CN116733301A - 一种智能锁 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能锁，包括锁体组件，锁体组件包括能够伸出或者缩回的锁舌；还包括：手动控制组件，手动控制组件与锁舌传动连接，用于驱使锁体组件进行状态切换；驱动组件，包括驱动件、传动轮和驱动连接件，驱动件与传动轮传动连接，用于驱使传动轮进行转动，驱动连接件与手动控制组件相连，并能够与手动控制组件转动连接，驱动连接件设置有抵接部，传动轮设置有抵接配合部，抵接部与抵接配合部处于沿周向相抵接的状态时，传动轮能够带动驱动连接件转动；在锁体组件的状态切换至开锁状态和关锁状态下，抵接部与抵接配合部沿周向间隙设置。该智能锁的驱动组件对于手动控制组件的影响较小。

Description

一种智能锁

技术领域

本发明涉及门锁技术领域，具体涉及一种智能锁。

背景技术

随着技术的不断发展和进步，智能锁应用愈发普及。此时，如何较好地兼容自动开关锁和手动开关锁，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能锁，该智能锁的驱动组件对于手动控制组件的影响较小。

为解决上述技术问题，本发明提供一种智能锁，包括锁体组件，所述锁体组件包括能够伸出或者缩回的锁舌，还包括：手动控制组件，所述手动控制组件与所述锁舌传动连接，用于驱使所述锁体组件进行状态切换；驱动组件，包括驱动件、传动轮和驱动连接件，所述驱动件与所述传动轮传动连接，用于驱使所述传动轮进行转动，所述驱动连接件与所述手动控制组件相连，并能够与所述手动控制组件转动连接，所述驱动连接件设置有抵接部，所述传动轮设置有抵接配合部，所述抵接部与所述抵接配合部处于沿周向相抵接的状态时，所述传动轮能够带动所述驱动连接件转动；在所述锁体组件的状态切换至开锁状态和关锁状态下，所述抵接部与所述抵接配合部沿周向间隙设置。

采用这种方案，在开锁状态和关锁状态下，抵接部与抵接配合部沿周向间隙设置，传动轮以及驱动件等并未形成手动控制组件的负载，在通过手动控制组件进行开锁/关锁时的阻尼较小，驱动组件几乎不产生影响，操作更为省力，用户的体验更佳；另外，驱动组件也是通过手动控制组件来实现对于锁舌的驱动，驱动组件并未配置单独的和锁舌传动的构件，整体结构也较为简单。

可选地，所述抵接部和所述抵接配合部中的至少一者为弹性部件。

可选地，所述传动轮设置有沿轴向突出的安装部和止挡部；还包括扭簧，所述扭簧套接于所述安装部，所述扭簧具有两个伸出端，两所述伸出端均为所述抵接配合部，两所述伸出端均能够沿周向与所述止挡部相抵；在周向上，所述抵接部位于两所述伸出端之间。

可选地，所述安装部呈筒状，所述止挡部为弧形板，所述弧形板位于所述安装部的径向外侧，并与所述安装部围合形成弧形槽，所述扭簧外套于所述安装部，并位于所述弧形槽内，两所述伸出端分别沿周向与所述弧形板的两个周向端部相抵。

可选地，所述传动轮还设置有沿轴向突出的外筒体，所述弧形板、所述安装部和所述抵接部均位于所述外筒体的径向内侧。

可选地，还包括第一行程检测部件，用于检测所述传动轮的转动位置。

可选地，所述第一行程检测部件包括沿周向间隔设置的两个行程开关，所述传动轮还设置有沿轴向突出的拨动部，所述拨动部能够与所述行程开关相接触。

可选地，还包括第二行程检测部件，用于检测所述驱动连接件的转动位置。

可选地，所述第二行程检测部件包括沿周向间隔设置的第一霍尔传感器、第二霍尔传感器和第三霍尔传感器，所述第二霍尔传感器位于所述第一霍尔传感器和所述第三霍尔传感器之间，所述驱动连接件设置有磁性部件；所述驱动连接件转动至使所述磁性部件触发所述第一霍尔传感器或者所述第三霍尔传感器时，所述智能锁处于所述开锁状态和所述关锁状态中的一种状态；所述驱动连接件转动至使所述磁性部件触发所述第二霍尔传感器时，所述智能锁处于所述开锁状态和所述关锁状态中的另一种状态。

可选地，所述磁性部件可拆卸地安装于所述驱动连接件。

可选地，所述手动控制组件包括手动操作部和传动杆，所述手动操作部和所述传动杆传动连接，所述传动杆与所述锁舌传动连接，所述驱动连接件安装于所述传动杆，并能够与所述传动杆同步转动。

可选地，还包括拨板，所述拨板可调节轴向装配深度地安装于所述传动杆，所述拨板与所述锁舌传动连接。

可选地，所述传动杆远离所述手动操作部的一端设置有插槽，所述传动杆还设置有连通所述插槽的安装孔，所述拨板设置有条形孔；还包括弹性件和定位件，所述弹性件位于所述插槽内，所述拨板设置有所述条形孔的部分能够至少局部伸入所述插槽，所述定位件装配于所述安装孔，并能够伸入所述条形孔。

可选地，所述智能锁包括面板装置，所述手动控制组件和所述驱动组件均安装于所述面板装置。

可选地，所述面板装置包括第一板体、中框、第二板体和垫部，所述手动操作部为旋钮，所述旋钮位于所述第一板体远离所述第二板体的一侧，所述驱动组件安装在所述中框和所述第二板体之间，所述第二板体通过所述垫部与门体相接触。

可选地，所述中框设置有穿过孔，所述传动杆穿过所述穿过孔，所述传动杆和所述穿过孔的内孔壁之间设置有具有自润滑性能的转接套。

可选地，还包括信号输入装置，所述信号输入装置设置有密码输入部、生物信息采集部、电子信息采集部中的一者或者几者。

可选地，所述信号输入装置包括第一壳体、密封部件和第三板体，所述密封部件用于实现所述第一壳体和所述第三板体之间的密封装配。

可选地，所述第一壳体和所述第三板体之间还设置有加强组件。

可选地，所述加强组件包括设置于所述第一壳体的柱体和设置于所述第三板体的开孔，装配状态下，所述柱体能够伸入所述开孔。

可选地，所述开孔的内孔壁还配置有翻边，所述翻边能够对所述柱体的外壁进行包覆。

可选地，所述信号输入装置还设置有电量指示灯和充电接口。

可选地，还包括关门信号采集部件，所述关门信号采集部件与所述驱动件信号连接，在所述关门信号采集部件采集到的关门信号时，所述驱动件能够驱使所述智能锁锁闭；和/或，还包括故障报警器。

可选地，所述驱动件为电机，所述智能锁还配置有电流监测部件，所述电流监测部件和所述故障报警器信号连接。

附图说明

图1为本发明所提供智能锁的一种具体实施方式的分体结构图；

图2为面板装置在门体的安装结构示意图；

图3为面板装置的分体结构图；

图4为驱动组件的结构示意图；

图5为传动轮和抵接配合部的连接结构图；

图6为手动控制组件的结构示意图；

图7为手动控制组件、中框、传动轮、驱动连接件的组装图；

图8为信号输入装置的分体结构图；

图9为信号输入装置在一个视角下的结构示意图；

图10为第一行程检测部件的分布图；

图11为第二行程检测部件的分布图；

图12为锁体组件右装时对应开锁状态下手动操作部的旋转位置图；

图13为锁体组件右装时对应关锁状态下手动操作部的旋转位置图；

图14为锁体组件左装时对应开锁状态下手动操作部的旋转位置图；

图15为锁体组件左装时对应关锁状态下手动操作部的旋转位置图；

图16为门磁和面板装置在门体以及门框的安装结构图；

图17为初始状态下传动轮、手动操作部、抵接配合部和抵接部的相对位置图；

图18为图17中传动轮逆时针转动以控制关锁时，传动轮、手动操作部、抵接配合部和抵接部的相对位置图；

图19为图18中传动轮顺时针回转以控制抵接部和抵接配合部沿周向间隙设置时，传动轮、手动操作部、抵接配合部和抵接部的相对位置图；

图20为图19中传动轮顺时针转动以控制开锁时，传动轮、手动操作部、抵接配合部和抵接部的相对位置图；

图21为图20中传动轮逆时针回转以控制抵接部和抵接配合部沿周向间隙设置时，传动轮、手动操作部、抵接配合部和抵接部的相对位置图；

图22为图17中传动轮顺时针转动以控制关锁时，传动轮、手动操作部、抵接配合部和抵接部的相对位置图；

图23为图22中传动轮逆时针回转以控制抵接部和抵接配合部沿周向间隙设置时，传动轮、手动操作部、抵接配合部和抵接部的相对位置图；

图24为图23中传动轮逆时针转动以控制开锁时，传动轮、手动操作部、抵接配合部和抵接部的相对位置图；

图25为图24中传动轮顺时针回转以控制抵接部和抵接配合部沿周向间隙设置时，传动轮、手动操作部、抵接配合部和抵接部的相对位置图。

图1-图25中的附图标记说明如下：

100面板装置、101第一板体、102中框、102a穿过孔、103第二板体、104垫部、105第一电路板；

200锁体组件；

300信号输入装置、301密码输入部、301a电量指示灯、302生物信息采集部、302a安装板、302b密封垫、303第一壳体、303a柱体、304密封部件、304a塞子、305第三板体、305a开孔、305b翻边、306第二电路板、306a充电接口；

400门扣；

500门体；

600门框；

1手动控制组件、11手动操作部、12传动杆、121插槽、122安装孔、13拨板、131条形孔、14弹性件、15定位件、16卡簧；

2驱动组件、21驱动件、22传动轮、221安装部、222止挡部、223外筒体、223a拨动部、23驱动连接件、231抵接部、24扭簧、241伸出端、241a第一伸出端、241b第二伸出端、25磁性部件；

3第一行程检测部件、31第一行程开关、32第二行程开关；

4第二行程检测部件、41第一霍尔传感器、42第二霍尔传感器、43第三霍尔传感器；

5转接套；

6门磁。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

本文中所述“第一”、“第二”等词，仅是为了便于描述结构和/或功能相同或者相类似的两个以上的结构或者部件，并不表示对于顺序和/或重要性的某种特殊限定。

请参考图1-图9，图1为本发明所提供智能锁的一种具体实施方式的分体结构图，图2为面板装置在门体的安装结构示意图，图3为面板装置的分体结构图，图4为驱动组件的结构示意图，图5为传动轮和抵接配合部的连接结构图，图6为手动控制组件的结构示意图，图7为手动控制组件、中框、传动轮、驱动连接件的组装图，图8为信号输入装置的分体结构图，图9为信号输入装置在一个视角下的结构示意图。

如图1所示，本发明提供一种智能锁，包括面板装置100、锁体组件200和信号输入装置300。

结合图2，在装配时，面板装置100和信号输入装置300分别位于门体500的两侧。一般而言，面板装置100可以设置于门体500朝向屋内的一侧，即面板装置100可以位于屋内，以减少被恶意破坏的可能性；信号输入装置300则可以设置在门体500背离屋内的一侧，即信号输入装置300可以位于屋外，以方便用户在屋外通过验证信号，来实现门体500的打开和锁闭。

可以理解的是，上述的门体500可以为室内门，也可以为室外门。另外，本发明所提供智能锁并不局限于在房屋门体500的应用，其也可以应用于柜门、抽屉等各种需要进行开合的场景中。

锁体组件200设置有锁舌(图中未示出)，锁舌可以伸缩。锁体组件200可以集成在面板装置100内，或者也可以独立于面板装置100，在图1所示出的方案中，锁体组件200和面板装置100为相互独立的两个部件。在一些实施方式中，本发明所提供智能锁还可以包括门扣400，门扣400可以安装于门框600，且门扣400设置有能够容纳锁舌的槽体；在门体500处于关闭状态、锁舌处于伸出状态时，锁舌能够伸入门扣400内，以实现门体500相对门框600的锁定；相应地，在锁舌处于缩回状态时，门体500可以打开。在另一些实施方式中，本发明所提供智能锁也可以不设置门扣400，此时，可以直接在门框600开槽；在门体500处于关闭状态、锁舌处于伸出状态时，锁舌能够直接伸入门框600的槽体内，这样，也可以实现门体500相对门框600的锁定；同样地，在锁舌处于缩回状态时，门体500可以打开。

锁体组件200的具体结构在此不做限定，具体实践中，本领域技术人员可以根据实际需要进行设置，只要能够满足本发明所提供智能锁的需求即可。

为兼顾手动开锁/关锁和自动开锁/关锁的技术需求，在本发明所提供智能锁同时配置有手动控制组件1和驱动组件2。其中，手动控制组件1用于实现手动开锁/关锁，驱动组件2用于实现自动开锁/关锁。

手动控制组件1可以为与钥匙相配合的锁芯，此时，手动控制组件1可以配置于前述的面板装置100，也可以安装于门体500，以便于在室内和室外均能够插入钥匙来驱使锁芯进行转动，进而控制锁舌进行伸缩。或者，如图2-图6所示，在附图所示出的实施方式中，手动控制组件1也可以包括旋钮形式的手动操作部11，此时，该手动控制组件1可以安装于面板装置100，即该手动控制组件1也可以位于屋内，以保证安全性；具体操作时，用户可以直接对手动操作部11进行旋拧，来实现对于锁舌伸缩的控制，也就是说，可以不用钥匙，操作更为便捷。

在一种具体的方案中，如图6和图7所示，该手动控制组件1可以包括手动操作部11、传动杆12和拨板13。手动操作部11和传动杆12可以为一体成型的结构；或者，手动操作部11和传动杆12也可以分别制造，然后再进行组装，具体的组装方式可以为焊接、卡接、粘结、螺纹连接、键连接、设置齿轮/带轮/链轮等形式的传动件连接等，只要保证二者之间能够传递旋转运动即可，二者之间的旋转运动可以为同步转动，也可以为通过齿轮/带轮/链轮等形式的传动件传递的间接转动。拨板13可以安装于传动杆12，传动杆12可以通过拨板13与锁舌传动连接；或者，也可以不设置拨板13，此时，传动杆12也可以直接与锁舌进行传动连接；这两种方案在具体实践中均是可以采用的选择。

以设置有拨板13的方案作为示例，请继续参考图6和图7，传动杆12远离手动操作部11的端部可以设置有沿传动杆12的轴向延伸的插槽121，传动杆12还设置有连通插槽121的安装孔122，拨板13可以设置有条形孔131；手动控制组件1还可以包括弹性件14和定位件15。在装配状态下，弹性件14可以位于插槽121内，拨板13设置有条形孔131的部分(图6和图7中的左端部)能够至少局部的伸入插槽121内，定位件15可以装配于安装孔122，并能够伸入条形孔131，以对拨板13形成轴向防脱止挡；这样，受弹性件14的弹性作用，拨板13在传动杆12内的轴向装配深度可以调节，能够适应不同厚度的门体500的装配，进而可以提高本申请所提供智能锁的通用性。

弹性件14的种类可以不做限定，具体实践中，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择；例如，该弹性件14可以为直线弹簧，或者，该弹性件14还可以为橡胶、硅胶等具备较佳弹性性能的材料所制取的弹性块等。定位件15具体可以为定位销等柱状部件，其可以过盈装配于安装孔122，或者，也可以通过焊接、粘结、螺纹连接、卡接等方式装配于安装孔122，只要能够保证定位件15在安装孔122内的可靠安装、并且定位件15可以伸入条形孔131即可。

在上述的方案中，拨板13在传动杆12内的轴向装配深度可以借助弹性件14的弹性力进行调节。除此之外，也可以采用其他的方式来调节拨板13的轴向装配深度，例如：可以将拨板13与传动杆12进行螺纹连接，此时，可以通过调节拨板13的拧入深度来调节拨板13的轴向装配深度；或者，仍可以借助前述的插槽121和定位件15，定位件15可以螺纹连接于安装孔122，并对拨板13进行抵接定位，这样，通过对拨板13的不同位置进行抵接，也可以调整拨板13的轴向装配深度。

驱动组件2可以安装于面板装置100。如图3和图4所示，驱动组件2可以包括驱动件21、传动轮22和驱动连接件23。驱动件21用于提供旋转驱动力，其可以为能够直接输出旋转位移的电机、回转气缸等形式的驱动件；或者，其也可以为直线气缸等能够输出直线位移的驱动件，此时，还需要配置齿轮齿条等形式的位移转换机构，以将驱动件所输出的直线位移转换为旋转位移。

具体到本发明实施例中，优选采用电机作为驱动件21，相比于气缸等形式的驱动件；电机只需要通电即可以使用，可以方便控制，无需复杂的气路结构，结构相对简单，且电机的响应速度快，等待时间短，有利于快速开锁/关锁。在这种实施方式下，传动轮22可以直接安装于电机的转轴，此时，传动轮22的转速与电机相同；或者，也可以配置一定数量的中间轮(齿轮、带轮、链轮中的任意一者)，来调整电机和传动轮22之间的传动比，进而可以降低传动轮22的转速，以便更为精确地对传动轮22的转动位置进行控制。

驱动连接件23可以与手动控制组件1相连，具体可以是与手动控制组件1中的传动杆12相连，连接方式可以为焊接、键连接、齿轮/带轮/链轮连接等，只要能够实现驱动连接件23与手动控制组件1的同步转动或者间接转动即可。驱动连接件23设置有抵接部231，传动轮22设置有抵接配合部，抵接部231与抵接配合部处于沿周向相抵接的状态时，传动轮22能够带动驱动连接件23转动，进而可以将旋转位移传递至手动控制组件1；也就是说，驱动组件2最终也是通过手动控制组件1进行开锁或者关锁，驱动组件2并未配置单独的传动构件，结构更为简单。

在开锁状态和关锁状态下，抵接部231与抵接配合部沿周向间隙设置。采用这种结构，传动轮22以及驱动件21等并未形成手动控制组件1的负载，在通过手动控制组件1进行开锁/关锁时的阻尼较小，更为省力，用户的体验更佳。

基于此，在通过驱动组件2进行开锁或者关锁时，传动轮22可以先走完抵接部231和抵接配合部之间的周向间隙，然后，抵接部231和抵接配合部才会沿周向抵接、进而传递旋转位移，并通过手动控制组件1进行开锁或者关锁；当开锁到位或者关锁到位后，驱动件21要进行反向转动，以重新留出抵接部231和抵接配合部之间的周向间隙。

上述周向间隙的大小在此不做限定，具体实践中，本领域技术人员可以根据实际需要进行设置，只要能够满足使用要求即可。

抵接部231和抵接配合部均可以为刚性部件，此时，动力传递更为高效，对于传动轮22以及驱动连接件23转动位置的控制可以更为精准。或者，抵接部231和抵接配合部中的至少一者可以为弹性部件；这样，在抵接部231和抵接配合部从周向间隙配合的状态转变为周向抵接的状态时，碰撞噪音可以较低，还有利于减少对于驱动件21的损伤。

上述弹性部件的种类可以不做限定，只要能够实现上述的技术效果即可。例如，上述弹性部件可以为直线弹簧、扭簧等弹簧类部件，或者，上述弹性部件还可以为橡胶、硅胶等具备较佳弹性性能的材料所制取的弹性块或者弹性垫等。

具体到本发明实施例中，抵接部231和抵接配合部中的一者可以为刚性部件，另一者可以为弹性部件；这样，可以较好地兼顾传动的可靠性、低噪音和保护驱动件21的技术目的。更为具体地，抵接部231可以采用刚性部件，抵接配合部可以采用弹性部件，该弹性部件可以为扭簧24的两个伸出端241。

如图4和图5所示，传动轮22可以设置有沿轴向突出的安装部221和止挡部222。扭簧可以套接于安装部221，安装部221可以对扭簧进行支撑定位，以保证扭簧的可靠安装；扭簧可以具有两个伸出端241，两伸出端241均能够沿周向与止挡部222相抵，以定位两个伸出端241的设置位置。

在周向上，抵接部231可以位于两个伸出端241之间。这样，传动轮22在周向上的两个方向转动时，均可以存在伸出端241与抵接部231相接触，可较好地实现关锁和开锁；同时，在开锁状态或者关锁状态下，则可以控制传动轮22转动，以使得抵接部231位于两个伸出端241之间、并与两个伸出端241均具有周向间隙。

在一些可选的实施方式中，安装部221可以呈筒状，止挡部222可以为弧形板，弧形板可以位于安装部221的径向外侧，并可以与安装部221围合形成弧形槽(图中未标注)；扭簧24可以外套于安装部221，并位于弧形槽内，两个伸出端241可以分别沿周向与弧形板的两个周向端部相抵。采用这种方案，扭簧24的径向安装位置可以通过安装部221和弧形板进行确定，两个伸出端241又可以分别通过弧形板的两个周向端部进行确定，扭簧24的安装更为可靠。

需要指出的是，安装部221、止挡部222并不局限于上述的筒状结构和弧形板，具体实践中，本领域技术人员也可以将安装部221、止挡部222设计为其他结构形式，只要能够满足使用的要求即可。例如，止挡部222可以包括两个分体式的止挡件，两个止挡件可以沿周向间隔设置，并可以分别用于对两个伸出端241进行周向上的抵接限位。

进一步地，传动轮22还可以设置有沿轴向突出的外筒体223，弧形板、安装部221和抵接部231均可以位于外筒体223的径向内侧。如此设置，外筒体223和弧形板可以围合形成弧形的导向通道，抵接部231可以在该导向通道内进行位移。

除了上述的手动控制组件1和驱动组件2外，面板装置100还可以设置有外壳部件，手动控制组件1和驱动组件2均可以安装于该外壳部件，以便形成一个模块化的装置，进而可以方便地对面板装置100进行搬运、包装和装配。这里，本发明实施例并不限定上述外壳部件的具体结构，实际应用中，本领域技术人员可以根据具体需要进行配置。

在一种具体的方案中，如图3所示，该面板装置100的外壳部件可以包括第一板体101、中框102和第二板体103，第一板体101、中框102和第二板体103可以相连接，具体的连接方式可以为卡接、螺钉连接等。在具体装配时，第一板体101可以背离门体500，第二板体103可以通过垫部104与门体相接触。

垫部104具体可以为橡胶、硅胶等具备较佳弹性性能的材质。这样，一方面，可用于增加面板装置100与门体500之间的摩擦力，以提升面板装置100的安装可靠性；另一方面，垫部104的弹性可以使得垫部104在安装时能够被压缩，进而可以有效地填充因门体500不平整而导致的第二板体103和门体500之间所存在的缝隙，可进一步地提高面板装置100的安装可靠性；此外，垫部104还可以具有一定的密封性能，可提升面板装置100的防水/防尘等级，有利于提高面板装置100的使用寿命。

垫部104的具体结构可以不做限定，具体实践中，本领域技术人员可以根据实际需要进行设计。例如，垫部104的外缘在背离第三板体103的一面可以设有环形凸起，以提高密封性能。

手动控制组件的传动杆12可以插接于上述的外壳部件，且拨板13可以伸出该外壳部件，以便与位于面板装置100外的锁体组件200进行传动连接。手动操作部11可以位于第一板体101远离第二板体103的一侧，即手动操作部11可以暴露于面板装置100的外壁面，以方便对其进行操作。驱动组件2则可以安装在中框102和第二板体103之间。

结合图7，中框102可以设置有穿过孔102a，传动杆12可以穿过该穿过孔102a，传动杆12和穿过孔102a的内孔壁之间可以设置有具有自润滑性能的转接套5，以增加润滑性能和耐磨性能，进而可以保证手动控制组件1的使用寿命。转接套5具体可以是通过安装于传动杆12的卡簧16进行轴向定位。

这里的具备自润滑性能的转接套5，是指该转接套5可以采用自润滑材料制备，具体可以为高分子聚合物，如POM(polyformaldehyde，即聚甲醛)等。如此，转接套5在不添加润滑剂的条件下即可以具备良好的润滑性能，能够较好地降低磨损，并简化结构。

事实上，上述的转接套5也可以采用轴承、轴瓦类部件进行替代，这也可以对手动控制组件1进行保护。

传动轮22可以装配于中框102，并能够在径向上与传动杆12间隙设置，以使得传动杆12的转动不直接作用于传动轮22。驱动连接件23可以通过连接键或者凸起与凹槽的配合等安装于传动杆12，使得二者能够同步转动，并且，驱动连接件23可以通过设置于传动杆12的轴肩和卡簧16进行轴向定位。

面板装置100内还设置有第一电路板105，用于信号采集以及对于驱动件21进行启停控制。

信号输入装置300用于输入开锁信号和关锁信号，输入信号的方式包括但不限于密码、生物信息(如指纹、指静脉、虹膜、面部识别等)、电子信息(如蓝牙、APP、智能卡控制等)，相应地，信号输入装置300可以设置有密码输入部301、生物信息采集部302、电子信息采集部(图中未示出)等。结合图8，密码输入部301可以设置有“1”、“2”“3”等数字键位或者“A”、“B”、“C”等字母键位，当然，也可以为其他与密码相对应的键位；生物信息采集部302可以通过安装板302a进行固定，在生物信息采集部302和安装板302a之间还设置有密封垫302b，用于保证密封性能，密封垫302b具体可以是采用橡胶、硅胶等具有较佳弹性性能的材料制备。

信号输入装置300可以包括第一壳体303、密封部件304、第三板体305和第二电路板306；第一壳体303和第三板体305可以相对接，以形成信号输入装置300的外壳部件，密封部件304用于实现第一壳体303和第三板体305之间的密封装配；第二电路板306可以设置在该外壳部件内部，用于接收密码输入部301、生物信息采集部302以及电子信息采集部的信号。密封部件304具体可以采用橡胶、硅胶等具有较佳弹性性能的材料制备。

由于信号输入装置300位于室外，因此，还需要考虑安全性能。针对此，本发明实施例可以在第一壳体303和第三板体305之间设置加强组件，用于提高第一壳体303和第三板体305之间的连接强度，进而可以降低信号输入装置300被恶意破坏的可能性。

上述加强组件的结构形式可以不做限定，只要能够起到上述的技术效果即可。

在一种具体的方案中，如图8和图9所示，加强组件可以包括设置于第一壳体303的柱体303a和设置于第三板体305的开孔305a，装配状态下，柱体303a能够伸入开孔305a，通过柱体303a和开孔305a内孔壁的配合，可以提高信号输入装置300的防砸性能。进一步地，开孔305a的内孔壁还可以配置有翻边305b，翻边305b能够对柱体303a的外壁进行包覆，以更大程度地提高防砸性能。

信号输入装置300还可以设置有电量指示灯301a和充电接口306a。电量指示灯301a可以设置于密码输入部301，也可以设置于其他位置，只要能够显示电量即可。具体实施时，电量指示灯301a可以处于常亮状态，然后可以通过不同的颜色来反应电量；或者，电量指示灯301a也可以仅在电量低于设定阈值时开启，以提示用户及时地进行充电或者更换电池。充电接口306a可以设置于第二电路板306，密封部件304可以配置有塞子304a，塞子304a可以对该充电接口306a进行封堵，以在不使用时减少灰尘等杂质进入的可能性。

请参考图10-图15，图10为第一行程检测部件的分布图，图11为第二行程检测部件的分布图，图12为锁体组件右装时对应开锁状态下手动操作部的旋转位置图，图13为锁体组件右装时对应关锁状态下手动操作部的旋转位置图，图14为锁体组件左装时对应开锁状态下手动操作部的旋转位置图，图15为锁体组件左装时对应关锁状态下手动操作部的旋转位置图。

进一步地，本发明实施例所提供智能锁还可以包括第一行程检测部件3和第二行程检测部件4。第一行程检测部件3用于检测传动轮22的转动位置，以确定抵接部231和抵接配合部是否在周向上形成间隙；第二行程检测部件4用于检测驱动连接件23的转动位置，以判断是否开锁到位或者是否关锁到位。

第一行程检测部件3和第二行程检测部件4的结构可以不做限定，具体实践中，本领域技术人员可以根据实际需要进行设置，只要能够满足使用的要求即可。例如，可以为红外检测部件、电磁检测部件、超声检测部件、行程开关等。

如图10所示，在一种具体的方案中，第一行程检测部件3可以包括沿周向间隔设置的两个行程开关；传动轮22还可以设置有沿轴向突出的拨动部223a，结合图5，拨动部223a具体可以是设置于外筒体223；拨动部223a能够与行程开关相接触，以触发对应的行程开关。为便于描述，可以将两个行程开关分别称之为第一行程开关31和第二行程开关32，在附图中，第一行程开关31位于左侧，第二行程开关32位于右侧。

如图11所示，在一种具体的方案中，第二行程检测部件4可以包括沿周向间隔设置的第一霍尔传感器41、第二霍尔传感器42和第三霍尔传感器43，第二霍尔传感器42可以位于第一霍尔传感器41和第三霍尔传感器43之间，驱动连接件23可以设置有磁性部件25；驱动连接件23转动至使磁性部件25触发第一霍尔传感器41或者第三霍尔传感器43时，智能锁处于开锁状态和关锁状态中的一种状态；驱动连接件23转动至使磁性部件25触发第二霍尔传感器42时，智能锁处于开锁状态和关锁状态中的另一种状态。在附图中，第一霍尔传感器41位于左侧，第二霍尔传感器42位于中间，第三霍尔传感器43位于右侧。

以第一霍尔传感器41和第三霍尔传感器43均对应关锁位置、第二霍尔传感器42对应开锁位置作为示例，并以图11作为参照。采用上述的方案，驱动连接件23顺时针转动至使得磁性部件25能够触发第三霍尔传感器43，或者驱动连接件23逆时针转动至使得磁性部件25能够触发第一霍尔传感器41，均可以实现智能锁的关锁；这两个方向的关锁使得本发明实施例所提供门锁可以在两个方向上进行安装，通用性更高。

具体可以参见图12-图15，图12和图13所示出的方案为左侧门框600、右侧门体500的情形，锁体组件200可以安装于右侧的门体500，锁舌可以向左伸出或者向右缩回；图14和图15所示出的方案为左侧门体500、右侧门框600的情形，锁体组件200可以安装于左侧的门体500，锁舌可以向右伸出或者向左缩回。

磁性部件25与驱动连接件23之间可以为可拆卸连接，也可以为不可拆卸连接。具体到本发明实施例中，优选采用前者的方案，以便对磁性部件25进行拆装更换。具体的可拆卸连接方式可以为螺纹连接、卡接等；或者，也可以在驱动连接件23设置通孔，该通孔可以为台阶孔，包括大孔段和小孔段，磁性部件25可以过盈装配于大孔段，在需要对磁性部件25进行拆卸时，可以通过螺丝刀等具有柱状结构的操作工具插入小孔段，并对磁性部件25进行抵顶，以将磁性部件25自驱动连接件23拆除。

请参考图16，图16为门磁和面板装置在门体以及门框的安装结构图。

前述的信号输入装置300的密码输入部301可以设置有关锁按键，在门体500关闭时，用户可以通过按压关锁按键来驱使智能锁进行锁定。

除此之外，本发明所提供智能锁还可以设置关门信号采集部件，关门信号采集部件可以与驱动件21信号连接，在关门信号采集部件采集到的关门信号时，驱动件21能够驱使智能锁锁闭，以避免用户忘记按关锁按键而导致门体500无法锁定的情形，能够较大幅度地提升安全性能。

关门信号采集部件可以为行程开关等行程检测部件，用于检测门体500相对门框600的位置。在一种具体的方案中，如图16所示，关门信号采集部件可以包括门磁6和门磁传感器，门磁6可以安装于门框600，门磁传感器可以安装于面板装置100内，也可以直接安装于门体500。

进一步地，本发明所提供智能锁中还可以配置有故障报警器，用于在驱动件21无法正常启动、锁舌无法正常伸缩等情况下发出报警信息，以便用户及时地对该智能锁进行更换或者维修。

报警信息可以为声信号、光信号中的至少一种。或者，报警信息也可以为虚拟信息，以通过网络或者蓝牙等发送至用户的智能终端设备中。无论何种形式的报警信息，只要能够引发用户的注意即可。

以电机形式的驱动件21作为示例，本发明所提供智能锁还可以配置有电流监测部件，用于实时监测电流值，若电流值超过设定阈值，则说明锁舌伸缩过程中存在受阻、电机发生异常堵转的可能性，此时，可以由前述的故障报警器对外发出报警信息，以对用户进行提示。

以上本发明实施例主要是针对智能锁的结构进行说明，以下本发明实施例还可以结合附图对智能锁中各部件在开锁和关锁过程中的动作过程进行说明。

请参考图17-图25，图17为初始状态下传动轮、手动操作部、抵接配合部和抵接部的相对位置图，图18为图17中传动轮逆时针转动以控制关锁时，传动轮、手动操作部、抵接配合部和抵接部的相对位置图，图19为图18中传动轮顺时针回转以控制抵接部和抵接配合部沿周向间隙设置时，传动轮、手动操作部、抵接配合部和抵接部的相对位置图，图20为图19中传动轮顺时针转动以控制开锁时，传动轮、手动操作部、抵接配合部和抵接部的相对位置图，图21为图20中传动轮逆时针回转以控制抵接部和抵接配合部沿周向间隙设置时，传动轮、手动操作部、抵接配合部和抵接部的相对位置图，图22为图17中传动轮顺时针转动以控制关锁时，传动轮、手动操作部、抵接配合部和抵接部的相对位置图，图23为图22中传动轮逆时针回转以控制抵接部和抵接配合部沿周向间隙设置时，传动轮、手动操作部、抵接配合部和抵接部的相对位置图，图24为图23中传动轮逆时针转动以控制开锁时，传动轮、手动操作部、抵接配合部和抵接部的相对位置图，图25为图24中传动轮顺时针回转以控制抵接部和抵接配合部沿周向间隙设置时，传动轮、手动操作部、抵接配合部和抵接部的相对位置图。

为便于描述，可以将扭簧24的两个伸出端241分别称之为第一伸出端241a和第二伸出端241b。

如图17所示，在初始状态下，这里的初始状态可以理解为智能锁初始安装时的状态，抵接部231和第一伸出端241a/第二伸出端241b均具有周向间隙。假定图17中的状态为开锁状态。

用户操作手动控制组件1时，可以直接对智能锁进行关锁，传动轮22不会成为负载，能够避免阻尼过大而影响用户操作的情形。用户通过信号输入装置300进行智能解锁时，传动轮22先要空负载转动，直至两个伸出端241中的一者可以和抵接部231沿周向相抵；以下主要是针对智能开锁或者关锁时各部件的动作过程进行说明。

如图18所示，当传动轮22逆时针转动关锁时，第二伸出端241b可以转动至与抵接部231相接触，使得传动轮22、驱动连接件23以及手动控制组件1可以进行动力接合。然后，传动轮22的进一步转动可以驱使手动控制组件1进行转动，直至磁性部件25可以触发第一霍尔传感器41，此时，智能锁关锁到位。在这个过程中，拨动部223a可以触发第一行程开关31，可以确定第一行程开关31为检测传动轮22位置的行程开关，因此，可以屏蔽第二行程开关32的信号。

如图19所示，在关锁到位后，可以控制传动轮22进行顺时针反转，直至拨动部223a触发第一行程开关31。此时，抵接部231和两个伸出端241均可以保持一定的周向间隙，能够解除传动轮22和驱动连接件23之间的动力接合，以不影响手动控制组件1的正常动作。

如图20所示，当需要进行开锁时，可以控制传动轮22继续进行顺时针转动，第一伸出端241a可以先走完其与抵接部231之间的周向间隙，然后与抵接部231相接触，使得传动轮22、驱动连接件23以及手动控制组件1可以进行动力接合。然后，传动轮22的进一步转动可以驱使手动控制组件1进行转动，直至磁性部件25可以触发第二霍尔传感器42，此时，智能锁开锁到位。

如图21所示，当开锁到位后，还可以控制传动轮22进行逆时针反转，直至拨动部223a触发第一行程开关31。此时，抵接部231和两个伸出端241均可以保持一定的周向间隙，能够解除传动轮22和驱动连接件23之间的动力接合，以不影响手动控制组件1的正常动作。

如图22所示，当传动轮22顺时针转动关锁时，第一伸出端241a可以转动至与抵接部231相接触，使得传动轮22、驱动连接件23以及手动控制组件1可以进行动力接合。然后，传动轮22的进一步转动可以驱使手动控制组件1进行转动，直至磁性部件25可以触发第三霍尔传感器43，此时，智能锁关锁到位。在这个过程中，拨动部223a可以触发第二行程开关32，此时，可以确定第二行程开关32为检测传动轮22位置的行程开关，因此，可以屏蔽第一行程开关31的信号。

如图23所示，在关锁到位后，可以控制传动轮22进行逆时针反转，直至拨动部223a触发第二行程开关32。此时，抵接部231和两个伸出端241均可以保持一定的周向间隙，能够解除传动轮22和驱动连接件23之间的动力接合，以不影响手动控制组件1的正常动作。

如图24所示，当需要进行开锁时，可以控制传动轮22继续进行逆时针转动，第二伸出端241b可以先走完其与抵接部231之间的周向间隙，然后与抵接部231相接触，使得传动轮22、驱动连接件23以及手动控制组件1可以进行动力接合。然后，传动轮22的进一步转动可以驱使手动控制组件1进行转动，直至磁性部件25可以触发第二霍尔传感器42，此时，智能锁开锁到位。

如图25所示，当开锁到位后，可以控制传动轮22进行顺时针反转，直至拨动部223a触发第二行程开关32。此时，抵接部231和两个伸出端241均可以保持一定的周向间隙，能够解除传动轮22和驱动连接件23之间的动力接合，以不影响手动控制组件1的正常动作。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (24)

1.一种智能锁，包括锁体组件(200)，所述锁体组件(200)包括能够伸出或者缩回的锁舌，其特征在于，还包括：

手动控制组件(1)，所述手动控制组件(1)与所述锁舌传动连接，用于驱使所述锁体组件(200)进行状态切换；

驱动组件(2)，包括驱动件(21)、传动轮(22)和驱动连接件(23)，所述驱动件(21)与所述传动轮(22)传动连接，用于驱使所述传动轮(22)进行转动，所述驱动连接件(23)与所述手动控制组件(1)相连，并能够与所述手动控制组件(1)转动连接，所述驱动连接件(23)设置有抵接部(231)，所述传动轮(22)设置有抵接配合部，所述抵接部(231)与所述抵接配合部处于沿周向相抵接的状态时，所述传动轮(22)能够带动所述驱动连接件(23)转动；

在所述锁体组件(200)的状态切换至开锁状态和关锁状态下，所述抵接部(231)与所述抵接配合部沿周向间隙设置。

2.根据权利要求1所述智能锁，其特征在于，所述抵接部(231)和所述抵接配合部中的至少一者为弹性部件。

3.根据权利要求2所述智能锁，其特征在于，所述传动轮(22)设置有沿轴向突出的安装部(221)和止挡部(222)；

还包括扭簧(24)，所述扭簧(24)套接于所述安装部(221)，所述扭簧(24)具有两个伸出端(241)，两所述伸出端(241)均为所述抵接配合部，两所述伸出端(241)均能够沿周向与所述止挡部(222)相抵；在周向上，所述抵接部(231)位于两所述伸出端(241)之间。

4.根据权利要求3所述智能锁，其特征在于，所述安装部(221)呈筒状，所述止挡部(222)为弧形板，所述弧形板(222)位于所述安装部(221)的径向外侧，并与所述安装部(221)围合形成弧形槽，所述扭簧外套于所述安装部(221)，并位于所述弧形槽内，两所述伸出端(241)分别沿周向与所述弧形板的两个周向端部相抵。

5.根据权利要求4所述智能锁，其特征在于，所述传动轮(22)还设置有沿轴向突出的外筒体(223)，所述弧形板、所述安装部(221)和所述抵接部(231)均位于所述外筒体(223)的径向内侧。

6.根据权利要求1所述智能锁，其特征在于，还包括第一行程检测部件(3)，用于检测所述传动轮(22)的转动位置。

7.根据权利要求6所述智能锁，其特征在于，所述第一行程检测部件(3)包括沿周向间隔设置的两个行程开关，所述传动轮(22)还设置有沿轴向突出的拨动部(223a)，所述拨动部(223a)能够与所述行程开关相接触。

8.根据权利要求1所述智能锁，其特征在于，还包括第二行程检测部件(4)，用于检测所述驱动连接件(23)的转动位置。

9.根据权利要求8所述智能锁，其特征在于，所述第二行程检测部件(4)包括沿周向间隔设置的第一霍尔传感器(41)、第二霍尔传感器(42)和第三霍尔传感器(43)，所述第二霍尔传感器(42)位于所述第一霍尔传感器(41)和所述第三霍尔传感器(43)之间，所述驱动连接件(23)设置有磁性部件(25)；

所述驱动连接件(23)转动至使所述磁性部件(25)触发所述第一霍尔传感器(41)或者所述第三霍尔传感器(43)时，所述智能锁处于所述开锁状态和所述关锁状态中的一种状态；所述驱动连接件(23)转动至使所述磁性部件(25)触发所述第二霍尔传感器(42)时，所述智能锁处于所述开锁状态和所述关锁状态中的另一种状态。

10.根据权利要求9所述智能锁，其特征在于，所述磁性部件(25)可拆卸地安装于所述驱动连接件(23)。

11.根据权利要求1-10中任一项所述智能锁，其特征在于，所述手动控制组件(1)包括手动操作部(11)和传动杆(12)，所述手动操作部(11)和所述传动杆(12)传动连接，所述传动杆(12)与所述锁舌传动连接，所述驱动连接件(23)安装于所述传动杆(12)，并能够与所述传动杆(12)同步转动。

12.根据权利要求11所述智能锁，其特征在于，所述手动控制组件(1)还包括拨板(13)，所述拨板(13)可调节轴向装配深度地安装于所述传动杆(12)，所述拨板(13)与所述锁舌传动连接。

13.根据权利要求12所述智能锁，其特征在于，所述传动杆(12)远离所述手动操作部(11)的一端设置有插槽(121)，所述传动杆(12)还设置有连通所述插槽(121)的安装孔(122)，所述拨板(13)设置有条形孔(131)；

所述手动控制组件(1)还包括弹性件(14)和定位件(15)，所述弹性件(14)位于所述插槽(121)内，所述拨板(13)设置有所述条形孔(131)的部分能够至少局部伸入所述插槽(121)，所述定位件(15)装配于所述安装孔(122)，并能够伸入所述条形孔(131)。

14.根据权利要求11所述智能锁，其特征在于，所述智能锁包括面板装置(100)，所述手动控制组件(1)和所述驱动组件(2)均安装于所述面板装置(100)。

15.根据权利要求14所述智能锁，其特征在于，所述面板装置(100)包括第一板体(101)、中框(102)、第二板体(103)和垫部(104)，所述手动操作部(11)为旋钮，所述旋钮位于所述第一板体(101)远离所述第二板体(103)的一侧，所述驱动组件(2)安装在所述中框(102)和所述第二板体(103)之间，所述第二板体(103)通过所述垫部(104)与门体(500)相接触。

16.根据权利要求15所述智能锁，其特征在于，所述中框(102)设置有穿过孔(102a)，所述传动杆(12)穿过所述穿过孔(102a)，所述传动杆(12)和所述穿过孔(102a)的内孔壁之间设置有具有自润滑性能的转接套(5)。

17.根据权利要求1-10中任一项所述智能锁，其特征在于，还包括信号输入装置(300)，所述信号输入装置(300)设置有密码输入部(301)、生物信息采集部(302)、电子信息采集部中的一者或者几者。

18.根据权利要求17所述智能锁，其特征在于，所述信号输入装置(300)包括第一壳体(303)、密封部件(304)和第三板体(305)，所述密封部件(304)用于实现所述第一壳体(303)和所述第三板体(305)之间的密封装配。

19.根据权利要求18所述智能锁，其特征在于，所述第一壳体(303)和所述第三板体(305)之间还设置有加强组件。

20.根据权利要求19所述智能锁，其特征在于，所述加强组件包括设置于所述第一壳体(303)的柱体(303a)和设置于所述第三板体(305)的开孔(305a)，装配状态下，所述柱体(303a)能够伸入所述开孔(305a)。

21.根据权利要求20所述智能锁，其特征在于，所述开孔(305a)的内孔壁还配置有翻边(305b)，所述翻边(305b)能够对所述柱体(303a)的外壁进行包覆。

22.根据权利要求17所述智能锁，其特征在于，所述信号输入装置(300)还设置有电量指示灯(301a)和充电接口(306a)。

23.根据权利要求1-10中任一项所述智能锁，其特征在于，还包括关门信号采集部件，所述关门信号采集部件与所述驱动件(21)信号连接，在所述关门信号采集部件采集到的关门信号时，所述驱动件(21)能够驱使所述智能锁锁闭；和/或，

还包括故障报警器。

24.根据权利要求23所述智能锁，其特征在于，所述驱动件(21)为电机，所述智能锁还配置有电流监测部件，所述电流监测部件和所述故障报警器信号连接。