CN116734427A - 空调器的制热控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及空调技术领域，具体涉及一种空调器的制热控制方法。本申请旨在解决空调器在严寒条件下制热量衰减、外机易结霜的问题。为此目的，本申请的空调器包括变容压缩机和补气装置，补气装置通过补气管路连接在压缩机吸气口，补气管路上设置第二节流装置。制热运行过程中，获取室外换热器的第一盘管温度；比较第一盘管温度与预设温度阈值的大小；基于比较结果，确定变容压缩机的工作模式，并选择性地为变容压缩机进行补气。本申请可以利用补气来有效抑制结霜，并保证系统制热能力，改善系统能效，变容压缩机可以通过工作模式的切换，使得制热和抑霜过程更加高效，保证用户体验。

Description

空调器的制热控制方法

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体涉及一种空调器的制热控制方法。

背景技术

近年来，能源紧张和环境污染问题日益严重，成为制约社会发展的主要因素之一，传统的燃料燃烧或电加热提供热量的方式在能源利用和环境保护方面都有很大的缺陷，正逐渐被更为节能环保的热泵系统所取代。空气源热泵是以环境空气作为高温(低温)热源，来实现制冷(供暖)需求的热泵装置，其结构简单、使用方便，比较适用于分户安装，是我国室内空调器使用的主要类型。

但是，传统的空气源热泵系统受外界环境温度的影响较大，例如，在严寒等极端气候条件下会呈现出制热量逐渐衰减，室外机易结霜，系统运行不稳定等现象，限制了空气源热泵系统的适用范围。

相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述至少一个问题，即为了解决空调器在严寒条件下制热量衰减、外机易结霜的问题，本申请提供了一种空调器的制热控制方法，所述空调器包括通过冷媒管路连通的变容压缩机、室内换热器、第一节流装置和室外换热器，所述变容压缩机具有两个压缩缸，所述空调器还包括补气装置，所述补气装置设置于所述室内换热器与所述第一节流装置之间的冷媒管路上，并且所述补气装置通过补气管路与所述压缩机的吸气口连通，所述补气管路上设置有第二节流装置，

所述制热控制方法包括：

制热运行过程中，获取所述室外换热器的第一盘管温度；

比较所述第一盘管温度与预设温度阈值的大小；

基于比较结果，确定所述变容压缩机的工作模式，并选择性地为所述变容压缩机进行补气；

其中，所述变容压缩机的工作模式包括双缸模式和双级模式，所述双缸模式下，所述变容压缩机的两个所述压缩缸单独压缩冷媒，所述双级模式下，所述变容压缩机的两个所述压缩缸先后压缩冷媒。

在上述空调器的制热控制方法的优选技术方案中，“基于比较结果，确定所述变容压缩机的工作模式”的步骤进一步包括：

如果所述第一盘管温度小于等于所述预设温度阈值，则确定所述变容压缩机的工作模式为双缸模式；

如果所述第一盘管温度大于所述预设温度阈值，则确定所述变容压缩机的工作模式为双级模式。

在上述空调器的制热控制方法的优选技术方案中，“基于比较结果，选择性地为所述变容压缩机进行补气”的步骤进一步包括：

如果所述第一盘管温度小于等于所述预设温度阈值，则为所述变容压缩机进行补气。

在上述空调器的制热控制方法的优选技术方案中，“为所述变容压缩机进行补气”的步骤进一步包括：

控制所述第二节流装置打开至预设开度。

在上述空调器的制热控制方法的优选技术方案中，在“控制所述第二节流装置打开至预设开度”的步骤之后，所述制热控制方法还包括：

获取所述室外换热器的多个第二盘管温度，并计算在后的第二盘管温度与在先的第二盘管温度之间的温度变化率；

判断所述温度变化率与预设变化率阈值的大小；

基于比较结果，控制所述第二节流装置的开度。

在上述空调器的制热控制方法的优选技术方案中，“基于比较结果，控制所述第二节流装置的开度”的步骤进一步包括：

如果所述温度变化率大于等于所述温度变化率阈值，则控制所述第二节流装置维持当前开度，直至所述室外换热器的盘管温度大于所述预设温度阈值。

在上述空调器的制热控制方法的优选技术方案中，“基于比较结果，控制所述第二节流装置的开度”的步骤进一步包括：

如果所述温度变化率小于所述温度变化率阈值，则控制所述第二节流装置的开度增大，直至所述室外换热器的盘管温度大于所述预设温度阈值。

在上述空调器的制热控制方法的优选技术方案中，“控制所述第二节流装置的开度增大”的步骤进一步包括：

控制所述第二节流装置的开度增大如下开度：

B+B×(Tpn-1/Tpn)

其中，B为所述第二节流装置的当前开度；Tpn-1为所述在先的第二盘管温度；Tpn为所述在后的第二盘管温度。

在上述空调器的制热控制方法的优选技术方案中，所述预设温度阈值基于室外环境温度所处的温度区间和所述室外环境温度对应的露点温度确定。

在上述空调器的制热控制方法的优选技术方案中，“所述预设温度阈值基于室外环境温度所处的温度区间和所述室外环境温度对应的露点温度确定”的步骤进一步包括：

通过下列公式来确定所述预设温度阈值：

Ty＝Tes+a

其中，Ty为预设温度阈值；Tes为露点温度；a为修正系数，且a基于所述室外环境温度所处的温度区间确定。

本申请的技术方案，通过设置补气装置，并在补气管路上设置第二节流装置，可以在室外换热器的第一盘管温度过低，即室外换热器有结霜倾向或已经结霜时，通过对变容压缩机进行补气操作，可以引导部分冷媒回流至压缩机，减少室外换热器的冷媒流量，抑制结霜，并且还能利用补气来增加压缩机的吸气温度，使系统焓值增加，拓宽空调器在低温环境的适用性，保证系统的制热能力不衰减，改善系统能效，解决压缩机运行不稳定的问题。通过设置变容压缩机，可以通过变容压缩机的工作模式的切换，使得制热和抑霜过程更加高效，保证用户体验。

附图说明

下面参照附图来描述本申请。附图中：

图1为本申请的空调器的制热过程的系统图；

图2为本申请的空调器的补气过程的系统图；

图3为本申请的空调器的制热控制方法的流程图；

图4为本申请的空调器的制热控制方法的一种可能实施方式的逻辑图。

附图标记列表

1、变容压缩机；11、第一压缩缸；12、第二压缩缸；13、第一端口；14、第二端口；15、第三端口；16、第四端口；17、排气口；2、第二四通阀；3、室内换热器；41、第一节流装置；42、第二节流装置；5、室外换热器；61、冷媒管路；62、补气管路；7、补气装置；8、第一四通阀；9、气液分离器。

具体实施方式

下面参照附图来描述本申请的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本申请的技术原理，并非旨在限制本申请的保护范围。例如，虽然附图中的室内换热器是结合并联设置的内排管路和外排管路进行介绍的，但是这种设置方式非一成不变，本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如室内换热器可以仅包括内排或外排换热管路，或者将内排管路与外排管路设置为串联连接等。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“左”、“右”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。另外，本申请的描述中，“多个”指的是至少两个。

此外，还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

首先参照图1和图2，对本申请的空调器进行描述。

如图1和图2所示，为了解决空调器在严寒条件下制热量衰减、外机易结霜的问题，本申请的空调器包括变容压缩机1、第二四通阀2、室内换热器3、第一节流装置41和室外换热器5。其中，变容压缩机1、第二四通阀2、室内换热器3、第一节流装置41和室外换热器5通过冷媒管路61依次连通构成制热循环，室内换热器3具有内排管路和外排管路，二者并联设置。上述连接方式和制热工作原理为本领域的常规技术手段，本申请不再赘述。

室外换热器5包括主换热管段和辅助换热管段。主换热管段和辅助换热管段并联设置，二者的进口同时与第一节流装置41连通，出口同时与第二四通阀2连通。

空调器还包括补气装置7，补气装置7优选的为闪发器，闪发器设置在室内换热器3与第一节流装置41之间的冷媒管路61上。闪发器的气体出口通过补气管路62与变容压缩机1的吸气口连通，补气管路62上设置有第二节流装置42。其中，第一节流装置41和第二节流装置42优选地为电子膨胀阀。

变容压缩机1具有两个压缩缸。具体而言，变容压缩机1内部设置有第一压缩缸11和第二压缩缸12，压缩机1壳体上开设有四个端口和一个排气口17，其中第一端口13与第一压缩缸11的进气口连通，第二端口14与第一压缩缸11的出气口连通，第三端口15与第二压缩缸12的进气口连通，第二压缩缸12的出气口与排气口17连通，第四端口16通过壳体内部与排气口17连通。

变容压缩机1还配置有第一四通阀8，第一四通阀8具有四个接口a、b、c、d，其中第一接口a与第四端口16连通，第二接口b与第二端口14连通，第三接口c与第三端口15连通。四通阀内部设置有移动件，当四通阀通电或断电时，移动件在四通阀内移动，实现不同接口之间的连通和阻断。

四通阀与两个气液分离器9连通，两个气液分离器9的出口分别与变容压缩机1的两个压缩缸连通。其中，一个气液分离器9的出口与第一端口13直接连通，另一个气液分离器9的出口通过第一四通阀8的第四接口d连通，间接实现与第三端口15的连通。补气管路62的一端与其中一个气液分离器9的进口连通，图1和图2中示出的是与右侧的气液分离器9的进口连通。

在上述设置方式下，变容压缩机1的工作模式包括双缸模式和双级模式。其中，参见图1，第一四通阀8上电时为双级模式。该模式下，变容压缩机1的两个压缩缸先后压缩冷媒。具体地，第一四通阀8的第一接口a与第四接口d之间被移动件隔断，由室外换热器5排出的冷媒通过其中一个气液分离器9后全部经由第一端口13进入第一压缩缸11，由第一压缩缸11压缩后由第二端口14排出，然后经过第一四通阀8的第二接口b和第三接口c后，由第三端口15进入第二压缩缸12，经过第二压缩缸12的二次压缩后，由排气口17排出。

参见图2，第一四通阀8断电时为双缸模式，该模式下，变容压缩机1的两个压缩缸单独压缩冷媒。具体地，由室外换热器5排出的冷媒一部分通过其中一个气液分离器9后从第一端口13进入第一压缩缸11，由第一压缩缸11压缩后由第二端口14排出，然后经过第一四通阀8的第二接口b和第一接口a进入壳体内并最终由排气口17排出。另一部分冷媒通过另一个气液分离器9后经由第一四通阀8的第四接口d和第三接口c，然后从第三端口15进入第二压缩缸12，在第二压缩缸12压缩后由排气口17排出。

正常制热过程中，第一节流装置41打开，第二节流装置42关闭，变容压缩机1运行双级模式，变容压缩机1排出的冷媒经过双级压缩排出，经过四通阀后进入室内换热器3与室内空气换热，热交换后的冷媒流出室内换热器3并经过闪发器后流入第一节流装置41，经第一节流装置41的节流后，进入室外换热器5的主换热管段和辅助换热管段与室外空气进行热交换，多个制热回路可以减少压降损失，热交换后的冷媒流出室外换热器5并汇合后经四通阀回流至变容压缩机1，完成系统循环。

当制热过程中室外换热器5的盘管温度过低时，此时控制第二节流阀打开，变容压缩机1运行双缸模式，变容压缩机1的第一压缩缸11和第二压缩缸12分别压缩冷媒后共同排出至室内换热器3，由室内换热器3排出的冷媒部分经过室外换热器5继续参与制热循环，而另一部分冷媒经由闪发器进入补气管路62，并由第二节流阀进行节流，并沿补气管路62回流至变容压缩机1的补气口，对变容压缩机1进行补气，减少室外换热器5的冷媒流量，增加变容压缩机1的吸气温度。

本领域技术人员可以理解的是，上述空调器的设置方式仅仅为优选地，本领域技术人员可以在不偏离本申请原理的前提下，对上述空调器的结构进行调整，以便本申请适用于更加具体的应用场景。举例而言，虽然上述空调器是结合设置有四通阀进行介绍的，但是这种实施方式并非一成不变，在其他实施方式中，本领域技术人员也可以选择性地省略四通阀的设置，使空调器变为单暖空调。再如，虽然上述补气装置7是结合闪发器介绍的，但是补气装置7的形式并不唯一，其还可以为经济器或气液分离器等。再如，第一节流装置41和第二节流装置42的具体形式本申请不作限制，第一节流装置41还可以为毛细管或热力膨胀阀等，第二节流装置42还可以为其他可以调节开度的阀体。再如，虽然上述室外换热器5是结合包括主换热管段和辅助换热管段进行介绍的，但是室外换热器5的具体结构形式非一成不变，本领域技术人员可以对其替换，如只包括主换热管段，而省略辅助换热管段。再如，变容压缩机1的双缸模式和双极模式之间的切换可以不通过第一四通阀8，而是设置多个阀门组，通过控制阀门组内各个阀门的开闭来实现。再如，变容压缩机1的具体结构形式并非一成不变，在能够实现双缸模式和双级模式之间的切换的前提下，本领域技术人员可以调整变容压缩机1的结构，例如改变端口数量、位置、连接关系等。再如，气液分离器9等设置并非必须，本领域技术人员可以根据具体需求选择。

下面参照图3，对本申请的制热控制方法进行介绍。

如图3所示，与上述空调器对应地，本申请的空调器的制热控制方法包括：

S101、制热运行过程中，获取室外换热器的第一盘管温度。举例而言，可以通过室外换热器上设置的温度传感器来获取室外换热器的第一盘管温度。温度传感器在本申请中设置位置不作限制，可以在主换热管段上，也可以设置在辅助换热管段上。

S103、比较第一盘管温度与预设温度阈值的大小。举例而言，预设温度阈值为提前预设的，该预设温度阈值可以为室外换热器在当前环境温度下出现结霜的温度，也可以为当前环境温度对应的露点温度，该阈值由经验值、公式、或实验等方式确定，具体确定方式下文将具体介绍。在获取到第一盘管温度后，通过计算第一盘管温度与预设温度阈值的差值或比值等方式来比较二者的大小。

S105、基于比较结果，确定变容压缩机的工作模式，并选择性地为变容压缩机进行补气。举例而言，在第一盘管温度小于等于预设温度阈值时，证明室外换热器的盘管温度过低，会导致室外换热器结霜，此时可以控制变容压缩机运行双缸模式，并为变容压缩机进行补气操作，来减少室外换热器的冷媒流量，从而抑制结霜。反之，如果第一盘管温度大于预设温度阈值，证明此时室外换热器的盘管温度在正常值范围内，此时无需对变容压缩机进行补气，保持空调器的当前运行状态即可。

本申请的技术方案，通过设置补气装置，并在补气管路上设置第二节流装置，可以在室外换热器的第一盘管温度过低，即室外换热器有结霜倾向或已经结霜时，通过对变容压缩机进行补气操作，可以引导部分冷媒回流至变容压缩机，减少室外换热器的冷媒流量，抑制结霜，并且还能利用补气来增加变容压缩机的吸气温度，使系统焓值增加，拓宽空调器在低温环境的适用性，保证系统的制热能力不衰减，改善系统能效，解决变容压缩机运行不稳定的问题。通过设置变容压缩机，可以通过变容压缩机的工作模式的切换，使得制热和抑霜过程更加高效，保证用户体验。

下面对本申请的优选技术方案进行介绍。

在上述空调器的制热控制方法的优选技术方案中，“基于比较结果，确定变容压缩机的工作模式”的步骤进一步包括：如果第一盘管温度小于等于预设温度阈值，则确定变容压缩机的工作模式为双缸模式；如果第一盘管温度大于预设温度阈值，则确定所述变容压缩机的工作模式为双级模式。具体地，在第一盘管温度大于预设温度阈值时，室外换热器的盘管温度在正常值范围内，此时控制压缩机运行双级模式，可以在更低的运行频率下，实现更大的压缩比，从而满足冷凝温度需求，保证空调器制热效果和制热效能。在第一盘管温度小于等于预设温度阈值时，证明室外换热器的盘管温度低，存在结霜风险。此时将压缩机工作模式切换为双缸模式，在同等排气量下频率更低，这样空调系统的高压变低，低压变高，压缩机的压缩比减小，压缩机的排气温度就会降低，再加上部分冷媒通过补气管路回流至变容压缩机，使得结霜得到延缓。

当然，上述控制方式仅仅为优选地，本领域技术人员可以对其调整。例如，可以选择性地省略第一盘管温度大于预设温度阈值时的控制逻辑。

一种实施方式中，“基于比较结果，选择性地为变容压缩机进行补气”的步骤进一步包括：如果第一盘管温度小于等于预设温度阈值，则为变容压缩机进行补气。具体地，“为变容压缩机进行补气”的步骤进一步包括：控制第二节流装置打开至预设开度。优选地，预设开度为第二节流装的额定开度，该额定开度可以是电子膨胀阀出厂时预设的，也可以是工作人员根据空调器型号不同而调整的。在第一盘管温度小于等于预设温度阈值时，控制第二节流装置打开至预设开度，使得部分冷媒通过补气管路回流至变容压缩机，减少室外换热器的冷媒流量，抑制结霜。

当然，上述控制方式仅仅为优选地，本领域技术人员可以对上述控制方式进行调整，只要能够实现对变容压缩机的补气即可。例如，打开第二节流装置到最小开度等。

一种实施方式中，在“控制第二节流装置打开至预设开度”的步骤之后，制热控制方法还包括：获取室外换热器的多个第二盘管温度，并计算在后的第二盘管温度与在先的第二盘管温度之间的温度变化率；判断温度变化率与预设变化率阈值的大小；基于比较结果，控制第二节流装置的开度。具体地，如果温度变化率大于等于预设变化率阈值，则控制第二节流装置维持当前开度，直至室外换热器的盘管温度大于预设温度阈值。如果温度变化率小于预设变化率阈值，则控制第二节流装置的开度增大，直至室外换热器的盘管温度大于预设温度阈值。

举例而言，在控制第二节流装置打开至额定开度后，本申请中每隔15s计算一次第二盘管温度，并从第二个第二盘管温度开始，计算在后的第二盘管温度与在先的第二盘管温度之间的温度变化率，即Tpn/Tpn-1，其中Tpn为在后的第二盘管温度，Tpn-1为在先的第二盘管温度。计算出温度变化率后，将温度变化率与预设变化率阈值进行比较，本申请中，预设变化率阈值以1为例，即判断Tpn/Tpn-1≥1是否成立，如果成立，则证明盘管温度有所升高或没有继续降低，此时第二节流装置的开阀起到结霜作用，只需保持当前的开度即可，直到检测出的室外换热器的盘管温度大于预设温度阈值，没有结霜风险为止。

反之，Tpn/Tpn-1≥1不成立，证明室外盘管温度进一步降低，结霜风险加大，此时需要继续增大第二节流装置的开度，使得更多的冷媒回流至变容压缩机，进一步减少通过室外换热器的冷媒量。优选地，“控制第二节流装置的开度增大”的步骤进一步包括：控制第二节流装置的开度增大如下开度：

B+B×(Tpn-1/Tpn)(1)

其中，B为第二节流装置的当前开度；Tpn-1为在先的第二盘管温度；Tpn为在后的第二盘管温度。

换句话说，本申请在调节第二节流装置的开度时，通过将第二节流装置的调节开度与当前温度变化率相适配，可以在实现制热动态补气抑制结霜的前提下，实现快速、精准地补气量调节。

当然，上述控制方式仅仅为优选地，本领域技术人员可以对上述实施方式进行调整，以便本申请可以适用于更加具体的应用场景。在其他实施方式中。举例而言，上述对第二节流装置进行调节的步骤还可以省略。再如，还可以通过第二盘管温度与第一盘管温度的比较、或在后的第二盘管温度与在先的第二盘管温度的差值等方式来调节第二节流装置的开度。再如，预设变化率阈值除1以外，还可以为其他任何可能的数值，本申请仅仅以1作为示例，该数值并不代表对本申请的不当限定。再如，第二节流装置的具体开度可以连续增大，也可以在每次判断后增大，增大的开度除采用上述公式(1)确定外，还可以采用每次增大固定开度，或采用增大开度与比值之间的对照关系表等方式确定。

一种实施方式中，预设温度阈值基于室外环境温度确定。具体地，“预设温度阈值基于室外环境温度确定”的步骤进一步包括：基于室外环境温度，计算露点温度；基于露点温度和室外环境温度所处的温度区间，确定预设温度阈值。优选地，“基于露点温度和室外环境温度所处的温度区间，确定预设温度阈值”的步骤进一步包括：通过下列公式来确定预设温度阈值：

Ty＝Tes+a (2)

其中，Ty为预设温度阈值；Tes为露点温度；a为修正系数，且a基于室外环境温度所处的温度区间确定。

举例而言，修正系数a经过如下方式确定：Tao≥7℃时，a＝0℃；7≤Tao＜-5℃时，a＝3℃；Tao＜-5℃时，a＝1℃。

一种实施方式中，露点温度通过下列公式确定：

Tes＝C×Tao-b (3)

其中，Tes为露点温度；C为系数；Tao为室外环境温度；b为常数。一种是释放后始终，C的取值根据室外环境温度确定：当Tao＜0℃时，C＝0.8，当Tao≥0℃，C＝0.6。一种实施方式中，b＝6。

当然，上述各个数值仅为举例说明，本领域技术人员可以基于具体应用场景对其进行调整。

通过基于室外环境温度确定露点温度，并进一步基于室外环境温度和露点温度确定预设温度阈值，可以提高结霜过程的判断精度，准确判断室外换热器的结霜状态。

当然，上述预设温度阈值的确定方式和露点温度的确定方式并非唯一，本领域技术人员可以对其调整。例如，二者还可以采用定值、对照表、经验公式等方式确定。

下面结合图4，对本申请的一种可能的实施过程就进行介绍。

如图4所示，在一种可能的运行过程中：

S201，制热运行过程中，获取室外换热器的第一盘管温度Tp和室外环境温度Tao。

S202，基于室外环境温度Tao，利用公式(3)确定露点温度Tes，然后利用公式(2)确定预设温度阈值Tes+a。

S203，判断Tp≤Tes+a是否成立？如果成立，则执行S204，否则如果不成立，则执行S209。

S204，控制变容压缩机运行双缸模式，且第二节流装置打开至额定开度，然后执行S205。

S205，每隔15s获取第二盘管温度，并计算后一第二盘管温度与前一第二盘管温度的比值Tpn/Tpn-1。

S206，判断Tpn/Tpn-1≥1是否成立？如果成立，则执行S207，否则如果不成立，则执行S208。

S207，控制第二节流装置保持当前开度，直至Tp＞Tes+a。

S208，控制第二节流装置增加开度，其中增加值通过公式(1)计算确定。

S209，控制空调器保持当前运行状态。

需要说明的是，尽管上文详细描述了本申请方法的详细步骤，但是，在不偏离本申请的基本原理的前提下，本领域技术人员可以对上述步骤进行组合、拆分及调换顺序，如此修改后的技术方案并没有改变本申请的基本构思，因此也落入本申请的保护范围之内。

本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在本申请的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本申请的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空调器的制热控制方法，其特征在于，所述空调器包括通过冷媒管路连通的变容压缩机、室内换热器、第一节流装置和室外换热器，所述变容压缩机具有两个压缩缸，所述空调器还包括补气装置，所述补气装置设置于所述室内换热器与所述第一节流装置之间的冷媒管路上，并且所述补气装置通过补气管路与所述变容压缩机的吸气口连通，所述补气管路上设置有第二节流装置，

所述制热控制方法包括：

制热运行过程中，获取所述室外换热器的第一盘管温度；

比较所述第一盘管温度与预设温度阈值的大小；

基于比较结果，确定所述变容压缩机的工作模式，并选择性地为所述变容压缩机进行补气；

其中，所述变容压缩机的工作模式包括双缸模式和双级模式，所述双缸模式下，所述变容压缩机的两个所述压缩缸单独压缩冷媒，所述双级模式下，所述变容压缩机的两个所述压缩缸先后压缩冷媒。

2.根据权利要求1所述的空调器的制热控制方法，其特征在于，“基于比较结果，确定所述变容压缩机的工作模式”的步骤进一步包括：

如果所述第一盘管温度小于等于所述预设温度阈值，则确定所述变容压缩机的工作模式为双缸模式；

如果所述第一盘管温度大于所述预设温度阈值，则确定所述变容压缩机的工作模式为双级模式。

3.根据权利要求1所述的空调器的制热控制方法，其特征在于，“基于比较结果，选择性地为所述变容压缩机进行补气”的步骤进一步包括：

如果所述第一盘管温度小于等于所述预设温度阈值，则为所述变容压缩机进行补气。

4.根据权利要求3所述的空调器的制热控制方法，其特征在于，“为所述变容压缩机进行补气”的步骤进一步包括：

控制所述第二节流装置打开至预设开度。

5.根据权利要求4所述的空调器的制热控制方法，其特征在于，在“控制所述第二节流装置打开至预设开度”的步骤之后，所述制热控制方法还包括：

获取所述室外换热器的多个第二盘管温度，并计算在后的第二盘管温度与在先的第二盘管温度之间的温度变化率；

判断所述温度变化率与预设变化率阈值的大小；

基于比较结果，控制所述第二节流装置的开度。

6.根据权利要求5所述的空调器的制热控制方法，其特征在于，“基于比较结果，控制所述第二节流装置的开度”的步骤进一步包括：

如果所述温度变化率大于等于所述温度变化率阈值，则控制所述第二节流装置维持当前开度，直至所述室外换热器的盘管温度大于所述预设温度阈值。

7.根据权利要求5所述的空调器的制热控制方法，其特征在于，“基于比较结果，控制所述第二节流装置的开度”的步骤进一步包括：

如果所述温度变化率小于所述温度变化率阈值，则控制所述第二节流装置的开度增大，直至所述室外换热器的盘管温度大于所述预设温度阈值。

8.根据权利要求7所述的空调器的制热控制方法，其特征在于，“控制所述第二节流装置的开度增大”的步骤进一步包括：

控制所述第二节流装置的开度增大如下开度：

B+B×(Tpn-1/Tpn)

其中，B为所述第二节流装置的当前开度；Tpn-1为所述在先的第二盘管温度；Tpn为所述在后的第二盘管温度。

9.根据权利要求1所述的空调器的制热控制方法，其特征在于，所述预设温度阈值基于室外环境温度所处的温度区间和所述室外环境温度对应的露点温度确定。

10.根据权利要求9所述的空调器的制热控制方法，其特征在于，“所述预设温度阈值基于室外环境温度所处的温度区间和所述室外环境温度对应的露点温度确定”的步骤进一步包括：

通过下列公式来确定所述预设温度阈值：

Ty＝Tes+a

其中，Ty为预设温度阈值；Tes为露点温度；a为修正系数，且a基于所述室外环境温度所处的温度区间确定。