CN112943411A

CN112943411A - 一种dpf系统、控制方法及装置

Info

Publication number: CN112943411A
Application number: CN202110271329.1A
Authority: CN
Inventors: 李康; 褚国良; 王坤; 兰亚; 樊婷婷
Original assignee: Weichai Power Co Ltd; Weifang Weichai Power Technology Co Ltd
Current assignee: Weichai Power Co Ltd; Weifang Weichai Power Technology Co Ltd
Priority date: 2021-03-12
Filing date: 2021-03-12
Publication date: 2021-06-11
Anticipated expiration: 2041-03-12
Also published as: CN112943411B

Abstract

本申请实施例公开了一种DPF系统、控制方法及装置，其中，该系统包括加热装置，该加热装置安装于DPF压差管上。采取DPF压差管加热方式，有效融化DPF压差管中的冷冻冰，解决发动机在极寒环境中DPF压差管长期处于结冰状态的难题。同时可以对DPF压差管加热功能进行实时控制，能够有效减少DPF压差管解冻后再次结冰的风险，且在非必要时停止加热功能，能够避免加热蓄电池能源浪费。另外，对DPF压差管加热也能有效预防DPF压差传感器内部结冰，避免其测量精度受到影响。

Description

一种DPF系统、控制方法及装置

技术领域

本申请涉及汽车后处理技术领域，具体涉及一种DPF系统、控制方法及装置。

背景技术

目前，由于排放法规要求，越来越多的柴油发动机选择使用柴油颗粒捕集器(Diesel Particulate Filter，DPF)处理尾气中的颗粒污染物。其中DPF压差传感器在DPF碳载量估算以及DPF诊断等方面发挥着重要的作用。

然而，当发动机处于温度极低的环境时，尾气中的水分会在DPF压差管中结冰，导致DPF压差测量不准，进而影响碳载量估算等功能。在严重的情况下，DPF压差管被冷冻堵死，测量完全失效，影响后处理安全。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种DPF系统、控制方法及装置，以实现在环境温度较低时，开启DPF压差管加热功能，融化压差管中的冷冻冰，保证DPF压差测量的准确性。

为解决上述问题，本申请实施例提供的技术方案如下：

在本申请实施例第一方面，提供了一种DPF系统，所述系统包括：柴油颗粒捕集器DPF、DPF压差管、加热装置和DPF压差传感器；

所述加热装置安装于所述DPF压差管上，用于为所述DPF压差管加热；

所述DPF压差传感器的第一端通过所述DPF压差管与所述DPF的第一端连接，所述DPF压差传感器的第二端通过所述DPF压差管与所述DPF的第二端连接；

所述DPF压差传感器用于检测所述DPF两端的压差。

在一种具体的实现方式中，所述加热装置为加热电阻丝。

在一种具体的实现方式中，所述系统还包括：控制器；

所述控制器用于根据当前环境温度控制所述加热装置开启。

在一种具体的实现方式中，所述控制器，具体用于获取所述当前环境温度，并判断所述当前环境温度是否小于预设环境温度阈值，如果是，则控制所述加热装置开启以为所述DPF压差管进行加热。

在一种具体的实现方式中，所述控制器，具体用于在发动机处于运行阶段时，判断所述当前环境温度是否小于预设环境温度阈值，如果是，则判断所述发动机的排气温度是否小于第一预设排气温度阈值，如果是，则控制所述加热装置开启以为所述DPF压差管进行加热。

在一种具体的实现方式中，所述控制器，还用于根据预设参数控制所述加热装置关闭。

在一种具体的实现方式中，所述预设参数为所述DPF压差传感器的测量值、发动机的排气温度或加热时长中的一种或多种。

在本申请实施例第二方面，提供了一种DPF系统的控制方法，所述方法应用于第一方面所述的DPF系统，该方法包括：

获取当前环境温度；

在所述当前环境温度小于预设环境温度阈值时，控制所述加热装置为所述DPF压差管进行加热。

在一种具体的实现方式中，发动机处于运行阶段时，在所述当前环境温度小于预设环境温度阈值且在控制所述加热装置为所述DPF压差管进行加热之前，所述方法包括：

获取所述发动机的排气温度；

在所述排气温度小于第一排气温度阈值时，控制所述加热装置为所述DPF压差管进行加热。

在一种具体的实现方式中，所述方法还包括：

获取所述加热装置加热时长；

在所述加热时长大于预设时长阈值时，则控制所述加热装置关闭。

在一种具体的实现方式中，在发动机处于启动阶段且所述加热时长大于预设时长阈值时，所述控制所述加热装置关闭，包括：

获取所述DPF压差传感器的测量值；

在所述测量值处于预设阈值范围时，控制所述加热装置关闭。

在一种具体的实现方式中，在所述测量值未处于所述预设阈值范围时，所述方法还包括：

控制所述加热装置为所述DPF压差管加热第一时长。

在一种具体的实现方式中，在发动机处于运行阶段且所述加热时长大于预设时长阈值时，所述控制所述加热装置关闭，包括：

获取所述发动机的排气温度；

在所述排气温度大于第二排气温度阈值时，控制所述加热装置关闭。

在本申请实施例第三方面，提供了一种DPF系统的控制装置，所述装置应用于第一方面所述的DPF系统，该装置包括：

获取单元，用于获取当前环境温度；

控制单元，用于在所述当前环境温度小于预设环境温度阈值时，控制所述加热装置为所述DPF压差管进行加热。

在本申请实施例第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在设备上运行时，使得所述设备执行第二方面所述DPF系统的控制方法。

在本申请实施例第五方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在设备上运行时，使得所述设备执行第二方面所述的DPF系统的控制方法。

由此可见，本申请实施例具有如下有益效果：

本申请实施例提供了一种具有加热功能的DPF系统，该系统包括加热装置，该加热装置安装于DPF压差管上。采取DPF压差管加热方式，有效融化DPF压差管中的冷冻冰，解决发动机在极寒环境中DPF压差管长期处于结冰状态的难题。同时可以对DPF压差管加热功能进行实时控制，能够有效减少DPF压差管解冻后再次结冰的风险，且在非必要时停止加热功能，能够避免加热蓄电池能源浪费。另外，对DPF压差管加热也能有效预防DPF压差传感器内部结冰，避免其测量精度受到影响。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种DPF系统结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种DPF系统的控制方法流程图；

图3为本申请实施例提供的另一种DPF系统的控制方法流程图；

图4为本申请实施例提供的又一种DPF系统的控制方法流程图；

图5为本申请实施例提供的一种DPF系统的控制装置结构图；

图6为本申请实施例提供的一种控制器结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种车辆结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请实施例作进一步详细的说明。

发明人在对DPF研究中发现，当发动机处于极寒环境时，尾气中的水分会在DPF压差管中结冰，导致DPF压差测量不准，进而影响碳载量估算等功能。通常情况下，一旦DPF压差管结冰严重时，正常驾驶循环过程中所排出的高温尾气无法将DPF压差管中的冷冻冰融化。

基于此，本申请实施例提供了一种具有加热功能的DPF系统，该系统包括DPF、DPF压差管、DPF压差传感器以及位于DPF压差管上的加热装置。其中，加热装置用于对DPF压差管进行加热，以融化DPF压差管中的冷冻冰。

为便于理解，下面将结合附图对本申请实施例提供的DPF系统以及控制方法进行说明。

参见图1，该图为本申请实施例提供的一种DPF系统结构示意图，如图1所示，该系统可以包括DPF101、DPF压差管102、DPF压差传感器103和加热装置104。其中，加热装置104可以安装于DPF压差管102上，用于为DPF压差管102进行加热。其中，加热装置104可以为加热电阻丝，以通过电加热的方式为DPF压差管102进行加热。

如图1所示，DPF压差传感器103的第一端通过DPF压差管102与DPF101的第一端连接，DPF压差传感器103的第二端通过DPF压差管102与DPF101的第二端连接。DPF压差传感器103用于检测DPF101两端的压力差。其中，DPF两端的合理压差范围与发动机的类型等参数有关，本实施例在此不做限定。

在一种实现方式中，该系统还可以包括控制器，该控制器用于根据当前环境温度控制加热装置104开启。具体地，控制器通过温度传感器获取当前环境温度，并判断当前环境温度是否小于预设环境温度阈值，如果是，表明DPF处于寒冷环境，为避免DPF压差管结冰，控制加热装置开始工作为DPF压差管进行加热。其中，预设环境温度阈值可以根据实际情况进行设定，本实施例在此不再赘述。

在一种实现方式中，当发动机处于正常运行阶段时，在判断当前环境温度小于预设环境温度阈值后，还可以进一步判断发动机的排气温度是否小于第一预设排气温度阈值，如果是，则控制加热装置开启以为DPF压差管进行加热。即，在发动机处于运行阶段时，同时根据当前环境温度以及排气温度确定是否开启加热装置，以便在环境温度小于预设环境温度阈值且排气温度小于预设排气温度阈值时，控制加热装置为DPF压差管进行加热，以防止尾气中的水分在DPF压差管中冷凝结冰。

在另一种实现方式中，控制器还可以根据预设参数控制加热装置关闭。其中，预设参数可以包括DPF压差传感器的测量值、发动机的排气温度或加热时长等。例如，在发动机处于运行阶段时，当加热一段时间后，可以再次判断排气温度是否大于第二预设排气温度阈值，如果是，则停止对DPF压差管进行加热。再例如，当DPF压差传感器的测量值位于预设范围内时，停止对DPF压差管进行加热。再例如，当对DPF压差管的加热时长大于预设时长阈值时，则停止对DPF压差管进行加热。

其中，关于控制器控制加热装置开启或关闭的具体实现将在后续实施例进行说明。

通过上述描述可知，采取DPF压差管加热方式，有效融化DPF压差管中的冷冻冰，解决发动机在极寒环境中DPF压差管长期处于结冰状态的难题。同时可以对DPF压差管加热功能进行实时控制，能够有效减少DPF压差管解冻后再次结冰的风险，且在非必要时停止加热功能，能够避免加热蓄电池能源浪费。另外，对DPF压差管加热也能有效预防DPF压差传感器内部结冰，避免其测量精度受到影响。

结合上述实施例可知，控制器可以根据当前环境温度等参数控制加热装置开启以为DPF压差管进行加热。当发动机处于不同的工况时，例如，发动机处于启动工况、运行工况或停止运行工况，其对应的排气温度等参数也会不同，具体的控制流程也会不同。为便于理解不同工况下的控制流程，下面将结合附图进行说明。

参见图2，该图为本申请实施例提供的一种DPF系统的控制方法流程图，如图2所示，该方法可以包括：

S201：获取当前环境温度。

S202：判断当前环境温度是否小于预设环境温度阈值，如果是，则执行S203；否则，执行S208。

在发动机启动时，获取当前环境温度，在当前环境温度小于预设环境温度阈值时，表明发动机处于寒冷环境，该情况下DPF压差管中可能存在冷冻冰，为保证DPF的压差测量结果，执行S203，即对DPF压差管进行加热。在当前环境温度大于或等于预设环境温度阈值时，表明发动机未处于寒冷环境，无需对DPF压差管进行加热，则执行S208。

S203：控制加热装置为DPF压差管进行加热。

S204：获取加热时长，并判断加热时长是否大于第一预设时长阈值，如果是，则执行S205；否则执行S203。

本实施例中，在控制加热装置对DPF压差管进行加热时，对加热时间进行计时，以便获取加热时长。同时判断加热时长是否大于第一预设时长阈值，如果是，则执行S205。否则，执行S203，继续控制加热装置对DPF压差管进行加热。其中，第一预设时长阈值可以根据实际应用情况确定，本实施例在此不进行限定。

S205：获取DPF压差传感器的测量值。

S206：判断该测量值是否处于预设阈值范围内，如果是，则执行S208；否则，执行S207。

本实施例中，当对DPF压差管加热一定时长后，检测DPF压差传感器的测量值是否处于合理范围，若测量值处于合理范围，则表明冷启动时DPF压差管里的冷冻冰已被加热装置融化，则执行S208，停止对DPF压差管进行加热，节约电池能量。如果测量值未处于合理范围，则表明DPF压差管内仍存在冷冻冰，则执行S207，继续对DPF压差管进行加热。其中，预设阈值范围可以根据实际应用情况不同，例如不同的发动机可以对应不同的阈值范围。

S207：控制加热装置对DPF压差管加热第一时长。

在继续控制加热装置对DPF压差管加热第一时长后，再次判断DPF压差传感器的测量值是否处于预设阈值范围，如果是，则执行S208，停止对DPF压差管进行加热。如果否，则可以执行S205，对DPF压差管继续进行加热，直至DPF压差传感器的测量值处于预设阈值范围；或者确定DPF压差传感器故障，提示用户进行检查。其中，第一时长可以根据实际应用情况进行设定，本实施例在此不做限定。

S208：控制加热装置关闭，停止为DPF压差管进行加热。

参见图3，该图为本申请实施例提供的另一种DPF系统的控制方法流程图，如图3所示，该方法可以包括：

S301：获取当前环境温度。

S302：判断当前环境温度是否小于环境温度阈值，如果是，执行S303；否则执行S308。

S303：获取发动机的排气温度。

S304：判断排气温度是否小于第一排气温度阈值，如果是，执行S305；否则，执行S308。

本实施例中，在发动机处于正常运行过程时，可以实时采集当前环境温度，并判断当前环境温度是否小于环境温度阈值，如果当前环境温度小于环境温度阈值，表明发动机处于寒冷环境，DPF压差管内的水分可能冷凝结冰。但由于当前阶段发动机正常运行，如果发动机的排气温度较高，则可防止水分结冰，基于此，还可以进一步判断排气温度是否小于第一排气温度阈值，如果小于，则表明排气温度无法有效防止DPF压差管内的水分结冰，则执行S305，控制加热装置为DPF压差管进行加热。如果排气温度大于或等于第一排气温度阈值，则表明排气温度较高可以有效防止DPF压差管内的水分结冰，则无需控制加热装置为DPF压差管加热，执行S308。其中，第一排气温度阈值根据实际应用情况进行设定。

S305：控制加热装置为DPF压差管进行加热。

S306：获取加热时长，并判断该加热时长是否大于第二预设时长阈值，如果是，则执行S307；否则执行S305。

在控制加热装置对DPF压差管进行加热的同时，对加热时间进行计时，以便获取加热时长。在获取加热时长后，可以判断加热时长是否大于第二预设时长阈值，如果是，则执行S307；否则，继续执行S305，对DPF压差管进行加热。其中，第二预设时长阈值可以根据实际应用情况进行设定，本实施例不进行限定。进一步地，第一预设时长阈值和第二预设时长阈值可以相同，也可以不同。

S307：获取排气温度，并判断排气温度是否大于第二排气温度阈值，如果是，则执行S308；否则，执行S305。

在控制加热装置对DPF压差管加热一定时长后，获取当前排气温度，并判断该排气温度是否大于第二排气温度阈值，如果大于第二排气温度阈值，表明排气温度可以确保尾气中的水分不在DPF压差管内冷凝结冰，无需再对DPF压差管继续加热，则执行S308。如果小于或等于第二排气温度阈值，表明尾气中的水分仍会在DPF压差管内结冰，则需继续对DPF压差管进行加热。其中，第一排气温度阈值和第二排气温度阈值可以相同。

S308：控制加热装置关闭，停止为DPF压差管进行加热。

参见图4，该图为本申请实施例提供的又一种DPF系统的控制方法流程图，如图4所示，该方法可以包括：

S401：获取当前环境温度。

S402：判断当前环境温度是否小于预设环境温度阈值，如果是，则执行S403；否则执行S405。

本实施例中，当发动机停止运行时，获取当前环境温度，并判断当前环境温度阈值是否小于预设环境温度阈值，如果是，表明发动机处于寒冷环境，则执行S403，控制加热装置为DPF压差管进行加热，以避免残留水分在DPF压差管内冷冻结冰。如果当前环境温度大于或等于环境温度阈值，则表明当前温度不会使得DPF压差管内的水分结冰，无需对DPF压差管进行加热处理。

S403：控制加热装置为DPF压差管进行加热。

S404：获取加热时长，并判断该加热时长是否大于第三预设时长阈值，如果是，则执行S405；否则，执行S403。

在控制加热装置对DPF压差管进行加热的同时，对加热时间进行计时，以便获取加热时长。在获取加热时长后，可以判断加热时长是否大于第三预设时长阈值，如果是，则执行S405；否则，继续执行S403，对DPF压差管进行加热。其中，第三预设时长阈值可以根据实际应用情况进行设定，本实施例不进行限定。进一步地，第一预设时长阈值、第二预设时长阈值以及第三预设时长阈值可以相同，也可以不同。

S405：控制加热装置关闭，停止为DPF压差管进行加热。

基于上述方法实施例，本申请实施例提供了一种DPF系统的控制装置，下面将结合附图进行说明。

参见图5，该图为本申请实施例提供的一种DPF系统的控制装置结构图，如图5所示，该控制装置500可以包括：

获取单元501，用于获取当前环境温度；

控制单元502，用于在所述当前环境温度小于预设环境温度阈值时，控制所述加热装置为所述DPF压差管进行加热。

在一种具体的实施方式中，在发动机处于运行阶段时，在所述当前环境温度小于预设环境温度阈值且执行所述控制单元502之前，所述获取单元501，还用于获取所述发动机的排气温度；

所述控制单元502，用于在所述排气温度小于第一排气温度阈值时，控制所述加热装置为所述DPF压差管进行加热。

在一种具体的实施方式中，所述获取单元501，还用于获取所述加热装置加热时长；

所述控制单元502，还用于在所述加热时长大于预设时长阈值时，则控制所述加热装置关闭。

在一种具体的实施方式中，在发动机处于启动阶段且所述加热时长大于预设时长阈值时，所述获取单元501，还用于获取所述DPF压差传感器的测量值；

所述控制单元502，具体用于在所述测量值处于预设阈值范围时，控制所述加热装置关闭。

在一种具体的实施方式中，在所述测量值未处于所述预设阈值范围时，所述控制单元502，还用于控制所述加热装置为所述DPF压差管加热第一时长。

在一种具体的实施方式中，在发动机处于运行阶段且加热时长大于预设时长阈值时，所述获取单元501，还用于获取所述发动机的排气温度；

所述控制单元502，具体用于在所述排气温度大于第二排气温度阈值时，控制所述加热装置关闭。

需要说明的是，本实施例中各个单元的具体实现可以参见图2-图4所示实施例中的相关描述，本实施例在此不再赘述。

另外，本申请实施例还提供了一种控制器，如图6所示，该控制器600包括DPF系统的控制装置500，还包括：供电电路601。

其中，供电电路601用于为DPF系统的控制装置500供电。

其中，关于DPF系统的控制装置的实现和功能可以参见图5所示实施例，本实施例在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种车辆，如图7所示，该车辆包括控制器600，还包括发动机701。

其中，控制器600用于控制发动机701工作，以为车辆提供动力。

需要说明的是，本实施例中关于控制器600的相关实现可以参见图6所示实施例的相关描述。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在设备上运行时，使得所述设备执行所述DPF系统的控制方法。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在设备上运行时，使得所述设备执行所述的DPF系统的控制方法。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种DPF系统，其特征在于，所述系统包括：柴油颗粒捕集器DPF、DPF压差管、加热装置和DPF压差传感器；

所述DPF压差传感器用于检测所述DPF两端的压差。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述加热装置为加热电阻丝。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：控制器；

所述控制器用于根据当前环境温度控制所述加热装置开启。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述控制器，具体用于获取所述当前环境温度，并判断所述当前环境温度是否小于预设环境温度阈值，如果是，则控制所述加热装置开启以为所述DPF压差管进行加热。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述控制器，具体用于在发动机处于运行阶段时，判断所述当前环境温度是否小于预设环境温度阈值，如果是，则判断所述发动机的排气温度是否小于第一预设排气温度阈值，如果是，则控制所述加热装置开启以为所述DPF压差管进行加热。

6.根据权利要求3-5任一项所述的系统，其特征在于，所述控制器，还用于根据预设参数控制所述加热装置关闭。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述预设参数为所述DPF压差传感器的测量值、发动机的排气温度或加热时长中的一种或多种。

8.一种DPF系统的控制方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1-7任一项所述的DPF系统，该方法包括：

获取当前环境温度；

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，发动机处于运行阶段时，在所述当前环境温度小于预设环境温度阈值且在控制所述加热装置为所述DPF压差管进行加热之前，所述方法包括：

获取所述发动机的排气温度；

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述加热装置加热时长；

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在发动机处于启动阶段且所述加热时长大于预设时长阈值时，所述控制所述加热装置关闭，包括：

获取所述DPF压差传感器的测量值；

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述测量值未处于所述预设阈值范围时，所述方法还包括：

控制所述加热装置为所述DPF压差管加热第一时长。

13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在发动机处于运行阶段且所述加热时长大于预设时长阈值时，所述控制所述加热装置关闭，包括：

获取所述发动机的排气温度；

14.一种DPF系统的控制装置，其特征在于，所述装置应用于权利要求1-7任一项所述的DPF系统，该装置包括：

获取单元，用于获取当前环境温度；

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在设备上运行时，使得所述设备执行权利要求8-13任一项所述DPF系统的控制方法。