CN114992927B

CN114992927B - 一种压缩机喷液控制方法、装置及机组

Info

Publication number: CN114992927B
Application number: CN202210618524.1A
Authority: CN
Inventors: 钟再锡; 林海荣; 李金奎
Original assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Current assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority date: 2022-06-01
Filing date: 2022-06-01
Publication date: 2023-05-30
Anticipated expiration: 2042-06-01
Also published as: CN114992927A

Abstract

本发明公开一种压缩机喷液控制方法、装置及机组。其中，该方法包括：监测压缩机的实际排气温度；根据实际排气温度与喷液温度的大小关系及偏差程度确定阀门开度调节模式；按照阀门开度调节模式实时计算喷液支路的阀门的目标开度，以控制阀门按照目标开度运行。本发明通过监测压缩机实际排气温度与喷液温度的大小关系及偏差程度，区分不同的阀门开度调节模式来进行压缩机喷液控制，在相应的阀门开度调节模式下，实时计算阀门所需的目标开度，基于合理的计算来控制阀门的开度，能够控制压缩机排气温度的变化速度，提高压缩机喷液控制的柔性，从而提高机组运行稳定性；并且通过实时计算，能够提高喷液的控制速度，提高机组能效。

Description

一种压缩机喷液控制方法、装置及机组

技术领域

本发明涉及压缩机技术领域，具体而言，涉及一种压缩机喷液控制方法、装置及机组。

背景技术

在蒸发温度较低时，容易出现压缩机压比大、排气温度高的问题，为了保证压缩机和制冷系统的安全运行，对压缩机喷液，可以降低排气温度并起到保护作用。

然而，目前制冷系统的压缩机喷液基本都是不可控制，或者没有找到一种合理的控制方式对压缩机喷液量进行调节，导致制冷系统能效低下。

例如，有的方案是通过喷液旁通回路控制压缩机吸气温度来保证压缩机安全运行，但这并不直接控制排气温度，容易导致压缩机排气温度超温。有的方案通过获取压缩机排气温度与压缩机排气上限温度的温度差值以及排气温度的变化速度，可以检测到排气温度的变化趋势，根据排气温度的变化趋势对压缩机的运行频率和喷液支路的电子膨胀阀开度进行控制，实现对排气温度的超前控制，是基于预测来执行的控制方案，无法合理控制喷液量。

针对现有技术中如何合理控制压缩机喷液的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供一种压缩机喷液控制方法、装置及机组，以至少解决现有技术中如何合理控制压缩机喷液的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种压缩机喷液控制方法，包括：

监测压缩机的实际排气温度；

根据所述实际排气温度与喷液温度的大小关系及偏差程度，确定阀门开度调节模式；

按照所述阀门开度调节模式实时计算喷液支路的阀门的目标开度，以控制所述阀门按照所述目标开度运行。

可选的，根据所述实际排气温度与喷液温度的大小关系及偏差程度，确定阀门开度调节模式，包括：

若所述实际排气温度大于或等于所述喷液温度，则确定进入控速降温调节模式；

若所述实际排气温度小于所述喷液温度，且所述喷液温度与所述实际排气温度的差值小于第一温度阈值，则确定进入稳定调节模式；

若所述实际排气温度小于所述喷液温度，且所述喷液温度与所述实际排气温度的差值大于或等于所述第一温度阈值，则确定所述阀门需要关闭。

可选的，按照所述阀门开度调节模式实时计算喷液支路的阀门的目标开度，包括：

在控速降温调节模式下，分别对阀门开度值和MI赋予初始值，并清空第一存储单元和第二存储单元，其中，MI表示压缩机喷液质量流量与吸气端质量流量之比；

根据冷凝器出口冷媒焓值、压缩机吸气端冷媒焓值、压缩机排气端冷媒焓值、压缩机电机功率、压缩机吸气端质量流量、压缩机排气端冷媒比热、以及MI，计算理论温降；

根据所述实际排气温度和所述喷液温度计算目标温降；

根据所述理论温降与所述目标温降的偏差、所述阀门开度值以及最大开度，确定所述目标开度。

可选的，按照以下公式计算所述理论温降：

其中，DK表示理论温降，h2表示冷凝器出口冷媒焓值，h4表示压缩机吸气端冷媒焓值，h1表示压缩机排气端冷媒焓值，P_电表示压缩机电机功率，m4表示压缩机吸气端质量流量，Cp1表示压缩机排气端冷媒比热。

可选的，根据所述实际排气温度和所述喷液温度计算目标温降，包括：

计算所述实际排气温度与所述喷液温度的差值；

若所述实际排气温度与所述喷液温度的差值小于或等于第二温度阈值，则将所述实际排气温度与所述喷液温度的差值作为所述目标温降；

若所述实际排气温度与所述喷液温度的差值大于所述第二温度阈值且小于或等于第三温度阈值，则计算所述实际排气温度与所述喷液温度的差值乘以第一温差比例系数，作为所述目标温降；

若所述实际排气温度与所述喷液温度的差值大于所述第三温度阈值，则计算所述实际排气温度与所述喷液温度的差值乘以第二温差比例系数，作为所述目标温降；

其中，所述第一温差比例系数大于所述第二温差比例系数。

可选的，根据所述理论温降与所述目标温降的偏差、所述阀门开度值以及最大开度，确定所述目标开度，包括：

根据所述理论温降与所述目标温降的偏差，调节所述阀门开度值；

若调节后的阀门开度值大于或等于所述最大开度，则确定所述理论温降与所述目标温降的最小偏差值对应的阀门开度值，作为所述目标开度；

若调节后的阀门开度值小于所述最大开度，则返回执行计算理论温降的步骤。

可选的，根据所述理论温降与所述目标温降的偏差，调节所述阀门开度值，包括：

计算所述理论温降与所述目标温降的差值绝对值，并将所述差值绝对值作为所述理论温降与所述目标温降的偏差值存储到所述第一存储单元；

若所述理论温降与所述目标温降的差值绝对值小于第一目标精度，则不对所述阀门开度值进行调节，直接将当前的阀门开度值作为所述目标开度；

若所述理论温降与所述目标温降的差值绝对值大于或等于所述第一目标精度，则增大所述阀门开度值，将调节后的阀门开度值存储到所述第二存储单元，并根据调节后的阀门开度值对MI进行修正。

可选的，确定所述理论温降与所述目标温降的最小偏差值对应的阀门开度值，作为所述目标开度，包括：

在所述第一存储单元中查找所述理论温降与所述目标温降的最小偏差值；

根据所述最小偏差值在所述第一存储单元中的位置，在所述第二存储单元中查找对应位置的阀门开度值，作为所述目标开度。

在稳定调节模式下，分别对阀门开度值和MI赋予初始值，并设置循环步数为0，其中，MI表示压缩机喷液质量流量与吸气端质量流量之比；

根据冷凝器出口冷媒焓值、压缩机吸气端冷媒焓值、压缩机电机功率、压缩机吸气端质量流量、压缩机排气端冷媒比热、以及MI，计算所述压缩机的理论排气温度；

根据所述理论排气温度与排气设定温度的偏差、所述阀门开度值以及所述循环步数，确定所述目标开度。

可选的，按照以下公式计算所述理论排气温度：

其中，T1p表示理论排气温度，h2表示冷凝器出口冷媒焓值，h4表示压缩机吸气端冷媒焓值，P_电表示压缩机电机功率，m4表示压缩机吸气端质量流量，Cp1表示压缩机排气端冷媒比热。

可选的，根据所述理论排气温度与排气设定温度的偏差、所述阀门开度值以及所述循环步数，确定所述目标开度，包括：

根据所述理论排气温度与排气设定温度的偏差，调节所述阀门开度值；

根据调节后的阀门开度值对MI进行修正，且循环步数加1；

若当前的循环步数大于最大步数，则根据所述实际排气温度和所述排气设定温度对所述调节后的阀门开度值进行修正，并将修正后的阀门开度值作为所述目标开度；

若当前的循环步数小于或等于所述最大步数，则返回执行计算所述压缩机的理论排气温度的步骤。

可选的，根据所述理论排气温度与排气设定温度的偏差，调节所述阀门开度值，包括：

计算所述理论排气温度与所述排气设定温度的差值绝对值；

若所述理论排气温度与所述排气设定温度的差值绝对值小于第二目标精度，则不对所述阀门开度值进行调节，直接将当前的阀门开度值作为所述目标开度；

若所述理论排气温度与所述排气设定温度的差值绝对值大于或等于所述第二目标精度，且所述理论排气温度大于所述排气设定温度，则增大所述阀门开度值；

若所述理论排气温度与所述排气设定温度的差值绝对值大于或等于所述第二目标精度，且所述理论排气温度小于所述排气设定温度，则减小所述阀门开度值。

可选的，按照以下公式根据所述实际排气温度和所述排气设定温度对所述阀门开度值进行修正：

Kd＝Kd+xs×(T1s-T1)，

其中，Kd表示阀门开度值，xs表示与排气温度有关的第一开度修正系数，T1s表示排气设定温度，T1表示实际排气温度。

可选的，按照以下公式根据调节后的阀门开度值对MI进行修正：

其中，Kd表示阀门开度值，xz表示第二开度修正系数。

本发明实施例还提供了一种压缩机喷液控制装置，包括：

监测模块，用于监测压缩机的实际排气温度；

确定模块，用于根据所述实际排气温度与喷液温度的大小关系及偏差程度，确定阀门开度调节模式；

控制模块，用于按照所述阀门开度调节模式实时计算喷液支路的阀门的目标开度，以控制所述阀门按照所述目标开度运行。

本发明实施例还提供了一种机组，包括：本发明实施例所述的压缩机喷液控制装置。

本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明实施例所述方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例所述方法的步骤。

应用本发明的技术方案，通过监测压缩机实际排气温度与压缩机喷液温度的大小关系和偏差程度，区分不同的阀门开度调节模式来进行压缩机喷液控制，在相应的阀门开度调节模式下，实时计算喷液支路的阀门所需要的目标开度，基于合理的计算来控制阀门的开度，能够控制压缩机排气温度的变化速度，提高压缩机喷液控制的柔性，从而提高机组运行稳定性；并且，通过对目标开度的实时计算，能够提高压缩机喷液的控制速度，及时合理地调节压缩机喷液量，合理的喷液可以减少压缩机喷液所需要的喷液量，提高机组制冷量，从而减少机组的能耗损失，提高机组能效。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的压缩机喷液控制方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的制冷系统的示意图；

图3是本发明实施例二提供的压缩机喷液控制流程图；

图4是本发明实施例三提供的压缩机喷液控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

实施例一

本实施例提供一种压缩机喷液控制方法，可适用于包含压缩机的机组，例如空调设备、冷水机组等。

图1是本发明实施例一提供的压缩机喷液控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：

S101，监测压缩机的实际排气温度。

S102，根据实际排气温度与喷液温度的大小关系及偏差程度，确定阀门开度调节模式。

S103，按照阀门开度调节模式实时计算喷液支路的阀门的目标开度，以控制该阀门按照该目标开度运行。

其中，喷液支路的一端连接冷凝器出口，另一端连接压缩机。喷液支路用于从冷凝器出口引冷媒到压缩机中进行喷液，以降低压缩机排气温度。喷液支路上设置有阀门，该阀门用于调节进入压缩机的喷液量，具体通过控制该阀门的开度来调节压缩机喷液量。喷液温度是压缩机运行的最大排气温度，即排气温度的最大允许值。

阀门开度调节模式包括：控速降温调节模式和稳定调节模式。不同的阀门开度调节模式的控制逻辑不同，在任一阀门开度调节模式下，通过相应的控制逻辑，实时计算喷液支路的阀门的目标开度，输出该目标开度，使得该阀门打开至该目标开度。在不同的阀门开度调节模式下，按照相应的控制逻辑控制喷液支路的阀门的开度，能够控制压缩机排气温度的变化速度，在保证机组稳定性的基础上使压缩机排气温度达到与阀门开度调节模式对应的控制需求。

机组刚上电时，喷液支路的阀门关闭。在压缩机运行过程中，实时监测压缩机的实际排气温度，从而在阀门开度调节模式下通过控制喷液支路的阀门的开度来及时合理地调整压缩机喷液量。

本实施例的压缩机喷液控制方法，通过监测压缩机实际排气温度与压缩机喷液温度的大小关系和偏差程度，区分不同的阀门开度调节模式来进行压缩机喷液控制，在相应的阀门开度调节模式下，实时计算喷液支路的阀门所需要的目标开度，基于合理的计算来控制阀门的开度，能够控制压缩机排气温度的变化速度，提高压缩机喷液控制的柔性，从而提高机组运行稳定性；并且，通过对目标开度的实时计算，能够提高压缩机喷液的控制速度，及时合理地调节压缩机喷液量，合理的喷液可以减少压缩机喷液所需要的喷液量，提高机组制冷量，从而减少机组的能耗损失，提高机组能效。

S102根据实际排气温度与喷液温度的大小关系及偏差程度，确定阀门开度调节模式，包括：若实际排气温度大于或等于喷液温度，则确定进入控速降温调节模式；若实际排气温度小于喷液温度，且喷液温度与实际排气温度的差值小于第一温度阈值，则确定进入稳定调节模式；若实际排气温度小于喷液温度，且喷液温度与实际排气温度的差值大于或等于第一温度阈值，则确定阀门需要关闭，具体的，直接控制该阀门处于关闭状态。

其中，第一温度阈值可以根据实际情况来设置，例如，第一温度阈值设置为2℃。不同的阀门开度调节模式对应的控制需求不同。具体的，在实际排气温度大于或等于喷液温度的情况下，进入控速降温调节模式，控速降温调节模式对应的控制需求是使压缩机排气温度小于喷液温度。在实际排气温度小于喷液温度且喷液温度与实际排气温度的差值小于第一温度阈值的情况下，即实际排气温度与喷液温度相差不多，进入稳定调节模式，稳定调节模式对应的控制需求是使压缩机排气温度稳定在排气设定温度。喷液温度与实际排气温度的差值具体可以是喷液温度减去实际排气温度所得到的差值。

本实施方式基于实际排气温度与喷液温度的大小关系及偏差程度，能够快速合理地确定出所需要执行的阀门开度调节模式，从而结合压缩机实际运行情况合理地控制压缩机喷液。

下面分别对两种阀门开度调节模式下的具体控制进行说明。

(1)控速降温调节模式

S103按照阀门开度调节模式实时计算喷液支路的阀门的目标开度，包括：

根据实际排气温度和喷液温度计算目标温降；

根据理论温降与目标温降的偏差、阀门开度值以及最大开度，确定目标开度。

其中，阀门开度值和MI都是存储在控制系统中的变量。理想情况下，阀门开度值与MI是相等的。例如，对阀门开度值和MI赋予的初始值均为0.01。需要说明的是，在实时计算的过程中，改变的是阀门开度值这个变量，而不是阀门的实际开度，当通过实时计算确定出目标开度后，才会利用目标开度来控制阀门的实际开度。

第一存储单元用于存储理论温降与目标温降的偏差值。第二存储单元用于存储在理论温降与目标温降的偏差值大于或等于第一目标精度的情况下调节后的阀门开度值。第一存储单元和第二存储单元中存储的内容是一一对应的，例如，可以通过具体存储位置来对应。每次进入控速降温调节模式时，都先清空第一存储单元和第二存储单元中的内容，以便存储本次调节过程中的相关数值。

理论温降是指根据压缩机当前运行参数理论上能够实现的排气温度的温降。对计算理论温降和计算目标温降的顺序不作限制，二者可同时执行，也可以先后执行，例如，先计算理论温降，再计算目标温降，或者，先计算目标温降，再计算理论温降。

本实施方式在控速降温调节模式下，根据理论温降与目标温降的偏差、阀门开度值以及最大开度，能够快速合理地确定出所需的目标开度，以控制压缩机排气温度的变化速度，在保证系统稳定性的基础上，使得压缩机排气温度小于喷液温度。

具体的，可以按照以下公式计算理论温降：

其中，DK表示理论温降；h2表示冷凝器出口冷媒焓值，可以根据冷凝器出口温度来计算h2；h4表示压缩机吸气端冷媒焓值，可以根据压缩机吸气温度来计算h4；h1表示压缩机排气端冷媒焓值，可以根据压缩机排气温度来计算h1；P_电表示压缩机电机功率；m4表示压缩机吸气端质量流量；Cp1表示压缩机排气端冷媒比热，Cp1＝f(T1，P1)，T1表示压缩机排气温度，P1表示压缩机排气压力。

具体的，根据实际排气温度和喷液温度计算目标温降，包括：计算实际排气温度与喷液温度的差值；若实际排气温度与喷液温度的差值小于或等于第二温度阈值，则将实际排气温度与喷液温度的差值作为目标温降；若实际排气温度与喷液温度的差值大于第二温度阈值且小于或等于第三温度阈值，则计算实际排气温度与喷液温度的差值乘以第一温差比例系数，作为目标温降；若实际排气温度与喷液温度的差值大于第三温度阈值，则计算实际排气温度与喷液温度的差值乘以第二温差比例系数，作为目标温降。

其中，实际排气温度与喷液温度的差值具体可以是实际排气温度减去喷液温度所得到的差值。第二温度阈值和第三温度阈值可以根据实际情况来设置，例如，第二温度阈值设置为1℃，第三温度阈值设置为3℃。第一温差比例系数和第二温差比例系数可以通过试验来设置，第一温差比例系数大于第二温差比例系数，较优的，第一温差比例系数和第二温差比例系数都小于1。

目标温降用于控制排气温度下降速度，目标温降越大，排气温度下降速度就越快，容易导致机组不稳定。

本实施方式根据实际排气温度与喷液温度的偏差大小来计算目标温降，若实际排气温度超出喷液温度较多，则利用较小的第二温差比例系数，使计算得到的目标温降不会太大，由此能够减小因控制排气温度所进行的调节喷液支路阀门开度的操作导致的机组运行稳定性下降。

具体的，根据理论温降与目标温降的偏差、阀门开度值以及最大开度，确定目标开度，包括：根据理论温降与目标温降的偏差，调节阀门开度值；若调节后的阀门开度值大于或等于最大开度，则确定理论温降与目标温降的最小偏差值对应的阀门开度值，作为目标开度；若调节后的阀门开度值小于最大开度，则返回执行计算理论温降的步骤。

本实施方式在控速降温调节模式下，根据理论温降与目标温降的偏差、阀门开度值以及最大开度进行循环控制，能够快速合理地确定出所需的目标开度，以控制压缩机排气温度的变化速度。

进一步的，根据理论温降与目标温降的偏差，调节阀门开度值，包括：计算理论温降与目标温降的差值绝对值，并将差值绝对值作为理论温降与目标温降的偏差值存储到第一存储单元；若理论温降与目标温降的差值绝对值小于第一目标精度，则不对阀门开度值进行调节，直接将当前的阀门开度值作为目标开度；若理论温降与目标温降的差值绝对值大于或等于第一目标精度，则增大阀门开度值，将调节后的阀门开度值存储到第二存储单元，并根据调节后的阀门开度值对MI进行修正。其中，可以按照预设增量来增大阀门开度值，例如，预设增量为0.01。

本实施方式在控速降温调节模式下，基于理论温降与目标温降的偏差，能够快速合理地调节阀门开度值，为确定目标开度提供保障。

具体可以按照以下公式根据调节后的阀门开度值对MI进行修正：

其中，Kd表示阀门开度值，xz表示第二开度修正系数。

进一步的，确定理论温降与目标温降的最小偏差值对应的阀门开度值，作为目标开度，包括：在第一存储单元中查找理论温降与目标温降的最小偏差值；根据最小偏差值在第一存储单元中的位置，在第二存储单元中查找对应位置的阀门开度值，作为目标开度。

本实施方式利用第一存储单元和第二存储单元一一对应存储的关系，能够快速准确地确定出目标开度。

(2)稳定调节模式

与控速降温调节模式中相同或相应的术语解释，本实施例不再赘述。

根据冷凝器出口冷媒焓值、压缩机吸气端冷媒焓值、压缩机电机功率、压缩机吸气端质量流量、压缩机排气端冷媒比热、以及MI，计算压缩机的理论排气温度；

根据理论排气温度与排气设定温度的偏差、阀门开度值以及循环步数，确定目标开度。

其中，循环步数是指在稳定调节模式下修正MI的次数或根据理论排气温度与排气设定温度的偏差调节阀门开度值的次数。理论排气温度是指根据压缩机当前运行参数理论上能够达到的排气温度值。排气设定温度是预先设置的压缩机排气温度目标值，排气设定温度小于喷液温度。

本实施方式在稳定调节模式下，根据理论排气温度与排气设定温度的偏差、阀门开度值以及循环步数，能够快速合理地确定出所需的目标开度，让压缩机持续喷液，在保证系统稳定性的基础上，使得压缩机排气温度稳定在排气设定温度，以避免压缩机排气温度再次超出喷液温度。

具体的，可以按照以下公式计算理论排气温度：

具体的，根据理论排气温度与排气设定温度的偏差、阀门开度值以及循环步数，确定目标开度，包括：根据理论排气温度与排气设定温度的偏差，调节阀门开度值；根据调节后的阀门开度值对MI进行修正，且循环步数加1；若当前的循环步数大于最大步数，则根据实际排气温度和排气设定温度对所述调节后的阀门开度值进行修正，并将修正后的阀门开度值作为目标开度；若当前的循环步数小于或等于最大步数，则返回执行计算压缩机的理论排气温度的步骤。在稳定调节模式下，利用最大步数决定是否结束循环。

其中，根据理论排气温度与排气设定温度的偏差调节后的阀门开度值，可以看作是理论开度值，若将理论开度值作为目标开度来控制阀门，压缩机实际排气温度可能与排气设定温度存在偏差，因此需要根据实际排气温度和排气设定温度对当前的阀门开度值进行修正，并将修正后的阀门开度值作为目标开度，以在稳定调节模式下使得压缩机排气温度稳定在排气设定温度。

本实施方式在稳定调节模式下，根据理论排气温度与排气设定温度的偏差、阀门开度值以及循环步数进行循环控制，能够快速合理地确定出所需的目标开度。

进一步的，根据理论排气温度与排气设定温度的偏差，调节阀门开度值，包括：

计算理论排气温度与排气设定温度的差值绝对值；

若理论排气温度与排气设定温度的差值绝对值小于第二目标精度，则不对阀门开度值进行调节，直接将当前的阀门开度值作为目标开度；

若理论排气温度与排气设定温度的差值绝对值大于或等于第二目标精度，且理论排气温度大于排气设定温度，则增大阀门开度值；

若理论排气温度与排气设定温度的差值绝对值大于或等于第二目标精度，且理论排气温度小于排气设定温度，则减小阀门开度值。

其中，可以按照预设增量来增大或减小阀门开度值，例如，预设增量为0.01。第二目标精度与第一目标精度都是根据实际情况设置的，二者的值可以相同。

本实施方式在稳定调节模式下，基于理论排气温度与排气设定温度的偏差，能够快速合理地调节阀门开度值，为确定目标开度提供保障。

具体的，可以按照以下公式根据实际排气温度和排气设定温度对阀门开度值进行修正：

Kd＝Kd+xs×(T1s-T1)，

通过上述公式对阀门开度值进行修正，由此确定出的目标开度，使得实际排气温度稳定在排气设定温度。

与控速降温调节模式类似，在稳定调节模式下，具体可以按照以下公式根据调节后的阀门开度值对MI进行修正：

其中，Kd表示阀门开度值，xz表示第二开度修正系数。

第一开度修正系数xs的作用是为了缩小阀门的理论开度值与实际需求开度的误差，即，以理论开度值作为目标开度，得到的压缩机排气温度可能会与排气设定温度有偏差，需要在阀门的理论开度值的基础上进行微调，最终将压缩机排气温度稳定在排气设定温度，因此需要对阀门的理论开度值进行修正，该修正值会依据不同的排气设定温度而变化，因此xs是与压缩机排气温度有关的修正系数，xs可以通过试验确定。

第二开度修正系数xz是在假设温度对阀门的开度不造成影响的情况下的修正系数，xz是为了校正MI和阀门开度值的关系，理想情况下MI与阀门开度值是相等的，xz可以在名义工况下通过试验得到，xz不是一个常数，而是与阀门开度值有关的变化值，具体的，可以预先通过试验得到xz随阀门开度值变化的曲线，在实时计算过程中，根据当前的阀门开度值来查找对应的xz，以利用找到的xz对MI进行修正。不同规格的阀门会有不同的xz和xs。

实施例二

本实施例结合一个具体示例对上述压缩机喷液控制方法行说明，然而值得注意的是，该具体实施例仅是为了更好地说明本申请，并不构成对本申请的不当限定。与上述实施例相同或相应的术语解释，本实施例不再赘述。

如图2所示，制冷系统包括：压缩机1、冷凝器2、节流元件3、蒸发器4和阀门5。压缩机1用于压缩冷媒，冷凝器2用于对高温高压气体冷媒进行冷却，节流元件3用于对冷媒进行节流，蒸发器4用于蒸发冷媒以进行降温，阀门5位于喷液支路6上，阀门5用于调节进入压缩机1的喷液量。阀门5可以是电磁阀或电子膨胀阀等。工作原理为：首先，制冷系统上电，节流元件3调至初始开度，阀门5关闭；其次，压缩机1开机，冷媒被压缩机1压缩转变为高温高压气体，经过冷凝器2冷凝后转变为高压低温液体，监测压缩机排气温度T1与喷液温度的大小关系和偏差程度，控制阀门5依逻辑打开(具体控制在后面介绍)，部分高压低温液体冷媒从冷凝器2出来经喷液支路6进入压缩机1进行喷液，剩余的高压低温液体冷媒经过节流元件3膨胀后转变为低温低压气液混合状态，低温低压气液混合状态冷媒进入蒸发器4受热蒸发，最后转变为低温低压气体冷媒再次回到压缩机1，如此循环反复工作。图中，T1表示压缩机排气温度，T2表示冷凝器出口温度，T3表示节流元件出口温度，T4表示压缩机吸气温度。

如图3所示，压缩机喷液控制包括以下步骤：

S301，当制冷系统工作时，通过温度传感器检测压缩机的实际排气温度T1。

S302，判断是否满足T1≥T1max，其中T1max表示喷液温度。若是，进入S315，若否，进入S303。

S303，判断是否满足T1max-T1＜2℃，若是，进入S304，若否，进入S314。

S304，阀门5进入稳定调节模式，分别对Kd和MI赋予初始值，例如，Kd＝0.01，MI＝0.01。Kd表示阀门开度值，MI表示压缩机喷液质量流量与吸气端质量流量之比。设置N＝0，N表示循环步数。

S305，计算压缩机的理论排气温度T1p。

计算公式如下：

其中，h4表示压缩机吸气端冷媒焓值，单位为kJ/kg/K，可以根据压缩机吸气温度T4来计算h4；h2表示冷凝器出口冷媒焓值，单位为kJ/kg/K，可以根据冷凝器出口温度T2来计算h2；P_电表示压缩机电机功率，单位为kW；m4表示压缩机吸气端质量流量，m4＝Vp×Dp，Vp表示压缩机排量，Dp表示压缩机吸气端冷媒密度；Cp1表示压缩机排气端冷媒比热，Cp1＝f(T1，P1)，P1表示压缩机排气压力。

S306，计算压缩机的理论排气温度T1p与排气设定温度T1s的偏差afa1，afa1＝|T1p-T1s|。

S307，判断是否满足afa1＜afap，若否，进入S308，若是，结束循环，进入S327。afap表示目标精度。

S308，判断T1p是否大于T1s，若是，进入S309，若否，进入S310。

S309，阀门开度值Kd增加，例如，Kd＝Kd+0.01。

S310，阀门开度值Kd减小，例如，Kd＝Kd-0.01。

S311，对MI进行修正，同时，循环步数N加1，即N＝N+1。具体按照以下该公式修正MI：

其中，xz表示第二开度修正系数。

S312，判断循环步数N是否大于最大循环步数Nmax，若否，返回S305进入下一循环，若是，结束循环，进入S313。

S313，对阀门开度值Kd进行修正，然后进入S327输出修正后的Kd。具体按照以下公式修正Kd：Kd＝Kd+xs×(T1s-T1)，其中，xs表示与排气温度有关的第一开度修正系数。

S314，Kd＝0，阀门5进入关闭状态。

S315，阀门5进入控速降温调节模式，分别对Kd和MI赋予初始值，例如，Kd＝0.01，MI＝0.01。清空第一存储单元DDK和第二存储单元KD，具体的，对第一存储单元和第二存储单元赋予空矩阵，DDK＝[]，KD＝[]。

S316，按照以下公式计算理论温降DK：

其中，h1表示压缩机排气端冷媒焓值，可以根据压缩机排气温度T1来计算h1。

S317至S321是根据压缩机实际排气温度T1与喷液温度T1max的差值计算目标温降DK’的过程。

S317，判断是否满足T1-T1max＞1，若是，进入S318，若否，进入S319。

S318，判断是否满足T1-T1max＞3，若是，进入S320，若否，进入S321。

S319，DK′＝T1-T1max。

S320，DK′＝(T1-T1max)×b2，其中，b2表示第二温差比例系数。

S321，DK′＝(T1-T1max)×b1，其中，b1表示第一温差比例系数，b2＜b1＜1。

S322，计算理论温降DK与目标温降DK’的差值绝对值afa2＝|DK-DK’|，并将afa2存储在第一存储单元DDK中。

S323，判断理论温降DK与目标温降DK’的差值绝对值afa2是否小于目标精度afap，若是，结束循环，进入S327，若否，进入S324。

S324，阀门开度值Kd增加，例如，Kd＝Kd+0.01。将调节后的Kd存储在第二存储单元KD中，并通过公式

对MI进行修正。

S325，判断阀门开度值Kd是否大于或等于最大开度Kdmax，若是，结束循环，进入S326，若否，返回S316进入下一循环。

S326，在第一存储单元DDK中寻找最小的元素值afa2min，确定afa2min的位置L，通过afa2min在第一存储单元DDK中的位置L，在第二存储单元KD中找到对应位置L的阀门开度值Kd，然后进入S327输出所找到的Kd。其中，L表示元素在存储单元中的位置，find()用于查找存储单元中某一元素对应的位置。

S327，结束循环，输出Kd，以控制阀门按照输出的Kd运行。

如果压缩机排气温度超出喷液温度较多，基于上述喷液控制方法，可先通过控速降温调节模式实现平稳降温，然后将压缩机排气温度稳定在喷液温度附近并小于喷液温度(即稳定在排气设定温度)。

本发明实施例根据压缩机当前实际运行情况，基于压缩机输入与输出的能量守恒，通过实时计算得到所需的目标开度，即得到了合理的压缩机喷液量，实现压缩机喷液量的合理控制。

实施例三

基于同一发明构思，本实施例提供了一种压缩机喷液控制装置，可以用于实现上述实施例所述的压缩机喷液控制方法。该装置可以通过软件和/或硬件实现，该装置一般可集成于机组的控制器中。

图4是本发明实施例三提供的压缩机喷液控制装置的结构框图，如图4所示，该装置包括：

监测模块401，用于监测压缩机的实际排气温度；

确定模块402，用于根据所述实际排气温度与喷液温度的大小关系及偏差程度，确定阀门开度调节模式；

控制模块403，用于按照所述阀门开度调节模式实时计算喷液支路的阀门的目标开度，以控制所述阀门按照所述目标开度运行。

可选的，确定模块402包括：

第一确定单元，用于若所述实际排气温度大于或等于所述喷液温度，则确定进入控速降温调节模式；

第二确定单元，用于若所述实际排气温度小于所述喷液温度，且所述喷液温度与所述实际排气温度的差值小于第一温度阈值，则确定进入稳定调节模式；

第三确定单元，用于若所述实际排气温度小于所述喷液温度，且所述喷液温度与所述实际排气温度的差值大于或等于所述第一温度阈值，则确定所述阀门需要关闭。

可选的，控制模块403包括：

第一初始化单元，用于在控速降温调节模式下，分别对阀门开度值和MI赋予初始值，并清空第一存储单元和第二存储单元，其中，MI表示压缩机喷液质量流量与吸气端质量流量之比；

第一计算单元，用于根据冷凝器出口冷媒焓值、压缩机吸气端冷媒焓值、压缩机排气端冷媒焓值、压缩机电机功率、压缩机吸气端质量流量、压缩机排气端冷媒比热、以及MI，计算理论温降；

第二计算单元，用于根据所述实际排气温度和所述喷液温度计算目标温降；

第一控制单元，用于根据所述理论温降与所述目标温降的偏差、所述阀门开度值以及最大开度，确定所述目标开度。

可选的，第一计算单元具体用于按照以下公式计算所述理论温降：

可选的，第二计算单元具体用于：

计算所述实际排气温度与所述喷液温度的差值；

其中，所述第一温差比例系数大于所述第二温差比例系数。

可选的，第一控制单元包括：

第一调节子单元，用于根据所述理论温降与所述目标温降的偏差，调节所述阀门开度值；

确定子单元，用于若调节后的阀门开度值大于或等于所述最大开度，则确定所述理论温降与所述目标温降的最小偏差值对应的阀门开度值，作为所述目标开度；

第一处理子单元，用于若调节后的阀门开度值小于所述最大开度，则返回执行计算理论温降的步骤。

可选的，第一调节子单元包括：

可选的，确定子单元具体用于：在所述第一存储单元中查找所述理论温降与所述目标温降的最小偏差值；根据所述最小偏差值在所述第一存储单元中的位置，在所述第二存储单元中查找对应位置的阀门开度值，作为所述目标开度。

可选的，控制模块403包括：

第二初始化单元，用于在稳定调节模式下，分别对阀门开度值和MI赋予初始值，并设置循环步数为0，其中，MI表示压缩机喷液质量流量与吸气端质量流量之比；

第三计算单元，用于根据冷凝器出口冷媒焓值、压缩机吸气端冷媒焓值、压缩机电机功率、压缩机吸气端质量流量、压缩机排气端冷媒比热、以及MI，计算所述压缩机的理论排气温度；

第二控制单元，用于根据所述理论排气温度与排气设定温度的偏差、所述阀门开度值以及所述循环步数，确定所述目标开度。

可选的，第三计算单元用于按照以下公式计算所述理论排气温度：

可选的，第二控制单元包括：

第二调节子单元，用于根据所述理论排气温度与排气设定温度的偏差，调节所述阀门开度值；

第一修正子单元，用于根据调节后的阀门开度值对MI进行修正，且循环步数加1；

第二修正子单元，用于若当前的循环步数大于最大步数，则根据所述实际排气温度和所述排气设定温度对所述调节后的阀门开度值进行修正，并将修正后的阀门开度值作为所述目标开度；

第二处理子单元，用于若当前的循环步数小于或等于所述最大步数，则返回执行计算所述压缩机的理论排气温度的步骤。

可选的，第二调节子单元具体用于：

计算所述理论排气温度与所述排气设定温度的差值绝对值；

可选的，第二修正子单元具体用于按照以下公式根据所述实际排气温度和所述排气设定温度对所述阀门开度值进行修正：

Kd＝Kd+xs×(T1s-T1)，

可选的，第一调节子单元或第一修正子单元具体用于按照以下公式根据调节后的阀门开度值对MI进行修正：

其中，Kd表示阀门开度值，xz表示第二开度修正系数。

上述压缩机喷液控制装置可执行本发明实施例所提供的压缩机喷液控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例提供的压缩机喷液控制方法。

实施例四

本实施例提供一种机组，包括：上述实施例所述的压缩机喷液控制装置。

实施例五

本实施例提供一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例所述方法的步骤。

实施例六

本实施例提供一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述方法的步骤。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种压缩机喷液控制方法，其特征在于，包括：

监测压缩机的实际排气温度；

按照所述阀门开度调节模式实时计算喷液支路的阀门的目标开度，以控制所述阀门按照所述目标开度运行；

根据所述实际排气温度与喷液温度的大小关系及偏差程度，确定阀门开度调节模式，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照所述阀门开度调节模式实时计算喷液支路的阀门的目标开度，包括：

根据所述实际排气温度和所述喷液温度计算目标温降；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，按照以下公式计算所述理论温降：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述实际排气温度和所述喷液温度计算目标温降，包括：

计算所述实际排气温度与所述喷液温度的差值；

其中，所述第一温差比例系数大于所述第二温差比例系数。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述理论温降与所述目标温降的偏差、所述阀门开度值以及最大开度，确定所述目标开度，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述理论温降与所述目标温降的偏差，调节所述阀门开度值，包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定所述理论温降与所述目标温降的最小偏差值对应的阀门开度值，作为所述目标开度，包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照所述阀门开度调节模式实时计算喷液支路的阀门的目标开度，包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，按照以下公式计算所述理论排气温度：

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述理论排气温度与排气设定温度的偏差、所述阀门开度值以及所述循环步数，确定所述目标开度，包括：

根据调节后的阀门开度值对MI进行修正，且循环步数加1；

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，根据所述理论排气温度与排气设定温度的偏差，调节所述阀门开度值，包括：

计算所述理论排气温度与所述排气设定温度的差值绝对值；

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，按照以下公式根据所述实际排气温度和所述排气设定温度对所述阀门开度值进行修正：

Kd＝Kd+xs×(T1s-T1)，

13.根据权利要求6或10所述的方法，其特征在于，按照以下公式根据调节后的阀门开度值对MI进行修正：

其中，Kd表示阀门开度值，xz表示第二开度修正系数。

14.一种压缩机喷液控制装置，其特征在于，包括：

监测模块，用于监测压缩机的实际排气温度；

控制模块，用于按照所述阀门开度调节模式实时计算喷液支路的阀门的目标开度，以控制所述阀门按照所述目标开度运行；

所述确定模块包括：

15.一种机组，其特征在于，包括：权利要求14所述的压缩机喷液控制装置。

16.一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至13中任一项所述方法的步骤。

17.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至13中任一项所述方法的步骤。