CN206554150U - 遥控式清淤船 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种遥控式清淤船，包括船体框架、清淤装置和电控箱，船体框架上设有浮筒组件和平衡组件；清淤装置具有清淤机构、卷扬机构、缓存容器和泵，清淤机构通过卷扬机构连接于船体框架上，清淤机构还能在卷扬机构的带动下靠近和远离于船体框架，缓存容器相对清淤机构位置固定，且缓存容器上还设有一与清淤机构相对应并用以收集淤泥的收集开口，泵安装在船体框架上，并通过软管与缓存容器内部相连通；电控箱设于船体框架上，并能控制清淤机构、卷扬机构和泵工作，且电控箱上还设有无线接收器；该清淤船可实现遥控作业、远程控制，还有效解决了现有技术中所产生的湍流、气味、损伤硬泥层等缺陷，清理效果好，且环保、使用安全。

Description

遥控式清淤船

技术领域

本实用新型涉及污水处理技术领域，具体提供一种适用于城市内河、池塘、水库、湖泊、污水处理厂沉淀池等场合的遥控式清淤船。

背景技术

目前有绞吸式清淤船用于大型河流、江海航道的疏浚作业，然针对城市内河、水库、池塘等水域相对封闭、较小的地方，还没有一种兼具操作简便、运输方便、使用安全、环保的清淤设备。

目前在上述城市内河、水库、池塘等水域范畴内进行疏浚作业时，通常采用将水域水放干后、利用挖掘机等工程机械设备来进行清理，或者采用搭载了铰吸头或改装潜水泵的清淤船来进行带水清淤，但是这种清淤船的体积仍然较大，而且抽吸淤泥的装置会在水里产生严重的湍流，同时底部黑臭底泥会被翻滚上来，气味散发到空气中，形成污染。另外，铰吸头和潜水泵式抽吸头还对河床切割能力较大，不仅仅是将黑臭部分的淤泥抽吸上来，还会损伤硬泥层。此外，上述清淤作业船在工作时，还需要配置一名人员进行清淤和船航行操作，不仅操作复杂，作业环境差，而且上、下船不方便，作业装置部位的视野差。

有鉴于此，特提出本实用新型。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种遥控式清淤船，不仅清理效果好、环保、使用安全，还整机体积小、重量较轻，很好的适应了城市内河等水域相对封闭、较小的场所的使用。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种遥控式清淤船，包括船体框架、清淤装置、以及电控箱，所述船体框架上设置有一用以使得该清淤船整机漂浮于水面上的浮筒组件、以及一用以调节该清淤船于不同作业工况下整机浮心的平衡组件；

所述清淤装置具有一用以清理淤泥的清淤机构、一卷扬机构、一缓存容器、以及一泵，其中，所述清淤机构通过所述卷扬机构连接于所述船体框架上，且所述清淤机构还能够在所述卷扬机构的带动下靠近和远离于所述船体框架，所述缓存容器相对所述清淤机构位置固定，且所述缓存容器上还开设有一与所述清淤机构相对应并用以收集淤泥的收集开口，所述泵定位安装在所述船体框架上，且所述泵还通过软管与所述缓存容器内部相连通，以进行吸取淤泥并排出；

所述电控箱定位设置于所述船体框架上，所述电控箱能够控制所述清淤机构、卷扬机构和泵工作，且所述电控箱上还设置有一用以接收外部遥控器信号的无线接收器。

作为本实用新型的进一步改进，所述浮筒组件具有至少两个浮筒，该至少两个浮筒均为由钢材质制成的中空圆柱体，且该至少两个浮筒还各分别定位设置于所述船体框架中；

所述平衡组件具有一平衡筒，所述平衡筒亦为由钢材质制成的中空圆柱体，所述平衡筒连接于所述船体框架上，并能够相对所述船体框架摆动。

作为本实用新型的进一步改进，实现所述平衡筒连接于所述船体框架上，并能够相对所述船体框架摆动的结构为：在所述船体框架上还定位安装有液压站和液压油缸，所述液压站能够驱动所述液压油缸的活塞杆动作，且所述液压油缸的活塞杆还与所述平衡筒相铰接。

作为本实用新型的进一步改进，所述清淤机构包括有承载框架、液压马达和清淤组件，其中，所述承载框架与所述卷扬机构相连接，并能够在所述卷扬机构的带动下靠近和远离于所述船体框架；所述液压马达定位安装在所述承载框架上，且所述液压马达还能够在所述液压站的驱动下工作；所述清淤组件具有一双向螺杆和两段固定设在所述双向螺杆外侧周面上的螺旋叶片，所述双向螺杆横向安装在所述承载框架上，且所述双向螺杆的一轴端还通过联轴器与所述液压马达的输出轴定位连接，另外，两段所述螺旋叶片的螺旋方向相反。

作为本实用新型的进一步改进，实现所述承载框架与所述卷扬机构相连接，并能够在所述卷扬机构的带动下靠近和远离于所述船体框架的结构为：所述卷扬机构包括有两个传动臂组、一减速电机、两个传动轴和两个卷曲轮，其中，该两传动臂组分别设于所述船体框架的相对两侧外，每一所述传动臂组各具有两个传动臂，且每一所述传动臂组中的两个传动臂的上端均分别铰接于所述船体框架上，每一所述传动臂组中的两个传动臂的下端均分别铰接于所述承载框架上；所述减速电机定位设置在所述船体框架上，所述减速电机具有两个输出轴端，且所述减速电机的每一输出轴端还各分别通过一联轴器定位连接有一所述传动轴，另外，每一所述传动轴背向所述减速电机的一轴端上各定位套接有一所述卷曲轮，每一所述卷曲轮上还各分别缠绕有钢丝绳，且每一所述钢丝绳还各分别与其相对应的一所述传动臂组中的至少一个传动臂相连接。

作为本实用新型的进一步改进，还设有两个导向轮，该两导向轮分别能够相对所述承载框架竖向位置可调地固定在所述承载框架上，且同时该两导向轮还分别靠近于所述双向螺杆的轴向两端。

作为本实用新型的进一步改进，实现该两导向轮分别能够相对所述承载框架竖向位置可调地固定在所述承载框架上的结构为：在所述承载框架上并分别靠近于所述双向螺杆轴向两端的位置处各开设有一安装孔组，每一安装孔组各由多个呈竖向排列的安装孔组成，每一所述导向轮能够安装在与其相对应的所述安装孔组中的任一安装孔上。

作为本实用新型的进一步改进，所述缓存容器定位设置于所述承载框架上，且同时所述缓存容器的收集开口还位于所述清淤组件的后方；

另外，以该遥控式清淤船的使用状态为基准，在所述承载框架的前侧上还安装有一格栅。

作为本实用新型的进一步改进，在所述船体框架的底部上还安装有多个推进器。

本实用新型的有益效果是：相较于现有技术，该清淤船具有以下优点：①该清淤船可实现遥控作业、远程控制，既避免了操作人员进入河道等黑臭现场，为操作人员提供了一相对舒适的工作环境；又降低了操作人员的劳动强度。②该清淤船有效解决了现有技术中所产生的湍流、气味、损伤硬泥层等缺陷，清理效果好，且环保、使用安全。③该清淤船的整机体积小、重量较轻，便于运输，且很好的适应了城市内河等水域相对封闭、较小的场所的使用。

附图说明

图1为本实用新型所述遥控式清淤船的侧视结构示意图；

图2为图1所示A部的放大结构示意图；

图3为本实用新型所述遥控式清淤船的主视结构示意图；

图4为图3所示B部的放大结构示意图；

图5为本实用新型所述遥控式清淤船的后视结构示意图；

图6为本实用新型所述遥控式清淤船的俯视结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1——船体框架 20——清淤机构

21——卷扬机构 22——缓存容器

23——泵 24——软管

25——格栅 200——承载框架

201——液压马达 202——双向螺杆

203——螺旋叶片 204——导向轮

210——传动臂 211——减速电机

212——传动轴 213——卷曲轮

214——钢丝绳 3——电控箱

4——浮筒 5——平衡筒

6——液压站 7——液压油缸

8——推进器

具体实施方式

下面参照图对本实用新型的优选实施例进行详细说明。

实施例：

参阅附图1、3、5和6所示，分别为本实用新型所述遥控式清淤船的侧视结构示意图、主视结构示意图、后视结构示意图、及俯视结构示意图。所述遥控式清淤船包括船体框架1、清淤装置、以及电控箱3，所述船体框架1上设置有一用以使得该清淤船整机漂浮于水面上的浮筒组件、以及一用以调节该清淤船于不同作业工况下整机浮心的平衡组件；

所述清淤装置具有一用以清理淤泥的清淤机构20、一卷扬机构21、一缓存容器22、以及一泵23(优选用转子泵)，其中，所述清淤机构20通过所述卷扬机构21连接于所述船体框架1上，且所述清淤机构20还能够在所述卷扬机构21的带动下靠近和远离于所述船体框架1，所述缓存容器22相对所述清淤机构20位置固定，且所述缓存容器22上还开设有一与所述清淤机构20相对应并用以收集淤泥的收集开口，所述泵23定位安装在所述船体框架1上，且所述泵23还通过软管24与所述缓存容器22内部相连通，以进行吸取淤泥并排出；

所述电控箱3定位设置于所述船体框架1上，所述电控箱3能够控制所述清淤机构20、卷扬机构21和泵23工作，且所述电控箱3上还设置有一用以接收外部遥控器信号的无线接收器。

在本实施例中，所述浮筒组件具有至少两个浮筒4，该至少两个浮筒4均为由钢材质制成的中空圆柱体，且该至少两个浮筒4还各分别定位设置于所述船体框架1中；

所述平衡组件具有一平衡筒5，所述平衡筒5亦为由钢材质制成的中空圆柱体，所述平衡筒5连接于所述船体框架1上，并能够相对所述船体框架1摆动，从而改变该至少两个浮筒的排水体积，达到调整该清淤船于不同作业工况下整机浮心的目的。

优选的，实现所述平衡筒5连接于所述船体框架1上，并能够相对所述船体框架1摆动的结构为：在所述船体框架1上还定位安装有液压站6和液压油缸7，所述液压站6能够驱动所述液压油缸7的活塞杆动作，且所述液压油缸7的活塞杆还与所述平衡筒5相铰接，即通过液压站控制液压油缸活塞杆的伸缩动作来改变所述平衡筒的摆动角度。另外，所述液压站6受所述电控箱3控制。

在本实施例中，所述清淤机构20包括有承载框架200、液压马达201和清淤组件，其中，所述承载框架200与所述卷扬机构21相连接，并能够在所述卷扬机构21的带动下靠近和远离于所述船体框架1；所述液压马达201定位安装在所述承载框架200上，且所述液压马达201还能够在所述液压站6的驱动下工作；所述清淤组件具有一双向螺杆202和两段固定设在所述双向螺杆202外侧周面上的螺旋叶片203，所述双向螺杆202横向安装在所述承载框架200上，且所述双向螺杆202的一轴端还通过联轴器与所述液压马达201的输出轴定位连接，另外，两段所述螺旋叶片203的螺旋方向相反(即旋向相反)。当所述液压马达201驱动双向螺杆202旋转时，两段不同旋向的螺旋叶片203推动淤泥向双向螺杆202中部移动、挤压浓缩，并进入所述缓存容器22中。该清淤机构在清理淤泥时柔和，既不会产生湍流，又不会损伤硬泥层。

优选的，实现所述承载框架200与所述卷扬机构21相连接，并能够在所述卷扬机构21的带动下靠近和远离于所述船体框架1的结构为：所述卷扬机构21包括有两个传动臂组、一减速电机211、两个传动轴212和两个卷曲轮213，其中，该两传动臂组分别设于所述船体框架1的相对两侧外，每一所述传动臂组各具有两个传动臂210，且每一所述传动臂组中的两个传动臂210的上端均分别铰接于所述船体框架1上，每一所述传动臂组中的两个传动臂210的下端均分别铰接于所述承载框架200上；所述减速电机211定位设置在所述船体框架1上，所述减速电机211具有两个输出轴端，且所述减速电机211的每一输出轴端还各分别通过一联轴器定位连接有一所述传动轴212，另外，每一所述传动轴212背向所述减速电机211的一轴端上各定位套接有一所述卷曲轮213，每一所述卷曲轮213上还各分别缠绕有钢丝绳214，且每一所述钢丝绳214还各分别与其相对应的一所述传动臂组中的至少一个传动臂210相连接，即两个卷曲轮213在减速电机211的带动下缠绕和放松钢丝绳214，进而实现清淤机构20的提升和下降。此外，在所述船体框架1上还定位设置有多个轴承座，用以承接该两传动轴212。

进一步优选的，还设有两个导向轮204，该两导向轮204分别能够相对所述承载框架200竖向位置可调地固定在所述承载框架200上，且同时该两导向轮204还分别靠近于所述双向螺杆202的轴向两端。该两导向轮相对所述承载框架的竖向位置可调，进而可实现每一导向轮外轮廓与螺旋叶片外轮廓间的相对高度能够调节，通过调整导向轮的竖向位置，可得到不同的高度差H(即为导向轮外轮廓与螺旋叶片外轮廓间的高度差)，该高度差H用于控制清淤安全余量，当高度差H为0，表示可能清淤作业会伤及硬泥层，如在污水处理厂的沉淀池作业，当高度差H为0时，双向螺杆会剐蹭沉淀池底部水泥层或密封层，这样是不被允许的；只有当高度差H>0时，清淤作业不会实现100％的清理，会留有一定淤泥余量来保证底部需要保护的硬泥或沉淀池密封层、水泥底不被破坏。

进一步优选的，实现该两导向轮204分别能够相对所述承载框架200竖向位置可调地固定在所述承载框架200上的结构为：在所述承载框架200上并分别靠近于所述双向螺杆202轴向两端的位置处各开设有一安装孔组，每一安装孔组各由多个呈竖向排列的安装孔组成，每一所述导向轮204能够安装在与其相对应的所述安装孔组中的任一安装孔上。

进一步优选的，所述缓存容器22定位设置于所述承载框架200上，且同时所述缓存容器22的收集开口还位于所述清淤组件的后方；另外，以该遥控式清淤船的使用状态为基准，在所述承载框架200的前侧上还安装有一格栅25，可避免大的杂物，如瓶子、破鞋、树枝等进入清淤组件。

在本实施例中，在所述船体框架1的底部上还安装有多个推进器8，实现清淤船航行功能，其为现有技术，故在此不作详述。

综上所述，相较于现有技术，该清淤船具有以下优点：①该清淤船可实现遥控作业、远程控制，既避免了操作人员进入河道等黑臭现场，为操作人员提供了一相对舒适的工作环境；又降低了操作人员的劳动强度。②该清淤船有效解决了现有技术中所产生的湍流、气味、损伤硬泥层等缺陷，清理效果好，且环保、使用安全。③该清淤船的整机体积小、重量较轻，便于运输，且很好的适应了城市内河等水域相对封闭、较小的场所的使用。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种遥控式清淤船，其特征在于：包括船体框架(1)、清淤装置、以及电控箱(3)，所述船体框架(1)上设置有一用以使得该清淤船整机漂浮于水面上的浮筒组件、以及一用以调节该清淤船于不同作业工况下整机浮心的平衡组件；

所述清淤装置具有一用以清理淤泥的清淤机构(20)、一卷扬机构(21)、一缓存容器(22)、以及一泵(23)，其中，所述清淤机构(20)通过所述卷扬机构(21)连接于所述船体框架(1)上，且所述清淤机构(20)还能够在所述卷扬机构(21)的带动下靠近和远离于所述船体框架(1)，所述缓存容器(22)相对所述清淤机构(20)位置固定，且所述缓存容器(22)上还开设有一与所述清淤机构(20)相对应并用以收集淤泥的收集开口，所述泵(23)定位安装在所述船体框架(1)上，且所述泵(23)还通过软管(24)与所述缓存容器(22)内部相连通，以进行吸取淤泥并排出；

所述电控箱(3)定位设置于所述船体框架(1)上，所述电控箱(3)能够控制所述清淤机构(20)、卷扬机构(21)和泵(23)工作，且所述电控箱(3)上还设置有一用以接收外部遥控器信号的无线接收器。

2.根据权利要求1所述的遥控式清淤船，其特征在于：所述浮筒组件具有至少两个浮筒(4)，该至少两个浮筒(4)均为由钢材质制成的中空圆柱体，且该至少两个浮筒(4)还各分别定位设置于所述船体框架(1)中；

所述平衡组件具有一平衡筒(5)，所述平衡筒(5)亦为由钢材质制成的中空圆柱体，所述平衡筒(5)连接于所述船体框架(1)上，并能够相对所述船体框架(1)摆动。

3.根据权利要求2所述的遥控式清淤船，其特征在于：实现所述平衡筒(5)连接于所述船体框架(1)上，并能够相对所述船体框架(1)摆动的结构为：在所述船体框架(1)上还定位安装有液压站(6)和液压油缸(7)，所述液压站(6)能够驱动所述液压油缸(7)的活塞杆动作，且所述液压油缸(7)的活塞杆还与所述平衡筒(5)相铰接。

4.根据权利要求3所述的遥控式清淤船，其特征在于：所述清淤机构(20)包括有承载框架(200)、液压马达(201)和清淤组件，其中，所述承载框架(200)与所述卷扬机构(21)相连接，并能够在所述卷扬机构(21)的带动下靠近和远离于所述船体框架(1)；所述液压马达(201)定位安装在所述承载框架(200)上，且所述液压马达(201)还能够在所述液压站(6)的驱动下工作；所述清淤组件具有一双向螺杆(202)和两段固定设在所述双向螺杆(202)外侧周面上的螺旋叶片(203)，所述双向螺杆(202)横向安装在所述承载框架(200)上，且所述双向螺杆(202)的一轴端还通过联轴器与所述液压马达(201)的输出轴定位连接，另外，两段所述螺旋叶片(203)的螺旋方向相反。

5.根据权利要求4所述的遥控式清淤船，其特征在于：实现所述承载框架(200)与所述卷扬机构(21)相连接，并能够在所述卷扬机构(21)的带动下靠近和远离于所述船体框架(1)的结构为：所述卷扬机构(21)包括有两个传动臂组、一减速电机(211)、两个传动轴(212)和两个卷曲轮(213)，其中，该两传动臂组分别设于所述船体框架(1)的相对两侧外，每一所述传动臂组各具有两个传动臂(210)，且每一所述传动臂组中的两个传动臂(210)的上端均分别铰接于所述船体框架(1)上，每一所述传动臂组中的两个传动臂(210)的下端均分别铰接于所述承载框架(200)上；所述减速电机(211)定位设置在所述船体框架(1)上，所述减速电机(211)具有两个输出轴端，且所述减速电机(211)的每一输出轴端还各分别通过一联轴器定位连接有一所述传动轴(212)，另外，每一所述传动轴(212)背向所述减速电机(211)的一轴端上各定位套接有一所述卷曲轮(213)，每一所述卷曲轮(213)上还各分别缠绕有钢丝绳(214)，且每一所述钢丝绳(214)还各分别与其相对应的一所述传动臂组中的至少一个传动臂(210)相连接。

6.根据权利要求4所述的遥控式清淤船，其特征在于：还设有两个导向轮(204)，该两导向轮(204)分别能够相对所述承载框架(200)竖向位置可调地固定在所述承载框架(200)上，且同时该两导向轮(204)还分别靠近于所述双向螺杆(202)的轴向两端。

7.根据权利要求6所述的遥控式清淤船，其特征在于：实现该两导向轮(204)分别能够相对所述承载框架(200)竖向位置可调地固定在所述承载框架(200)上的结构为：在所述承载框架(200)上并分别靠近于所述双向螺杆(202)轴向两端的位置处各开设有一安装孔组，每一安装孔组各由多个呈竖向排列的安装孔组成，每一所述导向轮(204)能够安装在与其相对应的所述安装孔组中的任一安装孔上。

8.根据权利要求4所述的遥控式清淤船，其特征在于：所述缓存容器(22)定位设置于所述承载框架(200)上，且同时所述缓存容器(22)的收集开口还位于所述清淤组件的后方；

另外，以该遥控式清淤船的使用状态为基准，在所述承载框架(200)的前侧上还安装有一格栅(25)。

9.根据权利要求1所述的遥控式清淤船，其特征在于：在所述船体框架(1)的底部上还安装有多个推进器(8)。