CN116730093A - 卷取装置以及卷取设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种卷取装置以及卷取设备，抑制卷取装置的高度尺寸变大。卷取装置(21)包括摇架臂(30)、卷装存积部(50)、具有第1支承面(61)的储料器(60)、以及接触辊(40)。以铅垂面(F)为边界而在一侧配置储料器(60)，在另一侧配置卷装存积部(50)。接触辊(40)配置在以铅垂面(F)为边界的一侧且比储料器(60)低的位置。在铅垂方向上，第1支承面(61)位于比由位于释放位置的摇架臂(30)支承的卷取卷装(Pw)的假想最大周面的上端(t1)靠下方的位置。此外，在铅垂方向上，接触辊(40)的旋转中心(40a)位于比由位于释放位置的摇架臂(30)支承的卷取卷装(Pw)的假想最大周面的下端(t2)靠上方的位置。

Description

卷取装置以及卷取设备

技术领域

本发明涉及卷取装置以及具备该卷取装置的卷取设备。

背景技术

在专利文献1中公开了对丝线实施假捻加工的假捻加工机。专利文献1的假捻加工机具有喂给丝线的喂丝部、卷取丝线的卷取装置、以及配置在从喂丝部到卷取装置的丝线通道中的加热装置、冷却装置及假捻装置。卷取装置具有将筒管支架支承为旋转自如的摇架，在安装于筒管支架的筒管上卷取丝线而形成卷装。

当在卷取装置中形成满卷卷装时，从摇架卸下满卷卷装，并向摇架供给新的空筒管。在专利文献2中记载了一种卷取装置，该卷取装置具有存积向摇架供给的空筒管的储料器(专利文献2的空筒管供给路)、以及存积从摇架送出的满卷卷装的卷装存积部(专利文献2的卷装托盘)。在将从摇架卸下的满卷卷装送出到卷装存积部之后，将存积于储料器的空筒管供给到摇架，由此完成筒管的更换。

在专利文献2的构成中，在与筒管支架的轴向正交的方向上的摇架的一侧配置有储料器和卷装存积部的双方，在卷装存积部的上方配置有储料器。因此，从摇架卸下的满卷卷装通过储料器的下侧送出到卷装存积部。

专利文献1：日本特开2011-47074号公报

专利文献2：日本特开平10―279188号公报

此处，如果铅垂方向上的储料器与卷装存积部之间的距离较小，则在将从摇架卸下的满卷卷装向卷装存积部输送时，满卷卷装与储料器有可能接触。于是，存在满卷卷装向卷装存积部的移动被阻碍或者卷装品质降低的问题。因此，需要铅垂方向上的储料器与卷装存积部之间的距离大到能够避免向卷装存积部输送的满卷卷装与储料器的接触的程度。

但是，如果铅垂方向上的储料器与卷装存积部之间的距离变大，则卷取装置整体的高度尺寸变大。尤其地，如专利文献1那样，在铅垂方向上排列配置有多层卷取装置的构成中，在铅垂方向上排列的卷取装置的个数越多，作为假捻加工机整体的高度尺寸也越大。此外，对于排列有多层的卷取装置中的位于上方卷取装置的储料器、卷装存积部，作业者难以进行向储料器补充空筒管的作业、从卷装存积部取出满卷卷装的作业。

发明内容

本发明的目的在于抑制卷取装置的高度尺寸变大。

本发明的卷取装置的特征在于，具备：摇架，能够将筒管支架支承为旋转自如，能够在向安装于上述筒管支架的筒管卷取丝线而开始卷装的形成的卷取开始位置、与从上述筒管支架释放上述卷装的释放位置之间移动；卷装存积部，存积从位于上述释放位置的上述摇架释放的上述卷装；储料器，具有从下方支承上述筒管的第1支承面，存积用于向上述摇架供给的上述筒管；以及接触辊，一边与上述卷装的外周面接触一边旋转，以通过由位于上述释放位置的上述摇架支承的上述筒管支架的轴心的铅垂面为边界而在一侧配置上述储料器，以上述铅垂面为边界而在另一侧配置上述卷装存积部，上述接触辊配置在以上述铅垂面为边界的上述一侧且比上述储料器低的位置，在铅垂方向上，上述储料器的上述第1支承面位于比由位于上述释放位置的上述摇架支承的上述卷装的、卷取到规定的最大卷绕直径时的假想最大周面的上端靠下方的位置，在上述铅垂方向上，上述接触辊的旋转中心位于比由位于上述释放位置的上述摇架支承的上述卷装的上述假想最大周面的下端靠上方的位置。

根据本发明，以通过由位于释放位置的摇架支承的筒管支架的轴心的铅垂面为边界而在一侧配置储料器，在另一侧配置卷装存积部。因此，当将从位于释放位置的摇架释放的满卷卷装向卷装存积部输送时，不需要考虑满卷卷装与储料器接触的可能性。在这样构成的卷取装置中，储料器的第1支承面位于比由位于释放位置的摇架支承的卷装的假想最大周面的上端靠下方的位置，配置在比储料器低的位置的接触辊的旋转中心位于比由位于释放位置的摇架支承的卷装的假想最大周面的下端靠上方的位置。根据以上所述，不会妨碍满卷卷装向卷装存积部的送出，能够抑制卷取装置的高度尺寸变大。

在本发明的卷取装置中，优选为，上述储料器能够存积多个上述筒管，在上述铅垂方向上，存积于上述储料器的至少一个上述筒管的上端，位于比由位于上述释放位置的上述摇架支承的上述卷装的上述假想最大周面的上端靠下方的位置。

根据本发明，能够在铅垂方向上将储料器的更多的部分配置在比由位于释放位置的摇架支承的卷装的假想最大周面的上端靠下方的配置，因此能够进一步抑制卷取装置的高度尺寸变大。

在本发明的卷取装置中，优选为，上述摇架通过以沿着上述筒管支架的轴向延伸的摆动轴为中心摆动而能够在上述卷取开始位置与上述释放位置之间移动，上述卷装存积部具有从下方支承从上述摇架释放的上述卷装的第2支承面，在上述铅垂方向上，上述第2支承面位于比上述摆动轴靠上方且比由位于上述释放位置的上述摇架支承的上述卷装的中心靠下方的位置。

根据本发明，在铅垂方向上，能够将卷装存积部的第2支承面收敛在比摇架的摆动轴靠上方且比由位于释放位置的摇架支承的卷装的中心靠下方的区域内。因此，能够抑制因卷装存积部而引起的卷取装置的高度尺寸的增大。

在本发明的卷取装置中，优选为，在上述铅垂方向上，上述第2支承面位于比由位于上述释放位置的上述摇架支承的上述卷装的上述假想最大周面的下端靠上方的位置。

根据本发明，在铅垂方向上，能够使配置卷装存积部的第2支承面的位置，在比由位于释放位置的摇架支承的卷装的中心靠下方的范围内尽量位于上方。因此，能够进一步抑制因卷装存积部而引起的卷取装置的高度尺寸的增大。

在本发明的卷取装置中，优选为，上述卷装存积部具有从下方支承从上述摇架释放的上述卷装的第2支承面，在上述铅垂方向上，上述第2支承面位于比由位于上述释放位置的上述摇架支承的上述卷装的上述假想最大周面的下端靠上方、且比由位于上述释放位置的上述摇架支承的上述卷装的中心靠下方的位置。

根据本发明，在铅垂方向上，能够将卷装存积部的第2支承面收敛在比由位于释放位置的摇架支承的假想最大周面的下端靠上方且比由位于释放位置的摇架支承的卷装的中心靠下方的区域内。因此，能够抑制因卷装存积部而引起的卷取装置的高度尺寸的增大。

在本发明的卷取装置中，优选为，上述卷取装置具备筒管供给部，该筒管供给部从上述储料器向上述摇架供给上述筒管。

一般情况下，在通过储料器整体以沿着筒管支架的轴向延伸的旋转轴为中心摆动来向摇架供给筒管的构成的情况下，摆动中的储料器通过比摆动前的储料器靠上方的位置。在这样的构成中，需要在卷取装置的上方部分确保用于使储料器摆动的空间，卷取装置的实质上的高度尺寸会变大。根据本发明，能够与储料器分开配置用于将存积于储料器的筒管供给到摇架的筒管供给部，能够抑制因使储料器整体摆动而引起的卷取装置的高度尺寸的增大。

在本发明的卷取装置中，优选为，上述卷装存积部能够存积多个上述卷装，沿着从上述铅垂面朝向上述另一侧的方向而向下方倾斜。

根据本发明，即使从摇架释放并向卷装存积部输送的卷装有多个，各卷装也沿着卷装存积部的倾斜而向从铅垂面朝向另一侧的方向依次输送。因此，在想要将多个卷装存积于卷装存积部时，不需要另行设置用于将各卷装向从铅垂面朝向另一侧的方向输送的装置，能够抑制卷取装置的高度尺寸变大。

优选为，本发明的卷取设备其特征在于在铅垂方向上排列配置有多个上述任一个的卷取装置。

通过使用本发明涉及的卷取装置，由于能够抑制各卷取装置的高度尺寸变大，因此对于在铅垂方向上排列配置有多个的卷取装置，能够抑制从铅垂方向上的最上层的卷取装置到最下层的卷取装置为止的高度尺寸。由此，作业者容易访问位于上方的卷取装置的储料器、卷装存积部。因而，作业者容易进行向储料器补充空筒管的作业、从卷装存积部取出满卷卷装的作业。

附图说明

图1是本实施方式的假捻加工机的概要侧视图。

图2是表示卷取装置的构成的示意图。

图3是摇架臂移动到释放位置时的卷取装置的示意图。

图4是储料器移动到筒管供给位置时的卷取装置的示意图。

图5是摇架臂再次移动到卷取开始位置时的卷取装置的示意图。

符号的说明

1：假捻加工机；5：卷取设备；21：卷取装置；30：摇架臂；31：摆动轴；40：接触辊；40a：旋转中心；50：卷装存积部；51：第2支承面；60：储料器；61：第1支承面；62：旋转轴；70：筒管支架；80：筒管供给部；Bw：筒管；F：铅垂面；Pw：卷取卷装；Y：丝线；t1：上端；t2：下端；x1：中心。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

(假捻加工机1的整体构成)

图1是表示本实施方式的假捻加工机1的概要构成的侧视图。以下，将图1的纸面垂直方向设为机体长度方向，将纸面左右方向设为机体宽度方向。将机体长度方向与机体宽度方向的双方正交的方向设为重力作用的铅垂方向。以下，适当使用上述方向用语进行说明。

假捻加工机1例如构成为能够对由尼龙(聚酯系纤维)等的合成纤维构成的丝线Y进行假捻加工。假捻加工机1包括用于供给丝线Y的喂丝部2、对从喂丝部2供给的丝线Y进行假捻加工的加工部3、以及将由加工部3加工后的丝线Y卷取于筒管Bw的卷取部4。喂丝部2、加工部3以及卷取部4所具有的各构成要素在与配置了从喂丝部2通过加工部3到卷取部4的丝线通道的丝线的行进面(图1的纸面)正交的机体长度方向上排列有多个。

喂丝部2具有保持多个喂丝卷装Ps的筒子架7，向加工部3供给多根丝线Y。加工部3构成为从丝线行进方向的上游侧起依次配置有第1喂丝辊11、止捻导丝器12、第1加热装置13、冷却装置14、假捻装置15、第2喂丝辊16、络交装置17、第3喂丝辊18、第2加热装置19、第4喂丝辊20。卷取部4具有在铅垂方向排列配置有多个(本实施方式中为4个)卷取装置21的卷取设备5。卷取设备5通过卷取装置21将由加工部3假捻加工后的丝线Y卷取于筒管Bw而形成卷取卷装Pw。

另外，假捻加工机1具有在机体宽度方向上隔开间隔配置的主机体8以及卷取台9。主机体8以及卷取台9在机体长度方向上延伸设置为大致相同的长度，配置成相互对置。主机体8的上部与卷取台9的上部通过支承框架10连结。构成加工部3的各装置主要安装于主机体8、支承框架10。通过主机体8、卷取台9以及支承框架10，形成用于供作业者对各装置进行挂丝等的作业的作业空间22。丝线通道形成为使得丝线Y主要在作业空间22的周围行进。

假捻加工机1具有包括相互对置配置的一组主机体8以及卷取台9的被称作跨度的单位单元。在一个跨度中，各装置被配置成能够对以在机体长度方向上排列的状态下行进的多根丝线Y同时实施假捻加工。作为一例，在一个跨度所包括的卷取台9设置4层4列的合计16个卷取装置21。并且，在假捻加工机1中，该跨度构成为以主机体8的机体宽度方向的中心线C为对称轴而在纸面上左右对称地配置(主机体8在左右的跨度中共通)，并且沿着机体长度方向排列有多个。

(加工部的构成)

其次，对加工部3的各构成要素进行说明。第1喂丝辊11用于将从喂丝部2供给的丝线Y输送到第1加热装置13。第1喂丝辊11配置在卷取台9的上方(参照图1)。第1喂丝辊11在机体长度方向上排列有1列。

止捻导丝器12用于使得由后述的假捻装置15对丝线Y施加的捻转不传播到比止捻导丝器12靠丝线行进方向上游侧。止捻导丝器12配置在第1喂丝辊11的丝线行进方向下游侧且第1加热装置13的丝线行进方向上游侧。止捻导丝器12例如相对于从喂丝部2供给的多根丝线Y独立地设置，在机体长度方向上排列有1列。

第1加热装置13用于对从第1喂丝辊11输送而来的丝线Y进行加热，设置于支承框架10(参照图1)。第1加热装置13相对于从喂丝部2供给的多根丝线Y设置有多个，在机体长度方向上排列有1列。

冷却装置14用于对由第1加热装置13加热后的丝线Y进行冷却。冷却装置14配置在第1加热装置13的丝线行进方向下游侧且假捻装置15的丝线行进方向上游侧。冷却装置14相对于从喂丝部2供给的多根丝线Y设置有多个，在机体长度方向上排列有1列。

假捻装置15是用于对丝线Y加捻的装置。假捻装置15配置在冷却装置14的丝线行进方向上的紧下游侧。假捻装置15在机体长度方向上排列有多个。例如，假捻装置15在一个跨度中设置有16个。

第2喂丝辊16是将由假捻装置15加捻后的丝线Y朝向络交装置17输送的辊。第2喂丝辊16在主机体8中配置在假捻装置15的丝线行进方向下游侧。第2喂丝辊16对丝线Y的输送速度比第1喂丝辊11对丝线Y的输送速度快。因此，丝线Y在第1喂丝辊11与第2喂丝辊16之间被拉伸。

络交装置17是通过对丝线Y喷射空气而施加络交的装置。络交装置17在主机体8中配置在第2喂丝辊16的下方。

第3喂丝辊18是将由络交装置17施加了络交的丝线Y朝向第2加热装置19输送的辊。第3喂丝辊18在主机体8中配置在络交装置17的下方。第3喂丝辊18对丝线Y的输送速度比第2喂丝辊16对丝线Y的输送速度慢。因此，丝线Y在第2喂丝辊16与第3喂丝辊18之间松弛。

第2加热装置19是用于对从第3喂丝辊18输送而来的丝线Y进行加热的装置。第2加热装置19在主机体8中配置在第3喂丝辊18的下方。第2加热装置19沿着上下方向延伸，在一个跨度中各设置一个。

第4喂丝辊20是将由第2加热装置19热处理后的丝线Y朝向卷取装置21输送的辊。第4喂丝辊20配置在卷取台9的下部。第4喂丝辊20对丝线Y的输送速度比第3喂丝辊18对丝线Y的输送速度慢。因此，丝线Y在第3喂丝辊18与第4喂丝辊20之间松弛。

在如以上那样构成的加工部3中，在第1喂丝辊11与第2喂丝辊16之间被拉伸的丝线Y由假捻装置15加捻。由假捻装置15形成的捻转传播到止捻导丝器12，但不会向比止捻导丝器12靠丝线行进方向上游侧传播。一边被拉伸一边被加捻的丝线Y在由第1加热装置13加热而热定型之后，由冷却装置14冷却。在假捻装置15的下游丝线Y被退捻，但通过上述的热定型来维持各长丝被假捻为波状的状态。由假捻装置15实施了假捻的丝线Y在第2喂丝辊16与第3喂丝辊18之间松弛的同时，由络交装置17施加络交，并被向丝线行进方向上的下游侧引导。进而，丝线Y在第3喂丝辊18与第4喂丝辊20之间松弛的同时，由第2加热装置19热定型。最后，从第4喂丝辊20输送的丝线Y由卷取装置21卷取而形成卷取卷装Pw。

(卷取部4的构成)

卷取部4具有多个卷取装置21。卷取装置21是用于将从第4喂丝辊20输送的丝线Y卷取于筒管Bw而形成卷取卷装Pw的装置。

如图2所示，卷取装置21包括一对摇架臂30(本发明的摇架)、接触辊40、卷装存积部50以及储料器60。在图2中示出了由卷取装置21形成卷取卷装Pw的中途的样子。

一对摇架臂30在机体长度方向上对置配置。一对摇架臂30分别能够将筒管支架70支承为旋转自如。一对摇架臂30构成为能够经由筒管支架70夹持筒管Bw。此外，一对摇架臂30通过以沿着筒管支架70的轴向即机体长度方向延伸的摆动轴31为中心旋转而能够在卷取开始位置与释放位置之间移动。如图5所示，卷取开始位置是在安装于筒管支架70的筒管Bw上卷取丝线Y而开始卷取卷装Pw(本发明的卷装)的形成的位置。如图3所示，释放位置是摇架臂30从筒管支架70释放卷取卷装Pw的位置、且是能够将所释放的卷取卷装Pw向卷装存积部50送出的位置。另外，摇架臂30构成为，随着支承于摇架臂30的卷取卷装Pw的卷装径变大，卷取卷装Pw的中心x1从机体宽度方向的一侧向另一侧移动(参照图2以及图3)。另外，支承于摇架臂30的卷取卷装Pw的中心x1与筒管支架70的轴心大体一致。

接触辊40构成为，在与筒管Bw或者卷取卷装Pw的外周面接触的同时被向一定方向旋转驱动，由此能够使筒管Bw旋转而卷取丝线Y。该接触辊40由未图示的马达驱动。如图3所示，接触辊40以通过由位于释放位置的摇架臂30支承的筒管支架70的轴心的铅垂面F为边界而配置在一侧。在本实施方式中，铅垂面F是与铅垂方向以及机体长度方向平行的面。在本实施方式中，以铅垂面F为边界的一侧是指比铅垂面F靠机体宽度方向的一侧(图3的纸面左侧)。如图3所示，接触辊40在铅垂方向上配置在比储料器60低的位置。进而，如图3所示，在铅垂方向上，接触辊40的旋转中心40a位于比由位于释放位置的摇架臂30支承的卷取卷装Pw的假想最大周面的下端t2靠上方的位置。卷取卷装Pw的假想最大周面是指，在卷取装置21的机械规格中规定的卷取卷装Pw的最大卷绕直径时的、卷取卷装Pw的周面。在卷取装置21的机械规格中规定的卷取卷装Pw的最大卷绕直径例如为250mm。另外，在图3中，为了方便而将变为满卷的卷取卷装Pw的周面的下端设为t2，但卷取卷装Pw的假想最大周面的下端t2也可以位于比满卷的卷取卷装Pw的周面的下端靠下侧的位置。

卷装存积部50存积从位于释放位置的摇架臂30释放的卷取卷装Pw。在本实施方式中，卷装存积部50能够存积最多两个卷取卷装Pw。如图3所示，卷装存积部50以铅垂面F为边界而配置在另一侧。在本实施方式中，以铅垂面F为边界的另一侧是指比铅垂面F靠机体宽度方向的另一侧(图3的纸面右侧)。

如图2所示，卷装存积部50具有在机体长度方向上对置配置的两个轨道53。两个轨道53的机体长度方向上的间隔比筒管Bw的机体长度方向上的宽度稍窄，比在筒管Bw上卷取丝线Y而形成的卷取卷装Pw的机体长度方向上的宽度大。在各轨道53的上表面形成有从下方支承从摇架臂30释放的卷取卷装Pw的第2支承面51。更详细来说，两个第2支承面51通过从下方支承形成有卷取卷装Pw的筒管Bw的两端部分，来从下方支承卷取卷装Pw。如图3所示，在铅垂方向上，第2支承面51位于比由位于释放位置的摇架臂30支承的卷取卷装Pw的假想最大周面的下端t2靠上方且比由位于释放位置的摇架臂30支承的卷取卷装Pw的中心x1靠下方的位置。

如图3所示，卷装存积部50向从铅垂面F朝向另一侧的方向、即从机体宽度方向的一侧(图3的纸面左侧)朝另一侧(图3的纸面右侧)向下方倾斜。卷装存积部50的第2支承面51也同样从机体宽度方向的一侧朝另一侧向下方倾斜。因此，从摇架臂30释放的卷取卷装Pw沿着向下方倾斜的第2支承面51从机体宽度方向的一侧向另一侧滚动。另外，在卷装存积部50的机体宽度方向的另一侧的端部形成有用于防止卷取卷装Pw向机体宽度方向的另一侧进一步滚动的止挡件(未图示)。

在卷装存积部50中，除了存积变为满卷的卷取卷装Pw之外，还存积在通过卷取装置21卷取丝线Y的中途发生了断丝的情况下的丝线Y的卷取中途的卷取卷装Pw。

储料器60存积用于向摇架臂30供给的筒管Bw。在本实施方式中，储料器60能够存积最多4个筒管Bw。存积于储料器60的筒管Bw是未卷绕丝线Y的状态的空的筒管Bw。如图3所示，储料器60以铅垂面F为边界而配置在一侧。储料器60在铅垂方向上配置在比卷装存积部50以及接触辊40高的位置。

储料器60具有从下方支承筒管Bw的第1支承面61。如图3所示，在铅垂方向上，第1支承面61位于比由位于释放位置的摇架臂30支承的卷取卷装Pw的假想最大周面的上端t1靠下方的位置。进而，存积于储料器60的至少一个筒管Bw的上端位于比由位于释放位置的摇架臂30支承的卷取卷装Pw的假想最大周面的上端t1靠下方的位置。在本实施方式中，存积于储料器60的多个筒管Bw中的机体宽度方向的另一侧的3个筒管Bw的上端，位于比由位于释放位置的摇架臂30支承的卷取卷装Pw的假想最大周面的上端t1靠下方的位置。

此外，储料器60配置在与支承于伴随丝线Y的卷取而从卷取开始位置移动到释放位置的摇架臂30的卷取卷装Pw在机体宽度方向上不重叠的位置。

进而，卷取装置21具有从储料器60向摇架臂30供给筒管Bw的筒管供给部80。筒管供给部80具有沿着铅垂方向延伸的臂部63、以及形成于臂部63的上端部分的筒管支承部64。臂部63能够以设置于其下端部分且沿着机体长度方向延伸的旋转轴62为中心摆动。筒管支承部64能够支承一个筒管Bw。筒管支承部64能够限制筒管Bw向机体宽度方向的另一侧移动。筒管支承部64与第1支承面61连接。筒管支承部64能够与臂部63一体地摆动。

如图3以及图4所示，在从储料器60向摇架臂30供给筒管Bw时，臂部63在从机体长度方向观察时以旋转轴62为中心顺时针旋转。在臂部63与筒管支承部64一体地摆动时，支承于第1支承面61的多个筒管Bw中的位于机体宽度方向的最靠另一侧的筒管Bw向筒管支承部64移动，成为支承于筒管支承部64的状态。成为支承于筒管支承部64的状态的筒管Bw与臂部63以及筒管支承部64一起摆动，向支承于摇架臂30的筒管支架70供给(参照图4)。在筒管Bw向摇架臂30的供给结束时，臂部63以及筒管支承部64返回到原来的位置、即筒管支承部64与第1支承面61接连的位置(参照图5)。臂部63的摆动例如由未图示的马达驱动。

(筒管的更换动作)

接着，在本实施方式的卷取装置21中，以下参照图2～图5对从变为满卷的卷取卷装Pw从摇架臂30卸下、到将空的筒管Bw供给到摇架臂30为止的一系列的动作进行说明。

首先，在支承于位于卷取开始位置的摇架臂30的筒管Bw上卷取丝线Y而开始卷取卷装Pw的形成。当卷取卷装Pw变为满卷时，摇架臂30通过以摆动轴31为中心旋转而移动到释放位置(参照图3)。然后，从摇架臂30释放满卷的卷取卷装Pw。

如图4所示，在释放位置处从摇架臂30释放的满卷的卷取卷装Pw沿着卷装存积部50的倾斜从机体宽度方向的一侧向另一侧输送。之后，如图4所示，通过臂部63与筒管支承部64一体地以旋转轴62为中心旋转，存积于储料器60的多个筒管Bw中的位于机体宽度方向的最靠另一侧的筒管Bw，向位于释放位置的摇架臂30供给。

然后，如图5所示，在释放位置处支承未卷绕丝线Y的状态的空的筒管Bw的摇架臂30，通过以摆动轴31为中心旋转而移动到卷取开始位置。然后，再次对支承于摇架臂30的筒管Bw进行丝线Y的卷取。

(效果)

本实施方式的卷取装置21包括能够在卷取开始位置与释放位置之间移动的摇架臂30、卷装存积部50、具有第1支承面61的储料器60、以及接触辊40。以通过由位于释放位置的摇架臂30支承的筒管支架70的轴心的铅垂面F为边界而在一侧配置储料器60，以铅垂面F为边界而在另一侧配置卷装存积部50。进而，接触辊40配置在以铅垂面F为边界的一侧且比储料器60低的位置。在铅垂方向上，储料器60的第1支承面61位于比由位于释放位置的摇架臂30支承的卷取卷装Pw的假想最大周面的上端t1靠下方的位置。此外，在铅垂方向上，接触辊40的旋转中心40a位于比由位于释放位置的摇架臂30支承的卷取卷装Pw的假想最大周面的下端t2靠上方的位置。在本实施方式中，以铅垂面F为边界而在一侧配置储料器60，在另一侧配置卷装存积部50。因此，当将从位于释放位置的摇架臂30释放的满卷的卷取卷装Pw向卷装存积部50输送时，不需要考虑满卷的卷取卷装Pw与储料器60接触的可能性。在这样构成的卷取装置21中，储料器60的第1支承面61位于比由位于释放位置的摇架臂30支承的卷取卷装Pw的假想最大周面的上端t1靠下方的位置，接触辊40的旋转中心40a位于比由位于释放位置的摇架臂30支承的卷取卷装Pw的假想最大周面的下端t2靠上方的位置。根据以上所述，不会阻碍满卷的卷取卷装Pw向卷装存积部50的送出，能够抑制卷取装置21的高度尺寸变大。

在本实施方式的卷取装置21中，储料器60能够存积多个筒管Bw。并且，在铅垂方向上，存积于储料器60的至少一个筒管Bw的上端位于比由位于释放位置的摇架臂30支承的卷取卷装Pw的假想最大周面的上端t1靠下方的位置。由此，能够在铅垂方向上将储料器60的更多的部分配置在比由位于释放位置的摇架臂30支承的卷取卷装Pw的假想最大周面的上端t1靠下方的位置，因此，能够进一步抑制卷取装置21的高度尺寸变大。

在本实施方式的卷取装置21中，摇架臂30通过以摆动轴31为中心摆动而能够在卷取开始位置与释放位置之间移动。卷装存积部50具有从下方支承从摇架臂30释放的卷取卷装Pw的第2支承面51。在铅垂方向上，第2支承面51位于比由位于释放位置的摇架臂30支承的卷取卷装Pw的假想最大周面的下端t2靠上方且比由位于释放位置的摇架臂30支承的卷取卷装Pw的中心x1靠下方的位置。由此，在铅垂方向上，能够使配置第2支承面51的位置，在比由位于释放位置的摇架臂30支承的卷取卷装Pw的中心x1靠下方的范围内，尽可能位于上方的位置。因此，能够进一步抑制因卷装存积部50而引起的卷取装置21的高度尺寸的增大。

本实施方式的卷取装置21具有从储料器60向摇架臂30供给筒管Bw的筒管供给部80。一般情况下，在通过储料器60整体以沿着筒管支架70的轴向延伸的旋转轴为中心摆动来向摇架臂30供给筒管Bw的构成的情况下，摆动中的储料器60通过比摆动前的储料器60靠上方的位置。在这样的构成中，需要在卷取装置21的上方部分确保用于使储料器60摆动的空间，卷取装置21的实质上的高度尺寸会变大。根据本实施方式，与储料器60分开地配置用于将存积于储料器60的筒管Bw供给到摇架臂30的筒管供给部80，因此，能够抑制因使储料器60整体摆动而引起的卷取装置21的高度尺寸的增大。

在本实施方式的卷取装置21中，卷装存积部50能够存积多个卷取卷装Pw，沿着从铅垂面F朝向另一侧的方向而向下方倾斜。由此，即使从摇架臂30释放并向卷装存积部50输送的卷取卷装Pw有多个，各卷取卷装Pw也沿着卷装存积部50的倾斜在从铅垂面F朝向另一侧的方向上依次输送。因此，在想要将多个卷取卷装Pw存积于卷装存积部50时，不需要另行设置用于将各卷取卷装Pw在从铅垂面F朝向另一侧的方向上输送的装置，能够抑制卷取装置21的高度尺寸变大。

本实施方式的卷取设备5在铅垂方向上排列配置有4层卷取装置21。通过使用本实施方式的卷取装置21，由于能够抑制各卷取装置21的高度尺寸变大，所以对于在铅垂方向上排列配置4层的卷取装置21，能够抑制从铅垂方向上的最上层的卷取装置21到最下层的卷取装置21为止的高度尺寸。由此，作业者容易访问位于上方的卷取装置21的储料器60、卷装存积部50。因而，作业者容易进行向储料器60补充空的筒管Bw的作业、从卷装存积部50卸下满卷的卷取卷装Pw的作业。

(变形例)

以下，说明对上述实施方式施加了变更的变形例。但是，对于具有与上述实施方式相同的构成的要素，标注相同的符号并适当省略其说明。

在上述实施方式中，在铅垂方向上，存积于储料器60的多个筒管Bw中的至少一个筒管Bw的上端，位于比由位于释放位置的摇架臂30支承的卷取卷装Pw的假想最大周面的上端t1靠下方的位置。但是，在铅垂方向上，存积于储料器60的多个筒管Bw全部的上端也可以位于比由位于释放位置的摇架臂30支承的卷取卷装Pw的假想最大周面的上端t1靠上方的位置。在该情况下，在铅垂方向上，第1支承面61配置在比由位于释放位置的摇架臂30支承的卷取卷装Pw的假想最大周面的上端t1靠下方的位置。

在上述实施方式中，通过筒管供给部80的臂部63与筒管支承部64一体地以旋转轴62为中心旋转，将存积于储料器60的筒管Bw供给到摇架臂30。但是，卷取装置21也可以不具有筒管供给部80。在该情况下，也可以构成为，通过储料器60的整体以设置在储料器60的下部且沿着筒管支架70的轴向延伸的旋转轴为中心向下方旋转，将存积于储料器60的筒管Bw供给到摇架臂30。此外，也可以构成为，储料器60不移动，摇架臂30通过以摆动轴31为中心旋转而能够移动到从储料器60接受筒管Bw的位置。

在上述实施方式中，在铅垂方向上，第2支承面51位于比由位于释放位置的摇架臂30支承的卷取卷装Pw的假想最大周面的下端t2靠上方的位置。但是，第2支承面51也可以位于比由位于释放位置的摇架臂30支承的卷取卷装Pw的假想最大周面的下端t2靠下方的位置。在该情况下，第2支承面51优选位于比摇架臂30的摆动轴31靠上方的位置。

在上述实施方式中，摇架臂30通过以摆动轴31为中心摆动而能够在卷取开始位置与释放位置之间移动。但是，摇架臂30也可以通过与摆动式不同的方法而在卷取开始位置与释放位置之间移动。例如，摇架臂30可以沿着未图示的轨道移动。

在上述实施方式中，储料器60在铅垂方向上配置在成为卷装存积部50的上方的位置。但是，储料器60也可以在铅垂方向上配置在成为卷装存积部50的下方的位置。

上述实施方式的卷取装置21被应用于假捻加工机1。但是，本发明的卷取装置21并不限定于假捻加工机1，也可以应用于重绕机的卷取装置。

上述实施方式的卷取装置21在铅垂方向上排列配置4层。但是，卷取装置21可以在铅垂方向上排列配置2层或者3层，可以排列配置5层以上，也可以配置1层。此外，在上述实施方式中，在铅垂方向上排列配置多个假捻加工机1的卷取装置21，但也可以在铅垂方向上排列配置多个重绕机等其他纤维机械的卷取装置。

Claims (8)

1.一种卷取装置，其特征在于，具备：

摇架，能够将筒管支架支承为旋转自如，能够在向安装于上述筒管支架的筒管卷取丝线而开始卷装的形成的卷取开始位置、与从上述筒管支架释放上述卷装的释放位置之间移动；

卷装存积部，存积从位于上述释放位置的上述摇架释放的上述卷装；

储料器，具有从下方支承上述筒管的第1支承面，存积用于向上述摇架供给的上述筒管；以及

接触辊，一边与上述卷装的外周面接触一边旋转，

以通过由位于上述释放位置的上述摇架支承的上述筒管支架的轴心的铅垂面为边界而在一侧配置上述储料器，以上述铅垂面为边界而在另一侧配置上述卷装存积部，

上述接触辊配置在以上述铅垂面为边界的上述一侧且比上述储料器低的位置，

在铅垂方向上，上述储料器的上述第1支承面位于比由位于上述释放位置的上述摇架支承的上述卷装的、卷取到规定的最大卷绕直径时的假想最大周面的上端靠下方的位置，

在上述铅垂方向上，上述接触辊的旋转中心位于比由位于上述释放位置的上述摇架支承的上述卷装的上述假想最大周面的下端靠上方的位置。

2.根据权利要求1所述的卷取装置，其特征在于，

上述储料器能够存积多个上述筒管，

在上述铅垂方向上，存积于上述储料器的至少一个上述筒管的上端，位于比由位于上述释放位置的上述摇架支承的上述卷装的上述假想最大周面的上端靠下方的位置。

3.根据权利要求1或2所述的卷取装置，其特征在于，

上述摇架通过以沿着上述筒管支架的轴向延伸的摆动轴为中心摆动而能够在上述卷取开始位置与上述释放位置之间移动，

上述卷装存积部具有从下方支承从上述摇架释放的上述卷装的第2支承面，

在上述铅垂方向上，上述第2支承面位于比上述摆动轴靠上方且比由位于上述释放位置的上述摇架支承的上述卷装的中心靠下方的位置。

4.根据权利要求3所述的卷取装置，其特征在于，

在上述铅垂方向上，上述第2支承面位于比由位于上述释放位置的上述摇架支承的上述卷装的上述假想最大周面的下端靠上方的位置。

5.根据权利要求1或2所述的卷取装置，其特征在于，

上述卷装存积部具有从下方支承从上述摇架释放的上述卷装的第2支承面，

在上述铅垂方向上，上述第2支承面位于比由位于上述释放位置的上述摇架支承的上述卷装的上述假想最大周面的下端靠上方、且比由位于上述释放位置的上述摇架支承的上述卷装的中心靠下方的位置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的卷取装置，其特征在于，

上述卷取装置具备筒管供给部，该筒管供给部从上述储料器向上述摇架供给上述筒管。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的卷取装置，其特征在于，

上述卷装存积部能够存积多个上述卷装，沿着从上述铅垂面朝向上述另一侧的方向而向下方倾斜。

8.一种卷取设备，其特征在于，

在铅垂方向上排列配置有多个权利要求1至7中任一项所述的卷取装置。