CN116624783A - 一种城市供水管道探伤设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及管道检测装置技术领域，尤其是一种城市供水管道探伤设备，包括机座，机座底部四角落处均固定安装有支脚，机座下端设置有槽体，槽体外侧均设置有侧板，侧板外侧面均分布有刷毛，侧板两端均固定安装有导杆，导杆贯穿槽体，槽体上开设有多个穿口，槽体上设置有调节机构，调节机构与多个侧板相连。机座上固定安装有支架，机座上端设置有探伤仪，通过同步调节多块侧板的位置，使侧板外的刷毛与管道内壁接触，再通过带动槽体转动，槽体其上的多块侧板同步转动，从而在侧板转动的同时，侧板上的刷毛可对管道内壁的污垢进行清理，污垢在刷毛的清理下与管道内壁分离并在重力作用下落入管道底部，因此避免内壁污垢对检测结果产生的不良影响。
Description
技术领域
本发明涉及管道检测装置技术领域，尤其涉及一种城市供水管道探伤设备。
背景技术
现有公开号为CN109975328A的一种管道射线探伤装置及探伤方法，具体公开了包括射线探伤仪、定位环和至少两个固定环，所述定位环上设有若干个定位杆，所述定位杆和定位环活动连接用于将焊缝固定在定位环的正中间，所述定位环内设有环形滑轨，环形滑轨上设有滑块，滑块通过伸缩杆和所述射线探伤仪固定连接，所述固定环位于所述定位环的两侧，并通过连杆机构和所述定位环连接，所述固定环上设有将其自身固定在管道上的固定组件。现有用于城市供水管道的探伤操作，多通过将探伤仪器的检测探头下放到管道深处，再通过检测探头对管道内壁进行检测，管道内部环境复杂，现针对于竖向管道的探伤检测场景，由于城市供水管道用于输送污水，其内部潮湿，管道内壁易生长青苔，部分污垢会附着在管道内壁，因此检测探头传输回来的管道内部图像不具真实性，同时也可能出现误判和漏判的问题，为此我们提出一种城市供水管道探伤设备。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在将探伤仪器的检测探头下放到管道深处，再通过检测探头对管道内壁进行检测，管道内部环境复杂，现针对于竖向管道的探伤检测场景，由于城市供水管道用于输送污水，其内部潮湿，管道内壁易生长青苔，部分污垢会附着在管道内壁，因此检测探头传输回来的管道内部图像不具真实性，同时也可能出现误判和漏判的缺点，而提出的一种城市供水管道探伤设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种城市供水管道探伤设备，包括机座，所述机座底部四角落处均固定安装有支脚，所述机座下端设置有槽体，所述槽体外侧均设置有侧板，所述侧板外侧面均分布有刷毛，所述侧板两端均固定安装有导杆，所述导杆贯穿槽体，所述槽体上开设有多个穿口，所述槽体上设置有调节机构，所述调节机构与多个侧板相连。
所述机座上固定安装有支架，所述机座上端设置有探伤仪，还包括检测机构和安装机构，所述安装机构与槽体和机座相连，所述检测机构与探伤仪相连。
进一步地，所述支脚底部均设置有防滑脚垫，所述侧板外侧面的刷毛为铁丝刷毛。
进一步地，所述调节机构包括多个齿条，多个所述齿条分别固定连接在多个侧板上，所述齿条分别穿过穿口，所述槽体内侧固定安装有多个内板，所述内板上均可转动安装有转轴，所述转轴贯穿内板，所述转轴下端均固定安装有第一齿轮，多个所述第一齿轮分别与多个齿条啮合，所述转轴上端均固定安装有外齿轮，所述槽体上端固定安装有下支架，所述下支架上可转动安装有第一转轴，所述第一转轴贯穿下支架，所述第一转轴下端固定安装有中心轮，所述中心轮与多个外齿轮啮合，所述第一转轴上端固定安装有第一锥齿轮，所述下支架上可转动安装有第二转轴，所述第二转轴一端固定安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述第二转轴另一端固定安装有蜗轮，所述下支架上可转动安装有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗杆与蜗轮传动具有自锁性。
进一步地，所述安装机构包括内花键套，所述内花键套可转动安装在机座上，所述内花键套贯穿机座，所述内花键套内插设有外花键轴，所述外花键轴贯穿内花键套并与内花键套花键配合，所述第一锥齿轮顶部开设有第一穿孔，所述第一穿孔贯穿第一转轴和中心轮，所述槽体内底部中央处固定安装有连接杆，所述连接杆贯穿第一穿孔并固连在外花键轴底部，所述外花键轴上端设置有顶板，所述探伤仪固定安装在顶板上，所述外花键轴可转动安装在顶板底部，所述支架上可转动安装有两个间隔设置的第三转轴，所述第三转轴端部均固定安装有卷收轮，所述卷收轮内均固连在吊绳且吊绳卷绕在卷收轮内，两个所述吊绳下端分别固连在顶板两端。
进一步地，所述检测机构包括第二穿孔，所述第二穿孔开设在顶板顶部，所述第二穿孔贯穿顶板、外花键轴、内花键套、连接杆和槽体，所述槽体下端设有检测探头，所述检测探头与探伤仪之间通过传输线连接，所述传输线穿过第二穿孔。
进一步地，还包括驱动机构和下放机构，所述驱动机构安装在机座上并与内花键套相连，所述下放机构安装在机座上，所述驱动机构与下放机构相连且均安装在支架上并与两个第三转轴相连，所述驱动机构与下放机构相连。
进一步地，所述驱动机构包括齿圈，所述齿圈套设在内花键套外并固连在内花键套上，所述机座上可转动安装有第四转轴，所述第四转轴上固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮与齿圈啮合。
进一步地，所述下放机构包括第三锥齿轮，所述第三锥齿轮固连在第四转轴上端，所述机座上固定安装有竖板，所述竖板上可转动安装有第五转轴，所述第五转轴一端固定安装有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合，所述第五转轴与一侧的第三转轴之间安装有第一皮带机构，所述支架上可转动安装有两个间隔设置的传动轴，两个所述传动轴端部均固定安装有传动轮，两个所述传动轮啮合，位于同侧的所述传动轴与第三转轴之间安装有第二皮带机构。
进一步地，所述机座边角处经过圆角处理，所述机座外沿包裹有橡胶套。
本发明提出的一种城市供水管道探伤设备，有益效果在于：
通过在侧板上设置刷毛，槽体放入管道内后，通过刷毛与管道的内壁直接接触，再通过带动槽体转动，可带动外侧的刷毛随着槽体同步转动，从而实现刷毛对管道内壁污垢的清理。
通过设置侧板与槽体之间通过导杆相连接，通过沿着导杆的方向可调节侧板与槽体之间的间距，当管道的内径长度变化时，可相应的调节槽体位置，使槽体上刷毛始终与管道内壁保持接触状态，因此通过转动蜗杆并带动蜗轮转动，配合中心轮带动外侧的多个外齿轮同步转动，从而带动外侧的多个侧板同步远离或靠近槽体，从而调节侧板上刷毛的位置来适用不同管径的管道。
通过设置外花键轴与内花键套，且连接杆将外花键轴与槽体连接在一起，从而可沿着内花键套的方向移动槽体，槽体与其上的刷毛同步移动，通过沿着管道的方向移动刷毛，可使刷毛对管道上的不同位置进行清理工作，同时通过在槽体下方设置检测探头，在刷毛移动的同时检测探头随着槽体同步移动，可同步进行清理和检测工作，从而对操作步骤进行简化，有利于节省探伤作业所耗费的时间，同时检测探头可移动至管道的不同深度，从而探伤装置也可对不同深度的管道进行探伤检测。
通过设置驱动机构和下放机构配合工作，通过转动一侧的卷收轮，两侧的卷收轮同步释放出吊绳，配合槽体的重力，可沿着管道的方向下放槽体，以达到将槽体下放至管道的不同深度，同时通过第一皮带机构带动第五转轴同步转动，外花键轴下端的连接杆和槽体相连并随着外花键轴同步转动，从而槽体沿着管道下放的同时进行自转运动，首先通过驱动机构实现槽体的周转，槽体上的刷毛通过转动并与管道内壁发生摩擦，通过摩擦管道内壁的污垢，不仅加速污垢的脱离，同时可对部分附着在管道内壁的顽固污垢进行清理。
附图说明
图1为本发明提出的一种城市供水管道探伤设备的工作示意图。
图2为本发明提出的一种城市供水管道探伤设备的结构示意图。
图3为本发明提出的一种城市供水管道探伤设备的槽体处的部分结构放大示意图一。
图4为本发明提出的一种城市供水管道探伤设备的槽体处的部分结构放大示意图二。
图5为本发明提出的一种城市供水管道探伤设备的槽体处的部分结构放大示意图三。
图6为本发明提出的一种城市供水管道探伤设备的支架处的部分结构放大示意图。
图7为本发明提出的一种城市供水管道探伤设备的卷收轮处的部分结构放大示意图。
图8为本发明提出的一种城市供水管道探伤设备的外花键轴处的部分结构放大剖视图。
图9为本发明提出的一种城市供水管道探伤设备的图8中的A处放大示意图。
图10为本发明提出的一种城市供水管道探伤设备的图8中的槽体处的部分结构放大示意图。
图中：机座1、支脚2、槽体3、侧板4、导杆5、穿口6、支架7、探伤仪8、齿条9、内板10、转轴11、第一齿轮12、外齿轮13、下支架14、第一转轴15、第一锥齿轮16、第二转轴17、第二锥齿轮18、蜗轮19、蜗杆20、内花键套21、外花键轴22、第一穿孔23、连接杆24、顶板25、第三转轴26、卷收轮27、吊绳28、第二穿孔29、传输线30、检测探头31、齿圈32、第四转轴33、第二齿轮34、第三锥齿轮35、竖板36、第五转轴37、第四锥齿轮38、第一皮带机构39、传动轴40、传动轮41、第二皮带机构42、中心轮43、管道44。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1：
参照图1-10，一种城市供水管道探伤设备，包括机座1，机座1底部四角落处均固定安装有支脚2，机座1下端设置有槽体3，槽体3外侧均设置有侧板4，侧板4外侧面均分布有刷毛，侧板4两端均固定安装有导杆5，导杆5贯穿槽体3，槽体3上开设有多个穿口6，槽体3上设置有调节机构，调节机构与多个侧板4相连。机座1上固定安装有支架7，机座1上端设置有探伤仪8，还包括检测机构和安装机构，安装机构与槽体3和机座1相连，检测机构与探伤仪8相连。支脚2底部均设置有防滑脚垫，侧板4外侧面的刷毛为铁丝刷毛。
调节机构包括多个齿条9，多个齿条9分别固定连接在多个侧板4上，齿条9分别穿过穿口6，槽体3内侧固定安装有多个内板10，内板10上均可转动安装有转轴11，转轴11贯穿内板10，转轴11下端均固定安装有第一齿轮12，多个第一齿轮12分别与多个齿条9啮合，转轴11上端均固定安装有外齿轮13，槽体3上端固定安装有下支架14，下支架14上可转动安装有第一转轴15，第一转轴15贯穿下支架14，第一转轴15下端固定安装有中心轮43，中心轮43与多个外齿轮13啮合，第一转轴15上端固定安装有第一锥齿轮16，下支架14上可转动安装有第二转轴17，第二转轴17一端固定安装有第二锥齿轮18，第二锥齿轮18与第一锥齿轮16啮合，第二转轴17另一端固定安装有蜗轮19，下支架14上可转动安装有蜗杆20，蜗杆20与蜗轮19啮合，蜗杆20与蜗轮19传动具有自锁性。由于考虑到管道内径大小的不同，为了使装置可对不同管径的管道进行探伤检测，通过带动蜗杆20转动，蜗杆20带动蜗轮19转动，蜗轮19与第二转轴17、第二锥齿轮18相连并同步转动，第二锥齿轮18带动第一锥齿轮16转动，第一锥齿轮16、第一转轴15和中心轮43相连且同步转动，中心轮43带动外侧的多个外齿轮13同步转动，外齿轮13、转轴11和第一齿轮12相连且同步转动，第一齿轮12带动齿条9移动，齿条9与槽体3相连并沿着导杆5的方向同步移动，从而带动外侧的多个侧板4同步远离或靠近槽体3，从而调节侧板4上刷毛的位置来适用不同管径的管道。
安装机构包括内花键套21，内花键套21可转动安装在机座1上，内花键套21贯穿机座1，内花键套21内插设有外花键轴22，外花键轴22贯穿内花键套21并与内花键套21花键配合，第一锥齿轮16顶部开设有第一穿孔23，第一穿孔23贯穿第一转轴15和中心轮43，槽体3内底部中央处固定安装有连接杆24，连接杆24贯穿第一穿孔23并固连在外花键轴22底部，外花键轴22上端设置有顶板25，探伤仪8固定安装在顶板25上，外花键轴22可转动安装在顶板25底部，支架7上可转动安装有两个间隔设置的第三转轴26，第三转轴26端部均固定安装有卷收轮27，卷收轮27内均固连在吊绳28且吊绳28卷绕在卷收轮27内，两个吊绳28下端分别固连在顶板25两端。检测机构包括第二穿孔29，第二穿孔29开设在顶板25顶部，第二穿孔29贯穿顶板25、外花键轴22、内花键套21、连接杆24和槽体3，槽体3下端设有检测探头31，检测探头31与探伤仪8之间通过传输线30连接，传输线30穿过第二穿孔29。
工作原理：装置的工作示意图可参考说明书附图中图1所示的状态，将支脚2支撑在地面且槽体3放入管道44内，通过在侧板4外侧面设置刷毛，通过同步调节多块侧板4的位置，使侧板4外的刷毛与管道内壁接触，再通过带动槽体3转动，槽体3其上的多块侧板4同步转动，从而在侧板4转动的同时，侧板4上的刷毛可对管道内壁的污垢进行清理，污垢在刷毛的清理下与管道内壁分离并在重力作用下落入管道底部，因此避免内壁污垢对检测结果产生的不良影响。
通过在侧板4上设置刷毛，槽体3放入管道44内后，通过刷毛与管道44的内壁直接接触，再通过带动槽体3转动，可带动外侧的刷毛随着槽体3同步转动，从而实现刷毛对管道内壁污垢的清理。
通过带动蜗杆20转动，蜗杆20带动蜗轮19转动，蜗轮19与第二转轴17、第二锥齿轮18相连并同步转动，第二锥齿轮18带动第一锥齿轮16转动，第一锥齿轮16、第一转轴15和中心轮43相连且同步转动，中心轮43带动外侧的多个外齿轮13同步转动，外齿轮13、转轴11和第一齿轮12相连且同步转动，第一齿轮12带动齿条9移动，齿条9与槽体3相连并沿着导杆5的方向同步移动，从而带动外侧的多个侧板4同步远离或靠近槽体3。
通过设置侧板4与槽体3之间通过导杆5相连接，通过沿着导杆5的方向可调节侧板4与槽体3之间的间距，当管道的内径长度变化时，可相应的调节槽体3位置，使槽体3上刷毛始终与管道内壁保持接触状态，因此通过转动蜗杆20并带动蜗轮19转动，配合中心轮43带动外侧的多个外齿轮13同步转动，从而带动外侧的多个侧板4同步远离或靠近槽体3，从而调节侧板4上刷毛的位置来适用不同管径的管道。
通过设置外花键轴22配合内花键套21，外花键轴22可沿着内花键套21的方向上下移动，通过连接杆24将外花键轴22与槽体3连接在一起，可带动槽体3在管道内上下移动，在侧板4转动的同时，侧板4随着槽体3同步向下移动，从而刷毛可覆盖清理一段距离的管道，通过在槽体3下方设置检测探头31，当一段距离的管道被清理完全后，通过带动槽体3沿着管道向上移动，再通过检测探头31对管道内壁进行探伤检测，探伤仪8、顶板25和外花键轴22相连并同步移动，检测探头31随着探伤仪8同步移动，从而通过向上移动槽体3来带动检测探头31沿着管道移动，从而对管道上下不同位置进行测量。
通过设置外花键轴22与内花键套21，且连接杆24将外花键轴22与槽体3连接在一起，从而可沿着内花键套21的方向移动槽体3，槽体3与其上的刷毛同步移动，通过沿着管道的方向移动刷毛，可使刷毛对管道上的不同位置进行清理工作，同时通过在槽体3下方设置检测探头31，在刷毛移动的同时检测探头31随着槽体3同步移动，可同步进行清理和检测工作，从而对操作步骤进行简化，有利于节省探伤作业所耗费的时间，同时检测探头31可移动至管道的不同深度，从而探伤装置也可对不同深度的管道进行探伤检测。
实施例2：
参照图1-10，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，还包括驱动机构和下放机构，驱动机构安装在机座1上并与内花键套21相连，下放机构安装在机座1上，驱动机构与下放机构相连且均安装在支架7上并与两个第三转轴26相连，驱动机构与下放机构相连。驱动机构包括齿圈32，齿圈32套设在内花键套21外并固连在内花键套21上，机座1上可转动安装有第四转轴33，第四转轴33上固定安装有第二齿轮34，第二齿轮34与齿圈32啮合。下放机构包括第三锥齿轮35，第三锥齿轮35固连在第四转轴33上端，机座1上固定安装有竖板36，竖板36上可转动安装有第五转轴37，第五转轴37一端固定安装有第四锥齿轮38，第四锥齿轮38与第三锥齿轮35啮合，第五转轴37与一侧的第三转轴26之间安装有第一皮带机构39，支架7上可转动安装有两个间隔设置的传动轴40，两个传动轴40端部均固定安装有传动轮41，两个传动轮41啮合，位于同侧的传动轴40与第三转轴26之间安装有第二皮带机构42。机座1边角处经过圆角处理，机座1外沿包裹有橡胶套。
工作原理：将支脚2支撑在地面且槽体3放入管道44内，保持两个卷收轮27处于静止状态，通过在侧板4外侧面设置刷毛，通过同步调节多块侧板4的位置，通过带动蜗杆20转动，齿条9与槽体3相连并沿着导杆5的方向同步移动，从而带动外侧的多个侧板4同步移动，使侧板4外的刷毛与管道内壁接触，再通过转动一侧的卷收轮27，配合第二皮带机构42带动同侧的第三转轴26和传动轴40同步转动，再配合两个传动轮41的传动作用，可带动两侧的卷收轮27同步转动且转向相反，从而两侧的卷收轮27同步释放出吊绳28，配合槽体3的重力，可沿着管道44的方向下放槽体3，同时通过第一皮带机构39带动第五转轴37同步转动，第五转轴37一端的第四锥齿轮38同步转动并带动第三锥齿轮35转动，第三锥齿轮35、第四转轴33和第二齿轮34相连并同步转动，第二齿轮34可带动齿圈32转动，齿圈32、内花键套21与外花键轴22同步转动，外花键轴22下端的连接杆24和槽体3相连并随着外花键轴22同步转动，从而槽体3沿着管道下放的同时进行自转运动，可使刷毛对一段管道的内壁进行覆盖式清理，之后在带动卷收轮27反向转动并卷收吊绳28，可顶板25与其上的探伤仪8向上移动，检测探头31随着探伤仪8同步移动，从而在槽体3向上回位的过程中检测探头31可进行探伤检测工作。
通过设置驱动机构和下放机构配合工作，通过转动一侧的卷收轮27，两侧的卷收轮27同步释放出吊绳28，配合槽体3的重力，可沿着管道44的方向下放槽体3，以达到将槽体3下放至管道的不同深度，同时通过第一皮带机构39带动第五转轴37同步转动，外花键轴22下端的连接杆24和槽体3相连并随着外花键轴22同步转动，从而槽体3沿着管道下放的同时进行自转运动，首先通过驱动机构实现槽体3的周转，槽体3上的刷毛通过转动并与管道内壁发生摩擦，通过摩擦管道内壁的污垢，不仅加速污垢的脱离，同时可对部分附着在管道内壁的顽固污垢进行清理。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种城市供水管道探伤设备，包括机座(1)，其特征在于，所述机座(1)底部四角落处均固定安装有支脚(2)，所述机座(1)下端设置有槽体(3)，所述槽体(3)外侧均设置有侧板(4)，所述侧板(4)外侧面均分布有刷毛，所述侧板(4)两端均固定安装有导杆(5)，所述导杆(5)贯穿槽体(3)，所述槽体(3)上开设有多个穿口(6)，所述槽体(3)上设置有调节机构，所述调节机构与多个侧板(4)相连；
所述机座(1)上固定安装有支架(7)，所述机座(1)上端设置有探伤仪(8)，还包括检测机构和安装机构，所述安装机构与槽体(3)和机座(1)相连，所述检测机构与探伤仪(8)相连。
2.根据权利要求1所述的城市供水管道探伤设备，其特征在于，所述支脚(2)底部均设置有防滑脚垫，所述侧板(4)外侧面的刷毛为铁丝刷毛。
3.根据权利要求1所述的城市供水管道探伤设备，其特征在于，所述调节机构包括多个齿条(9)，多个所述齿条(9)分别固定连接在多个侧板(4)上，所述齿条(9)分别穿过穿口(6)，所述槽体(3)内侧固定安装有多个内板(10)，所述内板(10)上均可转动安装有转轴(11)，所述转轴(11)贯穿内板(10)，所述转轴(11)下端均固定安装有第一齿轮(12)，多个所述第一齿轮(12)分别与多个齿条(9)啮合，所述转轴(11)上端均固定安装有外齿轮(13)，所述槽体(3)上端固定安装有下支架(14)，所述下支架(14)上可转动安装有第一转轴(15)，所述第一转轴(15)贯穿下支架(14)，所述第一转轴(15)下端固定安装有中心轮(43)，所述中心轮(43)与多个外齿轮(13)啮合，所述第一转轴(15)上端固定安装有第一锥齿轮(16)，所述下支架(14)上可转动安装有第二转轴(17)，所述第二转轴(17)一端固定安装有第二锥齿轮(18)，所述第二锥齿轮(18)与第一锥齿轮(16)啮合，所述第二转轴(17)另一端固定安装有蜗轮(19)，所述下支架(14)上可转动安装有蜗杆(20)，所述蜗杆(20)与蜗轮(19)啮合，所述蜗杆(20)与蜗轮(19)传动具有自锁性。
4.根据权利要求3所述的城市供水管道探伤设备，其特征在于，所述安装机构包括内花键套(21)，所述内花键套(21)可转动安装在机座(1)上，所述内花键套(21)贯穿机座(1)，所述内花键套(21)内插设有外花键轴(22)，所述外花键轴(22)贯穿内花键套(21)并与内花键套(21)花键配合，所述第一锥齿轮(16)顶部开设有第一穿孔(23)，所述第一穿孔(23)贯穿第一转轴(15)和中心轮(43)，所述槽体(3)内底部中央处固定安装有连接杆(24)，所述连接杆(24)贯穿第一穿孔(23)并固连在外花键轴(22)底部，所述外花键轴(22)上端设置有顶板(25)，所述探伤仪(8)固定安装在顶板(25)上，所述外花键轴(22)可转动安装在顶板(25)底部，所述支架(7)上可转动安装有两个间隔设置的第三转轴(26)，所述第三转轴(26)端部均固定安装有卷收轮(27)，所述卷收轮(27)内均固连在吊绳(28)且吊绳(28)卷绕在卷收轮(27)内，两个所述吊绳(28)下端分别固连在顶板(25)两端。
5.根据权利要求4所述的城市供水管道探伤设备，其特征在于，所述检测机构包括第二穿孔(29)，所述第二穿孔(29)开设在顶板(25)顶部，所述第二穿孔(29)贯穿顶板(25)、外花键轴(22)、内花键套(21)、连接杆(24)和槽体(3)，所述槽体(3)下端设有检测探头(31)，所述检测探头(31)与探伤仪(8)之间通过传输线(30)连接，所述传输线(30)穿过第二穿孔(29)。
6.根据权利要求5所述的城市供水管道探伤设备，其特征在于，还包括驱动机构和下放机构，所述驱动机构安装在机座(1)上并与内花键套(21)相连，所述下放机构安装在机座(1)上，所述驱动机构与下放机构相连且均安装在支架(7)上并与两个第三转轴(26)相连，所述驱动机构与下放机构相连。
7.根据权利要求6所述的城市供水管道探伤设备，其特征在于，所述驱动机构包括齿圈(32)，所述齿圈(32)套设在内花键套(21)外并固连在内花键套(21)上，所述机座(1)上可转动安装有第四转轴(33)，所述第四转轴(33)上固定安装有第二齿轮(34)，所述第二齿轮(34)与齿圈(32)啮合。
8.根据权利要求7所述的城市供水管道探伤设备，其特征在于，所述下放机构包括第三锥齿轮(35)，所述第三锥齿轮(35)固连在第四转轴(33)上端，所述机座(1)上固定安装有竖板(36)，所述竖板(36)上可转动安装有第五转轴(37)，所述第五转轴(37)一端固定安装有第四锥齿轮(38)，所述第四锥齿轮(38)与第三锥齿轮(35)啮合，所述第五转轴(37)与一侧的第三转轴(26)之间安装有第一皮带机构(39)，所述支架(7)上可转动安装有两个间隔设置的传动轴(40)，两个所述传动轴(40)端部均固定安装有传动轮(41)，两个所述传动轮(41)啮合，位于同侧的所述传动轴(40)与第三转轴(26)之间安装有第二皮带机构(42)。
9.根据权利要求1所述的城市供水管道探伤设备，其特征在于，所述机座(1)边角处经过圆角处理，所述机座(1)外沿包裹有橡胶套。
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| CN202310674021.0A CN116624783A (zh) | 2023-06-08 | 2023-06-08 | 一种城市供水管道探伤设备 |
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| CN202310674021.0A CN116624783A (zh) | 2023-06-08 | 2023-06-08 | 一种城市供水管道探伤设备 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117259361A (zh) * | 2023-10-16 | 2023-12-22 | 广州昊洋环境工程有限公司 | 一种城市地下排污管自动清理机器人及方法 |
| CN117385902A (zh) * | 2023-12-11 | 2024-01-12 | 瑞特认证检测集团有限公司 | 一种基于地基处理的桩基础的桩孔处理装置 |
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2023
- 2023-06-08 CN CN202310674021.0A patent/CN116624783A/zh not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117259361A (zh) * | 2023-10-16 | 2023-12-22 | 广州昊洋环境工程有限公司 | 一种城市地下排污管自动清理机器人及方法 |
| CN117259361B (zh) * | 2023-10-16 | 2024-04-09 | 广州昊洋环境工程有限公司 | 一种城市地下排污管自动清理机器人及方法 |
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