CN116735809B - 一种机房用加湿除湿器湿度检测设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种机房用加湿除湿器湿度检测设备，涉及检测设备技术领域，包括湿度检测模块、球形框架、防护软框、定位在球形框架内部的承载转动球和探测行进组件；所述防护软框固定在球形框架上远离所述承载转动球的面上；所述承载转动球为硬质空心球体，其上设有通风透气槽、摄像组件安装孔、底部伸出孔、配重；所述探测行进组件包括摄像单元和行进组件；所述行进组件包括滑动柱和转动伸缩杆；所述转动伸缩杆一端固定在所述承载转动球的内壁上；所述滑动柱与转动伸缩杆同轴且固定在所述转动伸缩杆的另一端；实现了机房用加湿除湿器湿度检测设备检测结果准确性高，且能够检测机房内小空间内的湿度的技术效果。
Description
技术领域
本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种机房用加湿除湿器湿度检测设备。
背景技术
机房内有大量的精密电子设备，这些精密电子设备在运行过程中对环境的湿度有严格的要求，若相对湿度达不到电子设备的要求，会导致静电增高，使中央处理机磁介质剥落、数据丢失或混乱、元件损坏等问题的出现，保持环境空气湿度处在电子设备对湿度的要求范围内是解决静电问题的重要方式。
目前，机房加湿方式主要为浸入式电极加湿、红外加湿、湿膜式加湿、超声波加湿、空调加湿，这些加湿方式都存在以下不足：一是由于这些加湿器的安装位置都是固定的，所以会致使室内的空气相对湿度不均匀，即便是增加风力扰动，仍不能达到室内空气相对湿度均一的目的，导致有的精密电子设备处于相对湿度过大的环境内，有的精密电子设备处于相对湿度过小的环境内，只有一部分的精密电子设备处于合适相对湿度的环境内；
针对上述问题，现有技术中多采用移动式（自动巡航）的加湿除湿器（加湿除湿一体机），移动式的加湿除湿器虽能够一定程度上保障机房内部湿度较为均匀，但湿度检测模块均设置在加湿除湿器上，所检测的湿度容易受到加湿除湿器作业的干扰，检测结果准确性大大降低；且整个加湿除湿器因受限于自身结构及液体容量，体积一般较大，而机房中的通道环境一般受活动物品（凳子等）摆放的影响导致较为复杂，大体积的加湿除湿器在移动过程中为了减少碰撞损伤，且因受限于自身体积，无法钻入相对较小的空间进行检测湿度、加湿及除湿的作业，最终导致部分空间内的湿度高于或低于需求范围但因气体流通不畅难以改善。
因此，需要一种检测结果准确，且能够检测机房内小空间（例如电脑桌底部、凳子底部、两机房设备之间的较大的空隙、机房角落的）湿度，进而能够为移动式加湿除湿器的运行提供参考的机房用加湿除湿器湿度检测设备。
发明内容
本申请实施例通过提供一种机房用加湿除湿器湿度检测设备，解决了现有技术中加湿除湿器检测设备因受限于自身设置位置及自身结构，无法适用于机房这类对湿度要求较高且环境较复杂的场景，检测准确性低且无法深入机房内的狭小空间进行检测的技术问题；实现了机房用加湿除湿器湿度检测设备检测结果准确性高，且能够检测机房内小空间内的湿度的技术效果。
本申请实施例提供了一种机房用加湿除湿器湿度检测设备，包括湿度检测模块，配套一种具备可移动的进风口和出风口的移动式加湿除湿器，还包括由多根硬质杆体拼接而成的球形框架、防护软框、定位在球形框架内部的承载转动球和探测行进组件；
所述承载转动球在球形框架内任意角度自由转动；
所述防护软框固定在球形框架上远离所述承载转动球的面上，为多根杆状软囊或橡胶软杆拼接而成的球状框架；
所述承载转动球为硬质空心球体，其上设有通风透气槽、摄像组件安装孔、底部伸出孔、固定在底部伸出孔周圈的配重；
所述探测行进组件包括摄像单元和行进组件；
所述行进组件包括滑动柱和转动伸缩杆；
所述转动伸缩杆一端固定在所述承载转动球的内壁上且与底部伸出孔同轴；所述滑动柱与转动伸缩杆同轴且固定在所述转动伸缩杆的另一端；所述滑动柱内置倾斜传感器，底部定位有多个转动柱形轮。
优选的，组成防护软框的杆状软囊为条状囊，条状囊彼此之间相互连通，且为橡胶材质弹性囊；
还包括泵气组件，泵气组件为受控于控制单元的微型气泵，定位在球形框架上，与条状囊连通，在控制单元的控制下进行充放气进而控制条状囊的涨缩；
常态下，条状囊处于膨胀状态，一旦设备发生转动伸缩杆处于伸长状态但位置信息未变化的情况，则控制条状囊收缩一定量再次前移，若依然无法移动，则控制条状囊再次收缩一定量并控制整个设备原路退回，而后恢复条状囊最初的膨胀状态。
优选的，在倾斜传感器检测到设备倾斜时，控制单元控制条状囊涨大。
优选的，所述球形框架为密布有通孔的厚度小于2cm的空心球体。
优选的，所述转动伸缩杆的伸缩部为带有过载保护功能的电动伸缩杆，一旦滑动柱下移时球形框架因极端情况处于倾斜状态，滑动柱抵触在球形框架后因电动伸缩杆过载触发回缩；
此后控制单元控制防护软框进行多次涨缩进而使得球形框架脱离倾斜状态，最后控制转动伸缩杆进行伸长。
优选的，还包括清洁仓组件；
所述清洁仓组件包括块状清洁仓、移位转动柱、外罩、布设组件和升降柱形罩；
所述块状清洁仓为一侧开口的空心块体，顶部设有顶孔；
所述移位转动柱转动连接在所述块状清洁仓内部；
所述外罩固定在块状清洁仓上；
所述布设组件包括第一滚筒、第二滚筒和清洁带；
所述第一滚筒和第二滚筒均为柱形滚筒，横向设置，分别用于卷收和释放清洁带；
清洁带两端分别缠绕定位在第一滚筒和第二滚筒上；
所述清洁带上均布有多个通孔，这些通孔上固定有弹力软片，弹力软片靠近顶孔的一面涂满了不干胶；
所述升降柱形罩包括柱形罩体、伸缩柱和吹气泵；
所述柱形罩体为底部开口的空心圆柱，位于顶孔的正上方；
所述伸缩柱为电动伸缩杆，竖直设置，顶部固定在外罩上，底部固定在柱形罩体的顶部，伸缩时带动柱形罩体上下移动；
所述吹气泵为气泵，固定在柱形罩体上，向柱形罩体内部泵气。
优选的，清洁时，控制条状囊进行间歇性的涨缩。
进一步的，所述清洁仓组件和承载转动球内置无线充电模块或磁吸充电模块。
优选的，所述条状囊内置带状的中心隔板，中心隔板为塑料软片，将条状囊内部空间分隔成条状的第一空间和第二空间；
第一空间和第二空间彼此不连通，第二空间相对第一空间更为靠近球形框架，第一空间和第二空间均在控制单元的控制下进行涨缩；
设备进行检测时，控制第一空间涨大第二空间收缩，减少防护软框与地面的接触面积；
设备进行清洁时，控制第一空间收缩第二空间涨大，增加防护软框与弹力软片的接触面积并使得第二空间的侧壁上粘连的脏污也能够被清洁。
优选的，一台机房用加湿除湿器湿度检测设备可用于多间机房，一片弹力软片可多次使用。
本发明的有益效果：
通过提供一种球状的移动式机房用加湿除湿器湿度检测设备，利用设备的体积优势钻入狭小空间进行检测，利用设备球状的外壳缓冲撞击损伤，远离加湿除湿器进行作业，所测结果为加湿除湿器的作业提供参考，使得加湿除湿器能够通过改变进风口和出风口的位置及自身在特定位置的停留时间进而有效改善机房内狭小空间中的湿度环境；有效解决了现有技术中加湿除湿器检测设备因受限于自身设置位置及自身结构，无法适用于机房这类对湿度要求较高且环境较复杂的场景，检测准确性低且无法深入机房内的狭小空间进行检测的技术问题；进而实现了机房用加湿除湿器湿度检测设备检测结果准确性高，且能够检测机房内小空间内的湿度的技术效果。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明机房用加湿除湿器湿度检测设备的整体结构示意图；
图2为本发明机房用加湿除湿器湿度检测设备的球形框架与防护软框的位置关系示意图；
图3为本发明机房用加湿除湿器湿度检测设备的球形框架上牛眼滚珠的布局关系示意图；
图4为本发明机房用加湿除湿器湿度检测设备的承载转动球的结构示意图；
图5为本发明机房用加湿除湿器湿度检测设备的承载转动球的内部结构示意图；
图6为本发明机房用加湿除湿器湿度检测设备的探测行进组件的结构简图；
图7为本发明机房用加湿除湿器湿度检测设备的泵气组件与防护软框的连通关系示意图；
图8为本发明机房用加湿除湿器湿度检测设备的清洁仓组件的外观结构示意图；
图9为本发明机房用加湿除湿器湿度检测设备的清洁仓组件的结构示意图；
图10为本发明机房用加湿除湿器湿度检测设备的块状清洁仓的结构示意图；
图11为本发明机房用加湿除湿器湿度检测设备的布设组件的结构简图；
图12为本发明机房用加湿除湿器湿度检测设备的条状囊的结构简图；
图13为本发明机房用加湿除湿器湿度检测设备在第一空间和第二空间内的气体量相近时的条状囊的结构简图；
图14为本发明机房用加湿除湿器湿度检测设备在第一空间内的气体量大于第二空间内的气体量时的条状囊的结构简图；
图15为本发明机房用加湿除湿器湿度检测设备在第一空间内的气体量小于第二空间内的气体量时的条状囊的结构简图。
附图标记说明：
球形框架100、牛眼滚珠110、防护软框200、条状囊210、中心隔板211、第一空间212、第二空间213、承载转动球300、通风透气槽310、摄像组件安装孔320、底部伸出孔330、配重340、摄像单元410、行进组件420、滑动柱430、转动柱形轮431、转动伸缩杆432、倾斜传感器433、湿度检测模块500、泵气组件600、清洁仓组件700、块状清洁仓710、顶孔711、移位转动柱720、外罩730、第一滚筒741、第二滚筒742、清洁带743、弹力软片744、柱形罩体751、伸缩柱752、吹气泵753。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述；附图中给出了本发明的较佳实施方式，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式；相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，本文所使用的术语“垂直”、“水平”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明；本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1，为本发明机房用加湿除湿器湿度检测设备的整体结构示意图；本申请通过提供一种球状的移动式机房用加湿除湿器湿度检测设备，利用设备的体积优势钻入狭小空间进行检测，利用设备球状的外壳缓冲撞击损伤，远离加湿除湿器进行作业，所测结果为加湿除湿器的作业提供参考，使得加湿除湿器能够通过改变进风口和出风口的位置及自身在特定位置的停留时间，进而有效改善机房内狭小空间中的湿度环境；实现了机房用加湿除湿器湿度检测设备检测结果准确性高，且能够检测机房内小空间内的湿度的技术效果。
实施例一
如图1至图6所示，本申请机房用加湿除湿器湿度检测设备配套一种移动式加湿除湿器，该移动式加湿除湿器具备可移动的（可变换空间位置的）进风口和出风口（例如能够绕移动式加湿除湿器的轴向进行转动且可沿轴向升降的进风管和出风管、通过固定在可移动式加湿除湿器上的机械臂操控移动的软质的进风管和软质的出风管，均为现有技术，在此不进行赘述），移动式加湿除湿器能够依据加湿除湿器湿度检测设备测得的数据有重点的对部分区域进行加湿与除湿的作业；
机房用加湿除湿器湿度检测设备包括球形框架100、防护软框200、承载转动球300、探测行进组件、湿度检测模块500、动力组件和控制单元。
所述球形框架100为由多根硬质杆体拼接而成的球状的框架，起承载作用，多根硬质杆体拼接时会形成多个五边形框架和六边形框架；所述承载转动球300定位在所述球形框架100的内部；所述球形框架100靠近承载转动球300的面上密布有牛眼滚珠110，牛眼滚珠110的滚珠抵触在承载转动球300的外表面上；承载转动球300在球形框架100内任意角度自由转动；
所述防护软框200固定所述球形框架100上远离所述承载转动球300的面上，为多根杆状软囊或橡胶软杆拼接而成的球状框架，将球形框架100包覆在内，用于减少撞击损伤；
所述承载转动球300为硬质空心球体，其上设有多个用于通风通气的通风透气槽310、用于安装摄像单元410的摄像组件安装孔320、用于供滑动柱430伸出承载转动球300的底部伸出孔330、固定在底部伸出孔330周圈进而用于保障底部伸出孔330始终处于承载转动球300最底部的配重340；所述摄像组件安装孔320的轴线与底部伸出孔330的轴线之间的夹角为80至100度。
所述探测行进组件包括摄像单元410和行进组件420；
所述摄像单元410的主体结构为摄像头与多个传感器的组合，用于基于图像识别实现机房用加湿除湿器湿度检测设备的自动避障，固定在摄像组件安装孔320上，与控制单元信号连接，起到为控制单元控制行进组件420运行提供参考值的作用，为现有技术，在此不进行赘述（原理与扫地机器人自动避障模块相同）；
所述行进组件420用于驱动机房用加湿除湿器湿度检测设备移动，包括滑动柱430和转动伸缩杆432；所述转动伸缩杆432为能够在控制单元控制下绕自身轴线进行转动的电动伸缩杆，其一端固定在所述承载转动球300的内壁上且与底部伸出孔330同轴；所述滑动柱430为圆柱形，与转动伸缩杆432同轴且固定在所述转动伸缩杆432的另一端；所述转动伸缩杆432伸长时，滑动柱430从底部伸出孔330中伸出并抵触在地面上；所述滑动柱430内置与控制单元信号连接的倾斜传感器433，底部定位有多个受控于控制单元的转动柱形轮431，转动柱形轮431为圆柱形且多个转动柱形轮431相互平行；整个设备需要转向时，可控制转动伸缩杆432收缩并转动而后伸长。
所述湿度检测模块500为与控制单元信号连接的湿度传感器，固定在所述承载转动球300内壁上或转动伸缩杆432上。
所述动力组件用于为本申请机房用加湿除湿器湿度检测设备各部件的运行提供动力，所述控制单元起到控制机房用加湿除湿器湿度检测设备各部件协调运行的作用，均为现有技术，在此不进行赘述。
优选的，所述控制单元为可编程逻辑控制器、微型计算机和/或控制按键的组合。
本申请实施例的机房用加湿除湿器湿度检测设备实际使用时：整个设备通过运行探测行进组件移动至小空间中检测湿度，并将湿度数据及采集湿度数据的位置信息传输给控制单元，控制单元将这些信息传输给加湿除湿器的控制模块，所测结果为加湿除湿器的作业提供参考，使得加湿除湿器能够通过改变进风口和出风口的位置及自身在特定位置的停留时间改变机房内狭小空间中的湿度环境；机房用加湿除湿器湿度检测设备一旦发生撞击造成倾倒，倾斜传感器433会将信号传输至控制单元，控制单元控制转动伸缩杆432回缩，5至10秒后重新伸长。
优选的，为了进一步的提高本申请设备的通过性并降低其被卡住无法移动的风险，如图2及图7所示，为了叙述的方便，在此将组成防护软框200的杆状软囊定义为条状囊210；条状囊210彼此之间相互连通，且为橡胶材质弹性囊；本申请设备还包括泵气组件600，泵气组件600为受控于控制单元的微型气泵，定位在球形框架100上，与条状囊210连通，在控制单元的控制下进行充放气进而控制条状囊210的涨缩；常态下，条状囊210处于膨胀状态，一旦设备发生转动伸缩杆432处于伸长状态但位置信息未变化的情况，则控制条状囊收缩一定量再次前移，若依然无法移动，则控制条状囊210再次收缩一定量并控制整个设备原路退回，而后恢复条状囊210最初的膨胀状态。
优选的，在倾斜传感器433检测到设备倾斜时，控制单元控制条状囊210涨大。
优选的，所述球形框架100为密布有通孔的厚度小于2cm的空心球体，这些通孔优选为圆形、五边形或六边形。
优选的，一台机房用加湿除湿器湿度检测设备可用于多间机房。
进一步的，所述转动伸缩杆432的伸缩部为带有过载保护功能的电动伸缩杆，一旦滑动柱430下移时球形框架100因极端情况（例如抵在凳子腿上）处于倾斜状态（倾斜状态指与地面直接接触的用于拼接球形框架100的硬质杆体少于5根），滑动柱430抵触在球形框架100后因电动伸缩杆过载触发回缩；此后控制单元控制防护软框200进行多次涨缩进而使得球形框架100脱离倾斜状态，最后控制转动伸缩杆432进行伸长。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
解决了现有技术中加湿除湿器检测设备因受限于自身设置位置及自身结构，无法适用于机房这类对湿度要求较高且环境较复杂的场景，检测准确性低且无法深入机房内的狭小空间进行检测的技术问题；实现了机房用加湿除湿器湿度检测设备检测结果准确性高，且能够检测机房内小空间内的湿度的技术效果。
实施例二
考虑到上述实施例中的机房用加湿除湿器湿度检测设备钻入的小空间多为卫生死角，容易积累污垢进而容易导致机房用加湿除湿器湿度检测设备的脏污，而框架结构的球形框架100受限于自身结构，清洁时有所不便；针对上述问题，本申请实施例在上述实施例的基础上增设了清洁仓组件700，利用清洁仓组件700实现设备的无水清洁；具体为：
如图8至图11所示，所述清洁仓组件700包括块状清洁仓710、移位转动柱720、外罩730、布设组件和升降柱形罩；
所述块状清洁仓710为一侧开口的空心块体，顶部设有直径大于承载转动球300直径的顶孔711，顶孔711为通孔，顶孔711用于供弹力软片744进入块状清洁仓710；
所述移位转动柱720横向设置，转动连接在所述块状清洁仓710内部，数量为两个及以上，二者相互平行；在球形框架100进入块状清洁仓710后，移位转动柱720抵触在防护软框200上；移位转动柱720转动时，带动球形框架100进行滚动；在块状清洁仓710内的球形框架100也可通过转动伸缩杆432的转动与伸缩发生转动；
所述外罩730固定在块状清洁仓710上，起到防护及承载布设组件和升降柱形罩的作用；
所述布设组件包括第一滚筒741、第二滚筒742和清洁带743；所述第一滚筒741和第二滚筒742均为柱形滚筒，横向设置，且位于顶孔711的两侧，均转动连接在外罩730的内壁上，分别用于卷收和释放清洁带743；清洁带743为带体，两端分别缠绕定位在第一滚筒741和第二滚筒742上；所述清洁带743上均布有多个直径与顶孔711相近的通孔，这些通孔上固定有弹力软片744，弹力软片744为橡胶薄膜，将清洁带743上的通孔封闭，弹力软片744靠近顶孔711的一面涂满了不干胶；第一滚筒741和第二滚筒742移动过程中，弹力软片744能够覆盖在顶孔711上；
所述升降柱形罩包括柱形罩体751、伸缩柱752和吹气泵753；所述柱形罩体751为底部开口的空心圆柱，内径大于顶孔711的直径且小于清洁带743的宽度，位于顶孔711的正上方；所述伸缩柱752为电动伸缩杆，竖直设置，顶部固定在所述外罩730上，底部固定在所述柱形罩体751的顶部，伸缩时带动柱形罩体751上下移动；所述吹气泵753为气泵，固定在柱形罩体751上，向柱形罩体751内部泵气；
实际进行清洁时，球形框架100进入块状清洁仓710后，控制第一滚筒741和第二滚筒742转动使得其中一个弹力软片744移动至顶孔711正上方，而后控制柱形罩体751下移使其抵触清洁带743；之后控制吹气泵753运行，使得弹力软片744涨大并紧贴防护软框200将其上的杂物粘除；此后控制防护软框200滚动并控制柱形罩体751和吹气泵753运行，进行多次粘除；最后复位各部件。
优选的，清洁时，控制条状囊210进行间歇性的涨缩。
优选的，一片弹力软片744可多次使用。
优选的，所述清洁仓组件700和承载转动球300内置无线充电模块或磁吸充电模块。
为了提升清洁仓组件700对防护软框200的清洁效果并提高清洁效率，优选的，如图12至图15所示，所述条状囊210内置带状的中心隔板211，中心隔板211为塑料软片，将条状囊210内部空间分隔成条状的第一空间212和第二空间213；第一空间212和第二空间213彼此不连通，第二空间213相对第一空间212更为靠近球形框架100，第一空间212和第二空间213均在控制单元的控制下进行涨缩；设备进行检测时，控制第一空间212涨大第二空间213收缩，减少防护软框200与地面的接触面积（同时减少了条状囊210与球形框架100之间的缝隙发生脏污的可能性）；设备进行清洁时，控制第一空间212收缩第二空间213涨大，增加防护软框200与弹力软片744的接触面积并使得第二空间213的侧壁上粘连的脏污也能够被清洁。
以上所述仅为本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种机房用加湿除湿器湿度检测设备，其特征在于：包括湿度检测模块(500)，配套一种具备可移动的进风口和出风口的移动式加湿除湿器，还包括由多根硬质杆体拼接而成的球形框架(100)、防护软框(200)、定位在球形框架(100)内部的承载转动球(300)和探测行进组件；
所述承载转动球(300)在球形框架(100)内任意角度自由转动；
所述防护软框(200)固定在球形框架(100)上远离承载转动球(300)的面上，为多根杆状软囊或橡胶软杆拼接而成的球状框架；
所述承载转动球(300)为硬质空心球体，其上设有通风透气槽(310)、摄像组件安装孔(320)、底部伸出孔(330)、固定在底部伸出孔(330)周圈的配重(340)；
所述探测行进组件包括摄像单元(410)和行进组件(420)；
所述行进组件(420)包括滑动柱(430)和转动伸缩杆(432)；
所述转动伸缩杆(432)一端固定在所述承载转动球(300)的内壁上且与底部伸出孔(330)同轴；所述滑动柱(430)与转动伸缩杆(432)同轴且固定在所述转动伸缩杆(432)的另一端；所述滑动柱(430)内置倾斜传感器(433)，底部定位有多个转动柱形轮(431)。
2.如权利要求1所述的机房用加湿除湿器湿度检测设备，其特征在于：组成防护软框(200)的杆状软囊为条状囊(210)，条状囊(210)彼此之间相互连通，且为橡胶材质弹性囊；
还包括泵气组件(600)，泵气组件(600)为受控于控制单元的微型气泵，定位在球形框架(100)上，与条状囊(210)连通，在控制单元的控制下进行充放气进而控制条状囊(210)的涨缩；
常态下，条状囊(210)处于膨胀状态，一旦设备发生转动伸缩杆(432)处于伸长状态但位置信息未变化的情况，则控制条状囊收缩一定量再次前移，若依然无法移动，则控制条状囊(210)再次收缩一定量并控制整个设备原路退回，而后恢复条状囊(210)最初的膨胀状态。
3.如权利要求2所述的机房用加湿除湿器湿度检测设备，其特征在于：在倾斜传感器(433)检测到设备倾斜时，控制单元控制条状囊(210)涨大。
4.如权利要求1所述的机房用加湿除湿器湿度检测设备，其特征在于：所述球形框架(100)为密布有通孔的厚度小于2cm的空心球体。
5.如权利要求1至4任一所述的机房用加湿除湿器湿度检测设备，其特征在于：所述转动伸缩杆(432)的伸缩部为带有过载保护功能的电动伸缩杆，一旦滑动柱(430)下移时球形框架(100)因极端情况处于倾斜状态，滑动柱(430)抵触在球形框架(100)后因电动伸缩杆过载触发回缩；
此后控制单元控制防护软框(200)进行多次涨缩进而使得球形框架(100)脱离倾斜状态，最后控制转动伸缩杆(432)进行伸长。
6.如权利要求2所述的机房用加湿除湿器湿度检测设备，其特征在于：还包括清洁仓组件(700)；
所述清洁仓组件(700)包括块状清洁仓(710)、移位转动柱(720)、外罩(730)、布设组件和升降柱形罩；
所述块状清洁仓(710)为一侧开口的空心块体，顶部设有顶孔(711)；
所述移位转动柱(720)转动连接在所述块状清洁仓(710)内部；
所述外罩(730)固定在块状清洁仓(710)上；
所述布设组件包括第一滚筒(741)、第二滚筒(742)和清洁带(743)；
所述第一滚筒(741)和第二滚筒(742)均为柱形滚筒，横向设置，分别用于卷收和释放清洁带(743)；
清洁带(743)两端分别缠绕定位在第一滚筒(741)和第二滚筒(742)上；
所述清洁带(743)上均布有多个通孔，这些通孔上固定有弹力软片(744)，弹力软片(744)靠近顶孔(711)的一面涂满了不干胶；
所述升降柱形罩包括柱形罩体(751)、伸缩柱(752)和吹气泵(753)；
所述柱形罩体(751)为底部开口的空心圆柱，位于顶孔(711)的正上方；
所述伸缩柱(752)为电动伸缩杆，竖直设置，顶部固定在外罩(730)上，底部固定在柱形罩体(751)的顶部，伸缩时带动柱形罩体(751)上下移动；
所述吹气泵(753)为气泵，固定在柱形罩体(751)上，向柱形罩体(751)内部泵气。
7.如权利要求6所述的机房用加湿除湿器湿度检测设备，其特征在于：清洁时，控制条状囊(210)进行间歇性的涨缩。
8.如权利要求6所述的机房用加湿除湿器湿度检测设备，其特征在于：所述清洁仓组件(700)和承载转动球(300)内置无线充电模块或磁吸充电模块。
9.如权利要求6所述的机房用加湿除湿器湿度检测设备，其特征在于：所述条状囊(210)内置带状的中心隔板(211)，中心隔板(211)为塑料软片，将条状囊(210)内部空间分隔成条状的第一空间(212)和第二空间(213)；
第一空间(212)和第二空间(213)彼此不连通，第二空间(213)相对第一空间(212)更为靠近球形框架(100)，第一空间(212)和第二空间(213)均在控制单元的控制下进行涨缩；
设备进行检测时，控制第一空间(212)涨大第二空间(213)收缩，减少防护软框(200)与地面的接触面积；
设备进行清洁时，控制第一空间(212)收缩第二空间(213)涨大，增加防护软框(200)与弹力软片(744)的接触面积并使得第二空间(213)的侧壁上粘连的脏污也能够被清洁。
10.如权利要求6所述的机房用加湿除湿器湿度检测设备，其特征在于：一台机房用加湿除湿器湿度检测设备用于多间机房，一片弹力软片(744)可多次使用。
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