CN116424490B - 一种海洋用漂浮藻类跟踪监测浮标 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种海洋用漂浮藻类跟踪监测浮标，涉及海洋浮藻监测领域，包括锚杆、滑动设置在锚杆外部的浮标本体以及监测系统，所述锚杆的外部螺纹连接有安装座，所述安装座的内部设置有清理机构；该海洋用漂浮藻类跟踪监测浮标，通过圆弧板、控制机构、安装座以及驱动清理机构的相互配合，可以有效对被监测浮标阻挡的海藻靠近监测浮标的部分进行切断，使得成片的漂浮藻类可以与浮标本体分离继续向前漂流，避免了海藻群会长时间停留于监测浮标附近，致使牵引绳索受力加剧，牵引绳索使用寿命缩短的问题，同时还避免了缠绕的海藻群还会在监测浮标附近生长，对监测浮标的正常监测工作产生影响，且缠绕后的海藻群失去了跟踪价值的情况发生。

Description

一种海洋用漂浮藻类跟踪监测浮标

技术领域

本发明涉及海洋浮藻监测技术，具体涉及一种海洋用漂浮藻类跟踪监测浮标。

背景技术

海洋监测浮标是设置在海洋中，用于对海面上的风速、风压、气压、气温、湿度以及周边海域海面上的漂浮物、海面下的波浪、海流、潮位、海温等海洋要素进行监测，并将监测到的数据信息传递至终端进行数据记录。海洋监测浮标在使用过程中一般在一片海域中呈间隔状设置若干个，以便于对更大范围内海域状况进行监测。而在海洋治理过程中，对海洋上漂浮海藻的发展、消亡以及漂浮运动轨迹的研究有利于更好地对海洋污染以及治理提供研究依据，因此在一片海域中，可以通过设定的若干海洋监测浮标来对该海域中海藻群的行进轨迹以及发展状态进行跟踪监测，并将监测到的实时数据传输至终端供给后端进行研究。

目前海面上的海藻群一般是由若干片大小不一的漂浮海藻组成，而漂浮在海面上的海藻茎叶在自身生长过程中因其生长速度或外力汇集等因素容易出现海藻发生缠结的情况，从而形成成片的海藻，然而随着海面上缠结的海藻数量逐渐增大，缠结后的大片海藻茎叶会对海浪的冲击起到缓冲效果，使得位于海面下的根茎部分受到海浪冲击的影响较小，因此海藻位于海面下的根茎部分在自重作用下可以保持相对下垂状态，而海藻位于海面上的茎叶部分较轻且表面积较大，因此海藻的茎叶大都齐平于海平面并水平分布。而海洋监测浮标为了实现跟踪海藻，大都设置在海藻行进区域的附近海域，因此缠结后较大面积的成片海藻在漂浮过程中容易遇到设置在海面上的监测浮标，并与其接触相缠绕，使得缠结后的海藻茎叶会受到浮标本体的阻挡，无法继续向前行进，因此海藻群会长时间停留于监测浮标附近，致使海浪冲击监测浮标后，监测浮标受到的冲击力变大，牵引绳索受力加剧，牵引绳索使用寿命缩短，同时缠绕的海藻群还会在监测浮标附近生长，对监测浮标的正常监测工作产生影响，且缠绕后的海藻群失去了跟踪价值。

发明内容

本发明的目的是提供一种海洋用漂浮藻类跟踪监测浮标，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种海洋用漂浮藻类跟踪监测浮标，包括锚杆、滑动设置在锚杆外部的浮标本体以及监测系统，所述锚杆的外部螺纹连接有安装座，所述安装座的内部设置有清理机构，所述清理机构与锚杆、浮标本体之间设置有控制机构；

所述清理机构包括固定安装在安装座内部的电动气缸，所述电动气缸伸缩端的顶部固定安装有升降环，所述升降环的内部设置有驱动件，所述升降环的顶部转动设置有若干组转动块，所述转动块上设置有自上而下的两组刀片，每组所述转动块的顶部以及所述安装座的顶部分别设置有圆弧板，位于转动块顶部的所述圆弧板以及位于安装座顶部的圆弧板呈交错设置，且首尾相接；

所述控制机构包括设置在浮标本体与安装座之间的联动件，所述安装座与锚杆之间设置有限制件；

所述控制机构对清理机构与锚杆、浮标本体之间的联动进行控制；

所述限制件不再将安装座与锚杆进行固定时，所述联动件将安装座与浮标本体进行固定；

所述浮标本体上下移动时，所述安装座公转并带动刀片公转，所述驱动件驱动刀片自转，所述电动气缸驱动刀片上下移动。

进一步地，所述安装座中部镂空设置，所述安装座的内侧面设置有连接部，所述锚杆的表面开设有螺纹部，所述连接部通过螺纹部与锚杆螺纹连接，若干组所述转动块等角度分布在升降环的表面，每组所述转动块的数量为两个，且间隔设置在升降环的表面，所述安装座的底部设置有与圆弧板相对应的环板，所述圆弧板以及环板的纵截面形状均为三角形。

进一步地，所述清理机构还包括固定连接在安装座连接部上的套管，所述套管的内部固定连接有挤压弹簧，所述挤压弹簧的顶部固定连接有套杆，所述套杆的顶部固定连接有与浮标本体下表面以及侧面相贴合的刮板。

进一步地，所述驱动件包括固定安装在升降环内部的第一电机，所述升降环的内侧面转动连接有若干带轮，若干所述带轮之间传动连接有传动带，所述带轮的数量与转动块相对应，且与转动块同轴固定连接，若干所述带轮中的一个所述带轮与第一电机输出轴固定连接，与每组转动块相对应的两个带轮之间设置有张紧轴，所述张紧轴与升降环的内侧面转动连接。

进一步地，所述联动件滑动连接在安装座连接部上的连接管，所述安装座的表面开设有环状槽，所述连接管的底部延伸至环状槽内部，且与其内侧面滑动连接，所述连接管底部形状为倒置的T型，所述连接管的内侧面滑动连接有连接杆，所述连接杆的内部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆伸缩端的外部固定连接有滑块，所述滑块的内部固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧的外部固定连接有与滑块内侧面滑动连接的固定块，所述连接管内侧面的底部开设有与固定块相对应的固定槽；

所述限制件包括固定安装在锚杆表面的支撑座，所述支撑座的顶部设置有凸环，所述安装座上连接部的底面开设有与凸环相对应的环形槽，所述凸环的内部固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端固定连接有连接块，所述连接块的内侧面固定连接有施压弹簧，所述施压弹簧的外部固定连接有与连接块内侧面滑动连接的限制块，所述环形槽的内壁开设有与限制块相对应的限制槽，所述限制块靠近限制槽一侧的顶部设置有弧面部；

所述第一电动伸缩杆伸缩端伸出时，所述固定块移动进入固定槽，所述安装座与浮标本体固定连接，所述第二电动伸缩杆的伸缩端回缩时，所述限制块移动从限制槽中退出，所述安装座与锚杆连接断开。

进一步地，所述安装座的内部设置有防护机构，所述防护机构包括开设在安装座内部的收容腔，所述转动块的内侧面开设有竖槽，所述竖槽的内侧面滑动连接有竖板，所述竖板与刀片之间转动连接有联动杆，所述竖槽的顶部固定连接有第三电动伸缩杆，所述转动块的表面开设有容置槽；

所述第三电动伸缩杆的伸缩端伸出时，所述竖板向下移动，所述联动杆同步转动，并带动刀片向容置槽的外部转动，直至刀片转动至水平位置。

进一步地，所述转动块的内部开设有连通槽，所述连通槽设置在竖槽与容置槽之间，且与竖槽、容置槽相连通，所述竖槽的规格与竖板相对应，所述连通槽的规格与联动杆相对应。

进一步地，所述电动气缸的固定端固定连接在收容腔的底部，所述升降环以及转动块自下而上依次滑动连接在收容腔的内部，所述转动块完全进入收容腔内部时，所述圆弧板对收容腔顶部开口进行封闭。

进一步地，所述锚杆的外部设置有保护机构，所述保护机构包括固定连接在锚杆外部的连接座，所述连接座的底面开设有第一收纳槽，所述第一收纳槽内侧面与安装座连接部之间转动连接有上波纹防护套，所述支撑座的表面开设有第二收纳槽，所述第二收纳槽内侧面与安装座底部之间转动连接有下波纹防护套。

进一步地，所述第一收纳槽以及第二收纳槽的深度值均与压缩后上波纹防护套和下波纹防护套的高度值相对应。

与现有技术相比，本发明提供的一种海洋用漂浮藻类跟踪监测浮标，具有以下效果：

1、该海洋用漂浮藻类跟踪监测浮标，通过圆弧板上移对成片海藻的局部顶起，使得成片海藻的局部出现高度差，然后通过控制机构与安装座配合驱动清理机构对被浮标本体阻挡的漂浮类海藻已形成高度差的浮于海面且垂直分布的茎叶部分以及位于海面下方的根部部分进行充分切断，可以有效对被监测浮标阻挡的海藻靠近监测浮标的部分进行切断，使得成片的漂浮藻类可以与浮标本体分离并继续向前漂流，避免了海藻群会长时间停留于监测浮标附近，致使海浪冲击监测浮标后，监测浮标受到的冲击力变大，牵引绳索受力加剧，牵引绳索使用寿命缩短的问题，同时进一步避免了缠绕的海藻群还会在监测浮标附近生长，对监测浮标的正常监测工作产生影响，且缠绕后的海藻群失去了跟踪价值的情况发生。

2、该海洋用漂浮藻类跟踪监测浮标，通过安装座带动套管转动，使得套杆转动带动刮板沿着浮标本体的表面进行转动，在转动过程中，刮板可以将附着在浮标本体底面以及侧面的硬壳生物或是其他杂物进行刮除，从而使得浮标本体的实际重量可以保持在正常范围内，避免了过多硬壳生物或是其他杂物附着在其表面，致使其重量过大导致其漂浮状态受到严重影响的情况发生。

3、该海洋用漂浮藻类跟踪监测浮标，通过防护机构对刀片进行收纳防护，使得刀片在非使用状态下可以不会与海洋中的生物或是漂浮硬物发生碰撞或是被海藻缠绕包裹，使其可使用寿命更长。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供安装座局部剖视的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的图2中A处放大结构示意图；

图4为本发明实施例提供的安装座内部结构示意图；

图5为本发明实施例提供的安装座纵向剖视结构示意图；

图6为本发明实施例提供的图5中B处放大结构示意图；

图7为本发明实施例提供的升降环内部结构示意图；

图8为本发明实施例提供安装座俯视图；

图9为本发明实施例提供的保护机构与安装座配合状态结构示意图；

图10为本发明实施例提供的图9中C处放大结构示意图。

附图标记说明：

1、锚杆；2、浮标本体；3、监测系统；4、安装座；5、清理机构；51、电动气缸；52、升降环；53、驱动件；531、第一电机；532、带轮；533、传动带；54、转动块；55、刀片；56、套管；57、挤压弹簧；58、套杆；59、刮板；510、圆弧板；6、控制机构；61、联动件；611、连接管；612、连接杆；613、第一电动伸缩杆；614、固定块；615、固定槽；616、滑块；617、连接弹簧；62、限制件；621、支撑座；622、凸环；623、环形槽；624、第二电动伸缩杆；625、限制块；626、限制槽；627、连接块；628、施压弹簧；629、弧面部；7、防护机构；71、收容腔；72、竖板；73、联动杆；74、第三电动伸缩杆；75、容置槽；8、保护机构；81、连接座；82、第一收纳槽；83、上波纹防护套；84、第二收纳槽；85、下波纹防护套。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

实施例一：

请参阅图1-图8，一种海洋用漂浮藻类跟踪监测浮标，包括：

清理机构5，用于对被浮标本体2阻挡的漂浮类海藻进行浮于海面部分以及位于海面下方部分进行充分切断；

控制机构6，用于对清理机构5的启用进行控制；

安装座4，用于与浮标本体2配合带动清理机构5转动；

圆弧板510，用于将成片海藻的局部顶起形成高度差；

通过圆弧板510上移对成片海藻的局部顶起，使得成片海藻的局部出现高度差，然后通过控制机构6与安装座4配合驱动清理机构5对被浮标本体2阻挡的漂浮类海藻已形成高度差的浮于海面且垂直分布的茎叶部分以及位于海面下方的根部部分进行充分切断，可以有效清理漂浮藻类，使得漂浮藻类可以与浮标本体2分离并继续向前漂流。

本发明的一个实施例中，清理机构5包括用于切断的两组刀片55，用于驱动刀片55自转的驱动件53，用于驱动刀片55上下移动的电动气缸51；

驱动件53包括用于传动的带轮532以及传动带533，用于驱动带轮532转动的第一电机531；

控制机构6包括用于对安装座4与浮标本体2连接进行控制的联动件61，用于对安装座4与锚杆1连接进行控制的限制件62；

海洋用漂浮藻类跟踪监测浮标，其还包括：防护机构7，用于对刀片55进行收纳防护；

通过防护机构7对刀片55进行收纳防护，使得刀片55在非使用状态下可以不会与海洋中的生物或是漂浮硬物发生碰撞或是被海藻缠绕包裹，使其可使用寿命更长。

海洋用漂浮藻类跟踪监测浮标，其还包括锚杆1、滑动设置在锚杆1外部的浮标本体2以及监测系统3，此处所提及的监测浮标为PB3 PowerBuoy波浪能发电浮标，锚杆1的底部设置有牵引绳索，使得锚杆1的位置相对稳定，然后通过浮标本体2在波浪的涌动下与锚杆1之间进行上下相对运动，使得浮标本体2可以带动锚杆1内部所设置的发电单元进行发电，从而可以为监测浮标的长期监测工作提供电力，并且，此处的监测系统3包括用于监测水面、水下、水质以及周边水域海藻的动态运动的监测各个单元，以上均为现有技术，此处不再赘述，锚杆1的外部螺纹连接有安装座4，安装座4的内部设置有清理机构5，清理机构5与锚杆1、浮标本体2之间设置有控制机构6；

清理机构5包括固定安装在安装座4内部的电动气缸51，电动气缸51伸缩端的顶部固定安装有升降环52，升降环52的内部设置有驱动件53，升降环52的顶部转动设置有若干组转动块54，转动块54上设置有自上而下的两组刀片55，每组转动块54的顶部以及安装座4的顶部分别设置有弧形板510，位于转动块54顶部的所述弧形板510以及位于安装座4顶部的弧形板510呈交错设置，且首尾相接；

位于转动块54顶部的弧形板510，其底内侧面转动连接有连接环，其连接环的底部与转动块54的顶部转动连接，且该连接环与其所连接的转动块54转动轴同轴，此外，连接环的顶端与底端均设置有凸起，使得弧形板510不会移动与转动块54分离，并且位于转动块54顶部的弧形板510内部开设有槽体，且该槽体与竖槽相连通，第三电动气缸74的尾端延伸至其内部，第三电动气缸74不会与槽体内壁接触，不会对转动块54的转动产生阻碍，此时转动块54底部连接的两个转动块54均可以进行转动，且弧形板510在转动块54转动时可以保持稳定状态。

控制机构6包括设置在浮标本体2与安装座4之间的联动件61，安装座4与锚杆1之间设置有限制件62；

控制机构6对清理机构5与锚杆1、浮标本体2之间的联动进行控制；

限制件62不再将安装座4与锚杆1进行固定时，联动件61将安装座4与浮标本体2进行固定；

浮标本体2上下移动时，安装座4公转并带动刀片55公转，驱动件53驱动刀片55自转，电动气缸51驱动刀片55上下移动。

安装座4中部镂空设置，安装座4的内侧面设置有连接部，锚杆1的表面开设有螺纹部，连接部通过螺纹部与锚杆1螺纹连接，若干组转动块54等角度分布在升降环52的表面，每组转动块54的数量为两个，且间隔设置在升降环52的表面，使得刀片55的分布密度较大，可以更好地对漂浮海藻进行切断处理，安装座4的底部设置有与弧形板510相对应的环板，弧形板510以及环板的纵截面形状均为三角形，可以在安装座4上下移动过程中对迎面的水流进行分流处理，使得安装座4上下移动过程中的水流阻力得以大大降低，从而可以降低螺纹部工作过程中的承压，可以对其起到一定的防护作用，并且，通过交错的弧形板510的向上顶起，可以使得成片海藻的局部位置在海藻自重作用下出现局部落差，即海藻部分局部被顶起，而四周下垂的状态，从而可以更好地对海藻进行切断处理。

本实施例中，清理机构5还包括固定连接在安装座4连接部上的套管56，套管56的内部固定连接有挤压弹簧57，挤压弹簧57处于最大压缩状态时，其回弹力依旧小于浮标本体2的重力，因此在实际应用过程中，挤压弹簧57无法推动浮标本体2向上与锚杆1之间发生相对运动，其主要作用为对刮板59施加向上的推力，使得刮板59始终保持贴合在浮标本体2表面的状态，挤压弹簧57的顶部固定连接有套杆58，套杆58的顶部固定连接有与浮标本体2下表面以及侧面相贴合的刮板59。在安装座4转动时，套管56随着安装座4的转动而转动，在挤压弹簧57的挤压下，刮板59始终紧密贴合在浮标本体2的表面；

安装座4在转动杆过程中会带动套管56转动，套管56转动带动套杆58转动，套杆58转动带动刮板59沿着浮标本体2的表面进行转动，在转动过程中，刮板59可以将附着在浮标本体2底面以及侧面的硬壳生物或是其他杂物进行刮除，从而使得浮标本体2的实际重量保持在正常范围内，避免了过多硬壳生物或是其他杂物附着在其表面，致使其重量过大导致其漂浮状态严重受到影响的情况发生。

驱动件53包括固定安装在升降环52内部的第一电机531，升降环52的内侧面转动连接有若干带轮532，若干带轮532之间传动连接有传动带533，带轮532的数量与转动块54相对应，且与转动块54同轴固定连接，若干所述带轮532中的一个带轮532与第一电机531输出轴固定连接，与每组转动块54相对应的两个带轮532之间设置有张紧轴，张紧轴与升降环52的内侧面转动连接。

联动件61滑动连接在安装座4连接部上的连接管611，安装座4的表面开设有环状槽，连接管611的底部延伸至环状槽内部，且与其内侧面滑动连接，连接管611底部形状为倒置的T型，使得连接管611的底部不会从环状槽中退出，可以保证连接管611的正常运动，连接管611的内侧面滑动连接有连接杆612，连接杆612的内部固定连接有第一电动伸缩杆613，第一电动伸缩杆613伸缩端的外部固定连接有滑块616，滑块616的内部固定连接有连接弹簧617，连接弹簧617的外部固定连接有与滑块616内侧面滑动连接的固定块614，连接管611内侧面的底部开设有与固定块614相对应的固定槽615；

限制件62包括固定安装在锚杆1表面的支撑座621，通过支撑座621的设置，可以很好地对安装座4进行稳定支撑，从而可以对锚杆1上的螺纹部进行很好的防护，支撑座621的顶部设置有凸环622，安装座4上连接部的底面开设有与凸环622相对应的环形槽623，凸环622的内部固定连接有第二电动伸缩杆624，第二电动伸缩杆624的伸缩端固定连接有连接块627，连接块627的内侧面固定连接有施压弹簧628，施压弹簧628的外部固定连接有与连接块627内侧面滑动连接的限制块625，环形槽623的内壁开设有与限制块625相对应的限制槽626，限制块625靠近限制槽626一侧的顶部设置有弧面部629，弧面部629的设置，使得在清理完成后需要对安装座4继续进行固定时，可以控制第二电动伸缩杆624的伸缩端伸出带动限制块625移动至正常固定时的位置，而安装座4在向下移动时，安装座4的底面会与该弧面部629接触并挤压，使得限制块625可以移动进入限制槽626中并对施压弹簧628进行压缩，使得限制块625不会对安装座4的向下移动进行阻挡，当安装座4下移至其内部的限制槽626位置与限制块625相对应时，在施压弹簧628挤压力的作用下，限制块625可以移动进入限制槽626中，从而可以再次将安装座4与支撑座621进行稳定连接，使得安装座4在非清洁状态下可以保持稳定状态；

第一电动伸缩杆613伸缩端伸出时，固定块614移动进入固定槽615，安装座4与浮标本体2固定连接，第二电动伸缩杆624的伸缩端回缩时，限制块625移动从限制槽626中退出，安装座4与锚杆1连接断开。

安装座4的内部设置有防护机构7，防护机构7包括开设在安装座4内部的收容腔71，转动块54的内侧面开设有竖槽，竖槽顶部未与连通槽相连通的部分，其尺寸规格均与竖板72相对应，在竖板72的嵌设作用下，其顶部部分内部处于相对密封的状态，因此外界的海水无法进入其内部，可以对其内部的第三电动气缸74起到很好的防护作用，竖槽的内侧面滑动连接有竖板72，竖板72与刀片55之间转动连接有联动杆73，竖槽的顶部固定连接有第三电动伸缩杆74，转动块54的表面开设有容置槽75；

第三电动伸缩杆74的伸缩端伸出时，竖板72向下移动，联动杆73同步转动，并带动刀片55向容置槽75的外部转动，直至刀片55转动至水平位置。

转动块54的内部开设有连通槽，连通槽设置在竖槽与容置槽75之间，且与竖槽、容置槽75相连通，竖槽的规格与竖板72相对应，连通槽的规格与联动杆73相对应。

电动气缸51的固定端固定连接在收容腔71的底部，升降环52以及转动块54自下而上依次滑动连接在收容腔71的内部，转动块54完全进入收容腔71内部时，弧形板510对收容腔71顶部开口进行封闭。

实施例二：

请参阅图9-图10，本实施例在实施例一的基础上提供了一种技术方案，本实施例中，锚杆1的外部设置有保护机构8，保护机构8包括固定连接在锚杆1外部的连接座81，连接座81的底面开设有第一收纳槽82，第一收纳槽82内侧面与安装座4连接部之间转动连接有上波纹防护套83，支撑座621的表面开设有第二收纳槽84，第二收纳槽84内侧面与安装座4底部之间转动连接有下波纹防护套85，上波纹防护套83以及下波纹防护套85的上下两端均通过轴承连接的方式进行连接，且连接处均密封设置，从而可以很好地对锚杆1上的螺纹部进行防护，使得螺纹部的使用寿命可以有所延长。

第一收纳槽82以及第二收纳槽84的深度值均与压缩后上波纹防护套83和下波纹防护套85的高度值相对应，使得上波纹防护套83以及下波纹防护套85可以满足安装座4正常上下运动的需要。

非清理状态下，联动件61中的固定块614处于回缩状态，固定块614不在固定槽615的内部，此时的连接杆612与连接管611之间可以进行相对运动，而限制件62中的限制块625处于限制槽626中，从而在支撑座621的配合支撑作用下，使得安装座4与锚杆1连接固定，此时的浮标本体2在波浪涌动下可以进行上下往复运动进行发电，且不会带动安装座4进行运动；

当监测系统3监测到浮标本体2对周围漂浮海藻的继续漂流产生阻碍，致使漂浮海藻无法继续向前运动时，此时第一电动伸缩杆613启动，使其伸缩端向外伸，由于此状态下，连接杆612与连接管611之间存在相对运动，因此此时的固定块614的一侧抵压在连接管611内侧面，且固定块614无法随着第一电动伸缩杆613伸缩端的伸出而移动，此时伸缩端移动带动滑块616移动，滑块616移动与固定块614之间发生相对运动并对连接弹簧617进行压缩，使得固定块614存在向着固定槽615内部方向移动的趋势，当连接杆612下移至固定块614与固定槽615相对应的位置时，在连接弹簧617挤压力的作用下，固定块614移动进入固定槽615中，使得连接杆612与连接管611之间无法发生相对运动；

此时，第二电动伸缩杆624启动，其伸缩端收缩并带动连接块627向着凸环622的内部移动，从而可以带动限制块625移动从限制槽626中退出，使得安装座4不再与支撑座621固定连接，此时在联动件61的传动作用下，安装座4可以与浮标本体2同步上下运动，使得安装座4与锚杆1之间可以发生相对运动，由于安装座4与锚杆1的表面螺纹连接，因此在浮标本体2的带动下，安装座4上下移动的同时还会以锚杆1为圆心进行圆周转动；

此时电动气缸51启动并带动升降环52向上移动，升降环52上移带动转动块54向上移动，转动块54向上移动带动刀片55向上移动，转动块54向上移动过程中会从收容腔71中退出，当转动块54移动至收容腔71外部时，第三电动伸缩杆74启动，其伸缩端向下伸出并带动竖板72向下移动，竖板72向下移动时带动联动杆73的一端向下移动，由于联动杆73转动连接在竖板72与刀片55之间，且刀片55只能够进行转动，因此竖板72向下移动时会带动刀片55向着容置槽75的外部转动，直至刀片55转动至水平状态；

此时第一电机531启动并驱动单个带轮532转动，在传动带533以及张紧轴的配合作用下，可以使得所有带轮532同步转动并驱动所有转动块54转动，转动块54转动带动刀片55以第一电机531输出轴为圆心进行圆周转动，在该过程中，电动气缸51持续往复伸出、收缩动作，且该动作行程小于收纳时的运动行程，使得刀片55在上下运动的同时还会进行自转以及公转动作，从而可以充分地对被浮标本体2阻挡的漂浮类海藻进行浮于海面且垂直分布的茎叶部分以及位于海面下方的根部部分进行充分切断，可以有效清理漂浮藻类，使得漂浮藻类可以与浮标本体2分离继续向前漂流。

在安装座4转动时，套管56随着安装座4的转动而转动，在挤压弹簧57的挤压下，刮板59始终紧密贴合在浮标本体2的表面，此时套管56转动带动套杆58转动，套杆58转动带动刮板59沿着浮标本体2的表面进行转动，在转动过程中，刮板59可以将附着在浮标本体2底面以及侧面的生物或是其他杂物进行刮除，从而使得浮标本体2的实际重量保持正常状态，避免了过多硬壳生物或是其他杂物附着在其表面，致使其重量过大导致其漂浮状态严重受到影响的情况发生。

当清理完需要对刀片55进行收纳防护时，通过第三电动伸缩杆74启动，使其伸缩端收缩，其伸缩端收缩时带动竖板72向上移动，从而在联动杆73的传动作用下，可以使得刀片55向着容置槽75的内部转动，从而转动进入容置槽75中，然后电动气缸51的伸缩端收缩并带动升降环52向着收容腔71移动，使得转动块54与刀片55可以被收纳至收容腔71中，且当转动块54完全进入收容腔71内部时，弧形板510下移至与安装座4的顶面贴合，可以对收容腔71进行封闭，从而可以对刀片55起到很好的防护作用，使得刀片55在非使用状态下可以不会与海洋中的生物或是漂浮硬物发生碰撞或是被海藻缠绕包裹，使其可使用寿命更长。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种海洋用漂浮藻类跟踪监测浮标，包括锚杆（1）、滑动设置在锚杆（1）外部的浮标本体（2）以及监测系统（3），其特征在于，所述锚杆（1）的外部螺纹连接有安装座（4），所述安装座（4）的内部设置有清理机构（5），所述清理机构（5）与锚杆（1）、浮标本体（2）之间设置有控制机构（6）；

所述清理机构（5）包括固定安装在安装座（4）内部的电动气缸（51），所述电动气缸（51）伸缩端的顶部固定安装有升降环（52），所述升降环（52）的内部设置有驱动件（53），所述升降环（52）的顶部转动设置有若干组转动块（54），所述转动块（54）上设置有自上而下的两组刀片（55），每组所述转动块（54）的顶部以及所述安装座（4）的顶部分别设置有圆弧板（510），位于转动块（54）顶部的所述圆弧板（510）以及位于安装座（4）顶部的圆弧板（510）呈交错设置，且首尾相接；

所述控制机构（6）包括设置在浮标本体（2）与安装座（4）之间的联动件（61），所述安装座（4）与锚杆（1）之间设置有限制件（62）；

所述控制机构（6）对清理机构（5）与锚杆（1）、浮标本体（2）之间的联动进行控制；

所述限制件（62）不再将安装座（4）与锚杆（1）进行固定时，所述联动件（61）将安装座（4）与浮标本体（2）进行固定；

所述浮标本体（2）上下移动时，所述安装座（4）公转并带动刀片（55）公转，所述驱动件（53）驱动刀片（55）自转，所述电动气缸（51）驱动刀片（55）上下移动；

所述安装座（4）中部镂空设置，所述安装座（4）的内侧面设置有连接部，所述锚杆（1）的表面开设有螺纹部，所述连接部通过螺纹部与锚杆（1）螺纹连接，若干组所述转动块（54）等角度分布在升降环（52）的表面，每组所述转动块（54）的数量为两个，且间隔设置在升降环（52）的表面，所述安装座（4）的底部设置有与圆弧板（510）相对应的环板，所述圆弧板（510）以及环板的纵截面形状均为三角形；

所述清理机构（5）还包括固定连接在安装座（4）连接部上的套管（56），所述套管（56）的内部固定连接有挤压弹簧（57），所述挤压弹簧（57）的顶部固定连接有套杆（58），所述套杆（58）的顶部固定连接有与浮标本体（2）下表面以及侧面相贴合的刮板（59）；

所述驱动件（53）包括固定安装在升降环（52）内部的第一电机（531），所述升降环（52）的内侧面转动连接有若干带轮（532），若干所述带轮（532）之间传动连接有传动带（533），所述带轮（532）的数量与转动块（54）相对应，且与转动块（54）同轴固定连接，若干所述带轮（532）中的一个所述带轮（532）与第一电机（531）输出轴固定连接，与每组转动块（54）相对应的两个带轮（532）之间设置有张紧轴，所述张紧轴与升降环（52）的内侧面转动连接；

所述联动件（61）滑动连接在安装座（4）连接部上的连接管（611），所述安装座（4）的表面开设有环状槽，所述连接管（611）的底部延伸至环状槽内部，且与其内侧面滑动连接，所述连接管（611）底部形状为倒置的T型，所述连接管（611）的内侧面滑动连接有连接杆（612），所述连接杆（612）的内部固定连接有第一电动伸缩杆（613），所述第一电动伸缩杆（613）伸缩端的外部固定连接有滑块（616），所述滑块（616）的内部固定连接有连接弹簧（617），所述连接弹簧（617）的外部固定连接有与滑块（616）内侧面滑动连接的固定块（614），所述连接管（611）内侧面的底部开设有与固定块（614）相对应的固定槽（615）；

所述限制件（62）包括固定安装在锚杆（1）表面的支撑座（621），所述支撑座（621）的顶部设置有凸环（622），所述安装座（4）上连接部的底面开设有与凸环（622）相对应的环形槽（623），所述凸环（622）的内部固定连接有第二电动伸缩杆（624），所述第二电动伸缩杆（624）的伸缩端固定连接有连接块（627），所述连接块（627）的内侧面固定连接有施压弹簧（628），所述施压弹簧（628）的外部固定连接有与连接块（627）内侧面滑动连接的限制块（625），所述环形槽（623）的内壁开设有与限制块（625）相对应的限制槽（626），所述限制块（625）靠近限制槽（626）一侧的顶部设置有弧面部（629）；

所述第一电动伸缩杆（613）伸缩端伸出时，所述固定块（614）移动进入固定槽（615），所述安装座（4）与浮标本体（2）固定连接，所述第二电动伸缩杆（624）的伸缩端回缩时，所述限制块（625）移动从限制槽（626）中退出，所述安装座（4）与锚杆（1）连接断开。

2.根据权利要求1所述的一种海洋用漂浮藻类跟踪监测浮标，其特征在于，所述安装座（4）的内部设置有防护机构（7），所述防护机构（7）包括开设在安装座（4）内部的收容腔（71），所述转动块（54）的内侧面开设有竖槽，所述竖槽的内侧面滑动连接有竖板（72），所述竖板（72）与刀片（55）之间转动连接有联动杆（73），所述竖槽的顶部固定连接有第三电动伸缩杆（74），所述转动块（54）的表面开设有容置槽（75）；

所述第三电动伸缩杆（74）的伸缩端伸出时，所述竖板（72）向下移动，所述联动杆（73）同步转动，并带动刀片（55）向容置槽（75）的外部转动，直至刀片（55）转动至水平位置。

3.根据权利要求2所述的一种海洋用漂浮藻类跟踪监测浮标，其特征在于，所述转动块（54）的内部开设有连通槽，所述连通槽设置在竖槽与容置槽（75）之间，且与竖槽、容置槽（75）相连通，所述竖槽的规格与竖板（72）相对应，所述连通槽的规格与联动杆（73）相对应。

4.根据权利要求2所述的一种海洋用漂浮藻类跟踪监测浮标，其特征在于，所述电动气缸（51）的固定端固定连接在收容腔（71）的底部，所述升降环（52）以及转动块（54）自下而上依次滑动连接在收容腔（71）的内部，所述转动块（54）完全进入收容腔（71）内部时，所述圆弧板（510）对收容腔（71）顶部开口进行封闭。

5.根据权利要求1所述的一种海洋用漂浮藻类跟踪监测浮标，其特征在于，所述锚杆（1）的外部设置有保护机构（8），所述保护机构（8）包括固定连接在锚杆（1）外部的连接座（81），所述连接座（81）的底面开设有第一收纳槽（82），所述第一收纳槽（82）内侧面与安装座（4）连接部之间转动连接有上波纹防护套（83），所述支撑座（621）的表面开设有第二收纳槽（84），所述第二收纳槽（84）内侧面与安装座（4）底部之间转动连接有下波纹防护套（85）。

6.根据权利要求5所述的一种海洋用漂浮藻类跟踪监测浮标，其特征在于，所述第一收纳槽（82）以及第二收纳槽（84）的深度值均与压缩后上波纹防护套（83）和下波纹防护套（85）的高度值相对应。