CN116729396A - 续航里程的确定方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及汽车技术领域，提供了一种续航里程的确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定目标车辆的车身姿态和所处的用车场景；根据用车场景和车身姿态，确定目标车辆的显示油量值；根据显示油量值，确定续航里程；其中，续航里程包括燃油续航对应的续航里程。本申请解决了续航里程计算不准的问题。

Description

续航里程的确定方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种续航里程的确定方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前并联式混合动力汽车在进行续航计算时，通常是通过统计最近百公里的平均电耗和平均油耗，并通过剩余油量和剩余电量分别去计算纯电续航里程和燃油续航里程。该种计算方式中汽车的剩余油量计算，仅使用采集到的油量和车速两个信号，且计算所用的数值均为理想数值，没有考虑复杂的能量流动，导致剩余油量计算不准确，低精度的剩余油量显示难以满足用户的续航精准度需求。

可见，相关技术中存在续航里程计算不准的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种续航里程的确定方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中续航里程计算不准的问题。

本申请实施例的第一方面，提供了一种续航里程的确定方法，包括：

确定目标车辆的车身姿态和所处的用车场景；根据所述用车场景和所述车身姿态，确定所述目标车辆的显示油量值；根据所述显示油量值，确定续航里程；其中，所述续航里程包括燃油续航对应的续航里程。

本申请实施例的第二方面，提供了一种续航里程的确定装置，包括：

第一确定模块，用于确定目标车辆的车身姿态和所处的用车场景；第二确定模块，用于根据所述用车场景和所述车身姿态，确定所述目标车辆的显示油量值；第三确定模块，用于根据所述显示油量值，确定续航里程；其中，所述续航里程包括燃油续航对应的续航里程。

本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

通过确定目标车辆的车身姿态和所处的用车场景；根据用车场景和所述车身姿态，确定目标车辆的显示油量值；根据显示油量值，确定续航里程；其中，续航里程包括燃油续航对应的续航里程。这样实现了在实际驾驶车辆过程中，显示油量值与目标车辆的车身姿态和用车场景相关，避免了车身姿态和用车场景等因素对油量值显示的影响，减小了计算误差，从而提高了显示油量值的准确性，从而提升了续航里程的计算精确度，解决了续航里程计算不准的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本申请实施例提供的续航里程的确定方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的续航里程的确定装置的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

此外，需要说明的是，术语“包括”“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下面将结合附图详细说明根据本申请实施例的续航里程的确定方法和装置。

图1是本申请实施例提供的续航里程的确定方法的流程示意图。该方法的执行主体可以是控制器或处理器，本实施例以执行主体为控制器为例进行说明。

如图1所示，该续航里程的确定方法包括：

步骤101，确定目标车辆的车身姿态和所处的用车场景。

具体的，目标车辆可以是多种类型的车辆，包括但不限于轿车、越野车等。

车身姿态可以是加速姿态、减速姿态、平稳姿态、不平稳姿态等。

用车场景可以是目标车辆在行驶过程中经历的多种场景，包括但不限于露天用车场景、隧道用车场景、加油场景、抽油场景等。

步骤102，根据用车场景和车身姿态，确定目标车辆的显示油量值。

具体的，显示油量值为目标车辆油量仪表盘上所显示的数值，用于将目标车辆油箱内实时油量以数字化形式体现。油量仪表盘常规设置于车辆驾驶区仪表区，便于驾驶员随时查看，此处显示油量值是根据当前用车场景及实时车身姿态条件下，综合计算得出并显示出来。

通过结合用车场景和车身姿态，确定目标车辆的显示油量值，实现了在实际驾驶车辆过程中，显示油量值与目标车辆的车身姿态和用车场景相关，避免了车身姿态和用车场景等因素对油量值显示的干扰，减小了计算误差，提升了显示油量值的精准度。

步骤103，根据显示油量值，确定续航里程。

其中，续航里程包括燃油续航对应的续航里程。

具体的，续航里程是指汽车等行驶工具在较大的动力能源储备下可连续行驶的总里程。

燃油续航对应的续航里程是指以汽油作为动力时的续航里程。

根据精准度提升后的显示油量值，确定目标车辆的续航里程，提高了所确定的续航里程的精准度。。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过确定车身姿态和用车场景，分析不同车身姿态和用车场景对显示油量值的影响，从而确定目标车辆的显示油量值，根据显示油量值计算得出续航里程。由此避免了车身姿态和用车场景等因素对油量值显示的干扰，减小了计算误差，提高了显示油量值的结果精确性，从而使得续航里程结果的精确性也相应提升，增强了驾驶员驾驶过程中对于续航情况的预估和把控。

在一些实施例中，用车场景包括加油场景、抽油场景或行车场景；

确定目标车辆所处的用车场景，包括：

确定目标车辆的行驶速度和油箱盖的状态；

通过所述目标车辆上设置的环视摄像头，确定所述目标车辆当前所处的环境；

若所述行驶速度为零，所述油箱盖的状态为打开状态，且所述环境为加油站，则确定所述用车场景为加油场景；

若所述行驶速度为零，所述油箱盖的状态为打开状态，且所述环境为所述油箱盖周围存在人员操作，则确定所述用车场景为抽油场景；

若所述行驶速度大于零，则确定所述用车场景为行车场景。

具体的，行驶速度可通过车速雷达、传感器等确定，在此处不做限定。

油箱盖是指汽车上的用于储备汽油的箱子所配备的盖子，油箱盖的形状可以是圆形、方形等，在此处不做限定。

此外，油箱盖的状态可以是打开状态或关闭状态。

环视摄像头为可广角拍摄车辆周边环境的摄像头，可安装在车的前方、侧方、后方等，在此处不做限定。环视摄像头用于清晰获得该车辆周边环境信息，并可传输到车载显示屏上进行显示，方便驾驶员查看车辆所处用车场景。

具体的，通过车辆搭载的环视摄像头获取的信息，判断车辆所处环境，若判定为加油站场景，且满足油箱盖处于打开状态以及该车辆行驶速度为零，则视为该车辆目前所处用车场景为加油场景。

通过车辆搭载的环视摄像头获取的信息，判断车辆所处环境，若识别到油箱盖周围有人员操作，且满足油箱盖处于打开状态以及该车辆行驶速度为零，则视为该车辆目前所处用车场景为抽油场景。

若行驶速度大于零时，说明该车辆目前在行驶过程当中，此时油箱盖为关闭状态，则视为该车辆目前所处用车场景为行车场景。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过该车辆搭载的环视摄像头获取到的车辆周边场景信息，并结合该车辆行驶速度，两者共同分析判断该车辆所处用车场景，在本实施例中，用车场景包括加油场景、抽油场景或行车场景。通过不同用车场景的判断提升了显示油量值的准确性，进而提升了后续航里程的精确性。

在一些实施例中，车身姿态包括平稳姿态或不平稳姿态。

具体地，平稳姿态是指该车辆车身摇晃小，油箱内无扰动的状态。不平稳姿态是指该车辆车身摇晃大，油箱内扰动程度大的状态。

根据用车场景和车身姿态，确定目标车辆的显示油量值，包括：

根据用车场景和车身姿态，确定目标车辆的真实油量值；

根据真实油量值，确定显示油量值。

具体的，真实油量值为该车辆油箱内真实存在的油量。

根据高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System，ADAS)惯导提供的信号判断车身姿态，在本实施例中，ADAS惯导信号所能提供的信息包括该车辆水平方向坡度、垂直方向坡度、横向加速度和纵向加速度。

当该车辆车身姿态处于平稳姿态时，油箱内燃油晃动小，此时显示油量值，经过平均值滤波后，视为准确的油箱内真实油量值。

当车身姿态处于不平稳姿态时，显示油量值受油箱内燃油晃动影响、车辆坡度影响，与油箱内真实油量值会有较大偏差。

还需要说明的是，该车辆车身处于平稳姿态，在考虑坡度和车辆晃动的情况下，需满足以下两种条件中任意一项：

其一，同时满足：车辆速度为0，且持续第一预设时间，例如8s；车辆水平方向坡度和垂直方向坡度为0；

其二，同时满足：未满足上述其一条件的情况下，该车辆持续第二预设时间，例如30min后，车辆横纵方向加速度均为0，且持续第三预设时间，例如8s后，车辆水平方向坡度和垂直方向坡度为0。

根据以上确定的用车场景和车身姿态，结合真实油量值估算方法，确定该车辆的真实油量值。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过判断车身状态，当车身姿态处于平稳姿态时，显示油量值为准确的油箱内真实油量值；当车身姿态处于不平稳姿态时，显示油量值结合真实油量值估算方法，确定该车辆此时的真实油量值。将车身不同状态下的真实油量值分开计算，减小了显示油量值与真实油量值的误差，增加了显示油量值的准确性。

在一些实施例中，根据用车场景和车身姿态，确定目标车辆的真实油量值，包括下述任意一项：

其一，若车身姿态为平稳姿态，且用车场景为行车场景，则真实油量值为采集到的油箱的剩余油量值。

具体的，在本申请实施例中，x表示剩余油量值，y表示真实油量值。当车身姿态处于平稳姿态，且为行车场景时，剩余油量值x与真实油量值y相等，则持续使用x的最新值作为y的数值。

其二，若车身姿态为不平稳姿态，且用车场景为行车场景，则根据采集到的油箱的剩余油量值和即时喷油量值确定真实油量值。

具体的，当车身姿态处于不平稳姿态，且用车场景为行车场景时，x的数值波动较大，无法准确获取，则可以根据采集到的油箱的剩余油量值和即时喷油量值确定真实油量值，此时可以将x和即时喷油量值的差值作为y的数值。

需要说明的是，喷油量值根据喷油量信号获取，喷油量值是根据发动机每个工作循环的进气量，按理论混合比计算出的数值。

其三，若车身姿态为平稳姿态，且用车场景为加油场景或抽油场景，则真实油量值为采集到的油箱的剩余油量值。

具体的，当车身姿态为平稳姿态，且用车场景为加油场景或抽油场景时，能获取稳定的x值，则持续使用x的最新值作为y的数值。

其四，若车身姿态为不平稳姿态，且用车场景为加油场景或抽油场景，则真实油量值为油箱盖打开时采集到的油箱的剩余油量值与油量变化值的和值，其中油量变化值为加油或抽油后采集到的油量值与油箱盖打开时采集到的油量值之间的第一差值。

具体的，第一差值为车身姿态为不平稳姿态，且用车场景为加油场景或抽油场景，条件下的油量变化值。

当车身姿态处于不平稳姿态，且用车场景处于加油场景或抽油场景时，不能获取稳定的x值，则采用以下逻辑对y进行修正：记录油箱盖处于打开状态时的真实油量n1值、采集到油箱的油量n2，在加油、抽油过程中，n3＝实时采集到油箱油量-n2，真实油量y＝n1+n3。

其五，若目标车辆下电之后再次上电时的第二采集油量与下电时的第一采集油量的第二差值大于第一预设油量值，则真实油量值为下电时采集到的油箱的剩余油量值与第二差值的和值。

具体的，第二差值为车辆下电之后再次上电的油量变化值。

第一预设油量值为判定抽油场景或加油场景的油量变化限值。

当目标车辆处于下电之后再次上电的状态时，下电时记录真实油量n4、采集到油箱的油量n5，当再次上电采集到油箱的油量n6与n5差值大于预设油量值，例如2L时，作为一个示例，则判定该车辆下电后有加油、抽油动作，将下电后至再次上电期间，视为加油场景，则该状态下真实油量值y＝n4+n6-n5。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过判断不同车身姿态，不同行车场景下，目标车辆真实油量值的计算方法，在平稳姿态时，油箱内扰动小，剩余油量值可认为与真实油量值相等；在不平稳姿态时，则要区分用车场景，行车场景下，真实油量值为剩余油量值与即时喷油量值的差值；在加油场景或抽油场景下，真实油量值为油箱盖打开状态下采集到的剩余油量值与油量变化值的和值。区分车身状态以及用车场景的方式计算不同情况下，该车辆的真实油量值，使计算结果更符合实际真实值，提升了真实油量值的准确度，提高了计算精度。

在一些实施例中，根据真实油量值，确定显示油量值，包括下述任意一项：

其一，在用车场景为加油场景或抽油场景的情况下，按照真实油量值随时间的变化值，对初始显示油量值进行更新，得到显示油量值；显示油量值为真实油量值与变化油量值的和值。

具体的，初始显示油量值为当某一确定时刻为油量变化起点时的仪表显示油量值。

在用车场景为加油场景的情况下，变化油量值大于0；在用车场景为抽油场景的情况下，变化油量值小于0；则此时的显示油量值根据变化油量值，在真实油量值的基础上进行变化，即为真实油量值与变化油量值的和值。

其二，在用车场景为行车场景的情况下，确定真实油量值与当前显示的油量值的第三差值；若第三差值的绝对值小于等于第二预设油量值，则按照即时喷油量值对当前显示的油量值进行更新，得到显示油量值。

具体的，第二预设油量值为真实油量值与当前显示的油量值的差值限值，用于与第三差值比较后划分区间。

在本申请实施例中，z表示的是显示油量值。当用车场景为行车场景的情况下，假设第二预设油量值为5L，作为一个示例，当第三差值绝对值，即|y-z|≤5L时，显示油量值z根据即时喷油量进行调整更新。

其三，若第三差值大于第二预设油量值，当目标车辆的行驶速度大于预设车速时，则按照即时喷油量值的第一预设倍数对当前显示的油量值进行更新，得到显示油量值；当目标车辆的行驶速度小于预设车速时，则按照即时喷油量值的第二预设倍数对当前显示的油量值进行更新，得到显示油量值，其中第二预设倍数小于第一预设倍数。

具体的，预设车速为预先设置的高速、低速分界速度，用于区分车辆行驶速度。

当第三差值大于第二预设油量值时，例如，作为一个示例，y-z＞5L时，此时真实油量值y大于显示油量值z，当目标车辆的行驶速度大于预设车速时，则在当前显示油量值的基础上，按照即时喷油量值的第一预设倍数进行递减，得到显示油量值，作为一个示例，例如显示油量值z在行驶速度大于120km/h时，则按照0.9倍喷油量保持下降趋势。

当目标车辆的行驶速度小于预设车速时，则在当前显示油量值的基础上，按照即时喷油量值的第二预设倍数进行递减，其中第二预设倍数小于第一预设倍数，表示此时显示油量值z的下降速度降低，但依然保持下降趋势。作为一个示例，例如显示油量值在车速小于120km/h时，按0.7倍喷油量下降，减缓下降速率。

其四，若第三差值小于第二预设油量值，当目标车辆的行驶速度大于预设车速时，则按照即时喷油量值的第三预设倍数对当前显示的油量值进行更新，得到显示油量值；当目标车辆的行驶速度小于预设车速时，则按照即时喷油量值的第四预设倍数对显示油量值进行更新，得到显示油量值，其中第四预设倍数小于第三预设倍数。

具体地，当第三差值大于第二预设油量值，例如，作为一个示例，y-z＜5L时，此时真实油量值y小于显示油量值z，当目标车辆的行驶速度大于预设车速时，则在当前显示油量值的基础上，按照即时喷油量值的第三预设倍数进行递减，得到显示油量值，作为一个示例，例如显示油量值z在行驶速度大于120km/h时，则按照1.3倍喷油量保持下降趋势。

当目标车辆的行驶速度小于预设车速时，则在当前显示油量值的基础上，按照即时喷油量值的第四预设倍数进行递减，其中第四预设倍数小于第三预设倍数，表示此时显示油量值z的下降速度降低，但依然保持下降趋势，作为一个示例，例如显示油量值在车速小于120km/h时，按1.1倍喷油量下降，减缓下降速率。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过不同用车场景下的真实油量值，结合实际设定，确定显示油量值。在用车场景为加油场景或抽油场景的情况下，显示油量值根据变化油量值，在真实油量值的基础上进行增加或减少，加油场景下为增加，抽油场景下为减少；在用车场景为行车场景的情况下，显示油量值的变化情况和真实油量值与当前显示的油量值的第三差值有关：若第三差值的绝对值小于等于第二预设油量值，则判定此时显示油量值需要进行更新，且需根据即时喷油量值对当前显示的油量值进行调整；当第三差值大于第二预设油量值时，确定真实油量值y大于显示油量值z，为调整两项差距，需根据条件减缓显示油量值的下降速度，当目标车辆的行驶速度大于预设车速时，则在当前显示油量值的基础上，按照即时喷油量值的第一预设倍数进行递减，得到显示油量值；当目标车辆的行驶速度小于预设车速时，则在当前显示油量值的基础上，根据即时喷油量值的第二预设倍数进行递减，其中第二预设倍数小于第一预设倍数，在原减缓下降速度的基础上，进一步减缓；若第三差值小于第二预设油量值，当目标车辆的行驶速度大于预设车速时，则按照即时喷油量值的第三预设倍数对当前显示的油量值进行更新，得到显示油量值，此时确定真实油量值y小于显示油量值z，为调整两项差距，需根据条件加快显示油量值的下降速度，当目标车辆的行驶速度大于预设车速时，则在当前显示油量值的基础上，按照即时喷油量值的第三预设倍数进行递减，得到显示油量值；当目标车辆的行驶速度小于预设车速时，则在当前显示油量值的基础上，根据即时喷油量值的第四预设倍数进行递减，其中第三预设倍数小于第四预设倍数，在原增加下降速度的基础上，进一步加快。通过此方式逐渐缩小真实油量值与显示油量值的客观误差，增加了显示油量值的精准度，提升了计算的准确性。

在一些实施例中，根据显示油量值，确定续航里程，包括：

获取纯电行驶时的驱动端等效总消耗电量、发动机到电池包的电量、电池包放电量、行车制动回收电量、高压附件总消耗量以及电池包充电效率；

根据驱动端等效总消耗电量、发动机到电池包的电量、电池包放电量、行车制动回收电量、高压附件总消耗量以及电池包充电效率，确定目标车辆第一行驶长度内单位油量值所等效的第一电量以及第二行驶长度内单位油量值所等效的第二电量；

根据第一电量和第二电量，确定显示油量值所等效的剩余电量；

根据显示油量值所等效的剩余电量，确定续航里程。

具体的，下面对上述根据多种条件，确定目标车辆第一行驶长度内单位油量值所等效的第一电量以及第二行驶长度内单位油量值所等效的第二电量，具体举例说明，首先获取最近10km发动机启动行驶里程和最近100km发动机启动行驶里程内，根据行驶速度、温度、水平方向坡度、垂直方向坡度以及载重量得到纯电行驶条件下的距离及驱动能耗，进而得到纯电行驶时驱动端等效总消耗电量n1，同步获取发动机到电池包的电量n2、电池包放电量n3、及行车制动回收电量n4、高压附件总消耗量n5，及结合电池包充电效率η：

计算燃油等效电量＝n1+n5+n2*η+n4-n3，进而得到最近10km发动机启动行驶里程和最近100km发动机启动行驶里程内，1L油能够转化为的电量x1、x2。

根据第一电量和所述第二电量，确定显示油量值所等效的剩余电量时，剩余电量可以计算第一电量和第二电量的加权和值，并将显示油量值与加权和值的乘积确定为剩余电量。例如，作为一个示例，显示油量值所等效的剩余电量＝显示油量值*(0.2*x1+0.8*x2)。

续航里程＝显示油量值所等效的剩余电量/平均电耗值。

需要说明的是，平均电耗值为纯电行驶条件下，单位里程所消耗的电量。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过结合考虑电量分布的等效电量计算方法和等效为电量的燃油续航计算方法，将第一行驶长度内单位油量值所等效的第一电量以及第二行驶长度内单位油量值所等效的第二电量作为参数计算得出显示油量值所等效的剩余电量，再以显示油量值所等效的剩余电量作为参数，计算得出续航里程，此续航里程包括燃油续航里程。通过不同行驶长度的油耗统计，加权后得出的平均能耗量，计算得到的续航里程，结合多种情况分析后，提升了显示油量值的精准度，进而提升了显示油量值所等效的剩余电量准确度，从而也就提升了续航里程的精准度。

在一些实施例中，续航里程还包括纯电续航对应的续航里程；

本实施例还包括：确定目标车辆纯电行驶时，在第一行驶长度内平均电耗量第三电量以及在第二行驶长度内平均电耗量第四电量；

获取电池包显示电量；

根据第三电量、第四电量和电池包显示电量，确定纯电续航对应的续航里程。

具体的，下面对上述确定目标车辆纯电行驶时，在第一行驶长度内平均电耗量第三电量以及在所述第二行驶长度内平均电耗量第四电量，具体举例说明，获取最近10km、100km内，各类别路段出现的距离，结合各路段电耗，加权计算得最近10km、100km内的平均电耗量y1、y2。

纯电续航对应的续航里程＝电池包剩余电量/(0.2*y1+0.8*y2)。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过单独计算纯电行驶时，不同行驶长度条件下的平均电耗量，以及结合电池包剩余电量，计算得出纯电续航对应的续航里程，提升了纯电续航对应的续航里程的精准度，进而提升了总续航里程的准确性。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。

图2是本申请实施例提供的续航里程的确定装置的结构示意图。如图2所示，该续航里程的确定装置包括：

第一确定模块201，用于确定目标车辆的车身姿态和所处的用车场景；

第二确定模块202，用于根据所述用车场景和所述车身姿态，确定所述目标车辆的显示油量值；

第三确定模块203，用于根据所述显示油量值，确定续航里程；

其中，所述续航里程包括燃油续航对应的续航里程。

在一些实施例中，所述用车场景包括加油场景、抽油场景或行车场景；

第一确定模块具体用于，确定所述目标车辆的行驶速度和油箱盖的状态；通过所述目标车辆上设置的环视摄像头，确定所述目标车辆当前所处的环境；若所述行驶速度为零，所述油箱盖的状态为打开状态，且所述环境为加油站，则确定所述用车场景为加油场景；若所述行驶速度为零，所述油箱盖的状态为打开状态，且所述环境为所述油箱盖周围存在人员操作，则确定所述用车场景为抽油场景；若所述行驶速度大于零，则确定所述用车场景为行车场景。

在一些实施例中，第二确定模块具体用于，根据所述用车场景和所述车身姿态，确定所述目标车辆的真实油量值；根据所述真实油量值，确定所述显示油量值。

在一些实施例中，第二确定模块具体用于，若所述车身姿态为所述平稳姿态，且所述用车场景为行车场景，则所述真实油量值为采集到的油箱的剩余油量值；若所述车身姿态为所述不平稳姿态，且所述用车场景为所述行车场景，则根据采集到的油箱的剩余油量值和即时喷油量值确定所述真实油量值；若所述车身姿态为所述平稳姿态，且所述用车场景为所述加油场景或抽油场景，则所述真实油量值为采集到的油箱的剩余油量值；若所述车身姿态为所述不平稳姿态，且所述用车场景为所述加油场景或抽油场景，则所述真实油量值为油箱盖打开时采集到的油箱的剩余油量值与油量变化值的和值，其中所述油量变化值为加油或抽油后采集到的油量值与油箱盖打开时采集到的油量值之间的第一差值；若所述目标车辆下电之后再次上电时的第二采集油量与所述下电时的第一采集油量的第二差值大于第一预设油量值，则所述真实油量值为所述下电时采集到的油箱的剩余油量值与所述第二差值的和值。

在一些实施例中，第二确定模块具体用于，在所述用车场景为加油场景或抽油场景的情况下，按照所述真实油量值随时间的变化值，对初始显示油量值进行更新，得到所述显示油量值；所述显示油量值为所述真实油量值与所述变化油量值的和值；在所述用车场景为行车场景的情况下，确定所述真实油量值与当前显示的油量值的第三差值；若所述第三差值的绝对值小于等于第二预设油量值，则按照所述即时喷油量值对所述当前显示的油量值进行更新，得到所述显示油量值；若所述第三差值大于所述第二预设油量值，当所述目标车辆的行驶速度大于预设车速时，则按照所述即时喷油量值的第一预设倍数对所述当前显示的油量值进行更新，得到所述显示油量值；当所述目标车辆的行驶速度小于预设车速时，则按照所述即时喷油量值的第二预设倍数对所述当前显示的油量值进行更新，得到所述显示油量值，其中所述第二预设倍数小于所述第一预设倍数；若所述第三差值小于所述第二预设油量值的，当所述目标车辆的行驶速度大于预设车速时，则按照所述即时喷油量值的第三预设倍数对所述当前显示的油量值进行更新，得到所述显示油量值；当所述目标车辆的行驶速度小于所述预设车速时，则按照所述即时喷油量值的第四预设倍数对所述显示油量值进行更新，得到所述显示油量值，其中所述第四预设倍数小于所述第三预设倍数。

在一些实施例中，第三确定模块具体用于，获取纯电行驶时的驱动端等效总消耗电量、发动机到电池包的电量、电池包放电量、行车制动回收电量、高压附件总消耗量以及电池包充电效率；根据所述驱动端等效总消耗电量、发动机到电池包的电量、电池包放电量、行车制动回收电量、高压附件总消耗量以及电池包充电效率，确定所述目标车辆第一行驶长度内单位油量值所等效的第一电量以及第二行驶长度内单位油量值所等效的第二电量；根据所述第一电量和所述第二电量，确定所述显示油量值所等效的剩余电量；根据所述显示油量值所等效的剩余电量，确定所述续航里程。

在一些实施例中，第三确定模块还用于，确定所述目标车辆纯电行驶时，在所述第一行驶长度内平均电耗量第三电量以及在所述第二行驶长度内平均电耗量第四电量；获取电池包显示电量；根据所述第三电量、所述第四电量和所述电池包显示电量，确定所述纯电续航对应的续航里程。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

图3是本申请实施例提供的电子设备的示意图。如图3所示，该实施例的电子设备包括：处理器301、存储器302以及存储在该存储器302中并且可在处理器301上运行的计算机程序303。处理器301执行计算机程序303时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，处理器301执行计算机程序303时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。

电子设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等电子设备。电子设备可以包括但不仅限于处理器301和存储器302。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是电子设备的示例，并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者不同的部件。

处理器301可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，也可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。

存储器302可以是电子设备的内部存储单元，例如，电子设备的硬盘或内存。存储器302也可以是电子设备的外部存储设备，例如，电子设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。存储器302还可以既包括电子设备的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器302用于存储计算机程序以及电子设备所需的其它程序和数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据立法和专利实践的要求进行适当的增减。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种续航里程的确定方法，其特征在于，包括：

确定目标车辆的车身姿态和所处的用车场景；

根据所述用车场景和所述车身姿态，确定所述目标车辆的显示油量值；

根据所述显示油量值，确定续航里程；

其中，所述续航里程包括燃油续航对应的续航里程。

2.根据权利要求1所述的续航里程的确定方法，其特征在于，所述用车场景包括加油场景、抽油场景或行车场景；

确定目标车辆所处的用车场景，包括：

确定所述目标车辆的行驶速度和油箱盖的状态；

通过所述目标车辆上设置的环视摄像头，确定所述目标车辆当前所处的环境；

若所述行驶速度为零，所述油箱盖的状态为打开状态，且所述环境为加油站，则确定所述用车场景为加油场景；

若所述行驶速度为零，所述油箱盖的状态为打开状态，且所述环境为所述油箱盖周围存在人员操作，则确定所述用车场景为抽油场景；

若所述行驶速度大于零，则确定所述用车场景为行车场景。

3.根据权利要求1所述的续航里程的确定方法，其特征在于，

所述车身姿态包括平稳姿态或不平稳姿态；

所述根据所述用车场景和所述车身姿态，确定所述目标车辆的显示油量值，包括：

根据所述用车场景和所述车身姿态，确定所述目标车辆的真实油量值；

根据所述真实油量值，确定所述显示油量值。

4.根据权利要求3所述的续航里程的确定方法，其特征在于，所述根据所述用车场景和所述车身姿态，确定所述目标车辆的真实油量值，包括下述任意一项：

若所述车身姿态为所述平稳姿态，且所述用车场景为行车场景，则所述真实油量值为采集到的油箱的剩余油量值；

若所述车身姿态为所述不平稳姿态，且所述用车场景为所述行车场景，则根据采集到的油箱的剩余油量值和即时喷油量值确定所述真实油量值；

若所述车身姿态为所述平稳姿态，且所述用车场景为加油场景或抽油场景，则所述真实油量值为采集到的油箱的剩余油量值；

若所述车身姿态为所述不平稳姿态，且所述用车场景为所述加油场景或抽油场景，则所述真实油量值为油箱盖打开时采集到的油箱的剩余油量值与油量变化值的和值，其中所述油量变化值为加油或抽油后采集到的油量值与油箱盖打开时采集到的油量值之间的第一差值；

若所述目标车辆下电之后再次上电时的第二采集油量与所述下电时的第一采集油量的第二差值大于第一预设油量值，则所述真实油量值为所述下电时采集到的油箱的剩余油量值与所述第二差值的和值。

5.根据权利要求3所述的续航里程的确定方法，其特征在于，所述根据所述真实油量值，确定所述显示油量值，包括下述任意一项：

在所述用车场景为加油场景或抽油场景的情况下，按照所述真实油量值随时间的变化值，对初始显示油量值进行更新，得到所述显示油量值；所述显示油量值为所述真实油量值与所述变化油量值的和值；

在所述用车场景为行车场景的情况下，确定所述真实油量值与当前显示的油量值的第三差值；

若所述第三差值的绝对值小于等于第二预设油量值，则按照所述即时喷油量值对所述当前显示的油量值进行更新，得到所述显示油量值；

若所述第三差值大于所述第二预设油量值，当所述目标车辆的行驶速度大于预设车速时，则按照所述即时喷油量值的第一预设倍数对所述当前显示的油量值进行更新，得到所述显示油量值；当所述目标车辆的行驶速度小于预设车速时，则按照所述即时喷油量值的第二预设倍数对所述当前显示的油量值进行更新，得到所述显示油量值，其中所述第二预设倍数小于所述第一预设倍数；

若所述第三差值小于所述第二预设油量值，当所述目标车辆的行驶速度大于预设车速时，则按照所述即时喷油量值的第三预设倍数对所述当前显示的油量值进行更新，得到所述显示油量值；当所述目标车辆的行驶速度小于所述预设车速时，则按照所述即时喷油量值的第四预设倍数对所述显示油量值进行更新，得到所述显示油量值，其中所述第四预设倍数小于所述第三预设倍数。

6.根据权利要求1所述的续航里程的确定方法，其特征在于，所述根据所述显示油量值，确定续航里程，包括：

获取纯电行驶时的驱动端等效总消耗电量、发动机到电池包的电量、电池包放电量、行车制动回收电量、高压附件总消耗量以及电池包充电效率；

根据所述驱动端等效总消耗电量、发动机到电池包的电量、电池包放电量、行车制动回收电量、高压附件总消耗量以及电池包充电效率，确定所述目标车辆第一行驶长度内单位油量值所等效的第一电量以及第二行驶长度内单位油量值所等效的第二电量；

根据所述第一电量和所述第二电量，确定所述显示油量值所等效的剩余电量；

根据所述显示油量值所等效的剩余电量，确定所述续航里程。

7.根据权利要求1所述续航里程的确定方法，其特征在于，所述续航里程还包括纯电续航对应的续航里程；

所述方法还包括：

确定所述目标车辆纯电行驶时，在第一行驶长度内平均电耗量第三电量以及在第二行驶长度内平均电耗量第四电量；

获取电池包显示电量；

根据所述第三电量、所述第四电量和所述电池包显示电量，确定所述纯电续航对应的续航里程。

8.一种续航里程的确定装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于确定目标车辆的车身姿态和所处的用车场景；

第二确定模块，用于根据所述用车场景和所述车身姿态，确定所述目标车辆的显示油量值；

第三确定模块，用于根据所述显示油量值，确定续航里程；

其中，所述续航里程包括燃油续航对应的续航里程。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。