CN113718877B - 一种用于水利工程的水底污泥清除装置及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于水利工程技术领域，具体的说是一种用于水利工程的水底污泥清除装置及其工作方法，包括船身、驾驶室、浮力箱、触底结构和测量结构；所述支撑架的一端安装有触底结构，所述支撑架的另一端顶侧安装有测量结构，在重力配合下，托盘会落在河床表面，而钎杆在自身重力的作用下，钎杆的底部深入到淤泥内部，通过钎杆和限位管之间下沉的高度差判断淤泥厚度，以便于操作人员对清理周期和清理进程的估算，能够实现有效、稳定的清淤作业，当气筒内的气压过高时，能够实现对密封球的推升，密封球与限位筒分离，能够实现对气筒泄压，保证吸泥管的下潜压力稳定，在对淤泥清理完毕后，停止下沉，保证破土盘稳定持续作业，避免破土盘与河床磕碰损坏。

Description

一种用于水利工程的水底污泥清除装置及其工作方法
技术领域
本发明属于水利工程技术领域，具体的说是一种用于水利工程的水底污泥清除装置及其工作方法。
背景技术
水利工程是为了控制、利用和保护地表及地下的水资源与环境而修建的各项工程建设的总称，为消除水害和开发利用水资源而修建的工程。按其服务对象分为防洪工程、农田水利工程、水力发电工程、航道和港口工程、供水和排水工程、环境水利工程、海涂围垦工程等，可同时为防洪、供水、灌溉、发电等多种目标服务的水利工程，称为综合利用水利工程。水利工程需要修建坝、堤、溢洪道、水闸、进水口、渠道、渡漕、筏道、鱼道等不同类型的水工建筑物，以实现其目标；
现有的水利工程中，河道清淤属于工作重点，在河道清淤过程中，一般通过清淤船作业，在清淤船到达指定水域内，盲目挖掘作业，不能对河道内的淤泥深度进行测量，无法指定高效的清淤计划，导致清淤过程不连续，清淤效果不佳，在清淤过程中，钻头的下潜的压力不同，导致清淤作业不完全，还容易导致前端钻头的损坏；
为此，本发明提供一种用于水利工程的水底污泥清除装置及其工作方法。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决在清淤船到达指定水域内，盲目挖掘作业，不能对河道内的淤泥深度进行测量，无法指定高效的清淤计划，导致清淤过程不连续，清淤效果不佳，在清淤过程中，钻头的下潜的压力不同，导致清淤作业不完全，还容易导致前端钻头的损坏的问题，本发明提出的一种用于水利工程的水底污泥清除装置及其工作方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种用于水利工程的水底污泥清除装置，包括船身、驾驶室、稀泥泵、支撑架、浮力箱、触底结构和测量结构；所述船身的一端顶侧安装有驾驶室，所述船身上安装有稀泥泵，所述船身的一端上焊装有支撑架，所述支撑架的底侧固定有浮力箱，所述支撑架的一端安装有触底结构，所述支撑架的另一端顶侧安装有测量结构；
所述触底结构包括固定板、吸泥管、破土盘、破碎电机、吊架、第一吊装电机、气动杆、气缸、气筒、泵机、弹簧、限位筒、密封球和连接杆，所述固定板的底部安装有摆动座，所述吸泥管的一端通过销轴配合安装在摆动座内，所述吸泥管的底部端口处架设有破碎电机，所述破碎电机的转轴上安装有破土盘，所述固定板的顶侧安装连接耳，所述气缸的底部通过销轴配合安装在连接耳上，所述气缸的输出端安装有气动杆，所述气动杆的另一端铰接有吸泥管，所述气筒安装在固定板的顶部，所述气筒上安装有泵机，所述限位筒插接在气筒的顶部，所述限位筒的内部穿插有连接杆，所述连接杆的一端固定有密封球，所述连接杆的另一端固定有挡板，所述连接杆的另一端套装有弹簧。
优选的，所述气筒与气缸通过软管连通，所述密封球设置在限位筒的端口处。
优选的，所述吊架焊装在支撑架的顶侧，所述吊架的顶部安装有第一吊装电机，所述吸泥管上设置有绳扣，所述第一吊装电机上安装有绞盘，绞盘与绳扣之间连接有绳索。
优选的，所述吸泥管上开设有排污孔，所述稀泥泵与排污孔通过导泥管连通。
优选的，所述测量结构包括安装架、第二吊装电机、限位帽、钎杆、限位管、活动管、托盘和支撑球，所述限位管的内部穿插有活动管，所述活动管的底部套装有托盘，所述托盘上嵌装有支撑球，所述活动管的内部配合穿插有钎杆，所述钎杆的顶端固定有限位帽，所述安装架焊装在支撑架上，所述安装架为“L”形，所述安装架的横板底侧安装有第二吊装电机，所述第二吊装电机的转轴上安装有带轮，所述活动管的顶端设置有连接扣，带轮与连接扣之间通过丝线连接。
优选的，所述钎杆和活动管上均设置有刻度线，所述限位管沿竖直方向焊装在支撑架的端部。
优选的，所述限位帽设置在限位管上方，所述限位帽的直径大于限位管的外径。
一种用于水利工程的水底污泥清除装置的工作方法，其步骤如下：
S1：将船身行驶到指定水域，通过第二吊装电机作业，自由释放活动管，在重力配合下，托盘会落在河床表面，而钎杆在自身重力的作用下，钎杆的底部深入到淤泥内部，通过钎杆和限位管之间下沉的高度差判断淤泥厚度，以便于操作人员对清理周期和清理进程的估算，能够实现有效、稳定的清淤作业；
S2：在估算后，第一吊装电机作业，自由释放吸泥管，在重力配合下，吸泥管的一端下倾，使得破碎电机达到淤泥表面，然后在泵机的作业配合下，实现对气筒加压，同步实现对气缸加压，能够在气动杆的推动配合下，实现对吸泥管底端下压，能够为吸泥管底端下沉提供压力，能够实现破土盘的深入，能够达到清淤作业；
S3：在下压过程中，通过在气筒上设置有限位筒，当气筒内的气压过高时，能够实现对密封球的推升，密封球与限位筒分离，能够实现对气筒泄压，保证吸泥管的下潜压力稳定，在对淤泥清理完毕后，停止下沉，保证破土盘稳定持续作业，避免破土盘与河床磕碰损坏。
本发明的有益效果如下：
本发明所述的一种用于水利工程的水底污泥清除装置及其工作方法，在重力配合下，托盘会落在河床表面，而钎杆在自身重力的作用下，钎杆的底部深入到淤泥内部，通过钎杆和限位管之间下沉的高度差判断淤泥厚度，以便于操作人员对清理周期和清理进程的估算，能够实现有效、稳定的清淤作业；
在重力配合下，吸泥管的一端下倾，使得破碎电机达到淤泥表面，然后在泵机的作业配合下，实现对气筒加压，同步实现对气缸加压，能够在气动杆的推动配合下，实现对吸泥管底端下压，能够为吸泥管底端下沉提供压力，能够实现破土盘的深入，能够达到清淤作业，在下压过程中，通过在气筒上设置有限位筒，当气筒内的气压过高时，能够实现对密封球的推升，密封球与限位筒分离，能够实现对气筒泄压，保证吸泥管的下潜压力稳定，在对淤泥清理完毕后，停止下沉，保证破土盘稳定持续作业，避免破土盘与河床磕碰损坏。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的正视立体图；
图2是本发明的侧视立体图；
图3是本发明的正视平面结构图；
图4是本发明的正视平面结构图的A区域结构图；
图5是本发明中的测量结构图；
图中：1、船身；2、驾驶室；3、稀泥泵；4、支撑架；5、浮力箱；6、触底结构；7、测量结构；61、固定板；62、吸泥管；63、破土盘；64、破碎电机；65、吊架；66、第一吊装电机；67、气动杆；68、气缸；69、气筒；610、泵机；611、弹簧；612、限位筒；613、密封球；614、连接杆；71、安装架；72、第二吊装电机；73、限位帽；74、钎杆；75、限位管；76、活动管；77、托盘；78、支撑球。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例
如图1至图5所示，本发明所述的一种用于水利工程的水底污泥清除装置，包括船身1、驾驶室2、稀泥泵3、支撑架4、浮力箱5、触底结构6和测量结构7；船身1的一端顶侧安装有驾驶室2，船身1上安装有稀泥泵3，船身1的一端上焊装有支撑架4，支撑架4的底侧固定有浮力箱5，支撑架4的一端安装有触底结构6，支撑架4的另一端顶侧安装有测量结构7；
触底结构6包括固定板61、吸泥管62、破土盘63、破碎电机64、吊架65、第一吊装电机66、气动杆67、气缸68、气筒69、泵机610、弹簧611、限位筒612、密封球613和连接杆614，固定板61的底部安装有摆动座，吸泥管62的一端通过销轴配合安装在摆动座内，吸泥管62的底部端口处架设有破碎电机64，破碎电机64的转轴上安装有破土盘63，固定板61的顶侧安装连接耳，气缸68的底部通过销轴配合安装在连接耳上，气缸68的输出端安装有气动杆67，气动杆67的另一端铰接有吸泥管62，气筒69安装在固定板61的顶部，气筒69上安装有泵机610，限位筒612插接在气筒69的顶部，限位筒612的内部穿插有连接杆614，连接杆614的一端固定有密封球613，连接杆614的另一端固定有挡板，连接杆614的另一端套装有弹簧611，气筒69与气缸68通过软管连通，密封球613设置在限位筒612的端口处，吊架65焊装在支撑架4的顶侧，吊架65的顶部安装有第一吊装电机66，吸泥管62上设置有绳扣，第一吊装电机66上安装有绞盘，绞盘与绳扣之间连接有绳索，吸泥管62上开设有排污孔，稀泥泵3与排污孔通过导泥管连通，第一吊装电机66作业，自由释放吸泥管62，在重力配合下，吸泥管62的一端下倾，使得破碎电机64达到淤泥表面，通过在气筒69上设置有限位筒612，当气筒69内的气压过高时，能够实现对密封球613的推升，密封球613与限位筒612分离，能够实现对气筒69泄压，保证吸泥管62的下潜压力稳定，在对淤泥清理完毕后，停止下沉，保证破土盘63稳定持续作业，避免破土盘63与河床磕碰损坏，实现对淤泥的精确吸排作业；
测量结构7包括安装架71、第二吊装电机72、限位帽73、钎杆74、限位管75、活动管76、托盘77和支撑球78，限位管75的内部穿插有活动管76，活动管76的底部套装有托盘77，托盘77上嵌装有支撑球78，活动管76的内部配合穿插有钎杆74，钎杆74的顶端固定有限位帽73，安装架71焊装在支撑架4上，安装架71为“L”形，安装架71的横板底侧安装有第二吊装电机72，第二吊装电机72的转轴上安装有带轮，活动管76的顶端设置有连接扣，带轮与连接扣之间通过丝线连接，钎杆74和活动管76上均设置有刻度线，限位管75沿竖直方向焊装在支撑架4的端部，限位帽73设置在限位管75上方，限位帽73的直径大于限位管75的外径，在重力配合下，托盘77会落在河床表面，而钎杆74在自身重力的作用下，钎杆74的底部深入到淤泥内部，通过钎杆74和限位管75之间下沉的高度差判断淤泥厚度，以便于操作人员对清理周期和清理进程的估算，能够实现有效、稳定的清淤作业。
一种用于水利工程的水底污泥清除装置的工作方法，其步骤如下：
S1：将船身1行驶到指定水域，通过第二吊装电机72作业，自由释放活动管76，在重力配合下，托盘77会落在河床表面，而钎杆74在自身重力的作用下，钎杆74的底部深入到淤泥内部，通过钎杆74和限位管75之间下沉的高度差判断淤泥厚度，以便于操作人员对清理周期和清理进程的估算，能够实现有效、稳定的清淤作业；
S2：在估算后，第一吊装电机66作业，自由释放吸泥管62，在重力配合下，吸泥管62的一端下倾，使得破碎电机64达到淤泥表面，然后在泵机610的作业配合下，实现对气筒69加压，同步实现对气缸68加压，能够在气动杆67的推动配合下，实现对吸泥管62底端下压，能够为吸泥管62底端下沉提供压力，能够实现破土盘63的深入，能够达到清淤作业；
S3：在下压过程中，通过在气筒69上设置有限位筒612，当气筒69内的气压过高时，能够实现对密封球613的推升，密封球613与限位筒612分离，能够实现对气筒69泄压，保证吸泥管62的下潜压力稳定，在对淤泥清理完毕后，停止下沉，保证破土盘63稳定持续作业，避免破土盘63与河床磕碰损坏。
工作时：将船身1行驶到指定水域，通过第二吊装电机72作业，自由释放活动管76，在重力配合下，托盘77会落在河床表面，而钎杆74在自身重力的作用下，钎杆74的底部深入到淤泥内部，通过钎杆74和限位管75之间下沉的高度差判断淤泥厚度，以便于操作人员对清理周期和清理进程的估算，能够实现有效、稳定的清淤作业，在估算后，第一吊装电机66作业，自由释放吸泥管62，在重力配合下，吸泥管62的一端下倾，使得破碎电机64达到淤泥表面，然后在泵机610的作业配合下，实现对气筒69加压，同步实现对气缸68加压，能够在气动杆67的推动配合下，实现对吸泥管62底端下压，能够为吸泥管62底端下沉提供压力，能够实现破土盘63的深入，能够达到清淤作业，在下压过程中，通过在气筒69上设置有限位筒612，当气筒69内的气压过高时，能够实现对密封球613的推升，密封球613与限位筒612分离，能够实现对气筒69泄压，保证吸泥管62的下潜压力稳定，在对淤泥清理完毕后，停止下沉，保证破土盘63稳定持续作业，避免破土盘63与河床磕碰损坏。
上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种用于水利工程的水底污泥清除装置，其特征在于：包括船身(1)、驾驶室(2)、稀泥泵(3)、支撑架(4)、浮力箱(5)、触底结构(6)和测量结构(7)；所述船身(1)的一端顶侧安装有驾驶室(2)，所述船身(1)上安装有稀泥泵(3)，所述船身(1)的一端上焊装有支撑架(4)，所述支撑架(4)的底侧固定有浮力箱(5)，所述支撑架(4)的一端安装有触底结构(6)，所述支撑架(4)的另一端顶侧安装有测量结构(7)；
所述触底结构(6)包括固定板(61)、吸泥管(62)、破土盘(63)、破碎电机(64)、吊架(65)、第一吊装电机(66)、气动杆(67)、气缸(68)、气筒(69)、泵机(610)、弹簧(611)、限位筒(612)、密封球(613)和连接杆(614)，所述固定板(61)的底部安装有摆动座，所述吸泥管(62)的一端通过销轴配合安装在摆动座内，所述吸泥管(62)的底部端口处架设有破碎电机(64)，所述破碎电机(64)的转轴上安装有破土盘(63)，所述固定板(61)的顶侧安装连接耳，所述气缸(68)的底部通过销轴配合安装在连接耳上，所述气缸(68)的输出端安装有气动杆(67)，所述气动杆(67)的另一端铰接有吸泥管(62)，所述气筒(69)安装在固定板(61)的顶部，所述气筒(69)上安装有泵机(610)，所述限位筒(612)插接在气筒(69)的顶部，所述限位筒(612)的内部穿插有连接杆(614)，所述连接杆(614)的一端固定有密封球(613)，所述连接杆(614)的另一端固定有挡板，所述连接杆(614)的另一端套装有弹簧(611)。
2.根据权利要求1所述的一种用于水利工程的水底污泥清除装置，其特征在于：所述气筒(69)与气缸(68)通过软管连通，所述密封球(613)设置在限位筒(612)的端口处。
3.根据权利要求1所述的一种用于水利工程的水底污泥清除装置，其特征在于：所述吊架(65)焊装在支撑架(4)的顶侧，所述吊架(65)的顶部安装有第一吊装电机(66)，所述吸泥管(62)上设置有绳扣，所述第一吊装电机(66)上安装有绞盘，绞盘与绳扣之间连接有绳索。
4.根据权利要求1所述的一种用于水利工程的水底污泥清除装置，其特征在于：所述吸泥管(62)上开设有排污孔，所述稀泥泵(3)与排污孔通过导泥管连通。
5.根据权利要求1所述的一种用于水利工程的水底污泥清除装置，其特征在于：所述测量结构(7)包括安装架(71)、第二吊装电机(72)、限位帽(73)、钎杆(74)、限位管(75)、活动管(76)、托盘(77)和支撑球(78)，所述限位管(75)的内部穿插有活动管(76)，所述活动管(76)的底部套装有托盘(77)，所述托盘(77)上嵌装有支撑球(78)，所述活动管(76)的内部配合穿插有钎杆(74)，所述钎杆(74)的顶端固定有限位帽(73)，所述安装架(71)焊装在支撑架(4)上，所述安装架(71)为“L”形，所述安装架(71)的横板底侧安装有第二吊装电机(72)，所述第二吊装电机(72)的转轴上安装有带轮，所述活动管(76)的顶端设置有连接扣，带轮与连接扣之间通过丝线连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于水利工程的水底污泥清除装置，其特征在于：所述钎杆(74)和活动管(76)上均设置有刻度线，所述限位管(75)沿竖直方向焊装在支撑架(4)的端部。
7.根据权利要求5所述的一种用于水利工程的水底污泥清除装置，其特征在于：所述限位帽(73)设置在限位管(75)上方，所述限位帽(73)的直径大于限位管(75)的外径。
8.一种用于水利工程的水底污泥清除装置的工作方法，其特征在于：其步骤如下：
S1：将船身(1)行驶到指定水域，通过第二吊装电机(72)作业，自由释放活动管(76)，在重力配合下，托盘(77)会落在河床表面，而钎杆(74)在自身重力的作用下，钎杆(74)的底部深入到淤泥内部，通过钎杆(74)和限位管(75)之间刻度线下沉的高度差判断淤泥厚度，以便于操作人员对清理周期和清理进程的估算，能够实现有效、稳定的清淤作业；
S2：在估算后，第一吊装电机(66)作业，自由释放吸泥管(62)，在重力配合下，吸泥管(62)的一端下倾，使得破碎电机(64)达到淤泥表面，然后在泵机(610)的作业配合下，实现对气筒(69)加压，同步实现对气缸(68)加压，能够在气动杆(67)的推动配合下，实现对吸泥管(62)底端下压，能够为吸泥管(62)底端下沉提供压力，能够实现破土盘(63)的深入.能够达到清淤作业；
S3：在下压过程中，通过在气筒(69)上设置有限位筒(612)，当气筒(69)内的气压过高时，能够实现对密封球(613)的推升，密封球(613)与限位筒(612)分离，能够实现对气筒(69)泄压，保证吸泥管(62)的下潜压力稳定，在对淤泥清理完毕后，停止下沉，保证破土盘(63)稳定持续作业，避免破土盘(63)与河床磕碰损坏。
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