CN116729954B - 一种药瓶倾斜校准与姿态调整机械结构装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及药瓶倾斜校准技术领域，且公开了一种药瓶倾斜校准与姿态调整机械结构装置及其控制方法，包括底板，所述底板的顶部固定连接有支架，所述支架的端部固定连接有撑杆，所述撑杆的表面设置有驱动器，所述驱动器的表面设置有传送带，所述底板的上方设置有顶架，所述顶架的顶部固定连接有电推杆。本发明药瓶在传动带的顶部进行传动时，防倾斜部件的数量设置有两个，两个所述防倾斜部件位于传送带的端部处，药瓶在传送带的顶部进行运输时，防倾斜部件会开始工作并给辅助在药瓶在传送带的顶部移动，以便药瓶在移动时出现倾斜的情况，在校准架的内部中心处设置有调整部件，调整部件对需要调整的药瓶进行姿态的调整。

Description

一种药瓶倾斜校准与姿态调整机械结构装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及药瓶倾斜校准技术领域，具体为一种药瓶倾斜校准与姿态调整机械结构装置及其控制方法。

背景技术

目前的药瓶倾斜校准与姿态调整机械结构装置，利用水平传送带运输药瓶；当药瓶需要调整其姿态时，传送带停止运动，将药瓶上下夹持固定，并原地旋转，直到药瓶姿态符合要求；再继续通过传送带继续运输药瓶；

当传送带表面的药瓶出现倾斜时，夹持装置便不能对药瓶的上下端进行夹持固定，从而无法对药瓶的姿态进行调整，需要操作人员上去将药瓶扶正，在通过夹持装置对药瓶的姿态进行调整，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种药瓶倾斜校准与姿态调整机械结构装置及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种药瓶倾斜校准与姿态调整机械结构装置及其控制方法，包括底板，所述底板的顶部固定连接有支架，所述支架的端部固定连接有撑杆，所述撑杆的表面设置有驱动器，所述驱动器的表面设置有传送带，所述底板的上方设置有顶架，所述顶架的顶部固定连接有电推杆，所述电推杆的底部固定连接有电机，所述电机的表面固定连接有伸缩架，所述伸缩架的顶部与顶架的底部固定连接，所述伸缩架的表面固定连接有校准架，还包括：

防倾斜部件，所述防倾斜部件包括弯杆，所述弯杆的底部与底板的顶部固定连接，所述弯杆远离底板的一端固定连接有定位架，所述弯杆的表面与顶架的底部固定连接；

调整部件，所述调整部件包括转杆，所述转杆与电机的输出端固定连接，所述转杆的表面固定连接有转动架，所述转动架的端部固定连接有滑动架，所述滑动架的表面固定连接有防护垫，所述校准架的内壁顶部固定连接有调整环；

扶正部件，所述扶正部件包括固定杆，所述固定杆与校准架的内壁固定连接，所述固定杆的表面套接有斜板，所述斜板的底部固定连接有橡胶压板。

进一步地，所述撑杆的数量设置有两个，两个所述撑杆以传送带为中心对称设置，所述传送带位于底板的上方，所述校准架位于电机的下端，所述转杆贯穿校准架且延伸至校准架的外端。

进一步地，所述防倾斜部件包括转动器，所述转动器与定位架的顶部固定连接，所述转动器的表面设置有橡胶带，所述橡胶带的表面固定连接有摩擦带；

所述摩擦带位于橡胶带的表面中心处。

进一步地，所述定位架位于传送带的上方，所述定位架的端部设置有两个橡胶带，两个所述橡胶带位于定位架的上下端，所述弯杆的数量设置有两个，两个所述弯杆以校准架为中心对称设置。

进一步地，所述调整部件包括垂板，所述垂板的顶部与校准架的内壁顶部固定连接，所述垂板的表面铰接有三角架，所述三角架远离垂板的一端铰接有推杆，所述推杆远离三角架的一端固定连接有圆弧滑板，所述三角架的底部固定连接有斜架，所述斜架的底部固定连接有受力杆，所述受力杆远离斜架的一端固定连接有接触垫，所述受力杆的顶部固定连接有弹力架，所述弹力架的顶部与校准架的内壁顶部固定连接，所述斜架与校准架的内壁顶部通过弹性片固定连接，所述调整环的内部固定连接有凹孔板；

所述凹孔板的端部与圆弧滑板的端部接触，所述滑动架的内壁与凹孔板的内壁相适配。

进一步地，所述推杆贯穿调整环且延伸至调整环的内部，所述滑动架的内壁与圆弧滑板的表面滑动连接，所述三角架的底部为铰接设置，所述接触垫位于调整环的下端，所述推杆的数量设置有两个，两个所述推杆以转动架为中心对称设置。

进一步地，所述扶正部件包括活动架，所述活动架与斜板的端部固定连接，所述活动架远离斜板的一端与受力杆的端部套接，所述校准架的内壁顶部固定连接有顶块，所述顶块的底部滑动连接有半圆弹架，所述半圆弹架的端部铰接有升降架，所述升降架的底部铰接有限位杆，所述顶块的端部固定连接有侧板，所述校准架的表面固定连接有侧架，所述侧架远离校准架的一端固定连接有伸缩环杆，所述伸缩环杆的底部固定连接有压力架，所述压力架远离伸缩环杆的一端与限位杆的表面套接；

所述限位杆的底部固定连接有橡胶板，所述橡胶板的底部固定连接有斜面滑板，所述升降架与侧板的表面滑动连接。

进一步地，所述半圆弹架的底部与斜板的顶部接触，所述斜面滑板设置在校准架的底部下端，所述活动架位于斜板远离固定杆的一端。

进一步地。所述的一种药瓶倾斜校准与姿态调整机械结构装置，所述姿态调整机械结构装置的控制方法，包括以下步骤：

S1：药瓶在传送带的顶部进行运输时，防倾斜部件会开始工作并给辅助在药瓶在传送带的顶部移动，以便药瓶在移动时出现倾斜的情况；

S2：橡胶带通过转动器的转动驱动摩擦带转动，摩擦带与传送带为同方向的转动，药瓶在传送带的顶部进行运输时，摩擦带会与药瓶的表面接触；

S3：圆弧滑板通过推杆推动滑动架向调整环的内部中心处移动，滑动架便会通过防护垫对药瓶的表面进行挤压限位；

S4：橡胶压板的底部与药瓶的顶部接触后，橡胶压板通过斜板推动活动架移动，活动架通过斜板推动受力杆向调整环的中心处移动，使得接触垫可以更便捷的与药瓶的表面接触。

本发明具有以下有益效果：

本发明药瓶在传动带的顶部进行传动时，防倾斜部件的数量设置有两个，两个所述防倾斜部件位于传送带的端部处，药瓶在传送带的顶部进行运输时，防倾斜部件会开始工作并给辅助在药瓶在传送带的顶部移动，以便药瓶在移动时出现倾斜的情况，在校准架的内部中心处设置有调整部件，调整部件对需要调整的药瓶进行姿态的调整，在校准架的内部设置有扶正部件，校准架通过电推杆向下移动时，扶正部件会与药瓶的表面接触，防止药瓶出现倾斜，药瓶在传送带的表面进行姿态调整时，扶正部件会与其余的药瓶接触，避免其余的药瓶在姿态调整时出现倾斜。

本发明药瓶在传送带的表面进行移动时，转动器在定位架的端部转动，橡胶带通过转动器的转动驱动摩擦带转动，摩擦带与传送带为同方向的转动，药瓶在传送带的顶部进行运输时，摩擦带会与药瓶的表面接触，并且通过转动辅助药瓶在传送带的顶部运输，通过摩擦带的夹持，避免药瓶在进行运输时出现倾倒的情况。

本发明药瓶需要进行姿态调整时，传送带停止工作，校准架利用电推杆向下移动，接触垫会优先与药瓶的表面接触，接触垫便会通过受力杆推动斜架向上移动，斜架便会推动三角架产生形变，三角架以垂板为端点推动推杆向调整环的内部移送，圆弧滑板通过推杆推动滑动架向调整环的内部中心处移动，滑动架便会通过防护垫对药瓶的表面进行挤压限位，转动架利用滑动架的收缩向转杆的表面收缩，转杆便可以通过电机推动药瓶在调整环的内部进行姿态调整，滑动架与圆弧滑板的表面分离时会与凹孔板的表面接触，通过凹孔板对滑动架的位置进行限位。

本发明橡胶压板的底部与药瓶的顶部接触后，橡胶压板通过斜板推动活动架移动，活动架通过斜板推动受力杆向调整环的中心处移动，使得接触垫可以更便捷的与药瓶的表面接触，斜板向上移动时挤压半圆弹架产生形变，半圆弹架推动升降架向侧板的下方滑动，使得升降架可以通过限位杆推动橡胶板向下移动，橡胶压板与药瓶的顶部接触提高药瓶的稳定性，橡胶板通过伸缩环杆的压力与调整部件外的药瓶接触，避免其余的药瓶受到调整部件影响出现倾斜。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明校准架剖视结构示意图；

图3为本发明结构示意图；

图4为本发明防倾斜部件整体结构示意图；

图5为本发明调整部件整体结构示意图；

图6为本发明滑动架整体结构示意图；

图7为本发明扶正部件整体结构示意图；

图8为本发明图7中的A部放大示意图；

图9为本发明流程结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

图中：1、底板；2、支架；3、撑杆；4、传送带；5、驱动器；6、顶架；7、电推杆；8、伸缩架；9、电机；10、校准架；11、防倾斜部件；12、调整部件；13、扶正部件；20、弯杆；21、定位架；22、转动器；23、橡胶带；24、摩擦带；40、转杆；41、调整环；42、推杆；43、弹性片；44、垂板；45、三角架；46、斜架；47、弹力架；48、受力杆；49、接触垫；50、转动架；51、圆弧滑板；52、凹孔板；53、滑动架；54、防护垫；60、活动架；61、顶块；62、半圆弹架；63、斜板；64、固定杆；65、橡胶板；66、压力架；67、斜面滑板；68、限位杆；69、侧板；70、升降架；71、伸缩环杆；72、侧架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图9所示，本发明为一种药瓶倾斜校准与姿态调整机械结构装置及其控制方法，包括底板1，底板1的顶部固定连接有支架2，支架2的端部固定连接有撑杆3，撑杆3的表面设置有驱动器5，驱动器5的表面设置有传送带4，底板1的上方设置有顶架6，顶架6的顶部固定连接有电推杆7，电推杆7的底部固定连接有电机9，本发明药瓶在传动带4的顶部进行传动时，防倾斜部件11的数量设置有两个，两个所述防倾斜部件11位于传送带4的端部处，药瓶在传送带4的顶部进行运输时，防倾斜部件11会开始工作并给辅助在药瓶在传送带4的顶部移动，以便药瓶在移动时出现倾斜的情况，在校准架10的内部中心处设置有调整部件12，调整部件12对需要调整的药瓶进行姿态的调整，在校准架10的内部设置有扶正部件13，校准架10通过电推杆7向下移动时，扶正部件13会与药瓶的表面接触，防止药瓶出现倾斜，药瓶在传送带4的表面进行姿态调整时，扶正部件13会与其余的药瓶接触，避免其余的药瓶在姿态调整时出现倾斜，电机9的表面固定连接有伸缩架8，伸缩架8的顶部与顶架6的底部固定连接，伸缩架8的表面固定连接有校准架10，还包括：

防倾斜部件11，防倾斜部件11包括弯杆20，弯杆20的底部与底板1的顶部固定连接，弯杆20远离底板1的一端固定连接有定位架21，弯杆20的表面与顶架6的底部固定连接；

调整部件12，调整部件12包括转杆40，转杆40与电机9的输出端固定连接，转杆40的表面固定连接有转动架50，转动架50的端部固定连接有滑动架53，滑动架53的表面固定连接有防护垫54，校准架10的内壁顶部固定连接有调整环41；

扶正部件13，扶正部件13包括固定杆64，固定杆64与校准架10的内壁固定连接，固定杆64的表面套接有斜板63，斜板63的底部固定连接有橡胶压板。

撑杆3的数量设置有两个，两个撑杆3以传送带4为中心对称设置，传送带4位于底板1的上方，校准架10位于电机9的下端，转杆40贯穿校准架10且延伸至校准架10的外端。

防倾斜部件11包括转动器22，转动器22与定位架21的顶部固定连接，转动器22的表面设置有橡胶带23，本发明药瓶在传送带4的表面进行移动时，转动器22在定位架21的端部转动，橡胶带23通过转动器22的转动驱动摩擦带24转动，摩擦带24与传送带4为同方向的转动，药瓶在传送带4的顶部进行运输时，摩擦带24会与药瓶的表面接触，并且通过转动辅助药瓶在传送带4的顶部运输，通过摩擦带24的夹持，避免药瓶在进行运输时出现倾倒的情况，橡胶带23的表面固定连接有摩擦带24；

摩擦带24位于橡胶带23的表面中心处。

定位架21位于传送带4的上方，定位架21的端部设置有两个橡胶带23，两个橡胶带23位于定位架21的上下端，弯杆20的数量设置有两个，两个弯杆20以校准架10为中心对称设置。

调整部件12包括垂板44，垂板44的顶部与校准架10的内壁顶部固定连接，垂板44的表面铰接有三角架45，三角架45远离垂板44的一端铰接有推杆42，推杆42远离三角架45的一端固定连接有圆弧滑板51，三角架45的底部固定连接有斜架46，斜架46的底部固定连接有受力杆48，受力杆48远离斜架46的一端固定连接有接触垫49，受力杆48的顶部固定连接有弹力架47，弹力架47的顶部与校准架10的内壁顶部固定连接，本发明药瓶需要进行姿态调整时，传送带4停止工作，校准架10利用电推杆7向下移动，接触垫49会优先与药瓶的表面接触，接触垫49便会通过受力杆48推动斜架46向上移动，斜架46便会推动三角架45产生形变，三角架45以垂板44为端点推动推杆42向调整环41的内部移送，圆弧滑板51通过推杆42推动滑动架53向调整环41的内部中心处移动，滑动架53便会通过防护垫54对药瓶的表面进行挤压限位，转动架50利用滑动架53的收缩向转杆40的表面收缩，转杆40便可以通过电机9推动药瓶在调整环41的内部进行姿态调整，滑动架53与圆弧滑板51的表面分离时会与凹孔板52的表面接触，通过凹孔板52对滑动架53的位置进行限位，斜架46与校准架10的内壁顶部通过弹性片43固定连接，调整环41的内部固定连接有凹孔板52；

凹孔板52的端部与圆弧滑板51的端部接触，滑动架53的内壁与凹孔板52的内壁相适配。

推杆42贯穿调整环41且延伸至调整环41的内部，滑动架53的内壁与圆弧滑板51的表面滑动连接，三角架45的底部为铰接设置，接触垫49位于调整环41的下端，推杆42的数量设置有两个，两个推杆42以转动架50为中心对称设置。

扶正部件13包括活动架60，活动架60与斜板63的端部固定连接，活动架60远离斜板63的一端与受力杆48的端部套接，校准架10的内壁顶部固定连接有顶块61，顶块61的底部滑动连接有半圆弹架62，半圆弹架62的端部铰接有升降架70，升降架70的底部铰接有限位杆68，顶块61的端部固定连接有侧板69，校准架10的表面固定连接有侧架72，本发明橡胶压板的底部与药瓶的顶部接触后，橡胶压板通过斜板63推动活动架60移动，活动架60通过斜板63推动受力杆48向调整环41的中心处移动，使得接触垫49可以更便捷的与药瓶的表面接触，斜板63向上移动时挤压半圆弹架62产生形变，半圆弹架62推动升降架70向侧板69的下方滑动，使得升降架70可以通过限位杆68推动橡胶板65向下移动，橡胶压板与药瓶的顶部接触提高药瓶的稳定性，橡胶板65通过伸缩环杆71的压力与调整部件12外的药瓶接触，避免其余的药瓶受到调整部件12影响出现倾斜，侧架72远离校准架10的一端固定连接有伸缩环杆71，伸缩环杆71的底部固定连接有压力架66，压力架66远离伸缩环杆71的一端与限位杆68的表面套接；

限位杆68的底部固定连接有橡胶板65，橡胶板65的底部固定连接有斜面滑板67，升降架70与侧板69的表面滑动连接。

半圆弹架62的底部与斜板63的顶部接触，斜面滑板67设置在校准架10的底部下端，活动架60位于斜板63远离固定杆64的一端。

一种药瓶倾斜校准与姿态调整机械结构装置，姿态调整机械结构装置的控制方法，包括以下步骤：

S1：药瓶在传送带4的顶部进行运输时，防倾斜部件11会开始工作并给辅助在药瓶在传送带4的顶部移动，以便药瓶在移动时出现倾斜的情况；

S2：橡胶带23通过转动器22的转动驱动摩擦带24转动，摩擦带24与传送带4为同方向的转动，药瓶在传送带4的顶部进行运输时，摩擦带24会与药瓶的表面接触；

S3：圆弧滑板51通过推杆42推动滑动架53向调整环41的内部中心处移动，滑动架53便会通过防护垫54对药瓶的表面进行挤压限位；

S4：橡胶压板的底部与药瓶的顶部接触后，橡胶压板通过斜板63推动活动架60移动，活动架60通过斜板63推动受力杆48向调整环41的中心处移动，使得接触垫49可以更便捷的与药瓶的表面接触。

使用时，药瓶在传动带4的顶部进行传动时，防倾斜部件11的数量设置有两个，两个所述防倾斜部件11位于传送带4的端部处，药瓶在传送带4的顶部进行运输时，防倾斜部件11会开始工作并给辅助在药瓶在传送带4的顶部移动，以便药瓶在移动时出现倾斜的情况，在校准架10的内部中心处设置有调整部件12，调整部件12对需要调整的药瓶进行姿态的调整，在校准架10的内部设置有扶正部件13，校准架10通过电推杆7向下移动时，扶正部件13会与药瓶的表面接触，防止药瓶出现倾斜，药瓶在传送带4的表面进行姿态调整时，扶正部件13会与其余的药瓶接触，避免其余的药瓶在姿态调整时出现倾斜，药瓶在传送带4的表面进行移动时，转动器22在定位架21的端部转动，橡胶带23通过转动器22的转动驱动摩擦带24转动，摩擦带24与传送带4为同方向的转动，药瓶在传送带4的顶部进行运输时，摩擦带24会与药瓶的表面接触，并且通过转动辅助药瓶在传送带4的顶部运输，通过摩擦带24的夹持，避免药瓶在进行运输时出现倾倒的情况，药瓶需要进行姿态调整时，传送带4停止工作，校准架10利用电推杆7向下移动，接触垫49会优先与药瓶的表面接触，接触垫49便会通过受力杆48推动斜架46向上移动，斜架46便会推动三角架45产生形变，三角架45以垂板44为端点推动推杆42向调整环41的内部移送，圆弧滑板51通过推杆42推动滑动架53向调整环41的内部中心处移动，滑动架53便会通过防护垫54对药瓶的表面进行挤压限位，转动架50利用滑动架53的收缩向转杆40的表面收缩，转杆40便可以通过电机9推动药瓶在调整环41的内部进行姿态调整，滑动架53与圆弧滑板51的表面分离时会与凹孔板52的表面接触，通过凹孔板52对滑动架53的位置进行限位，橡胶压板的底部与药瓶的顶部接触后，橡胶压板通过斜板63推动活动架60移动，活动架60通过斜板63推动受力杆48向调整环41的中心处移动，使得接触垫49可以更便捷的与药瓶的表面接触，斜板63向上移动时挤压半圆弹架62产生形变，半圆弹架62推动升降架70向侧板69的下方滑动，使得升降架70可以通过限位杆68推动橡胶板65向下移动，橡胶压板与药瓶的顶部接触提高药瓶的稳定性，橡胶板65通过伸缩环杆71的压力与调整部件12外的药瓶接触，避免其余的药瓶受到调整部件12影响出现倾斜。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种药瓶倾斜校准与姿态调整机械结构装置，包括底板（1），所述底板（1）的顶部固定连接有支架（2），所述支架（2）的端部固定连接有撑杆（3），所述撑杆（3）的表面设置有驱动器（5），所述驱动器（5）的表面设置有传送带（4），所述底板（1）的上方设置有顶架（6），所述顶架（6）的顶部固定连接有电推杆（7），所述电推杆（7）的底部固定连接有电机（9），所述电机（9）的表面固定连接有伸缩架（8），所述伸缩架（8）的顶部与顶架（6）的底部固定连接，所述伸缩架（8）的表面固定连接有校准架（10），其特征在于，还包括：

防倾斜部件（11），所述防倾斜部件（11）包括弯杆（20），所述弯杆（20）的底部与底板（1）的顶部固定连接，所述弯杆（20）远离底板（1）的一端固定连接有定位架（21），所述弯杆（20）的表面与顶架（6）的底部固定连接；

调整部件（12），所述调整部件（12）包括转杆（40），所述转杆（40）与电机（9）的输出端固定连接，所述转杆（40）的表面固定连接有转动架（50），所述转动架（50）的端部固定连接有滑动架（53），所述滑动架（53）的表面固定连接有防护垫（54），所述校准架（10）的内壁顶部固定连接有调整环（41）；

扶正部件（13），所述扶正部件（13）包括固定杆（64），所述固定杆（64）与校准架（10）的内壁固定连接，所述固定杆（64）的表面套接有斜板（63），所述斜板（63）的底部固定连接有橡胶压板；

所述防倾斜部件（11）包括转动器（22），所述转动器（22）与定位架（21）的顶部固定连接，所述转动器（22）的表面设置有橡胶带（23），所述橡胶带（23）的表面固定连接有摩擦带（24）；

所述摩擦带（24）位于橡胶带（23）的表面中心处；

所述调整部件（12）包括垂板（44），所述垂板（44）的顶部与校准架（10）的内壁顶部固定连接，所述垂板（44）的表面铰接有三角架（45），所述三角架（45）远离垂板（44）的一端铰接有推杆（42），所述推杆（42）远离三角架（45）的一端固定连接有圆弧滑板（51），所述三角架（45）的底部固定连接有斜架（46），所述斜架（46）的底部固定连接有受力杆（48），所述受力杆（48）远离斜架（46）的一端固定连接有接触垫（49），所述受力杆（48）的顶部固定连接有弹力架（47），所述弹力架（47）的顶部与校准架（10）的内壁顶部固定连接，所述斜架（46）与校准架（10）的内壁顶部通过弹性片（43）固定连接，所述调整环（41）的内部固定连接有凹孔板（52）；

所述凹孔板（52）的端部与圆弧滑板（51）的端部接触，所述滑动架（53）的内壁与凹孔板（52）的内壁相适配；

所述扶正部件（13）包括活动架（60），所述活动架（60）与斜板（63）的端部固定连接，所述活动架（60）远离斜板（63）的一端与受力杆（48）的端部套接，所述校准架（10）的内壁顶部固定连接有顶块（61），所述顶块（61）的底部滑动连接有半圆弹架（62），所述半圆弹架（62）的端部铰接有升降架（70），所述升降架（70）的底部铰接有限位杆（68），所述顶块（61）的端部固定连接有侧板（69），所述校准架（10）的表面固定连接有侧架（72），所述侧架（72）远离校准架（10）的一端固定连接有伸缩环杆（71），所述伸缩环杆（71）的底部固定连接有压力架（66），所述压力架（66）远离伸缩环杆（71）的一端与限位杆（68）的表面套接；

所述限位杆（68）的底部固定连接有橡胶板（65），所述橡胶板（65）的底部固定连接有斜面滑板（67），所述升降架（70）与侧板（69）的表面滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种药瓶倾斜校准与姿态调整机械结构装置，其特征在于：所述撑杆（3）的数量设置有两个，两个所述撑杆（3）以传送带（4）为中心对称设置，所述传送带（4）位于底板（1）的上方，所述校准架（10）位于电机（9）的下端，所述转杆（40）贯穿校准架（10）且延伸至校准架（10）的外端。

3.根据权利要求2所述的一种药瓶倾斜校准与姿态调整机械结构装置，其特征在于：所述定位架（21）位于传送带（4）的上方，所述定位架（21）的端部设置有两个橡胶带（23），两个所述橡胶带（23）位于定位架（21）的上下端，所述弯杆（20）的数量设置有两个，两个所述弯杆（20）以校准架（10）为中心对称设置。

4.根据权利要求3所述的一种药瓶倾斜校准与姿态调整机械结构装置，其特征在于：所述推杆（42）贯穿调整环（41）且延伸至调整环（41）的内部，所述滑动架（53）的内壁与圆弧滑板（51）的表面滑动连接，所述三角架（45）的底部为铰接设置，所述接触垫（49）位于调整环（41）的下端，所述推杆（42）的数量设置有两个，两个所述推杆（42）以转动架（50）为中心对称设置。

5.根据权利要求4所述的一种药瓶倾斜校准与姿态调整机械结构装置，其特征在于：所述半圆弹架（62）的底部与斜板（63）的顶部接触，所述斜面滑板（67）设置在校准架（10）的底部下端，所述活动架（60）位于斜板（63）远离固定杆（64）的一端。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种药瓶倾斜校准与姿态调整机械结构装置，其特征在于，所述姿态调整机械结构装置的控制方法，包括以下步骤：

S1：药瓶在传送带（4）的顶部进行运输时，防倾斜部件（11）会开始工作并给辅助在药瓶在传送带（4）的顶部移动，以便药瓶在移动时出现倾斜的情况；

S2：橡胶带（23）通过转动器（22）的转动驱动摩擦带（24）转动，摩擦带（24）与传送带（4）为同方向的转动，药瓶在传送带（4）的顶部进行运输时，摩擦带（24）会与药瓶的表面接触；

S3：圆弧滑板（51）通过推杆（42）推动滑动架（53）向调整环（41）的内部中心处移动，滑动架（53）便会通过防护垫（54）对药瓶的表面进行挤压限位；

S4：橡胶压板的底部与药瓶的顶部接触后，橡胶压板通过斜板（63）推动活动架（60）移动，活动架（60）通过斜板（63）推动受力杆（48）向调整环（41）的中心处移动，使得接触垫（49）可以更便捷的与药瓶的表面接触。