CN116729560A - 一种长江流域生态水文监测用悬浮式监测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种长江流域生态水文监测用悬浮式监测装置及方法，包括浮动平台和设于浮动平台上的牵引缆绳，浮动平台内侧与连接台外侧铰接，连接台顶部设有支撑架和监测箱，支撑架上设有大气环境监测组件，水环境监测组件包括设置在监测箱内部的水质监测仪和水流监测仪，水质监测仪与设于可升降防护网筒内的监测探头连接，可升降防护网筒设于连接台底部，浮动平台周向设有多个浮盘，每个浮盘上均设置有气囊，且各个浮盘下底面均设置有与水流监测仪连接的水流传感器；本发明通过设置能够漂浮在水面上的浮动平台，能够对长江流域的生态水文数据进行动态、实时监测，有效提高监测数据的真实性和可靠性，为长江利于水环境的治理提供可靠理论依据。

Description

一种长江流域生态水文监测用悬浮式监测装置及方法

技术领域

本发明涉及水环境监测技术领域，具体涉及一种长江流域生态水文监测用悬浮式监测装置及方法。

背景技术

水文监测系统适用于水文部门对江、河、湖泊、水库、渠道和地下水等水文参数进行实时监测，监测内容包括：水位、流量、流速、降雨（雪）、蒸发、泥沙、冰凌、墒情、水质等，水文监测系统采用无线通讯方式实时传送监测数据，可以大大提高水文部门的工作效率，而河流发源地位于内陆地区，而内陆地区多为典型的草原气候，草原气候属于沙漠气候和湿润气候之间的过渡性气候，其特征是降雨量偏少，以夏季性降雨为主，气候干燥，高大的树木无法生长，由于全年降水量分配不均匀，冬季和春季常发生干旱现象，这对春天播种和牧草的萌芽、生长均有不利影响，到了夏季，雨量集中，日照充分，植物生长所必需的水分和热量条件可同时得到满足，同样的，草原气候内的河流也会出现暴涨和暴跌的情况。

传统的生态水文监测装置在水中要么使用锚进行连接，要么使用钢结构支架进行固定，不利于长江流域生态水文数据的动态检测，而且单点监测的方式对于监测结果的准确性影响较大。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种长江流域生态水文监测用悬浮式监测装置及方法，以解决背景技术中提出的问题。

本发明为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：一种长江流域生态水文监测用悬浮式监测装置，包括浮动平台和设于浮动平台上的牵引缆绳，所述浮动平台内侧与连接台外侧铰接，连接台顶部设有支撑架和监测箱，支撑架上设有大气环境监测组件，水环境监测组件包括设置在监测箱内部的水质监测仪和水流监测仪，所述水质监测仪与设于可升降防护网筒内的监测探头连接，所述可升降防护网筒设于连接台底部，所述浮动平台周向设有多个浮盘，每个浮盘上均设置有气囊，且各个浮盘下底面均设置有与所述水流监测仪连接的水流传感器。

优选地，所述大气环境监测组件包括设置在所述监测箱内部的风向风速监测仪和降雨量监测仪、设置在所述支撑架上的风向板和设置在支撑架顶端的集水罩，所述风向板通过风向风速传感器与风向风速监测仪连接，所述集水罩通过导管与所述降雨量监测仪连接；所述风向风速监测仪、降雨量监测仪、水质监测仪和水流监测仪均通过信号发射器与PLC控制器连接。

优选地，所述浮动平台内侧通过球座与连接台外侧固定连接的球面凸起球形铰接。

优选地，所述球座内侧开设有多个限位凹槽，所述限位凹槽与球面凸起外侧固定连接的限位杆配合。

优选地，所述可升降防护网筒上端设置有电机箱，可升降防护网筒两侧对称转动卡接有两个清理丝杠，可升降防护网筒外部套设有分别与两个清理丝杠螺纹连接的清理刷圈，所述电机箱内部设置有分别为两个清理丝杠提供动力的清理电机；所述连接台内部设置有第一卷扬机，所述第一卷扬机输出端通过第一钢缆与电机箱顶部连接。

优选地，所述连接台底部转动卡接有环形架，所述环形架套装于升降防护网筒外侧，所述环形架外侧壁上等距分布有数个清理切刀，浮动平台内部设置有为所述环形架提供旋转动力的驱动电机；所述连接台下部开设有伸缩孔，并滑动连接有升降座，升降座顶端设置有与伸缩孔顶部抵接的压缩弹簧，升降座内设置驱动电机和第一卷扬机。

优选地，所述气囊与浮盘转动卡接，所述浮动平台周向内部等距分布有数个绕线辊，各个所述绕线辊与各个浮盘之间通过拉绳一一对应连接；所述浮动平台外侧套设有旋转圈，各个所述绕线辊均位于旋转圈内部；所述浮动平台周向等距分布有多个第二卷扬机，浮动平台下方与各个第二卷扬机位置对应处均设置有锚固锥，第二卷扬机输出端通过第二钢缆与锚固锥连接。

优选地，所述支撑架包括上支架和下支架，所述下支架底部与连接台顶部固定连接，所述上支架和下支架之间设置有套设在导管外部的限位盘，所述限位盘的上端面和下底面均等距分布有数个滑动槽，滑动槽内部均设置有导向滑杆，导向滑杆上均滑动连接有铰接座，且导向滑杆上套设有分别与铰接座和滑动槽端部连接的限位弹簧，位于限位盘的上端面的各个铰接座分别通过第一拉杆与上支架底部活动铰接，位于限位盘的下底面的各个铰接座分别通过第二拉杆与下支架顶部活动铰接；风向板和信号发射器均设置在上支架上。

另外，本发明还公开上述长江流域生态水文监测用悬浮式监测装置的监测方法，它包括如下步骤：

S1、将浮动平台通过牵引缆绳投放与长江水中，浮动平台在水流作用下漂浮于水面上；

S2、浮动平台漂浮过程中，通过PLC控制器控制风向风速监测仪和降雨量监测仪启动，利用风向板和风向风速传感器感测水面风向和风速数据，利用风向风速监测仪对长江利于风向和风速进行实时监测；利用集水罩收集降水，并通过降雨量监测仪监测长江流域降雨量数据；

S3、通过PLC控制器控制水质监测仪和水流监测仪启动，长江水域水样进入可升降防护网筒内部后与监测探头接触，利用水质监测仪监测分析长江利于水质情况；利用浮盘下方的水流传感器感测长江流域水流速度以及流向，并利用水流监测仪对长江利于水流速度以及流向进行实时监测；

S4、通过信号发射器将风向风速监测仪、降雨量监测仪、水质监测仪和水流监测仪的监测数据传输至后台监控中心，对长江流域的生态水文数据进行实时远程监测。

进一步地，所述步骤S1中，当浮动平台处于水浪中时而发生摆动时，由于连接台通过球面凸起和球座球铰接，连接台保持稳定状态，从而使得支撑架、防护网筒和环形架不会随着水浪发生晃动；

当防护网筒与长江河床接触时，升降座在伸缩孔内向上移动，从而使得浮动平台始终漂浮在水面上，不会被顶起；通过PLC控制器控制第二卷扬机启动，利用第二卷扬机将锚固锥下放至水底，对浮动平台的漂浮位置进行定位；

所述步骤S3中，监测过程中通过PLC控制器控制第一卷扬机启动，利用第一卷扬机调节第一钢缆长度，从而能够对监测探头的监测深度进行调节；

监测过程中通过PLC控制器控制清理电机启动，通过清理电机带动两个清理丝杠旋转，从而使得清理刷圈在清理丝杠的作用下沿防护网筒的外壁上下移动，对防护网筒外壁上附着的污染物进行清理；

监测过程中通过PLC控制器控制驱动电机启动，利用驱动电机带动环形架36）旋转，从而使得清理切刀旋转，利用清理切刀对长江流域水体中的水草杂物进行切割清理。

本发明的有益效果：

第一、本发明通过设置能够漂浮在水面上的浮动平台，使得本发明能够对长江流域的生态水文数据进行动态、实时监测，有效提高了监测数据的真实性和可靠性，为长江利于水环境的治理提供了可靠的理论依据；

第二、本发明通过在浮动平台周向设置多个水流传感器，能够对长江流域的水流方向、流速进行多点监测，利用能够变换高度的监测探头监测长江流域不同深度的水质参数，使得监测数据更具代表性；

第三、本发明通过在支撑架上设置限位盘，在浮动平台上设置旋转圈，浮动平台内侧通过球座与连接台外侧固定连接的球面凸起球形铰接，这样间接地使得连接台上的支撑架通过球面凸起与浮动平台活动连接，有效提高了本发明的抗风浪能力，从而提高了本发明装置的使用稳定性。

第四、本发明的清理电机工作后，其主动链轮旋转，然后可以通过链条带动另外两个从动链轮旋转，进而带动与从动链轮连接的清理丝杠转动，最终可以带动清理刷圈向上或向下移动，本实施例中清理刷圈为环形结构，其套装于防护网筒表面，通过清理刷圈的上下移动可以清除防护网筒表面沾附的杂质。

第五、本发明的驱动电机工作时，可以带动环形架转动，另外环形架外侧可以通过轴承转动卡接与连接台底部，实现其稳定转动的功能。环形架旋转从而使得清理切刀旋转，利用清理切刀对长江流域水体中的水草杂物进行切割清理。

附图说明

图1是本发明的纵剖图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明的支撑架与连接台的连接示意图；

图4是本发明的限位盘的结构示意图；

图5是本发明的旋转圈与浮动平台的连接示意图；

图6是本发明的清理刷圈与可升降防护网筒的连接示意图；

图7是本发明的气囊与浮盘的连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

如图1至7所示，一种长江流域生态水文监测用悬浮式监测装置，包括浮动平台1和设于浮动平台1上的牵引缆绳10，所述浮动平台1内侧与连接台15外侧铰接，连接台15顶部设有支撑架11和监测箱12，支撑架11上设有大气环境监测组件2，水环境监测组件3包括设置在监测箱12内部的水质监测仪30和水流监测仪31，所述水质监测仪30与设于可升降防护网筒32内的监测探头33连接，所述可升降防护网筒32设于连接台15底部，所述浮动平台1周向设有多个浮盘34，每个浮盘34上均设置有气囊340，且各个浮盘34下底面均设置有与所述水流监测仪31连接的水流传感器。

优选地，所述大气环境监测组件2包括设置在所述监测箱12内部的风向风速监测仪20和降雨量监测仪21、设置在所述支撑架11上的风向板22和设置在支撑架11顶端的集水罩23，所述风向板22通过风向风速传感器与风向风速监测仪20连接，所述集水罩23通过导管230与所述降雨量监测仪21连接；所述风向风速监测仪20、降雨量监测仪21、水质监测仪30和水流监测仪31均通过信号发射器4与PLC控制器连接。

优选地，所述浮动平台1内侧通过球座14与连接台15外侧固定连接的球面凸起15.1球形铰接。这种设计方式可以以使得浮动平台1与连接台15为球铰接，这样当风浪使得浮动平台1发生摆动时，连接台15不容易发生晃动，从而使得撑架11、防护网筒32和环形架36保持稳定状态，这样能够有效保证各监测组件及切割清理机构能够稳定运行。

优选地，所述球座14内侧开设有多个限位凹槽14.1，所述限位凹槽14.1与球面凸起15.1外侧固定连接的限位杆15.2配合。这样设计后限位杆15.2与限位凹槽14.1配合，可以防止风浪过大时，浮动平台1因摆动与连接台15夹角过大，而使得浮动平台1与连接台15之间发生脱离。

优选地，所述可升降防护网筒32上端设置有电机箱320，可升降防护网筒32两侧对称转动卡接有两个清理丝杠321，可升降防护网筒32外部套设有分别与两个清理丝杠321螺纹连接的清理刷圈322，所述电机箱320内部设置有分别为两个清理丝杠321提供动力的清理电机323；所述连接台15内部设置有第一卷扬机35，所述第一卷扬机35输出端通过第一钢缆350与电机箱320顶部连接。在本实施例中，清理电机323工作后，其主动链轮旋转，然后可以通过链条带动另外两个从动链轮旋转，进而带动与从动链轮连接的清理丝杠321转动，最终可以带动清理刷圈322向上或向下移动，本实施例中清理刷圈322为环形结构，其套装于防护网筒32表面，通过清理刷圈322的上下移动可以清除防护网筒32表面沾附的杂质。

优选地，所述连接台15底部转动卡接有环形架36，所述环形架36套装于升降防护网筒32外侧，所述环形架36外侧壁上等距分布有数个清理切刀360，浮动平台1内部设置有为所述环形架36提供旋转动力的驱动电机361；所述连接台15下部开设有伸缩孔152，并滑动连接有升降座153，升降座153顶端设置有与伸缩孔152顶部抵接的压缩弹簧1530，升降座153内设置驱动电机361和第一卷扬机35。在本实施例中，当驱动电机361工作时，带动其输出轮旋转，本实施例中输出轮可以设计为锥形齿轮的结构，其与环形架36内侧的环形齿啮合，这样当驱动电机361工作时，可以带动环形架36转动，另外环形架36外侧可以通过轴承转动卡接与连接台15底部，实现其稳定转动的功能。环形架36旋转从而使得清理切刀360旋转，利用清理切刀360对长江流域水体中的水草杂物进行切割清理。

优选地，所述气囊340与浮盘34转动卡接，所述浮动平台1周向内部等距分布有数个绕线辊341，各个所述绕线辊341与各个浮盘34之间通过拉绳342一一对应连接；所述浮动平台1外侧套设有旋转圈13，各个所述绕线辊341均位于旋转圈13内部；所述浮动平台1周向等距分布有多个第二卷扬机16，浮动平台1下方与各个第二卷扬机16位置对应处均设置有锚固锥17，第二卷扬机16输出端通过第二钢缆160与锚固锥17连接。

优选地，所述支撑架11包括上支架110和下支架111，所述下支架111底部与连接台15顶部固定连接，所述上支架110和下支架111之间设置有套设在导管230外部的限位盘112，所述限位盘112的上端面和下底面均等距分布有数个滑动槽113，滑动槽113内部均设置有导向滑杆114，导向滑杆114上均滑动连接有铰接座115，且导向滑杆114上套设有分别与铰接座115和滑动槽113端部连接的限位弹簧116，位于限位盘112的上端面的各个铰接座115分别通过第一拉杆117与上支架110底部活动铰接，位于限位盘112的下底面的各个铰接座115分别通过第二拉杆118与下支架111顶部活动铰接；风向板22和信号发射器4均设置在上支架110上。在本实施例中，通过上述结构，也可使得上支架110和下支架111支架能够形成一定消能和缓冲，保证上面安装的监测装置的稳定性。

另外，本发明还公开上述长江流域生态水文监测用悬浮式监测装置的监测方法，它包括如下步骤：

S1、将浮动平台1通过牵引缆绳10投放与长江水中，浮动平台1在水流作用下漂浮于水面上；

S2、浮动平台1漂浮过程中，通过PLC控制器控制风向风速监测仪20和降雨量监测仪21启动，利用风向板22和风向风速传感器感测水面风向和风速数据，利用风向风速监测仪20对长江利于风向和风速进行实时监测；利用集水罩23收集降水，并通过降雨量监测仪21监测长江流域降雨量数据；

S3、通过PLC控制器控制水质监测仪30和水流监测仪31启动，长江水域水样进入可升降防护网筒32内部后与监测探头33接触，利用水质监测仪30监测分析长江利于水质情况；利用浮盘34下方的水流传感器感测长江流域水流速度以及流向，并利用水流监测仪31对长江利于水流速度以及流向进行实时监测；

S4、通过信号发射器4将风向风速监测仪20、降雨量监测仪21、水质监测仪30和水流监测仪31的监测数据传输至后台监控中心，对长江流域的生态水文数据进行实时远程监测。

进一步地，所述步骤S1中，当浮动平台1处于水浪中时而发生摆动时，由于连接台15通过球面凸起15.1和球座14球铰接，连接台15保持稳定状态，从而使得支撑架11、防护网筒32和环形架36不会随着水浪发生晃动；

当防护网筒32与长江河床接触时，升降座153在伸缩孔152内向上移动，从而使得浮动平台1始终漂浮在水面上，不会被顶起；通过PLC控制器控制第二卷扬机16启动，利用第二卷扬机16将锚固锥17下放至水底，对浮动平台1的漂浮位置进行定位；

所述步骤S3中，监测过程中通过PLC控制器控制第一卷扬机35启动，利用第一卷扬机35调节第一钢缆350长度，从而能够对监测探头33的监测深度进行调节；

监测过程中通过PLC控制器控制清理电机323启动，通过清理电机323带动两个清理丝杠321旋转，从而使得清理刷圈322在清理丝杠321的作用下沿防护网筒32的外壁上下移动，对防护网筒32外壁上附着的污染物进行清理；

监测过程中通过PLC控制器控制驱动电机361启动，利用驱动电机361带动环形架36旋转，从而使得清理切刀360旋转，利用清理切刀360对长江流域水体中的水草杂物进行切割清理。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种长江流域生态水文监测用悬浮式监测装置，包括浮动平台（1）和设于浮动平台（1）上的牵引缆绳（10），其特征在于：所述浮动平台（1）内侧与连接台（15）外侧铰接，连接台（15）顶部设有支撑架（11）和监测箱（12），支撑架（11）上设有大气环境监测组件（2），水环境监测组件（3）包括设置在监测箱（12）内部的水质监测仪（30）和水流监测仪（31），所述水质监测仪（30）与设于可升降防护网筒（32）内的监测探头（33）连接，所述可升降防护网筒（32）设于连接台（15）底部，所述浮动平台（1）周向设有多个浮盘（34），每个浮盘（34）上均设置有气囊（340），且各个浮盘（34）下底面均设置有与所述水流监测仪（31）连接的水流传感器。

2.根据权利要求1所述的一种长江流域生态水文监测用悬浮式监测装置，其特征在于：所述大气环境监测组件（2）包括设置在所述监测箱（12）内部的风向风速监测仪（20）和降雨量监测仪（21）、设置在所述支撑架（11）上的风向板（22）和设置在支撑架（11）顶端的集水罩（23），所述风向板（22）通过风向风速传感器与风向风速监测仪（20）连接，所述集水罩（23）通过导管（230）与所述降雨量监测仪（21）连接；所述风向风速监测仪（20）、降雨量监测仪（21）、水质监测仪（30）和水流监测仪（31）均通过信号发射器（4）与PLC控制器连接。

3.根据权利要求1所述的一种长江流域生态水文监测用悬浮式监测装置，其特征在于：所述浮动平台（1）内侧通过球座（14）与连接台（15）外侧固定连接的球面凸起（15.1）球形铰接。

4.根据权利要求3所述的一种长江流域生态水文监测用悬浮式监测装置，其特征在于：所述球座（14）内侧开设有多个限位凹槽（14.1），所述限位凹槽（14.1）与球面凸起（15.1）外侧固定连接的限位杆（15.2）配合。

5.根据权利要求1所述的一种长江流域生态水文监测用悬浮式监测装置，其特征在于：所述可升降防护网筒（32）上端设置有电机箱（320），可升降防护网筒（32）两侧对称转动卡接有两个清理丝杠（321），可升降防护网筒（32）外部套设有分别与两个清理丝杠（321）螺纹连接的清理刷圈（322），所述电机箱（320）内部设置有分别为两个清理丝杠（321）提供动力的清理电机（323）；所述连接台（15）内部设置有第一卷扬机（35），所述第一卷扬机（35）输出端通过第一钢缆（350）与电机箱（320）顶部连接。

6.根据权利要求5所述的一种长江流域生态水文监测用悬浮式监测装置，其特征在于：所述连接台（15）底部转动卡接有环形架（36），所述环形架（36）套装于升降防护网筒（32）外侧，所述环形架（36）外侧壁上等距分布有数个清理切刀（360），浮动平台（1）内部设置有为所述环形架（36）提供旋转动力的驱动电机（361）；所述连接台（15）下部开设有伸缩孔（152），并滑动连接有升降座（153），升降座（153）顶端设置有与伸缩孔（152）顶部抵接的压缩弹簧（1530），升降座（153）内设置驱动电机（361）和第一卷扬机（35）。

7.根据权利要求1所述的一种长江流域生态水文监测用悬浮式监测装置，其特征在于：所述气囊（340）与浮盘（34）转动卡接，所述浮动平台（1）周向内部等距分布有数个绕线辊（341），各个所述绕线辊（341）与各个浮盘（34）之间通过拉绳（342）一一对应连接；所述浮动平台（1）外侧套设有旋转圈（13），各个所述绕线辊（341）均位于旋转圈（13）内部；所述浮动平台（1）周向等距分布有多个第二卷扬机（16），浮动平台（1）下方与各个第二卷扬机（16）位置对应处均设置有锚固锥（17），第二卷扬机（16）输出端通过第二钢缆（160）与锚固锥（17）连接。

8.根据权利要求2所述的一种长江流域生态水文监测用悬浮式监测装置，其特征在于：所述支撑架（11）包括上支架（110）和下支架（111），所述下支架（111）底部与连接台（15）顶部固定连接，所述上支架（110）和下支架（111）之间设置有套设在导管（230）外部的限位盘（112），所述限位盘（112）的上端面和下底面均等距分布有数个滑动槽（113），滑动槽（113）内部均设置有导向滑杆（114），导向滑杆（114）上均滑动连接有铰接座（115），且导向滑杆（114）上套设有分别与铰接座（115）和滑动槽（113）端部连接的限位弹簧（116），位于限位盘（112）的上端面的各个铰接座（115）分别通过第一拉杆（117）与上支架（110）底部活动铰接，位于限位盘（112）的下底面的各个铰接座（115）分别通过第二拉杆（118）与下支架（111）顶部活动铰接；风向板（22）和信号发射器（4）均设置在上支架（110）上。

9.一种权利要求1至8任一项所述长江流域生态水文监测用悬浮式监测装置的监测方法，其特征在于：它包括如下步骤：

S1、将浮动平台（1）通过牵引缆绳（10）投放与长江水中，浮动平台（1）在水流作用下漂浮于水面上；

S2、浮动平台（1）漂浮过程中，通过PLC控制器控制风向风速监测仪（20）和降雨量监测仪（21）启动，利用风向板（22）和风向风速传感器感测水面风向和风速数据，利用风向风速监测仪（20）对长江利于风向和风速进行实时监测；利用集水罩（23）收集降水，并通过降雨量监测仪（21）监测长江流域降雨量数据；

S3、通过PLC控制器控制水质监测仪（30）和水流监测仪（31）启动，长江水域水样进入可升降防护网筒（32）内部后与监测探头（33）接触，利用水质监测仪（30）监测分析长江利于水质情况；利用浮盘（34）下方的水流传感器感测长江流域水流速度以及流向，并利用水流监测仪（31）对长江利于水流速度以及流向进行实时监测；

S4、通过信号发射器（4）将风向风速监测仪（20）、降雨量监测仪（21）、水质监测仪（30）和水流监测仪（31）的监测数据传输至后台监控中心，对长江流域的生态水文数据进行实时远程监测。

10.根据权利要求9所述长江流域生态水文监测用悬浮式监测装置的监测方法，其特征在于：

所述步骤S1中，当浮动平台（1）处于水浪中时而发生摆动时，由于连接台（15）通过球面凸起（15.1）和球座（14）球铰接，连接台（15）保持稳定状态，从而使得支撑架（11）、防护网筒（32）和环形架（36）不会随着水浪发生晃动；

当防护网筒（32）与长江河床接触时，升降座（153）在伸缩孔（152）内向上移动，从而使得浮动平台（1）始终漂浮在水面上，不会被顶起；通过PLC控制器控制第二卷扬机（16）启动，利用第二卷扬机（16）将锚固锥（17）下放至水底，对浮动平台（1）的漂浮位置进行定位；

所述步骤S3中，监测过程中通过PLC控制器控制第一卷扬机（35）启动，利用第一卷扬机（35）调节第一钢缆（350）长度，从而能够对监测探头（33）的监测深度进行调节；

监测过程中通过PLC控制器控制清理电机（323）启动，通过清理电机（323）带动两个清理丝杠（321）旋转，从而使得清理刷圈（322）在清理丝杠（321）的作用下沿防护网筒（32）的外壁上下移动，对防护网筒（32）外壁上附着的污染物进行清理；

监测过程中通过PLC控制器控制驱动电机（361）启动，利用驱动电机（361）带动环形架36）旋转，从而使得清理切刀（360）旋转，利用清理切刀（360）对长江流域水体中的水草杂物进行切割清理。