CN116736903A - 医用控温仪的控制方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明属于医用控温仪领域，提供了一种医用控温仪的控制方法，医用控温仪包括水泵，水泵包括泵主体和与泵主体的两端分别电连接的光耦与继电器，火线通过光耦与泵主体连接，零线通过继电器与泵主体连接，控制方法包括步骤：控制光耦开启；检测泵主体是否有第一电流流通；若否，则控制光耦关闭；检测泵主体是否有第二电流流通；若否，则控制继电器开启；检测泵主体是否有第三电流流通；若否，则控制光耦开启。本发明还提供一种控制装置、系统及存储介质。本发明中通过光耦与继电器的结合来解决继电器抖动而影响整个电路稳定性的问题，能够保证水泵开启时的电路稳定，以保证水泵正常稳定工作，进而保证水循环系统以及整个医用控温仪的正常稳定工作。

Description

医用控温仪的控制方法、装置、系统及存储介质

技术领域

本发明属于医用温控仪领域，尤其涉及一种医用控温仪的控制方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

低温疗法是一种以物理方法将患者的体温降低到预期水平而达到治疗疾病目的的方法。体温在28℃～35℃称为亚低温，研究发现亚低温对脑血流有调节作用、降低脑氧代谢率和改善细胞能量代谢、减少兴奋性氨基酸的释放、减少氧自由基的生成、减少细胞内钙超载，增加神经元泛素的合成、减少神经元坏死和凋亡、促进细胞间信号传导的恢复、减少脑梗死的面积、减轻脑水肿和降低颅内压等。

医用控温仪，又称降温毯，冰毯冰帽，控温毯等，一般由主机和外设附件两部分组成，主机部分包括制冷系统、温度控制系统和水循环控制系统。工作原理为，通过压缩机或者半导体提供冷源将水箱内水制冷，由温度控制系统控制临床需要的水温，再通过水循环系统输出到水毯内循环，水毯与患者身体接触，利用温差控制患者的体温，营造亚低温的环境。

水循环系统中包括水泵，由水泵来控制水流的流动，一般地，水泵中设有继电器来开闭电流以控制水泵的开闭，由于继电器本身的机械结构等问题，当继电器开启或关闭的瞬间，会造成电路抖动，而导致电流不稳定，进而影响水泵乃至整个水循环系统的电路稳定性，最终影响水流的正常流动。

发明内容

本发明实施例的目的在于提出一种医用控温仪的控制方法，以解决现有技术中在通过继电器开闭电流来控制水循环系统中水泵的开闭时引起电路抖动，而影响水泵乃至整个水循环系统的电路稳定性的技术问题。

为了解决上述技术问题，第一方面，本发明提供一种医用控温仪的控制方法，采用了如下所述的技术方案，所述医用控温仪包括水泵，所述水泵包括泵主体以及与所述泵主体的两端分别电连接的光耦与继电器，所述光耦的另一端与火线电连接，所述继电器的另一端与零线电连接，所述医用控温仪的控制方法包括：

控制所述光耦开启；

检测所述泵主体是否有第一电流流通；

若否，则控制所述光耦关闭；

检测所述泵主体是否有第二电流流通；

若否，则控制所述继电器开启；

检测所述泵主体是否有第三电流流通；以及

若否，则控制所述光耦开启。

第二方面，本发明提供的是一种医用控温仪的控制装置，其包括：

第一控制单元，用于控制所述光耦开启；

第一检测单元，用于检测所述泵主体是否有第一电流流通；

第二控制单元，用于在检测到所述泵主体中无第一电流流通时，控制所述光耦关闭；

第二检测单元，用于检测所述泵主体是否有第二电流流通；

第三控制单元，用于在检测到所述泵主体中无第二电流流通时，控制所述继电器开启；

第三检测单元，用于检测所述泵主体是否有第三电流流通；以及

第四控制单元，用于在检测到所述泵主体无第三电流流通时，控制所述光耦开启。

第三方面，本发明提供的是一种医用控温仪的控制系统，其包括：

一个或多个处理器；以及

存储器，用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现上述的医用控温仪的控制方法。

第四方面，本发明提供的是一种存储介质，所述存储介质上存储有程序指令，所述程序指令用于执行如上述的医用控温仪的控制方法。

本发明的医用控温仪的控制方法中，通过光耦与继电器的结合来解决继电器抖动而影响整个电路的问题，光耦跟继电器都开启后水泵才是正常开启，整个电路才形成通路，而由于光耦的工作相对稳定，在开闭的瞬间不会引起电路抖动问题，因此，在控制水泵开启的过程中，保证先开启继电器，再开启光耦，如此，继电器开启时整个电路还未形成通路，所产生的抖动不会影响到整个电路，进而保证水泵开启时的电路相对稳定，以保证水泵的正常稳定工作，进而保证水循环系统以及整个医用控温仪的正常稳定工作。

另外，在开启继电器或开启光耦之前，本发明都会通过检测水泵的电流流通情况来检查继电器或光耦的功能性是否正常(如是否发生损坏或者漏电现象)，以保证不会出现因元器件的功能异常，而导致光耦与继电器未全部开启却形成通路、出现电流的情况，避免烧坏水泵，保证电路安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明中的方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例的医用控温仪的控制方法的流程图；

图2是本发明第一实施例医用控温仪的部分电路图；

图3是本发明第二实施例的医用控温仪的控制方法的流程图；

图4是本发明第三实施例的医用控温仪的控制方法的流程图；

图5是本发明第四实施例的医用控温仪的控制方法的流程图；

图6是本发明第五实施例的医用控温仪的控制方法的流程图；

图7是本发明第六实施例的医用控温仪的控制方法的流程图；

图8是本发明第七实施例的的医用控温仪的控制装置的结构示意图。

主要元件符号说明：200-水泵，201-泵主体，202-光耦，203-继电器。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明；本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本发明的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

如图2所示，本发明的医用控温仪包括水泵200，水泵200包括泵主体201以及与泵主体201的两端分别电连接的光耦202与继电器203，光耦202的另一端与火线电连接，继电器203的另一端与零线电连接。

请参阅图1，本发明的医用控温仪的控制方法，可以由医用控温仪内设的控制部件进行执行，也可以由外接的控制部件进行执行，包括步骤：

步骤S1、控制光耦开启；

步骤S2、检测泵主体是否有第一电流流通；

步骤S3、若否，则控制光耦关闭；

步骤S4、检测泵主体是否有第二电流流通；

步骤S5、若否，则控制继电器开启；

步骤S6、检测泵主体是否有第三电流流通；

步骤S7、若否，则控制光耦开启。

本发明的医用控温仪的控制方法，通过光耦202与继电器203的结合来解决继电器203抖动而影响整个电路的问题，光耦202跟继电器203都开启后水泵200才是正常开启，整个电路才形成通路，而由于光耦202的工作相对稳定，在开闭的瞬间不会引起电路抖动，因此，在控制水泵200开启的过程中，保证先开启继电器203，再开启光耦201，如此，继电器203开启时整个电路还未形成通路，所产生的抖动不会影响到整个电路，进而保证水泵200开启时的电路相对稳定，以保证水泵200的正常稳定工作，进而保证水循环系统以及整个医用控温仪的正常稳定工作。

另外，在开启继电器203或开启光耦202之前，本发明都会通过检测水泵200的电流流通情况来检查继电器203或光耦202的功能性是否正常(如是否发生损坏或者漏电现象)，以保证不会出现因元器件的功能异常，而导致光耦202与继电器203未全部开启却形成通路、出现电流的情况，避免烧坏水泵200，保证电路安全。

本发明的医用控温仪的控制方法具体实施时：

1、控制光耦202开启后，检测泵主体201是否有第一电流流通，能够在继电器203开启之前，检查出电路是否正常，若泵主体201没有第一电流流通，则说明电路正常，可执行下一步操作；

2、若泵主体201有第一电流流通，则说明电路出现异常。该步骤具体还可检测继电器203是否出现功能异常，因为若继电器203没有出现功能异常，则在继电器203未正常开启，只有光耦202开启的情况下，整个电路未形成通路，电路中不会出现电流流通的现象，即检测不到第一电流的流通；而若继电器203出现功能异常，则在光耦202开启且继电器203未正常开启的情况下，电路中也可能会出现电流流通的现象，即能够检测到第一电流的流通。因此该步骤不仅能检测并确保电路正常，还能够在后续开启继电器203前，检测并确保继电器203功能正常。

3、在检测继电器203没有出现功能异常后，即继电器203功能正常后，再关闭光耦202，并在执行下步操作前，检测泵主体201是否有第二电流流通，即在开启继电器203之前再次确保电路的正常。若泵主体201没有第二电流流通，则能够确认电路正常，继而控制继电器203开启，即在再次检测并确认了电路正常，且电路中没有电流导通后，再控制继电器203开启，此时，由于是在电路中没有电流流通的情况下开启的继电器203，继电器203的开启抖动，便也不会影响到电流，进而保证了整个电路的稳定性。

4、进一步，检测泵主体201是否有第三电流流通，以在开启光耦202之前再次确认电路是否正常及光耦202是否功能正常，此时，光耦202还未正常开启，若电路中检测到电流的流通，即检测到第三电流的流通，则表明电路异常，且可以理解为，光耦202出现异常开启现象，即出现功能异常；若电路中未检测到电流的流通，则表明电路正常，且可以理解为，光耦202功能正常，可以安全正常的进行下一步工作。该步骤可在后续开启光耦202前，检测并确保电路正常及光耦202功能正常。

5、若检测到泵主体201没有第三电流流通，即电路正常且光耦202功能正常，则控制光耦202开启，在进一步确认了电路正常且光耦202功能正常后，此时控制光耦202开启，整个电路能够安全导通，且由于继电器203已提前开启，便没有了继电器203的开启抖动影响电流，使得水泵200开启时的电路更加稳定，进一步保证了水泵200的正常稳定工作。

进一步地，为避免继电器203关闭时引起的抖动影响到整个电路的稳定性，本发明实施例在执行关闭医用控制仪的过程中，也可以采用先关闭光耦202再关闭继电器203的操作策略，从而能够保证在关闭医用控制仪的过程中水泵200的正常稳定工作。

实施例二

更进一步地，请参阅图3，是本发明第二实施例的医用控温仪的控制方法的流程图，包括步骤：

步骤S1、控制光耦开启；

步骤S2、检测泵主体是否有第一电流流通；

步骤S8、若是，则控制医用控温仪发出第一警报；以及控制光耦关闭。

具体实施时，控制光耦202开启后，此时继电器203还未正常开启，正常情况下，此时整个电路还未形成通路，泵主体201不应出现电流流通的现象，而若检测到泵主体201有第一电流流通，则可以理解为，电路出现异常。

具体可理解为，继电器203出现功能异常，因为若继电器203没有出现功能异常，则在继电器203未正常开启，只有光耦202开启的情况下，整个电路未形成通路，电路中不会出现电流流通的现象，即检测不到第一电流的流通；而若继电器203出现功能异常，则在光耦202开启且继电器203未正常开启的情况下，电路中也可能会出现电流流通的现象，即能够检测到第一电流的流通。因此该步骤不仅能检测并确保电路正常，还能够在后续开启继电器203前，检测并确保继电器203功能正常。

且本发明实施例在已经检测到泵主体201有第一电流流通后，即电路出现异常的情况下，控制医用控温仪发出第一警报，以及控制光耦202关闭，即发出警报提醒的同时，立即关断电路通路，最大程度地保证了电路的安全稳定，从而使水泵200、水循环系统以及整个医用控温仪的安全都得到了保障。

实施例三

更进一步地，请参阅图4，图4是本发明第三实施例的医用控温仪的控制方法的流程图，包括步骤：

步骤S1、控制光耦开启；

步骤S2、检测泵主体是否有第一电流流通；

步骤S3、若否，则控制光耦关闭；

步骤S4、检测泵主体是否有第二电流流通；

步骤S9、若是，则控制医用控温仪发出第二警报。

具体实施时，在光耦202关闭后(此时继电器203也处于关闭状态)，在执行下步操作前，再次检测泵主体201是否有第二电流流通，即再次确认电路是否正常，若检测到泵主体201没有第二电流流通，则说明电路正常，可正常执行下步操作；若检测到泵主体201有第二电流流通，则说明电路异常。

本发明实施例在已经检测到泵主体201有第二电流流通后，即电路出现异常的情况下，控制医用控温仪发出第二警报，以提醒工作人员赶紧进行电路排查检修，从而进一步保证了电路的安全稳定性，以进一步加大对水泵200、水循环系统以及整个医用控温仪的安全保障。

实施例四

更进一步地，请参阅图5，图5是本发明第四实施例的医用控温仪的控制方法的流程图，包括步骤：

步骤S1、控制光耦开启；

步骤S2、检测泵主体是否有第一电流流通；

步骤S3、若否，则控制光耦关闭；

步骤S4、检测泵主体是否有第二电流流通；

步骤S5、若否，则控制继电器开启；

步骤S6、检测泵主体是否有第三电流流通；

步骤S10、若是，则控制医用控温仪发出第三警报；以及控制继电器203关闭。

具体实施时，控制继电器203开启后，此时光耦202处于关闭状态，在执行下步操作前，再一次检测泵主体201是否有第三电流流通，即再一次确认电路是否正常，若检测到泵主体201没有第二电流流通，则说明电路正常，可正常执行下步操作；若检测到泵主体201有第二电流流通，则说明电路异常。且该步骤具体还可检测到光耦202是否出现功能异常，因为此时，若光耦202出现异常开启现象，才会使得电路异常导通，即才能检测到第三电流的流通。

本发明实施例在已经检测到泵主体201有第三电流流通后，即电路出现异常及光耦202功能异常的情况下，控制医用控温仪发出第三警报，以及控制继电器203关闭，即发出警报提醒的同时，立即关断电路通路，再次保证了电路的安全稳定，从而使水泵200、水循环系统以及整个医用控温仪的安全都得到了保障。

实施例五

更进一步地，医用控温仪还包括从机以及与从机电连接的第一电磁阀与第二电磁阀。

请参阅图6，图6是本发明第五实施例的医用控温仪的控制方法的流程图，包括步骤：

步骤S11、通过从机控制第一电磁阀和/或第二电磁阀开启；

步骤S1、控制光耦开启；

步骤S2、检测泵主体是否有第一电流流通；

步骤S3、若否，则控制光耦关闭；

步骤S4、检测泵主体是否有第二电流流通；

步骤S5、若否，则控制继电器开启；

步骤S6、检测泵主体是否有第三电流流通；

步骤S7、若否，则控制光耦开启；

步骤S12、检测第一电磁阀和/或第二电磁阀是否开启；

步骤S13、若否，则控制医用控温仪发出第四警报。

其中，从机可以是医用控温仪内设的控制部件，本发明实施例的医用控温仪的控制方法可以通过从机全部执行，也可以由从机与其他控制部件共同执行，具体实施方式在此不作限制。

在控制光耦202开启之前，即准备开启水泵200之前，先将控制水泵200流出水流的流向和速度的第一电磁阀和/或第二电磁阀开启，如此，水泵200开启后即可第一时间输出水流。在一些实施例中，可以通过从机控制第一电磁阀和/或第二电磁阀开启，具体实施方式在此不作限制。

而在继电器203和光耦202依次开启后，检测第一电磁阀和/或第二电磁阀是否开启，若否，则控制医用控温仪发出第四警报，以使从而保证水泵200的电源开关及水阀的有序开启，从而保证水泵200的正常有序工作。

实施例六

更进一步地，医用控温仪还包括主机以及与主机电连接的制冷片与风扇，主机还与从机及水泵200电连接。

请参阅图7，图7是本发明第六实施例的医用控温仪的控制方法的流程图，包括：

步骤S11、通过从机控制第一电磁阀和/或第二电磁阀开启；

步骤S1、控制光耦开启；

步骤S2、检测泵主体是否有第一电流流通；

步骤S3、若否，则控制光耦关闭；

步骤S4、检测泵主体是否有第二电流流通；

步骤S5、若否，则控制继电器开启；

步骤S6、检测泵主体是否有第三电流流通；

步骤S7、若否，则控制光耦开启；

步骤S12、检测第一电磁阀和/或第二电磁阀是否开启；

步骤S13、若否，则控制医用控温仪发出第四警报；

步骤S14、通过主机开启风扇与制冷片。

其中，主机和从机可以是医用温控仪内设的控制部件，本发明实施例的医用控温仪的控制方法可以通过主机或从机全部执行，也可以由主机与从机共同执行，还可以由主机、从机与其他控制部件共同执行，例如，主机可以对从机发出信号指令，从机可以向主机反馈收集到的电路信息，主机与从机也可以交互进行指令操作和信息反馈，还可以与医用温控仪外设的控制部件交互进行指令操作和信息反馈，具体实施在此不作限制。

在一些实施例中，可以通过从机检测第一电磁阀和/或第二电磁阀是否开启，并将检测信息反馈给主机或外设的控制部件，由主机或外设的控制部件控制医用控温仪发出第四警报，再通过主机开启风扇与制冷片进行制冷工作，以保证医用控温仪的有序稳定工作，具体实施方式在此不作限制。

制冷片可以是半导体制冷片，用于提供冷源以将水箱内的水制冷，风扇用来给制冷片散热。

本发明实施例医用控温仪的工作原理为：通过压缩机或者半导体制冷片提供冷源以将水箱内的水制冷，再由主机的温度控制系统控制临床需要的水温，并通过主机的水循环系统控制水泵200输出到水毯内循环，水毯与患者身体接触，利用温差控制患者的体温，营造亚低温的环境。

另外，本发明实施例关闭医用控温仪的过程如下：首先关闭光耦202，以断开水泵200的电流，避免先关闭继电器203所产生的电路抖动影响其他元器件，之后再关闭风扇与制冷片，再关闭继电器，此时水泵200完全关闭，然后主机向从机发送控制消息，使得从机控制关闭第一电磁阀与第二电磁阀，完成全部器件的关闭。

值得注意的是，在医用控温仪的开启与关闭过程中，采集电流的过程一直在进行，与上述过程中提到的医用控温仪的开启和关闭流程无关，只要医用温控仪接通了电源，就每隔一段时间就采集一次电流，以检测整个医用控温仪是否关闭到位、是否存在电器件损坏或漏电的情况，若是采集到电流流通则发出警报，提示用户检查。

实施例七

图8是本发明第七实施例的医用控温仪的控制装置400的结构示意图，作为对图1所示的医用控温仪的控制方法的实现，本实施例提供一种医用控温仪的控制装置400，该装置实施例与图1所示的方法实施例相对应，该控制装置400包括：

第一控制单元401，用于控制光耦开启；

第一检测单元402，用于检测泵主体是否有第一电流流通；

第二控制单元403，用于在检测到泵主体中无第一电流流通时，控制光耦关闭；

第二检测单元404，用于检测泵主体是否有第二电流流通；

第三控制单元405，用于在检测到泵主体中无第二电流流通时，控制继电器开启；

第三检测单元406，用于检测泵主体是否有第三电流流通；

第四控制单元407，用于在检测到泵主体无第三电流流通时，控制光耦开启。

本发明实施例的医用控温仪的控制装置400的有益效果等同于上述医用控温仪的控制方法的有益效果，在此不做赘述。

实施例八

本发明第八实施例提供了一种医用控温仪的控制系统，其包括：

至少一个存储器、至少一个处理器及至少一个程序指令，程序指令存储在存储器上并可在处理器上运行，处理器用于执行上述的医用控温仪的控制方法。

本发明实施例的医用控温仪的有益效果等同于上述医用控温仪的控制方法的有益效果，在此不做赘述。

其中，本技术领域技术人员可以理解，存储器至少包括一种类型的可读存储介质，可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等。

在一些实施例中，存储器可以是医用控温仪的内部存储单元，例如该医用控温仪的硬盘或内存。

在另一些实施例中，存储器也可以是医用控温仪的外部存储设备，例如该医用控温仪上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

当然，存储器还可以既包括医用控温仪的内部存储单元也包括其外部存储设备。

本实施例中，存储器通常用于存储安装于医用控温仪的操作系统和各类应用软件，例如医用控温仪的水温控制方法的计算机可读指令等。

此外，存储器还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。

处理器在一些实施例中可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器、或其他数据处理芯片。该处理器通常用于控制医用控温仪的总体操作。

本实施例中，处理器用于运行存储器中存储的计算机可读指令或者处理数据，例如运行电阻丝的加热控制方法的计算机可读指令。

实施例九

本发明第九实施例还提供了一种存储介质，存储介质上存储有程序指令，程序指令用于执行上述的医用控温仪的控制方法。

本发明的存储介质的有益效果等同于上述医用控温仪的控制方法的有益效果，在此不做赘述。

本发明可用于众多通用或专用的计算机系统环境或配置中。

例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、置顶盒、可编程的消费电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。

本发明可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。

一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本发明，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。

在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机可读指令来指令相关的硬件来完成，该计算机可读指令可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，前述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)等非易失性存储介质，或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本发明的较佳实施例，但并不限制本发明的专利范围。本发明可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种医用控温仪的控制方法，其特征在于，所述医用控温仪包括水泵，所述水泵包括泵主体以及与所述泵主体的两端分别电连接的光耦与继电器，火线通过所述光耦与所述泵主体连接，零线通过所述继电器与所述泵主体连接，所述控制方法包括：

控制所述光耦开启；

检测所述泵主体是否有第一电流流通；

若否，则控制所述光耦关闭；

检测所述泵主体是否有第二电流流通；

若否，则控制所述继电器开启；

检测所述泵主体是否有第三电流流通；

若否，则控制所述光耦开启。

2.根据权利要求1所述的医用控温仪的控制方法，其特征在于，所述检测所述泵主体是否有第一电流流通之后，还包括：

若是，则控制所述医用控温仪发出第一警报；以及

控制所述光耦关闭。

3.根据权利要求1所述的医用控温仪的控制方法，其特征在于，所述检测所述泵主体是有有第二电流流通之后，还包括：

若是，则控制所述医用控温仪发出第二警报。

4.根据权利要求1所述的医用控温仪的控制方法，其特征在于，所述检测所述泵主体是否有第三电流流通之后，还包括：

若是，则控制所述医用控温仪发出第三警报；以及

控制所述继电器关闭。

5.根据权利要求1所述的医用控温仪的控制方法，其特征在于，所述医用控温仪还包括从机以及与所述从机电连接的第一电磁阀与第二电磁阀，所述控制所述光耦开启之前，包括：

通过所述从机控制所述第一电磁阀和/或所述第二电磁阀开启。

6.根据权利要求5所述的医用控温仪的控制方法，其特征在于，所述若否，则控制所述光耦开启之后，包括：

检测所述第一电磁阀和/或所述第二电磁阀是否开启；以及

若否，则控制所述医用控温仪发出第四警报。

7.根据权利要求6所述的医用控温仪的控制方法，其特征在于，所述医用控温仪还包括主机以及与所述主机电连接的制冷片与风扇，所述主机还与所述从机及所述水泵电连接，所述检测所述第一电磁阀和/或所述第二电磁阀是否开启之后，还包括：

通过所述主机开启所述风扇与所述制冷片。

8.一种医用控温仪的控制装置，其特征在于，所述医用控温仪包括水泵，所述水泵包括泵主体以及与所述泵主体的两端分别电连接的光耦与继电器，火线通过所述光耦与所述泵主体连接，零线通过所述继电器与所述泵主体连接，所述控制装置包括：

第一控制单元，用于控制所述光耦开启；

第一检测单元，用于检测所述泵主体是否有第一电流流通；

第二控制单元，用于在检测到所述泵主体中无第一电流流通时，控制所述光耦关闭；

第二检测单元，用于检测所述泵主体是否有第二电流流通；

第三控制单元，用于在检测到所述泵主体中无第二电流流通时，控制所述继电器开启；

第三检测单元，用于检测所述泵主体是否有第三电流流通；以及

第四控制单元，用于在检测到所述泵主体无第三电流流通时，控制所述光耦开启。

9.一种医用控温仪的控制系统，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；以及

存储器，用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现根据权利要求1至7任一项所述的医用控温仪的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的医用控温仪的控制方法的步骤。