CN116746862A - 成像模组及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种成像模组及内窥镜。其中成像模组包括取像模块以及第二电路板，取像模块包括摄像头、光源件以及第一电路板，第一电路板包括第一硬质板，摄像头以及光源件均与第一硬质板电性连接。第二电路板包括第二硬质板与软质板，第二硬质板的一端与第一硬质板电性连接，并且第二硬质板与第一硬质板呈夹角设置，第二硬质板的另一端与软质板电性连接。上述成像模组降低了制作工艺难度，提高了生产效率以及产品良率。

Description

成像模组及内窥镜

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种成像模组及内窥镜。

背景技术

内窥镜主要应用在外科手术和常规医疗检查中，在临床使用时，医生利用人体天然孔洞或在身体上开微小创口即可将内窥镜的插入部伸入身体内，然后通过其他手术器械和图像处理器就能在体外进行体内的手术操作。与传统的外科手术相比，采用内窥镜的微创手术创口小，患者术后恢复快，因此，内窥镜已得到广泛应用。

内窥镜主要是通过成像模组对人体腔道或组织进行照明和观察。为了保证内窥镜的插入部能顺利通过狭窄的人体腔道，同时为了减少手术过程对患者的伤害，成像模组的尺寸做得越来越小，导致成像模组的制作工艺也较难实施。在相关技术中，成像模组通常通过电子线或柔性电路板(即FPC)进行信号引出，由于成像模组尺寸小，且电子线或柔性电路板材质柔软，导致焊接难度大、不良率高且生产效率低。

发明内容

基于此，有必要针对如何降低工艺难度，提升产品可靠性和良品率问题，提供一种成像模组及内窥镜。

一种成像模组，用于内窥镜，包括：

取像模块，所述取像模块包括摄像头、光源件以及第一电路板，所述第一电路板包括第一硬质板，所述摄像头以及所述光源件均与所述第一硬质板电性连接；以及，

第二电路板，所述第二电路板包括第二硬质板与软质板，所述第二硬质板的一端与所述第一硬质板电性连接，并且所述第二硬质板与所述第一硬质板呈夹角设置，所述第二硬质板的另一端与所述软质板电性连接。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述第一硬质板具有相背设置的第一安装面以及第二安装面，所述摄像头以及所述光源件均电性连接至所述第一安装面，所述第二硬质板电性连接于所述第二安装面，并且所述第二硬质板与所述第二安装面呈夹角设置。

在其中一个实施例中，所述第二硬质板与第二安装面呈直角设置。

在其中一个实施例中，所述第二硬质板包括相连接的端头段以及收窄段，所述端头段与所述第一硬质板电性连接，所述收窄段与所述软质板电性连接，所述收窄段的宽度小于所述端头段的宽度。

在其中一个实施例中，所述软质板的宽度小于或等于所述收窄段的宽度。

在其中一个实施例中，所述成像模组还包括套管，所述收窄段设有电子元件，所述套管套设在所述收窄段并覆盖所述电子元件。

在其中一个实施例中，所述套管为热缩管，所述热缩管通过加热收缩包裹所述收窄段。

在其中一个实施例中，所述第一硬质板具有相背设置的第一安装面以及第二安装面，所述摄像头以及所述光源件均电性连接至所述第一安装面，所述端头段电性连接于所述第二安装面。

在其中一个实施例中，所述端头段设有触点，所述端头段通过触点焊接于所述第二安装面。

在其中一个实施例中，所述端头段与所述第二安装面之间涂覆有补强胶。

在其中一个实施例中，所述成像模组还包括连接器，所述连接器与所述软质板远离所述第二硬质板的一端电性连接，所述连接器用于电性连接至内窥镜的手柄内的电路板。

在其中一个实施例中，所述成像模组还包括用于释放静电的放电件，所述放电件穿设于所述第一硬质板。

在其中一个实施例中，所述成像模组还包括先端外壳，所述先端外壳设有用于容置所述摄像头以及所述第一硬质板的容腔，所述先端外壳的前端还设有与所述容腔连通的第一安装孔，所述光源件设置在所述安装孔中，并且所述光源件通过电线与所述第一硬质板电性连接。

在其中一个实施例中，所述光源件设置在第一硬质板上，所述成像模组还包括先端外壳，所述先端外壳设有用于容置所述取像模块的容腔，所述容腔中设有导光件，所述导光件的一端与所述光源件抵接，所述导光件的另一端延伸至所述先端外壳的前端。

在其中一个实施例中，所述导光件与所述先端外壳为一体注塑成型结构。

在其中一个实施例中，所述摄像头包括镜头以及成像芯片，所述成像芯片与所述第一硬质板电性连接，所述镜头连接于所述成像芯片背离所述第一硬质板的一端，所述取像模块还包括垫高块，所述垫高块与所述第一硬质板连接，所述光源件连接于所述垫高块背离所述第一硬质板的一端。

在其中一个实施例中，所述光源件的发光面到所述第一硬质板的距离大于所述成像芯片与所述镜头的结合处到所述第一硬质板的距离，并且所述光源件的发光面到所述第一硬质板的距离小于或等于所述镜头的前端面到所述第一硬质板的距离。

在其中一个实施例中，所述垫高块包括绝缘件以及附着于所述绝缘件的导电件，所述导电件电性连接所述光源件与所述第一硬质板。

在其中一个实施例中，所述绝缘件的两侧均附着有所述导电件，两个所述导电件分别连接所述光源件的正极和负极。

本申请另一方面还提供一种内窥镜，所述内窥镜包括插入部、手柄以及上述的成像模组，其中插入部的前端与所述成像模组连接，插入部的后端与手柄连接，所述第二电路板穿设于所述插入部内，并且所述软质板远离所述第二硬质板的一端用于电性连接至所述手柄内的电路板。

上述成像模组通过将第一电路板配置为包括硬质的第一硬质板，将第二电路板配置为包括硬质的第二硬质板以及软质的软质板，在第二电路板与第一电路板进行焊接时，硬质的第二硬质板与第一硬质板不会弯折变形，从而便于第二硬质板与第一硬质板进行焊接对位，降低了焊接工艺难度，提高了生产效率以及产品良率，并且第二硬质板与第一硬质板呈夹角设置，有利于减小成像模组的尺寸。同时硬质的第二硬质板也能对取像模块进行更稳定的支撑，提高取像模块的结构稳定性，在将成像模组装配至插入部时，第二硬质板可作为抓手，既方便人手装配，也便于自动化装配。而软质的软质板能弯折变形，从而能更好地顺应插入部以及手柄的弯曲角度，进而能轻易穿过内窥镜的插入部并电性连接至手柄内的电路板，保证了取像模块与手柄的信号传输稳定性。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

此外，附图并不是1:1的比例绘制，并且各个元件的相对尺寸在附图中仅示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。在附图中：

图1为一实施例的成像模组的结构爆炸图。

图2为图1中所示的成像模组隐藏先端外壳以及光源件后的结构示意图。

图3为图2中所示的成像模组的正面视图。

图4为一实施例的第二电路板的结构示意图。

图5为图4中所示的第二电路板与套管的配合示意图。

图6为一实施例的软质板的后端结构示意图。

图7为另一实施例的成像模组的结构爆炸图。

图8为图7中所示的成像模组的取像模块的结构示意图。

图9为图7中所示的成像模组的垫高块的结构示意图。

图10为再一实施例的成像模组的结构爆炸图。

图11为图10中所示的成像模组的取像模块的结构示意图。

图12为图10中所示的成像模组的先端外壳的剖视图。

附图标记说明：

11、第一硬质板；111、第一安装面；112、第二安装面；20、第二电路板；21、第二硬质板；211、端头段；212、收窄段；213、电子元件；22、软质板；23、套管；24、连接器；30、摄像头；31、镜头；32、成像芯片；41、光源件；42、垫高块；421、导电件；422、绝缘件；51、放电件；60、先端外壳；61、安装孔；62、摄像口；63、导光件。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

本申请一实施例提供一种内窥镜，用于获取目标腔道或组织内的图像信息，具体地，一实施例的内窥镜包括插入部、手柄以及成像模组，其中插入部的前端与成像模组连接，插入部的后端与手柄连接，成像模组用于对目标腔道或组织进行照明以及图像信息采集，成像模组与手柄内的电路板电性连接。

具体地，在传统的内窥镜中，成像模组一般包括用于照明的光源件以及用于获取图像信息的摄像头。手柄内的电路板用于与成像模组电性连接以配合成像模组工作。插入部通常较长且可能需要具有一定的可弯曲性，同时手柄与插入部之间也会形成一定角度，为了保证插入部的可弯曲性以及方便成像模组与手柄内的电路板之间的布线，成像模组通常通过软质的电子线或柔性电路板与手柄内的电路板电性连接，但由于电子线或柔性电路板材质柔软且成像模组一般尺寸较小，在焊接时，不好控制对位，导致焊接困难，不良率高，降低了生产效率。并且软质的电子线或柔性电路板不能很好地支撑成像模组，导致成像模组整体结构不稳定，可靠性较差，不便于装配。

基于此，本申请一实施例还提供一种成像模组。具体地，参见图1到图3，一实施例的成像模组包括取像模块以及第二电路板20，取像模块包括摄像头30、光源件41以及第一电路板，第一电路板包括第一硬质板11，摄像头30以及光源件41均与第一硬质板11电性连接，其中，摄像头30用于获取目标腔道或组织内的图像信息，光源件41用于照明。第二电路板20包括第二硬质板21与软质板22，第二硬质板21的一端与第一硬质板11电性连接，并且第二硬质板21与第一硬质板11呈夹角设置，第二硬质板21的另一端与软质板22电性连接。进一步地，取像模块用于设置在插入部的前端，第二电路板20用于穿设在插入部中，其中软质板22远离第二硬质板21的一端用于与手柄内的电路板电性连接。较佳地，在本实施例中，第一硬质板11与第二硬质板21均为硬质的PCB板，软质板22为软质的FPC板。

具体地，在制作时，先将摄像头30与光源件41装配至第一硬质板11以形成一体化的取像模块，再将第二电路板20的第二硬质板21的一端装配至第一硬质板11，如此便可形成一体化的成像模组，相比于传统的通过电子线或柔性电路板引出信号的成像模组，本申请的成像模组通过将第一电路板配置为包括硬质的第一硬质板11，将第二电路板20配置为包括硬质的第二硬质板21以及软质的软质板22，在第二电路板20与第一硬质板11进行焊接时，硬质的第二硬质板21与第一硬质板11不会弯折变形，从而便于第二硬质板21与第一硬质板11进行焊接对位，降低了焊接工艺难度，提高了生产效率以及产品良率，并且第二硬质板21与第一硬质板11呈夹角设置，有利于减小成像模组的尺寸。同时硬质的第二硬质板21也能对取像模块进行更稳定的支撑，提高取像模块的结构稳定性，在将成像模组装配至插入部时，第二硬质板21可作为抓手，既方便人手装配，也便于自动化装配。而软质的软质板22能弯折变形，能更好地顺应插入部以及手柄的弯曲角度，从而能轻易穿过内窥镜的插入部并电性连接至手柄内的电路板，保证了取像模块与手柄的信号传输稳定性。

参见图3，可选地，在一实施例中，第一硬质板11具有相背设置的第一安装面111以及第二安装面112，摄像头30以及光源件41均电性连接至第一安装面111，第二硬质板21电性连接于第二安装面112并且第二硬质板21与第二安装面112呈夹角设置。较佳地，在本实施例中第二硬质板21与第二安装面112呈直角设置，从而使得第二硬质板21与第一硬质板11形成结构稳定且可靠的“T”型结构，既节省空间，又方便布线。

参见图5，可选地，在一实施例中，成像模组还包括套管23，套管23套设在第二电路板20上，从而对第二电路板20进行防静电释放保护以及防水防尘保护。

进一步地，结合图4，第二硬质板21包括相连接的端头段211以及收窄段212，端头段211与第一硬质板11电性连接，收窄段212与软质板22连接，收窄段212的宽度小于端头段211的宽度。软质板22的宽度小于或等于收窄段212的宽度。收窄段212上设有电阻、电容等电子元件213。套管23套设在收窄段212并覆盖电子元件213，从而对收窄段212上的电子元件213进行防护。具体地，为了使插入部能顺利通过人体狭窄的腔道并且避免损伤人体组织，插入部通常比较细小，对应地，插入部的管腔也比较小，同时插入部的管腔除了用于容置第二电路板20外还需要预留手术器械通过的器械通道，因此第二电路板20的尺寸需要尽量小。通过设置宽度较小的收窄段212以及宽度较小的软质板22，并将套管23套设在收窄段212上，既能对第二电路板20上的电子元件213进行防护，又避免了第二电路板20与套管23的整体尺寸过大。

优选地，结合图5，套管23为热缩管，热缩管通过加热收缩包裹收窄段212，加工方便，尺寸更小。具体地，端头段211电性连接于第二安装面112，端头段211设有触点，端头段211通过触点焊接于第二安装面112，实现可靠焊接。另外，端头段211与第二安装面112之间涂覆有补强胶，提高整体的结构稳定性。

参见图6，在一实施例中，成像模组还包括连接器24，连接器24与软质板22远离第二硬质板21的一端电性连接，连接器24用于电性连接至内窥镜的手柄内的电路板。如此，在装配时，只需将连接器24插接至手柄内的电路板，即可实现软质板22与电路板的电性连接，省去了焊接工序，提高了装配效率。

参见图2，成像模组还包括用于释放静电的放电件51，放电件51穿设于第一硬质板11。放电件51用于将环境中的静电导走，从而消除第一硬质板11上的静电，以对第一硬质板11上的摄像头30以及光源件41等元件进行静电防护，避免摄像头30以及光源件41受到电磁干扰。较佳地，第一硬质板11上开设有通孔，放电件51穿设在通孔中。进一步地，放电件51的数量为至少两个，至少两个放电件51间隔地穿设于第一硬质板11上，从而提高静电防护以及防止电磁干扰的效果。优选地，放电件51为金属针。

继续参见图2，在一实施例中，摄像头30包括镜头31以及成像芯片32，成像芯片32与第一硬质板11电性连接，镜头31连接于成像芯片32背离第一硬质板11的一端，较佳地，成像芯片32通过导电胶水电性连接于第一硬质板11的第一安装面111，镜头31再通过导电胶水与成像芯片32粘结封装。

参见图1，成像模组还包括先端外壳60，先端外壳60用于对取像模块进行防水防尘保护。具体地，先端外壳60设有用于容置摄像头30以及第一硬质板11的容腔，先端外壳60的前端设有与容器连通摄像口62，摄像头30设置在摄像口62中。可选地，在一实施例中，在制作时，可先通过注塑成型先端外壳60，再将取像模块装入先端外壳60的容腔内，最后再向容腔灌胶，以使得先端外壳60与取像模块连接固定。在另一实施例中，也可以是先将取像模块固定在先端外壳模具中，再向先端外壳模具进行灌胶，最后经过固化、脱模，以在取像模块外一体化形成先端外壳60。

参见图1，可选地，在一实施例中，先端外壳60的前端还设有与容腔连通的第一安装孔61，光源件41设置在安装孔61中，并且光源件41通过电线与第一硬质板11电性连接。如此可将光源件41固定在先端外壳60的前端，避免光源件41的光线被遮挡，使得检测目标区域的受光更加均匀。较佳地，光源件41的数量为至少两个，对应地，先端外壳60的前端开设有至少两个安装孔61，光源件41一一对应地设置在安装孔61中。进一步地，光源件41可通过胶水固定在安装孔61中。在安装时，先将摄像头30以及第一电路板11从先端外壳60的后端装入容腔内，再将连接好电线的光源件41从先端外壳60的前端装入安装孔61中并点胶固定，最后将电线连接至第一电路板11即可完成光源件41的安装。较佳地，在本实施例中，光源件41可以为LED灯。

值得说明的是，在其他实施例中，光源件41也可安装在第一硬质板11上，如此光源件41的热量能通过第一硬质板11传递到第二电路板20，避免了光源件41的热量通过先端外壳60直接传递到患者而灼伤患者，同时也避免了热量集中在先端外壳60的前端，一方面，满足了医疗器械国内外相关标准涉及到的温度限制；另一方面，摄像头30是热敏感器件，过热会产生噪点，无法稳定成像，因此通过将光源件41安装在第一硬质板11上，使光源件41的热量能通过第一硬质板11以及第二电路板20向后传递，保证了摄像模组的稳定成像。

进一步地，将光源件41设置在第一硬质板11上需要确保光源件41的发光面和镜头31的前端面之间保持一个适宜的相对位置。具体地，如果光源件41的发光面高于镜头31的前端面，容易导致摄像头30曝光。如果光源件41的发光面远低于镜头31的前端面，则光源件41的部分光线会被摄像头30的侧面阻挡，使得检测目标区域受光不均匀，从而导致成像影像明暗及光色不均，进而导致无法准确快速诊断病灶，甚至误诊。

基于此，参见图7以及图8，在一实施例中，取像模块还包括垫高块42，垫高块42与第一硬质板11连接，光源件41连接于垫高块42背离第一硬质板11的一端，确保光源件41的发光面和镜头31的前端面之间保持一个适宜的相对位置。优选地，光源件41的发光面到第一硬质板11的距离大于成像芯片32与镜头31的结合处到第一硬质板11的距离，并且光源件41的发光面到第一硬质板11的距离小于或等于镜头31的前端面到第一硬质板11的距离。如此，通过垫高块42垫高光源件41，使得光源件41的发光面高出于成像芯片32与镜头31的结合处，避免了光源件41发出的光穿入成像芯片32与镜头31的结合处而影响成像芯片32的感光面。并且通过使光源件41的发光面低于或平齐于镜头31的前端面，能避免摄像头30曝光，同时也避免光源件41的部分光线会被摄像头30侧面阻挡，使得检测目标区域受光更均匀，提高成像质量。同时光源件41的热量能通过垫高块42传递至第一硬质板11，再传递至第二电路板20上，避免了热量集中在先端外壳60的前端，避免了灼伤患者，也避免了影响摄像头30成像。

进一步地，参见图9，垫高块42包括绝缘件422以及附着于绝缘件422的导电件421，导电件421电性连接光源件41与第一硬质板11，实现有效导电。具体地，绝缘件422的两侧均附着有导电件421，两个导电件421分别连接光源件41的正极和负极。通过绝缘件422隔绝两个导电件421，能避免光源件41短路。较佳地，在本实施例中，光源件41可以为LED灯。

参见图10到图12，在另一实施例中，光源件41设置在第一硬质板11上，先端外壳60的容腔中设有导光件63，导光件63的一端与光源件41抵接，导光件63的另一端延伸至先端外壳60的前端。如此，光源件41的光能通过导光件63集中传递至先端外壳60的前端，减少了光源件41发光能量损失，从而无需顾虑光源件41的光被摄像头30遮挡，也减少了光源件41的光散射到成像芯片32与镜头31的结合处。可选地，导光件63与先端外壳60为一体注塑成型结构，结构强度高。较佳地，在本实施例中，光源件41可以为LED灯。此外，还可以在成像芯片32与镜头31的结合处覆盖遮光层或遮光材料，从而进一步减少光源件41的光射入到成像芯片32与镜头31的结合处。此外，光源件41的热量也能通过第一硬质板11以及第二电路板20向后传递，保证了摄像模组的稳定成像。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (20)

1.一种成像模组，用于内窥镜，其特征在于，包括：

取像模块，所述取像模块包括摄像头、光源件以及第一电路板，所述第一电路板包括第一硬质板，所述摄像头以及所述光源件均与所述第一硬质板电性连接；以及，

第二电路板，所述第二电路板包括第二硬质板与软质板，所述第二硬质板的一端与所述第一硬质板电性连接，并且所述第二硬质板与所述第一硬质板呈夹角设置，所述第二硬质板的另一端与所述软质板电性连接。

2.根据权利要求1所述的成像模组，其特征在于，所述第一硬质板具有相背设置的第一安装面以及第二安装面，所述摄像头以及所述光源件均电性连接至所述第一安装面，所述第二硬质板电性连接于所述第二安装面，并且所述第二硬质板与所述第二安装面呈夹角设置。

3.根据权利要求2所述的成像模组，其特征在于，所述第二硬质板与第二安装面呈直角设置。

4.根据权利要求1所述的成像模组，其特征在于，所述第二硬质板包括相连接的端头段以及收窄段，所述端头段与所述第一硬质板电性连接，所述收窄段与所述软质板电性连接，所述收窄段的宽度小于所述端头段的宽度。

5.根据权利要求4所述的成像模组，其特征在于，所述软质板的宽度小于或等于所述收窄段的宽度。

6.根据权利要求4所述的成像模组，其特征在于，所述成像模组还包括套管，所述收窄段设有电子元件，所述套管套设在所述收窄段并覆盖所述电子元件。

7.根据权利要求6所述的成像模组，其特征在于，所述套管为热缩管，所述热缩管通过加热收缩包裹所述收窄段。

8.根据权利要求4所述的成像模组，其特征在于，所述第一硬质板具有相背设置的第一安装面以及第二安装面，所述摄像头以及所述光源件均电性连接至所述第一安装面，所述端头段电性连接于所述第二安装面。

9.根据权利要求8所述的成像模组，其特征在于，所述端头段设有触点，所述端头段通过触点焊接于所述第二安装面。

10.根据权利要求9所述的成像模组，其特征在于，所述端头段与所述第二安装面之间涂覆有补强胶。

11.根据权利要求1所述的成像模组，其特征在于，所述成像模组还包括连接器，所述连接器与所述软质板远离所述第二硬质板的一端电性连接，所述连接器用于电性连接至内窥镜的手柄内的电路板。

12.根据权利要求1所述的成像模组，其特征在于，所述成像模组还包括用于释放静电的放电件，所述放电件穿设于所述第一硬质板。

13.根据权利要求1所述的成像模组，其特征在于，所述成像模组还包括先端外壳，所述先端外壳设有用于容置所述摄像头以及所述第一硬质板的容腔，所述先端外壳的前端还设有与所述容腔连通的第一安装孔，所述光源件设置在所述安装孔中，并且所述光源件通过电线与所述第一硬质板电性连接。

14.根据权利要求1所述的成像模组，其特征在于，所述光源件设置在第一硬质板上，所述成像模组还包括先端外壳，所述先端外壳设有用于容置所述取像模块的容腔，所述容腔中设有导光件，所述导光件的一端与所述光源件抵接，所述导光件的另一端延伸至所述先端外壳的前端。

15.根据权利要求1所述的成像模组，其特征在于，所述导光件与所述先端外壳为一体注塑成型结构。

16.根据权利要求1所述的成像模组，其特征在于，所述摄像头包括镜头以及成像芯片，所述成像芯片与所述第一硬质板电性连接，所述镜头连接于所述成像芯片背离所述第一硬质板的一端，所述取像模块还包括垫高块，所述垫高块与所述第一硬质板连接，所述光源件连接于所述垫高块背离所述第一硬质板的一端。

17.根据权利要求16所述的成像模组，其特征在于，所述光源件的发光面到所述第一硬质板的距离大于所述成像芯片与所述镜头的结合处到所述第一硬质板的距离，并且所述光源件的发光面到所述第一硬质板的距离小于或等于所述镜头的前端面到所述第一硬质板的距离。

18.根据权利要求16所述的成像模组，其特征在于，所述垫高块包括绝缘件以及附着于所述绝缘件的导电件，所述导电件电性连接所述光源件与所述第一硬质板。

19.根据权利要求18所述的成像模组，其特征在于，所述绝缘件的两侧均附着有所述导电件，两个所述导电件分别连接所述光源件的正极和负极。

20.一种内窥镜，其特征在于，所述内窥镜包括插入部、手柄以及权利要求1-19中任一项所述的成像模组，其中插入部的前端与所述成像模组连接，插入部的后端与手柄连接，所述第二电路板穿设于所述插入部内，并且所述软质板远离所述第二硬质板的一端用于电性连接至所述手柄内的电路板。