CN116733617A - Egr的自排水方法、电子设备和汽车 - Google Patents
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Abstract
本申请适用于发动机技术领域，提供了一种EGR的自排水方法、电子设备和汽车。其中，所述EGR的自排水方法包括：获取发动机的发动机运行参数，所述发动机运行参数包括所述发动机的转速、负荷、排气温度以及环境温度；根据所述发动机运行参数，预估EGR内的当前存水量；根据所述当前存水量，确定所述EGR的排水持续时长；控制所述EGR根据所述排水持续时长进行自排水。本申请的实施例可以有效地排出腐蚀水，一定程度上避免EGR内部管路和阀片被腐蚀水腐蚀。
Description
技术领域
本申请属于发动机技术领域，尤其涉及一种EGR的自排水方法、电子设备和汽车。
背景技术
当用户在发动机内添加含有氯化物的劣质燃油时，氯化物通过排气废气再循环系统(Exhaust Gas Recirculation，EGR)渗漏到进气端，将和EGR后端周围冷凝水混合后，形成腐蚀水附着在EGR管路和阀片上，造成EGR管路和阀片的氯离子腐蚀问题。一些相关技术会通过发动机的上下电自检，在下电时激活自清洁功能。自清洁功能通常需通过多次快速开闭EGR阀实现。但是，高频地开闭EGR阀难以保证腐蚀水完全排出，因此EGR内部管路和阀片仍易被腐蚀水腐蚀。
发明内容
本申请实施例提供一种EGR的自排水方法、电子设备和汽车，可以解决相关技术中腐蚀水难以完全排出，造成EGR内部管路和阀片易被腐蚀水腐蚀的问题。
本申请实施例第一方面提供一种EGR的自排水方法，包括：获取发动机的发动机运行参数，所述发动机运行参数包括所述发动机的转速、负荷、排气温度以及环境温度；根据所述发动机运行参数，预估EGR内的当前存水量；根据所述当前存水量，确定所述EGR的排水持续时长；控制所述EGR根据所述排水持续时长进行自排水。
本申请实施例第二方面提供的一种EGR的自排水装置，包括：获取单元，用于获取发动机的发动机运行参数，所述发动机运行参数包括所述发动机的转速、负荷、排气温度以及环境温度；预估单元，用于根据所述发动机运行参数，预估EGR内的当前存水量；确定单元，用于根据所述当前存水量，确定所述EGR的排水持续时长；自排水单元，用于控制所述EGR根据所述排水持续时长进行自排水。
本申请实施例第三方面提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述EGR的自排水方法的步骤。
本申请实施例第四方面提供一种电子设备，包括发动机、存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述EGR的自排水方法的步骤。
本申请实施例第五方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述EGR的自排水方法的步骤。
本申请实施例第六方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述EGR的自排水方法。
在本申请的实施方式中，通过根据发动机的转速、负荷、排气温度以及环境温度等发动机运行参数，预估EGR内的当前存水量，进而根据当前存水量，确定EGR的排水持续时长，并控制EGR根据排水持续时长进行自排水，使得单次自排水可以完成对当前存水量的腐蚀水的排放，能够有效排出腐蚀水，一定程度上避免EGR内部管路和阀片被腐蚀水腐蚀，提高发动机的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种EGR的自排水方法的实现流程示意图；
图2是本申请实施例提供的步骤S104的第一具体实现流程示意图；
图3是本申请实施例提供的步骤S104的第二具体实现流程示意图；
图4是本申请实施例提供的步骤S104的第三具体实现流程示意图；
图5是本申请实施例提供的汽车内部自排水功能的流程示意图；
图6是本申请实施例提供的一种EGR的自排水装置的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图；
图8是本申请实施例提供的汽车的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护。
当用户在发动机内添加含有氯化物的劣质燃油时，氯化物随着发动机喷油点火，保留在排气中，通过EGR渗漏到进气端。EGR打开时，排气通过中冷后温度最高≤130℃，存在大量小于100℃的工况。温度小于100℃时，水蒸气将冷凝成水。而且，水蒸气在EGR连接的进气管路容易发生壁冷效应而产生水滴。此时，氯化物和EGR后端的冷凝水混合后，将形成腐蚀水附着在EGR管路和阀片上，造成EGR管路和阀片的氯离子腐蚀问题。
一些相关技术会通过发动机的上下电自检，在下电时激活自清洁功能。自清洁功能通常需通过多次快速开闭EGR阀实现。经申请人研究发现，不同工况下发EGR内部形成腐蚀水的水量不同，当水量较高时，高频地快速开闭EGR阀难以保证腐蚀水完全排出，因此EGR内部管路和阀片仍然容易被腐蚀水腐蚀。
鉴于此，本申请提出了一种EGR的自排水方法，能够基于发动机的工况预估腐蚀水的水量，适应性地调整排水持续时长，并控制EGR根据排水持续时长进行自排水，从而保障腐蚀水能够完全排出。
应理解，本申请实施例是建立在上述发现和分析的基础上完成的，上述发现和分析并非现有技术，而应当视为本申请对现有技术的贡献的一部分。
为了说明本申请的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
图1示出了本申请实施例提供的一种EGR的自排水方法的实现流程示意图，该方法可以应用于电子设备上，可适用于需提高腐蚀水排放的有效性的情形。
其中，上述电子设备可以是配置有发动机的汽车，也可以是汽车上的车载设备、计算机或其他智能设备，对此本申请不做限制。
应理解的是，一些实施方式中，上述发动机可以单独设置于设备(如汽车)内进行工作，此时，该设备(如汽车)可在发动机的驱动下行驶。另一些实施方式中，上述发动机也可作为混动设备(如混动汽车)的混动系统内，作为混动系统的一种能量来源。其中，混动系统也即混合动力系统。示例性的，混动系统可以包括发动机(即燃油发动机)、电池和电机。其中，电池可以用于向电机发电，以驱动混动设备运行。发动机可用于将燃烧产生的热能转化为动能，驱动混动设备运行。对此本申请不做限制。
具体的，上述EGR的自排水方法可以包括以下步骤S101至步骤S104。
步骤S101，获取发动机的发动机运行参数。
其中，上述发动机上可设置有EGR，用于对发动机产生的废气进行再循环。在本申请的实施方式中，激活自排水功能后，为了确定EGR内腐蚀水的存水量，电子设备可以获取发动机的发动机运行参数。发动机运行参数为发动机运行过程中记录下的数据，可以包括但不限于发动机的转速、负荷、排气温度以及环境温度。
步骤S102，根据发动机运行参数，预估EGR内的当前存水量。
其中，当前存水量是指EGR内腐蚀水的存水量。
在本申请的实施方式中，发动机的排气温度和负荷影响水蒸气的产生量，排气温度越高和负荷越大，则水蒸气的产生量越高。排气温度与环境温度影响水蒸气在EGR内形成冷凝水的可能性，当环境温度越低、排气温度与环境温度之间的温差越大，则水蒸气越容易形成冷凝水并存储在EGR内，进而使得当前存水量上升。发动机的转速影响水蒸气保持气态的可能性，当发动机的负荷越大，则水蒸气保持气态的可能性越高，进而使得当前存水量下降。因此，基于排气温度和负荷可以预估当的水蒸气量，基于排气温度、环境温度、转速和水蒸气量可以预估EGR内的当前存水量。
示例性的，可以预先通过实验标定发动机运行参数与存水量之间的对应关系，并根据该对应关系以及当前的发动机运行参数，预估EGR内的当前存水量。当然，其他预估当前存水量的方式同样适用于本申请，对此本申请不做限制。
步骤S103，根据当前存水量，确定EGR的排水持续时长。
其中，排水持续时长是指EGR进行自排水的持续时长。
在本申请的实施方式中，得到当前存水量后，可以确定EGR排放当前存水量的腐蚀水所需要的排水持续时长。
具体的，一些实施方式中，电子设备可以获取EGR阀的开度，并基于当前存水量和EGR阀的开度，确定EGR的排水持续时长。其中，EGR阀用于控制排气量和排水量，其开度可以表征EGR排水的速度。本申请的实施方式中，EGR阀的开度可以是一个预设的固定值，也可以根据实际工况调整，例如在发动机转速大于转速阈值时，EGR阀可以全开，对此本申请不做限制。
另一些实施方式中，可以预先通过实验，确定不同存水量区间所需的排水持续时长，形成存水量区间与最少排水持续时长的对应关系，此时，根据当前存水量所在的区间，可以将当前存水量所在区间对应的最少排水持续时长作为EGR的排水持续时长。
应理解，其他根据当前存水量确定EGR的排水持续时长的方式同样适用于本申请，对此本申请不做限制。
步骤S104，控制EGR根据排水持续时长进行自排水。
也就是说，电子设备可以控制EGR进行自排水，使得自排水的持续时长大于或等于排水持续时长，进而可以排放掉当前存水量的腐蚀水。
在本申请的实施方式中，通过根据发动机的转速、负荷、排气温度以及环境温度等发动机运行参数，预估EGR内的当前存水量，进而根据当前存水量，确定EGR的排水持续时长，并控制EGR根据排水持续时长进行自排水，使得单次自排水可以完成对当前存水量的腐蚀水的排放，能够有效排出腐蚀水，一定程度上避免EGR内部管路和阀片被腐蚀水腐蚀，提高发动机的使用寿命。
在本申请的一些实施方式中，上述发动机可设置于汽车上，该汽车可以配置有自排水功能，自排水功能可用于根据图1所示步骤进行自排水。
在控制EGR根据排水持续时长进行自排水之前，电子设备可以判断汽车的车辆运行参数是否满足自排水条件，以确认是否需要激活汽车的自排水功能。
其中，自排水条件是指允许进行自排水时汽车所需满足的条件。当汽车的车辆运行参数满足自排水条件时，可激活自排水功能。
具体而言，考虑到腐蚀水通常随着发动机的运行而累积，并且，EGR自排水时容易影响发动机的正常运行，电子设备可以根据发动机的运行时长和发动机的运行需求设置自排水条件，在EGR内累积一定量的腐蚀水，并且允许EGR进行自排水时，激活自排水功能。
具体的，一些实施方式中，如图2所示，上述步骤S104可以包括以下步骤S201至步骤S204。
步骤S201，获取发动机的启动里程。
其中，发动机的启动里程可以指发动机启动时记录的里程数，也可以指前一次自排水结束时的里程数。
步骤S202，计算汽车的当前总里程与启动里程之间的里程差值。
其中，当前总里程为汽车累积行驶的里程数，可以表征发动机的累积运行时长。里程差值即从前一次完成自排水到当前时刻汽车累积运行的里程数，能够表征自前一次自排水以来发动机的累积运行时长，进而表征EGR内腐蚀水的累积量。
步骤S203，若里程差值大于或等于预设的差值阈值，则检测发动机的停转时长。
其中，差值阈值可以根据经验值设置，例如可以设置为200km。
当里程差值大于或等于预设的差值阈值时，说明EGR内腐蚀水的累积量达到一定的阈值，此时需要通过自排水避免腐蚀水腐蚀管路和阀片，为了避免EGR自排水对发动机正常运转的影响，可以检测发动机的停转时长。
其中，停转时长是指发动机停转的累积时长。发动机停转可以指发动机转速等于0rpm。电子设备可以在发动机停转时开始计时，以获得停转时长。
步骤S204，在停转时长大于时长阈值时，控制EGR根据排水持续时长进行自排水。
其中，时长阈值可以根据经验值设置，例如可以设置为5分钟。
当停转时长大于时长阈值，说明发动机熄火，EGR自排水不会影响发动机的正常运转，此时可以确认车辆运行参数满足自排水条件，控制EGR进行自排水，进而，一方面，能够在腐蚀水累积都一定量之后进行自排水，另一方面，能够避免EGR自排水对发动机正常运转的影响。
另一些实施方式中，如图3所示，上述步骤S104可以包括以下步骤S301至步骤S303。
步骤S301，获取发动机的启动里程。
步骤S302，计算汽车的当前总里程与启动里程之间的里程差值。
步骤S303，若里程差值小于差值阈值，则可以在检测到汽车的下电事件时，通控制EGR根据排水持续时长进行自排水。
其中，步骤S301和步骤S302可以参考步骤S201和步骤S202的描述，对此本申请不再赘述。
具体的，在步骤S303中，电子设备可以通过检测KL15信号来检测汽车的下电事件。其中，KL指Klemme，是汽车的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)的管脚，该管脚用于表示发动机的点火信号，也表示启动汽车的信号。
也就是说，在里程差值小于差值阈值时，虽然腐蚀水未累积都一定量，但如果汽车下电，也可以确认车辆运行参数满足自排水条件，控制EGR自排水。如此，可以在汽车停放前完成自排水，避免在汽车长时间停放前未进行自排水，导致EGR管路和阀片与少量腐蚀水长时间接触造成的腐蚀问题。
一些实施方式中，EGR可同时配置有自排水功能和自清洁功能，自清洁功能可以指前述通过高频地快速开闭EGR阀实现排气和一定量的排水。由于自排水功能和自清洁功能都需要控制EGR阀，当自排水功能和自清洁功能不兼容时，需避免自排水功能和自清洁功能对EGR阀的控制出现冲突。
具体的，如图4所示，上述步骤S104可以包括以下步骤S401至步骤S404。
步骤S401，获取发动机的启动里程。
步骤S402，计算汽车的当前总里程与启动里程之间的里程差值。
步骤S403，若里程差值小于预设的差值阈值，则在检测到汽车的下电事件时，获取自清洁功能的功能状态。
步骤S404，若功能状态为关闭状态，则控制EGR根据排水持续时长进行自排水。
其中，步骤S401和步骤S402可以参考步骤S201和步骤S202的描述，对此本申请不再赘述。
也就是说，在里程差值小于预设的差值阈值，且检测到汽车的下电事件时，还需获取自清洁功能的功能状态。自清洁功能的功能状态由于只是自清洁功能是否处于执行中，当自清洁功能的功能状态为激活状态时，自清洁功能正在执行，为了避免自排水功能和自清洁功能对EGR阀的控制出现冲突，可以抑制自排水功能，直至自清洁功能结束，功能状态切换为关闭状态。当自清洁功能的功能状态为关闭状态时，自清洁功能抑制，则EGR可以激活自排水功能，控制EGR根据排水持续时长进行自排水。如此，可以避免自排水功能和自清洁功能对EGR阀的控制出现冲突，保障自排水功能和自清洁功能的稳定运行。
在本申请的另一些实施方式中，电子设备也可以直接检测汽车的运行时长或发动机的运行时长，并在运行时长大于时长阈值时，控制EGR根据排水持续时长进行自排水。
本申请的实施方式中，通过里程数或运行时长的检测，能够在腐蚀水累积到一定程度后进行自排水，并且，在汽车下电时进行自排水，能够避免腐蚀水大量累积或存放过久造成的腐蚀问题。
为了保障自排水的可靠性，一些实施方式中，在通过EGR进行排水持续时长的自排水之前，电子设备还可以对EGR进行故障检测。若检测到EGR处于故障状态，则可以停止进行自排水，以抑制自排水功能。
示例性的，电子设备可以对EGR电机的运行状态或EGR内部电压、功率等参数进行检测。若EGR电机运行存在故障(如转速异常)，或者EGR内部电压、功率等参数位于正常范围以外，则可以确认EGR处于故障状态。否则，可以确认EGR处于正常工作状态。应理解，其他故障检测方式同样适用于本申请，对此本申请不做限制。
若检测到EGR处于正常工作状态，则可以通过EGR进行排水持续时长的自排水。一些实施方式中，电子设备可以通过汽车的发动机控制模块(Engine Control Module，ECM)控制EGR阀开闭，进而实现自排水。
具体的，根据预设的开启速率控制EGR的EGR阀开启。当EGR阀开启的持续时长达到排水持续时长，根据预设的第一关闭速率控制EGR阀关闭。
其中，开启速率指将EGR阀由0打开至100％的速率(或称为斜率)，第一关闭速率是指将EGR阀由100％关闭至0的速率(或称为斜率)。开启速率和第一关闭速率的取值可以相同或不同，可根据对EGR阀开闭时产生的噪声、振动幅度等需求进行设置。
一些实施方式中，电子设备可以根据排水持续时长，确定开启速率和/或第一关闭速率。例如，当排水持续时长较长时，可以提高开启速率和第一关闭速率，使得EGR阀可以较快地开闭。
在完成自排水之后，电子设备可以将启动里程更新为当前总里程，使得下一次启动自排水时参考的启动里程为完成本次自排水后的里程数。
相应的，在进行自排水的过程中，电子设备还可以检测自排水是否异常退出。
具体的，在进行自排水的过程中，若检测到汽车的启动信号，则可以按照预设的第二关闭速率控制EGR阀关闭，从而退出自排水，避免自排水影响发动机正常运转而对汽车的运行造成负面影响。
其中，汽车的启动信号可通过监测ECM是否接收到整车控制器(Hybrid ControlUnit，HCU)发出的启动请求得到。
一些实施方式中，第二关闭速率可大于第一关闭速率，从而保证汽车的快速启动。
在按照预设的第二关闭速率控制EGR阀关闭之后，电子设备无需将启动里程更新为当前总里程，进而可以在下一次发动机的停转时长大于时长阈值时，重新控制EGR进行自排水。
为了避免自排水异常退出，在进行自排水的过程中，电子设备还可以停止进行对EGR进行故障检测。
为了便于理解，请参考图5，汽车上可以配置EGR的自排水功能。自排水功能可以在当前总里程与启动里程之间的里程差值大于或等于差值阈值，或者检测到KL15下电事件时激活，并在检测到EGR处于故障状态时抑制。自排水功能激活时，可以控制EGR阀按照开启速率开启，并保持至持续时长达到排水持续时长，该排水持续时长可根据转速、负荷、排气温度、环境温度以及EGR阀的开度预估得到。达到排水持续时长之后，可控制EGR阀按照预设的第一关闭速率关闭，并重置启动里程。这种方式不仅能够保证汽车有效地排出腐蚀水，同时，在上述汽车为混动汽车(即发动机设置于混动系统)时，即使混动汽车采用纯电动(Electric Vehicle，EV)模式，仍可以在检测到下电事件时进行自排水，兼容性较强。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为根据本申请，某些步骤可以采用其它顺序进行。
如图6所示为本申请实施例提供的一种EGR的自排水装置600的结构示意图，所述EGR的自排水装置600配置于电子设备上。
具体的，所述EGR的自排水装置600可以包括：
获取单元601，用于获取发动机的发动机运行参数，所述发动机运行参数包括所述发动机的转速、负荷、排气温度以及环境温度；
预估单元602，用于根据所述发动机运行参数，预估EGR内的当前存水量；
确定单元603，用于根据所述当前存水量，确定所述EGR的排水持续时长；
自排水单元604，用于控制所述EGR根据所述排水持续时长进行自排水。
在本申请的一些实施方式中，发动机设置于汽车内；上述自排水单元604可以具体用于：获取所述发动机的启动里程；计算所述汽车的当前总里程与所述启动里程之间的里程差值；若所述里程差值大于或等于预设的差值阈值，则检测所述发动机的停转时长；在所述停转时长大于时长阈值时，控制所述EGR根据所述排水持续时长进行自排水。
在本申请的一些实施方式中，发动机设置于汽车内；上述自排水单元604可以具体用于：获取所述发动机的启动里程；计算所述汽车的当前总里程与所述启动里程之间的里程差值；若所述里程差值小于预设的差值阈值，则在检测到所述汽车的下电事件时，控制所述EGR根据所述排水持续时长进行自排水。
在本申请的一些实施方式中，发动机设置于汽车内，所述EGR还配置有自清洁功能；上述自排水单元604可以具体用于：获取所述发动机的启动里程；计算所述汽车的当前总里程与所述启动里程之间的里程差值；若所述里程差值小于预设的差值阈值，则在检测到所述汽车的下电事件时，获取所述自清洁功能的功能状态；若所述功能状态为关闭状态，则控制所述EGR根据所述排水持续时长进行自排水。
在本申请的一些实施方式中，上述EGR的自排水装置600可以包括故障检测单元，具体用于：对所述EGR进行故障检测；若检测到所述EGR处于故障状态，则停止进行自排水。
在本申请的一些实施方式中，上述自排水单元604可以具体用于：根据预设的开启速率控制所述EGR的EGR阀开启；当所述EGR阀开启的持续时长达到所述排水持续时长，根据预设的第一关闭速率控制所述EGR阀关闭。
在本申请的一些实施方式中，上述自排水单元604可以具体用于：根据所述排水持续时长，确定所述开启速率和/或所述第一关闭速率。
在本申请的一些实施方式中，上述自排水单元604可以具体用于：若检测到汽车的启动信号，则根据预设的第二关闭速率，控制所述EGR阀关闭，其中，所述第二关闭速率大于所述第一关闭速率。
需要说明的是，为描述的方便和简洁，上述EGR的自排水装置600的具体工作过程，可以参考图1至图5所述方法的对应过程，在此不再赘述。
如图7所示，为本申请实施例提供的一种电子设备的示意图。具体的，电子设备7可以包括：处理器70、存储器71以及存储在所述存储器71中并可在所述处理器70上运行的计算机程序72，例如EGR的自排水程序。所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各个EGR的自排水方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S104。或者，所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图6所示的获取单元601、预估单元602、确定单元603和自排水单元604的功能。
所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器71中，并由所述处理器70执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述电子设备中的执行过程。
例如，所述计算机程序可以被分割成：获取单元、预估单元、确定单元和自排水单元。各单元具体功能如下：获取单元，用于获取发动机的发动机运行参数，所述发动机运行参数包括所述发动机的转速、负荷、排气温度以及环境温度；预估单元，用于根据所述发动机运行参数，预估EGR内的当前存水量；确定单元，用于根据所述当前存水量，确定所述EGR的排水持续时长；自排水单元，用于控制所述EGR根据所述排水持续时长进行自排水。
所述电子设备可包括，但不仅限于，处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是电子设备的示例，并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器70可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器71可以是所述电子设备的内部存储单元，例如电子设备的硬盘或内存。所述存储器71也可以是所述电子设备的外部存储设备，例如所述电子设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器71还可以既包括所述电子设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器71用于存储所述计算机程序以及所述电子设备所需的其他程序和数据。所述存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
需要说明的是，为描述的方便和简洁，上述电子设备的结构还可以参考方法实施例中对结构的具体描述，在此不再赘述。
如图8所示，为本申请实施例提供的一种汽车的示意图。具体的，汽车8可以包括：发动机83、处理器80、存储器81以及存储在所述存储器81中并可在所述处理器80上运行的计算机程序82，例如EGR的自排水程序。所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述各个EGR的自排水方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S104。或者，所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图6所示的获取单元601、预估单元602、确定单元603和自排水单元604的功能。
需要说明的是，为描述的方便和简洁，上述车辆的结构还可以参考方法实施例中对结构的具体描述，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对各个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种EGR的自排水方法，其特征在于，包括：
获取发动机的发动机运行参数，所述发动机运行参数包括所述发动机的转速、负荷、排气温度以及环境温度；
根据所述发动机运行参数，预估EGR内的当前存水量；
根据所述当前存水量，确定所述EGR的排水持续时长；
控制所述EGR根据所述排水持续时长进行自排水。
2.如权利要求1所述的EGR的自排水方法，其特征在于，所述发动机设置于汽车内，所述控制所述EGR根据所述排水持续时长进行自排水，包括：
获取所述发动机的启动里程；
计算所述汽车的当前总里程与所述启动里程之间的里程差值；
若所述里程差值大于或等于预设的差值阈值，则检测所述发动机的停转时长；
在所述停转时长大于时长阈值时，控制所述EGR根据所述排水持续时长进行自排水。
3.如权利要求1所述的EGR的自排水方法，其特征在于，所述发动机设置于汽车内，所述控制所述EGR根据所述排水持续时长进行自排水，包括：
获取所述发动机的启动里程；
计算所述汽车的当前总里程与所述启动里程之间的里程差值；
若所述里程差值小于预设的差值阈值，则在检测到所述汽车的下电事件时，控制所述EGR根据所述排水持续时长进行自排水。
4.如权利要求1所述的EGR的自排水方法，其特征在于，所述发动机设置于汽车内，所述EGR还配置有自清洁功能；
所述控制所述EGR根据所述排水持续时长进行自排水，包括：
获取所述发动机的启动里程；
计算所述汽车的当前总里程与所述启动里程之间的里程差值；
若所述里程差值小于预设的差值阈值，则在检测到所述汽车的下电事件时，获取所述自清洁功能的功能状态；
若所述功能状态为关闭状态，则控制所述EGR根据所述排水持续时长进行自排水。
5.如权利要求1至4任意一项所述的EGR的自排水方法，其特征在于，在所述控制所述EGR根据所述排水持续时长进行自排水之前，还包括：
对所述EGR进行故障检测；
若检测到所述EGR处于故障状态，则停止进行自排水。
6.如权利要求1至4任意一项所述的EGR的自排水方法，其特征在于，所述控制所述EGR根据所述排水持续时长进行自排水，包括：
根据预设的开启速率控制所述EGR的EGR阀开启；
当所述EGR阀开启的持续时长达到所述排水持续时长，根据预设的第一关闭速率控制所述EGR阀关闭。
7.如权利要求6所述的EGR的自排水方法，其特征在于，在所述根据预设的开启速率控制所述EGR的EGR阀开启之前，还包括：
根据所述排水持续时长，确定所述开启速率和/或所述第一关闭速率。
8.如权利要求6所述的EGR的自排水方法，其特征在于，在进行自排水的过程中，还包括：
若检测到汽车的启动信号，则根据预设的第二关闭速率，控制所述EGR阀关闭，其中，所述第二关闭速率大于所述第一关闭速率。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述EGR的自排水方法的步骤。
10.一种汽车，包括发动机、存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述EGR的自排水方法的步骤。
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| CN202310670592.7A CN116733617A (zh) | 2023-06-07 | 2023-06-07 | Egr的自排水方法、电子设备和汽车 |
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| JP2016186288A (ja) * | 2015-03-27 | 2016-10-27 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
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- 2023-06-07 CN CN202310670592.7A patent/CN116733617A/zh active Pending
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