环形固定件底部中央设置连接圆盘，连接圆盘通过与第一层的L形连接件底部组合连接实现将其结合到环形固定件上；设置双层连接圆盘，连接圆盘的材料为碳纤维材料，环形固定件的材料为塑料材质；

连接圆盘上设置阵列设置的小孔，阵列小孔的直径为2—3mm；深度也为2—3mm；阵列小孔并不贯穿连接圆盘。