CN117433242B - 冷藏设备的控制方法及装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种冷藏设备的控制方法及装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：在检测到冷藏设备的箱门开启的情况下，获取所述冷藏设备所处环境的环境温度；根据所述箱门的开启角度和/或箱门的开启时间，以及所述环境温度，控制所述冷藏设备的压缩机运行频率和所述冷藏设备的风机运行转速，以使所述冷藏设备的存储温度在预设温度范围内。通过本申请，解决了现有技术中当环境温度较低时，对于小幅度开门或短时间开门压缩机依然满频运行造成设备能耗浪费问题。

Description

冷藏设备的控制方法及装置、电子设备和存储介质

技术领域

本申请涉及冷藏设备控制领域，尤其涉及一种冷藏设备的控制方法及装置、电子设备和存储介质。

背景技术

医用冷藏箱储存温度范围为2~8℃，常使用风冷方式进行箱内冷却。对于开关门动作，传统控制方法为检测到开门信号，压缩机满频运行，而风机在开门状态下保持关闭，关门时再启动运行。当环境温度较低时，对于小幅度开门或短时间开门，漏热量较低，对箱内温度影响较小，此时无需开启压缩机。特别是在制冷压缩机刚停机不久，此时蒸发器仍为低温，利用送风机将箱内空气流经蒸发器换热后流回箱内，可将箱内温度维持在合理温度范围内。

针对相关技术中的上述问题，目前尚未存在有效的解决方案。

发明内容

本申请提供了一种冷藏设备的控制方法及装置、电子设备和存储介质，以解决现有技术中当环境温度较低时，对于小幅度开门或短时间开门压缩机依然满频运行造成设备能耗浪费问题。

第一方面，本申请提供了一种冷藏设备的控制方法，包括：在检测到冷藏设备的箱门开启的情况下，获取所述冷藏设备所处环境的环境温度；根据所述箱门的开启角度和/或箱门的开启时间，以及所述环境温度，控制所述冷藏设备的压缩机运行频率和所述冷藏设备的风机运行转速，以使所述冷藏设备的存储温度在预设温度范围内；其中，根据所述箱门的开启角度以及所述环境温度，控制所述冷藏设备的压缩机运行频率和所述冷藏设备的风机运行转速，以使所述冷藏设备的存储温度在预设温度范围内，包括：在所述环境温度大于或等于第一目标温度，且所述箱门的开启角度小于或等于第一目标角度的情况下，控制所述压缩机运行状态不变，且控制所述风机间歇性低速运行，以使所述冷藏设备的存储温度在预设温度范围内；其中，所述风机间歇性低速运行是指风机先停止运行第一预设时长后，再低速启动维持运行第二预设时长；其中，所述第二预设时长小于所述第一预设时长；在所述环境温度大于或等于所述第一目标温度，且所述箱门的开启角度大于所述第一目标角度的情况下，控制所述风机间歇性低速运行且控制所述压缩机满频运行，以使所述冷藏设备的存储温度在预设温度范围内。

第二方面，本申请提供了一种冷藏设备的控制装置，包括：获取模块，用于在检测到冷藏设备的箱门开启的情况下，获取所述冷藏设备所处环境的环境温度；控制模块，用于根据所述箱门的开启角度和/或箱门的开启时间，以及所述环境温度，控制所述冷藏设备的压缩机运行频率和所述冷藏设备的风机运行转速，以使所述冷藏设备的存储温度在预设温度范围内；所述控制模块包括：第一控制单元，用于在所述环境温度大于或等于第一目标温度，且所述箱门的开启角度小于或等于第一目标角度的情况下，控制所述压缩机运行状态不变，且控制所述风机间歇性低速运行，以使所述冷藏设备的存储温度在预设温度范围内；其中，所述风机间歇性低速运行是指风机先停止运行第一预设时长后，再低速启动维持运行第二预设时长；其中，所述第二预设时长小于所述第一预设时长；第二控制单元，用于在所述环境温度大于或等于所述第一目标温度，且所述箱门的开启角度大于所述第一目标角度的情况下，控制所述风机间歇性低速运行且控制所述压缩机满频运行，以使所述冷藏设备的存储温度在预设温度范围内。

第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：至少一个通信接口；与所述至少一个通信接口相连接的至少一个总线；与所述至少一个总线相连接的至少一个处理器；与所述至少一个总线相连接的至少一个存储器，其中， 所述处理器被配置为执行本申请上述第一方面所述的冷藏设备的控制方法。

第四方面，本申请还提供了一种计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行本申请上述第一方面所述的冷藏设备的控制方法。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：在本申请实施例中可以根据当前冷藏设备箱门的开启角度和/或箱门的开启时间，以及冷藏设备所处环境的环境温度控制冷藏设备的压缩机运行频率和冷藏设备的风机运行转速，以使冷藏设备的存储温度在预设温度范围内。可见，在本申请实施例中通过检测冷藏设备的开启角度和开门时间，根据当前环境温度来调整压缩机运行频率和风机运行转速，实现冷藏设备内的样品可靠保存的同时，还可以降低设备能耗，以避免对于小幅度开门或短时间开门，如果冷藏设备满频运行，此时冷量过大，会导致关门后，压缩机停机，箱内继续降温，进一步低于安全温度限值，解决了现有技术中当环境温度较低时，对于小幅度开门或短时间开门压缩机依然满频运行造成设备能耗浪费问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本申请实施例提供的一种冷藏设备的控制方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的冷藏箱的控制方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种冷藏设备的控制装置的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

图1为本申请实施例提供的一种冷藏设备的控制方法的流程图，如图1所示，该方法的步骤包括：

步骤101，在检测到冷藏设备的箱门开启的情况下，获取冷藏设备所处环境的环境温度；

需要说明的是，本申请实施例中的冷藏设备可以是冷藏箱，或其他可以作为冷藏存储作用的设备。

步骤102，根据箱门的开启角度和/或箱门的开启时间，以及环境温度，控制冷藏设备的压缩机运行频率和冷藏设备的风机运行转速，以使冷藏设备的存储温度在预设温度范围内。

通过上述步骤101至步骤102，在本申请实施例中可以根据当前冷藏设备箱门的开启角度和/或箱门的开启时间，以及冷藏设备所处环境的环境温度控制冷藏设备的压缩机运行频率和冷藏设备的风机运行转速，以使冷藏设备的存储温度在预设温度范围内。可见，在本申请实施例中通过检测冷藏设备的开启角度和开门时间，根据当前环境温度来调整压缩机运行频率和风机运行转速，实现冷藏设备内的样品可靠保存的同时，还可以降低设备能耗，以避免对于小幅度开门或短时间开门，如果冷藏设备满频运行，此时冷量过大，会导致关门后，压缩机停机，箱内继续降温，进一步低于安全温度限值，解决了现有技术中当环境温度较低时，对于小幅度开门或短时间开门压缩机依然满频运行造成设备能耗浪费问题。

在本申请实施例中的可选实施方式中，对于上述步骤102中涉及到的根据箱门的开启角度以及环境温度，控制冷藏设备的压缩机运行频率和冷藏设备的风机运行转速，以使冷藏设备的存储温度在预设温度范围内的方式，进一步可以包括：

步骤11，在环境温度大于或等于第一目标温度，且箱门的开启角度小于或等于第一目标角度的情况下，控制压缩机运行状态不变，且控制风机间歇性低速运行，以使冷藏设备的存储温度在预设温度范围内；其中，风机间歇性低速运行是指风机先停止运行第一预设时长后，再低速启动维持运行第二预设时长；其中，第二预设时长小于第一预设时长；

需要说明的是，在检测到环境温度大于或等于第一目标温度，且箱门的开启角度小于或等于第一目标角度之后，若检测到箱门关闭则控制风机持续低速运行。

步骤12，在环境温度大于或等于第一目标温度，且箱门的开启角度大于第一目标角度的情况下，控制风机间歇性低速运行且控制压缩机满频运行，以使冷藏设备的存储温度在预设温度范围内。

需要说明的是，本申请实施例中的第一目标温度可以是25℃，第一目标角度可以是3°，第一预设时长可以是4分钟，第二预设时长可以是1分钟。当然上述第一目标温度、第一目标角度、第一预设时长和第二预设时长可以根据实际需求进行相应的调整，上述仅仅是举例说明。通过上述步骤11和步骤12可知，在当前环境温度较大，如大于25℃的情况下，如果当前箱门开启角度较小（如小于3°）则表明漏热量低，压缩机运行程序不变，但为保证箱内空气流动及降低箱内空气与箱外换热，风机间歇性低速运行。如果开门角度较大（如大于3°），则表明漏热量高，将制冷循环分为停机阶段和运行阶段，压缩机均满频运行，为保证箱内样品可靠保存，期间箱内温度不得低于最低安全限值。例如当前冷藏设备为冷藏箱，其存储温度范围为2~8℃，则该最低安全限值可以为1.5℃。

也即，对于上述步骤12中涉及到的在环境温度大于或等于第一目标温度，且箱门的开启角度大于第一目标角度的情况下，控制风机间歇性低速运行且控制压缩机满频运行，以使冷藏设备的存储温度在预设温度范围内的方式，进一步可以包括：

步骤21，在压缩机处于停机状态的情况下，控制压缩机低频启动后升至满频并维持满频运行，并控制风机间歇性低速运行；在箱门关闭之前检测到存储温度降低至第二目标温度，控制压缩机停止运行并在存储温度上升至第三目标温度时控制压缩机满频运行；

步骤22，在压缩机处于运行状态的情况下，控制压缩机从当前频率升至满频并维持满频运行，并控制风机间歇性低速运行；在箱门关闭之前检测到存储温度降低至第二目标温度，控制压缩机停止运行并在存储温度上升至第三目标温度时控制压缩机满频运行；其中，第二目标温度为第一预设温度范围中低于最小温度值的温度值，第三目标温度为第一预设温度范围中的取值。

需要说明的是，以冷藏设备为冷藏箱为例，则存储温度的范围为2~8℃，则第二目标温度可以是指1.5℃，第三目标温度可以是指4℃。当前在其他应用场景可以结合实际需求设置该第二目标温度和第三目标温度。基于此，对于上述步骤21和步骤22，在具体示例中可以是：在停机阶段，检测到开门信号，压缩机低频启动，快速升至满频维持运行，同时风机间歇性低速运行，若迟迟没有检测到关门信号，则箱内温度可能降至最低温度安全限值，如1.5℃，此时压缩机立马停机，待温度回升至高于设定温度一定值（第三目标温度）时，压缩机再次开机，满频运行。在运行阶段，检测到开门信号，压缩机从目标频率快速升至满频维持运行，同时风机间歇性低速运行，若迟迟没有检测到关门信号，箱内温度可能降至最低温度安全限值，如1.5℃，压缩机立马停机，待温度回升至高于设定温度一定值时，且依然未检测到关门信号，则压缩机再次低频开机，满频运行。

在本申请实施例的可选实施方式中，对于上述步骤102中涉及到的根据箱门的开启角度和箱门的开启时间，以及环境温度，控制冷藏设备的压缩机运行频率和冷藏设备的风机运行转速，以使冷藏设备的存储温度在预设温度范围内的方式，进一步可以包括：

步骤31，在环境温度小于第一目标温度，且箱门的开启角度小于或等于第二目标角度的情况下，控制压缩机运行状态不变且控制风机间歇性低速运行，以使冷藏设备的存储温度在预设温度范围内；

步骤32，在环境温度小于第一目标温度，且箱门的开启角度大于第二目标角度的情况下，根据箱门的开启角度、箱门持续开启时间以及关门信号距压缩机停机的时间确定压缩机运行频率和风机转速，以使冷藏设备的存储温度在预设温度范围内。

通过上述步骤31至步骤32可知，如果当前环境温度低，开门角度较小，则表明漏热量低，压缩机运行程序可以不变，但为保证箱内空气流动及降低箱内空气与箱外换热，风机间歇性低速运行。如果开门角度很大，可以分为停机阶段和运行阶段，因为每个阶段里又依据箱门开启角度、箱门持续开启时间以及关门信号距压缩机停机的时间来决定压缩机运行频率和风机转速。

基于此，上述步骤32中涉及到的在环境温度小于第一目标温度，且箱门的开启角度大于第二目标角度的情况下，根据箱门的开启角度、箱门持续开启时间以及关门信号距压缩机停机的时间确定压缩机运行频率和风机转速，以使冷藏设备的存储温度在预设温度范围内的方式，进一步可以包括：

步骤41，在压缩机处于停机状态的情况下，若开启角度小于第三目标角度，箱门持续开启时间小于第三预设时长且关门信号距压缩机停机的时间小于第四预设时长时，维持压缩机为停机状态，并控制风机间歇性低速运行；

步骤42，在压缩机处于停机状态的情况下，若开启角度大于或等于第三目标角度，或箱门持续开启时间大于或等于第三预设时长，或关门信号距压缩机停机的时间大于或等于第四预设时长时，控制压缩机低频启动并升至满频并维持满频运行。

步骤43，在压缩机处于运行状态的情况下，若开启角度小于第三目标角度，箱门持续开启时间小于第三预设时长时，控制风机间歇性低速运行，维持压缩机当前运行状态直到存储温度达到压缩机停机条件，控制压缩机停机，待当前存储温度满足开机条件时，控制压缩机低频启动并升至目标频率并维持目标频率运行；

步骤44，在压缩机处于运行状态的情况下，若开启角度大于或等于第三目标角度，或箱门持续开启时间大于或等于第三预设时长时，控制压缩机低频启动并升至满频并维持满频运行，待当前存储温度达到压缩机停机条件且检测到关门信号则控制压缩机停机；若未检测到关门信号，则继续控制压缩机维持满频运行，直到当前存储温度降至第二目标温度时控制压缩机停机，若继续为检测到关门信号则控制压缩机低频启动维持满频运行。

对于上述步骤41和步骤42是在压缩机处于停机状态下，如果当前环境温度较低，则可以根据箱门开启角度以及箱门持续开启时间来控制压缩机和风机，对此，在具体示例中可以是：对于停机阶段，检测到开门信号，风机切换为间歇性低速维持运行，直至检测到关门信号，风机切换为中速维持运行。并且关门后，在下次开机瞬间，风机恢复低速维持运行。

进一步地，若箱门开启角度小于某一值且箱门持续开启时间小于某一值（θ<45°（第三目标角度）且t_d<1min（第三预设时长）），同时检测到关门信号时刻距离停机时刻间隔小于某值（如5min（关门信号距压缩机停机的时间））或蒸发器入口管道处的热电偶检测温度低于设定温度时，此时无需开启压缩机，关门后，由于风机切换为中速维持运行，箱内回风流经依然低温的蒸发器表面，可将箱内温度维持在合理温度区间，过一段时间后（如1min），通过箱内温度传感器检测箱内温度，直至温度若回升至开机点，则压缩机立马开启；反之，若箱门开启角度不低于某一值或箱门持续开启时间不低于某一值（θ ≥ 45°或t_d≥1min）或检测到关门信号时刻距离停机时刻间隔不小于某值（如5min），则压缩机低频启动，满频运行，待箱内温度降至停机点，此时检测到关门信号，则压缩机停机。若仍未检测到关门信号，则继续满频，但此时可能导致不满足储存条件，故箱内温度降至最低温度安全限值，需停止压缩机运行，待箱内温度回升至开机点，仍未检测到关门信号，继续低频启动，满频维持运行，若此时检测到关门信号，则低频启动，目标频率维持运行。

对于上述步骤43和步骤44是在压缩机处于停机状态下，如果当前环境温度较低，则可以根据箱门开启角度以及箱门持续开启时间来控制压缩机和风机，对此，在具体示例中可以是：运行阶段，检测到开门信号，风机切换为间歇性低速维持运行，直至检测到关门信号，风机切换为中速维持运行。并且关门后，在下次开机瞬间，风机恢复低速维持运行。

进一步地，若箱门开启角度小于某一值且箱门持续开启时间小于某一值（θ<45°且t_d<1min），压缩机执行稳定运行时的开停机程序。即箱内温度降至停机点温度，满足停机条件，压缩机停机，待箱内温度回升至开机点温度，满足开机条件，压缩机低频启动，目标频率维持运行。若箱门开启角度不低于某一值或箱门持续开启时间不低于某一值（θ ≥ 45°或t_d≥ 1min），则压缩机从目标频率升至满频维持运行，待箱内温度降至停机点，在此之前或此时检测到关门信号，则压缩机停机。若仍未检测到关门信号，则继续满频维持运行，但此时可能导致低温，不满足储存条件，故箱内温度降至最低温度安全限值，停止压缩机运行，待箱内温度回升至开机点，仍未检测到关门信号，继续低频启动，满频维持运行，若在此之前或此时检测到关门信号，则低频启动，目标频率维持运行。

下面结合本申请实施例的具体示例对本申请进行解释说明，该具体示例中以冷藏设备为冷藏箱为例，该冷藏箱使用风冷式冷却方式，压缩机为变频压缩机，送风口布置有三级变速贯流风机，在门体转轴处增设角度传感器，基于此，该具体示例提供了一种开关门动作下的控制方法。如图2所示，该开关门动作下的控制方法的步骤包括：

步骤201，制冷系统稳定运行，压缩机与风扇按照预设模式动作，检测到开门信号，进入开门控制程序模式；

需要说明的是，医用冷藏箱首次上电开机，变频压缩机低频启动，快速升至满频维持运行，同时变频风扇以高速启动维持运行，待箱内温度降至低于设定温度一定值，压缩机停机，此时变频风扇切换为低速维持运行。经过上述拉温阶段后，开始步入开停机阶段，待箱内温度回升至高于设定温度一定值，压缩机低频启动，快速升至目标频率维持运行，同时变频风扇切换为中速维持运行，待箱内温度降至低于设定温度一定值时，压缩机停机，此时变频风扇切换为低速维持运行。

步骤202，检测环境温度，依据此时环境温度是否超过预设值，判断开门角度对制冷设备的影响；

步骤203，根据开停机阶段中箱门持续时间及关门信号距压缩机停机时间，确定压缩机动作方式和风机转速。

对于上述步骤202和步骤203中涉及到的开关门动作控制方法，具体可以是：

1）环境温度t_e较高，如t_e>25℃；此时检测到开门信号，若箱门开启角度θ ≤ 3°（针对关门不严的情况，认为此时通过门缝的漏热量较低），压缩机执行稳定运行时的开停机程序，但贯流风机切换为间歇性低速运行，即检测到开门信号时，风机停止运行4min后，再低速启动维持运行1min，期间检测到关门信号，则风机一直维持低速运行。若箱门开启角度θ>3°，此时认为高环温下，漏热量较大。因此，在停机阶段，检测到开门信号，压缩机低频启动，快速升至满频维持运行，同时风机间歇性低速运行，若迟迟没有检测到关门信号，则箱内温度可能降至最低温度安全限值，如1.5℃，此时压缩机立马停机，待温度回升至高于设定温度一定值时，压缩机再次开机，满频运行；运行阶段，检测到开门信号，压缩机从目标频率快速升至满频维持运行，同时风机间歇性低速运行，若迟迟没有检测到关门信号，箱内温度可能降至最低温度安全限值，如1.5℃，压缩机立马停机，待温度回升至高于设定温度一定值时，且依然未检测到关门信号，则压缩机再次低频开机，满频运行。

2）环境温度较低，如10 ≤ t_e≤ 25℃。若箱门开启角度θ ≤ 5°（针对关门不严的情况，认为此时通过门缝的漏热量较低），压缩机执行稳定运行时的开停机程序，贯流风机切换为间歇性低速运行。

若箱门开启角度θ>5°。

停机阶段，检测到开门信号，风机切换为间歇性低速维持运行，直至检测到关门信号，风机切换为中速维持运行。并且关门后，在下次开机瞬间，风机恢复低速维持运行。若箱门开启角度小于某一值且箱门持续开启时间（t_d）小于某一值（θ<45°且t_d<1min），同时检测到关门信号时刻距离停机时刻间隔小于某值（如5min）或蒸发器入口管道处的热电偶检测温度低于设定温度时，此时无需开启压缩机，关门后，由于风机切换为中速维持运行，箱内回风流经依然低温的蒸发器表面，可将箱内温度维持在合理温度区间，过一段时间后（如1min），通过箱内温度传感器检测箱内温度，直至温度若回升至开机点，则压缩机立马开启；反之，若箱门开启角度不低于某一值或箱门持续开启时间不低于某一值（θ ≥ 45°或t_d≥1min）或检测到关门信号时刻距离停机时刻间隔不小于某值（如5min），则压缩机低频启动，满频运行，待箱内温度降至停机点，此时检测到关门信号，则压缩机停机。若仍未检测到关门信号，则继续满频，但此时可能导致不满足储存条件，故箱内温度降至最低温度安全限值，需停止压缩机运行，待箱内温度回升至开机点，仍未检测到关门信号，继续低频启动，满频维持运行，若此时检测到关门信号，则低频启动，目标频率维持运行。

运行阶段，检测到开门信号，风机切换为间歇性低速维持运行，直至检测到关门信号，风机切换为中速维持运行。并且关门后，在下次开机瞬间，风机恢复低速维持运行。若箱门开启角度小于某一值且箱门持续开启时间小于某一值（θ<45°且t_d<1min），压缩机执行稳定运行时的开停机程序。即箱内温度降至停机点温度，满足停机条件，压缩机停机，待箱内温度回升至开机点温度，满足开机条件，压缩机低频启动，目标频率维持运行；若箱门开启角度不低于某一值或箱门持续开启时间不低于某一值（θ ≥ 45°或t_d≥ 1min），则压缩机从目标频率升至满频维持运行，待箱内温度降至停机点，在此之前或此时检测到关门信号，则压缩机停机。若仍未检测到关门信号，则继续满频维持运行，但此时可能导致低温，不满足储存条件，故箱内温度降至最低温度安全限值，停止压缩机运行，待箱内温度回升至开机点，仍未检测到关门信号，继续低频启动，满频维持运行，若在此之前或此时检测到关门信号，则低频启动，目标频率维持运行。

需要说明的是，检测到开门信号时，若一段时间后，如1min，仍未检测到关门信号，则“滴滴”报警，其中报警时，可人为关闭报警，但关闭一段时间后，如20min，仍未检测到箱门关闭，继续“滴滴”报警。

可见，在本申请实施例中，若环境温度高，开门角度很小，则漏热量低，压缩机运行程序不变，但为保证箱内空气流动及降低箱内空气与箱外换热，风机间歇性低速运行；开门角度较大，则漏热量高，将制冷循环分为停机阶段和运行阶段，压缩机均满频运行，为保证箱内样品可靠保存，期间箱内温度不得低于最低安全限值。若环境温度低，开门角度较小，则漏热量低，压缩机运行程序不变，但为保证箱内空气流动及降低箱内空气与箱外换热，风机间歇性低速运行；开门角度很大，分为停机阶段和运行阶段。每个阶段里又依据箱门开启角度、箱门持续开启时间以及关门信号距压缩机停机的时间来决定压缩机运行频率和风机转速。

对应于上述图1，本申请实施例还提供了一种冷藏设备的控制装置的结构示意图，如图3所示，该装置包括：

获取模块302，用于在检测到冷藏设备的箱门开启的情况下，获取冷藏设备所处环境的环境温度；

控制模块304，用于根据箱门的开启角度和/或箱门的开启时间，以及环境温度，控制冷藏设备的压缩机运行频率和冷藏设备的风机运行转速，以使冷藏设备的存储温度在预设温度范围内。

在本申请实施例的可选实施方式中，本申请实施例中的控制模块304进一步可以包括：第一控制单元，用于在环境温度大于或等于第一目标温度，且箱门的开启角度小于或等于第一目标角度的情况下，控制压缩机运行状态不变，且控制风机间歇性低速运行，以使冷藏设备的存储温度在预设温度范围内；其中，风机间歇性低速运行是指风机先停止运行第一预设时长后，再低速启动维持运行第二预设时长；其中，第二预设时长小于第一预设时长；第二控制单元，用于在环境温度大于或等于第一目标温度，且箱门的开启角度大于第一目标角度的情况下，控制风机间歇性低速运行且控制压缩机满频运行，以使冷藏设备的存储温度在预设温度范围内。

在本申请实施例的可选实施方式中，本申请实施例中的控制模块进一步可以包括：第三控制单元，用于在环境温度小于第一目标温度，且箱门的开启角度小于或等于第二目标角度的情况下，控制压缩机运行状态不变且控制风机间歇性低速运行，以使冷藏设备的存储温度在预设温度范围内；第四控制单元，用于在环境温度小于第一目标温度，且箱门的开启角度大于第二目标角度的情况下，根据箱门的开启角度、箱门持续开启时间以及关门信号距压缩机停机的时间确定压缩机运行频率和风机转速，以使冷藏设备的存储温度在预设温度范围内。

在本申请实施例的可选实施方式中，本申请实施例中的控制模块还用于，在检测到环境温度大于或等于第一目标温度，且箱门的开启角度小于或等于第一目标角度之后，若检测到箱门关闭则控制风机持续低速运行。

在本申请实施例的可选实施方式中，本申请实施例中的第二控制单元包括：第一控制子单元，用于在压缩机处于停机状态的情况下，控制压缩机低频启动后升至满频并维持满频运行，并控制风机间歇性低速运行；在箱门关闭之前检测到存储温度降低至第二目标温度，控制压缩机停止运行并在存储温度上升至第三目标温度时控制压缩机满频运行；第二控制子单元，用于在压缩机处于运行状态的情况下，控制压缩机从当前频率升至满频并维持满频运行，并控制风机间歇性低速运行；在箱门关闭之前检测到存储温度降低至第二目标温度，控制压缩机停止运行并在存储温度上升至第三目标温度时控制压缩机满频运行；其中，第二目标温度为第一预设温度范围中低于最小温度值的温度值，第三目标温度为第一预设温度范围中的取值。

在本申请实施例的可选实施方式中，本申请实施例中的第四控制单元包括：第三控制子单元，用于在压缩机处于停机状态的情况下，若开启角度小于第三目标角度，箱门持续开启时间小于第三预设时长且关门信号距压缩机停机的时间小于第四预设时长时，维持压缩机为停机状态，并控制风机间歇性低速运行；第四控制子单元，用于在压缩机处于停机状态的情况下，若开启角度大于或等于第三目标角度，或箱门持续开启时间大于或等于第三预设时长，或关门信号距压缩机停机的时间大于或等于第四预设时长时，控制压缩机低频启动并升至满频并维持满频运行。

在本申请实施例的可选实施方式中，本申请实施例中的第四控制单元包括：第五控制子单元，用于在压缩机处于运行状态的情况下，若开启角度小于第三目标角度，箱门持续开启时间小于第三预设时长时，控制风机间歇性低速运行，维持压缩机当前运行状态直到存储温度达到压缩机停机条件，控制压缩机停机，待当前存储温度满足开机条件时，控制压缩机低频启动并升至目标频率并维持目标频率运行；第六控制子单元，用于在压缩机处于运行状态的情况下，若开启角度大于或等于第三目标角度，或箱门持续开启时间大于或等于第三预设时长时，控制压缩机低频启动并升至满频并维持满频运行，待当前存储温度达到压缩机停机条件且检测到关门信号则控制压缩机停机；若未检测到关门信号，则继续控制压缩机维持满频运行，直到当前存储温度降至第二目标温度时控制压缩机停机，若继续为检测到关门信号则控制压缩机低频启动维持满频运行。

如图4所示，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器411、通信接口412、存储器413和通信总线414，其中，处理器411，通信接口412，存储器413通过通信总线414完成相互间的通信，

存储器413，用于存放计算机程序；

在本申请一个实施例中，处理器411，用于执行存储器413上所存放的程序时，实现前述任意一个方法实施例提供的冷藏设备的控制方法，其所起到的作用也是类似的，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述任意一个方法实施例提供的冷藏设备的控制方法的步骤。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种冷藏设备的控制方法，其特征在于，包括：

在检测到冷藏设备的箱门开启的情况下，获取所述冷藏设备所处环境的环境温度；

根据所述箱门的开启角度和/或箱门的开启时间，以及所述环境温度，控制所述冷藏设备的压缩机运行频率和所述冷藏设备的风机运行转速，以使所述冷藏设备的存储温度在预设温度范围内；

其中，根据所述箱门的开启角度以及所述环境温度，控制所述冷藏设备的压缩机运行频率和所述冷藏设备的风机运行转速，以使所述冷藏设备的存储温度在预设温度范围内，包括：

在所述环境温度大于或等于第一目标温度，且所述箱门的开启角度小于或等于第一目标角度的情况下，控制所述压缩机运行状态不变，且控制所述风机间歇性低速运行，以使所述冷藏设备的存储温度在预设温度范围内；其中，所述风机间歇性低速运行是指风机先停止运行第一预设时长后，再低速启动维持运行第二预设时长；其中，所述第二预设时长小于所述第一预设时长；

在所述环境温度大于或等于所述第一目标温度，且所述箱门的开启角度大于所述第一目标角度的情况下，控制所述风机间歇性低速运行且控制所述压缩机满频运行，以使所述冷藏设备的存储温度在预设温度范围内；

在所述环境温度大于或等于所述第一目标温度，且所述箱门的开启角度大于所述第一目标角度的情况下，控制所述风机间歇性低速运行且控制所述压缩机满频运行，以使所述冷藏设备的存储温度在预设温度范围内包括：

在所述压缩机处于停机状态的情况下，控制所述压缩机低频启动后升至满频并维持满频运行，并控制所述风机间歇性低速运行；在所述箱门关闭之前检测到所述存储温度降低至第二目标温度，控制所述压缩机停止运行并在所述存储温度上升至第三目标温度时控制所述压缩机满频运行；

在所述压缩机处于运行状态的情况下，控制所述压缩机从当前频率升至满频并维持满频运行，并控制所述风机间歇性低速运行；在所述箱门关闭之前检测到所述存储温度降低至所述第二目标温度，控制所述压缩机停止运行并在所述存储温度上升至所述第三目标温度时控制所述压缩机满频运行；其中，所述第二目标温度为所述预设温度范围中低于最小温度值的温度值，所述第三目标温度为所述预设温度范围中的取值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述箱门的开启角度和箱门的开启时间，以及所述环境温度，控制所述冷藏设备的压缩机运行频率和所述冷藏设备的风机运行转速，以使所述冷藏设备的存储温度在预设温度范围内包括：

在所述环境温度小于第一目标温度，且所述箱门的开启角度小于或等于第二目标角度的情况下，控制所述压缩机运行状态不变且控制所述风机间歇性低速运行，以使所述冷藏设备的存储温度在预设温度范围内；

在所述环境温度小于所述第一目标温度，且所述箱门的开启角度大于所述第二目标角度的情况下，根据所述箱门的开启角度、所述箱门持续开启时间以及关门信号距所述压缩机停机的时间确定所述压缩机运行频率和风机转速，以使所述冷藏设备的存储温度在预设温度范围内。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到所述环境温度大于或等于第一目标温度，且所述箱门的开启角度小于或等于第一目标角度之后，若检测到所述箱门关闭则控制所述风机持续低速运行。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述环境温度小于所述第一目标温度，且所述箱门的开启角度大于所述第二目标角度的情况下，根据所述箱门的开启角度、所述箱门持续开启时间以及关门信号距所述压缩机停机的时间确定所述压缩机运行频率和风机转速，以使所述冷藏设备的存储温度在预设温度范围内包括：

在所述压缩机处于停机状态的情况下，若所述开启角度小于第三目标角度，所述箱门持续开启时间小于第三预设时长且关门信号距所述压缩机停机的时间小于第四预设时长时，维持所述压缩机为停机状态，并控制所述风机间歇性低速运行；

在所述压缩机处于停机状态的情况下，若所述开启角度大于或等于所述第三目标角度，或所述箱门持续开启时间大于或等于所述第三预设时长，或关门信号距所述压缩机停机的时间大于或等于第四预设时长时，控制所述压缩机低频启动并升至满频并维持满频运行。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述环境温度小于所述第一目标温度，且所述箱门的开启角度大于所述第二目标角度的情况下，根据所述箱门的开启角度、所述箱门持续开启时间以及关门信号距所述压缩机停机的时间确定所述压缩机运行频率和风机转速，以使所述冷藏设备的存储温度在预设温度范围内包括：

在所述压缩机处于运行状态的情况下，若所述开启角度小于第三目标角度，所述箱门持续开启时间小于第三预设时长时，控制所述风机间歇性低速运行，维持所述压缩机当前运行状态直到所述存储温度达到所述压缩机停机条件，控制所述压缩机停机，待当前存储温度满足开机条件时，控制所述压缩机低频启动并升至目标频率并维持所述目标频率运行；

在所述压缩机处于运行状态的情况下，若所述开启角度大于或等于所述第三目标角度，或所述箱门持续开启时间大于或等于所述第三预设时长时，控制所述压缩机低频启动并升至满频并维持满频运行，待当前存储温度达到所述压缩机停机条件且检测到关门信号则控制压缩机停机；若未检测到关门信号，则继续控制压缩机维持满频运行，直到当前存储温度降至第二目标温度时控制所述压缩机停机，若继续为检测到关门信号则控制所述压缩机低频启动维持满频运行。

6.一种冷藏设备的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在检测到冷藏设备的箱门开启的情况下，获取所述冷藏设备所处环境的环境温度；

控制模块，用于根据所述箱门的开启角度和/或箱门的开启时间，以及所述环境温度，控制所述冷藏设备的压缩机运行频率和所述冷藏设备的风机运行转速，以使所述冷藏设备的存储温度在预设温度范围内；

所述控制模块包括：

第一控制单元，用于在所述环境温度大于或等于第一目标温度，且所述箱门的开启角度小于或等于第一目标角度的情况下，控制所述压缩机运行状态不变，且控制所述风机间歇性低速运行，以使所述冷藏设备的存储温度在预设温度范围内；其中，所述风机间歇性低速运行是指风机先停止运行第一预设时长后，再低速启动维持运行第二预设时长；其中，所述第二预设时长小于所述第一预设时长；

第二控制单元，用于在所述环境温度大于或等于所述第一目标温度，且所述箱门的开启角度大于所述第一目标角度的情况下，控制所述风机间歇性低速运行且控制所述压缩机满频运行，以使所述冷藏设备的存储温度在预设温度范围内；

所述第二控制单元包括：第一控制子单元，用于在压缩机处于停机状态的情况下，控制压缩机低频启动后升至满频并维持满频运行，并控制风机间歇性低速运行；在箱门关闭之前检测到存储温度降低至第二目标温度，控制压缩机停止运行并在存储温度上升至第三目标温度时控制压缩机满频运行；第二控制子单元，用于在压缩机处于运行状态的情况下，控制压缩机从当前频率升至满频并维持满频运行，并控制风机间歇性低速运行；在箱门关闭之前检测到存储温度降低至第二目标温度，控制压缩机停止运行并在存储温度上升至第三目标温度时控制压缩机满频运行；其中，第二目标温度为第一预设温度范围中低于最小温度值的温度值，第三目标温度为第一预设温度范围中的取值。

7. 一种电子设备，包括：至少一个通信接口；与所述至少一个通信接口相连接的至少一个总线；与所述至少一个总线相连接的至少一个处理器；与所述至少一个总线相连接的至少一个存储器，其中， 所述处理器被配置为执行本申请上述权利要求1-5任一项所述的冷藏设备的控制方。

8.一种计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行本申请上述权利要求1-5任一项所述的冷藏设备的控制方法。