CN116729111A - 动力传递装置和包括该动力传递装置的汽车 - Google Patents

Abstract

一种动力传递装置，包括：电机，该电机包括旋转轴；第一减速器，联接至电机的旋转轴并且构造成接收来自旋转轴的动力；第二减速器，联接至第一减速器并且构造成接收来自第一减速器的动力；以及车轮轴承，联接至第二减速器的一侧。第一减速器的一部分构造成插入到旋转轴中并联接至该旋转轴。

Description

动力传递装置和包括该动力传递装置的汽车

相关申请的引证

本申请要求于2022年3月2日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2022-0027006号的权益，出于所有目的，该申请的全部内容通过引证并入本文。

技术领域

以下描述涉及一种动力传递装置和包括该动力传递装置的汽车。

背景技术

轮内系统是将提供旋转力的电机安装在车轮内部的系统，并且可以减小驱动车轮的部件所占据的体积。这些轮内系统通常分类为直接驱动类型(其中，由于电机直接连接至车轮，电机的旋转力直接传递至车轮)和间接驱动类型(其中，电机的旋转力经由减速器传递至车轮)。在这些类型中，在间接驱动类型的轮内系统的情况下，电机的旋转力经由减速器传递至车轮，并且因此可增加扭矩。因此，可以安装具有相对小输出的电机。

同时，为了增加在间接驱动类型的轮内系统中传递至车轮的输出扭矩，需要安装能够实现大减速比的减速器。然而，根据相关技术，由于在轮内系统中由减速器占据的体积，存在对可通过间接驱动类型的轮内系统实现的减速比的限制。具体地，当在轮内系统中设置两个或更多个减速器以实现大减速比时，轮内系统在宽度方向上的尺寸变得过度增加。

发明内容

提供本发明内容以便以简化的形式介绍将在以下具体实施方式中进一步描述的精选构思。本发明内容并不旨在示出所要求保护的主题的关键特征或基本特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

在一个总体方面，动力传递装置包括：电机，包括旋转轴；第一减速器，联接至电机的旋转轴并且构造成接收来自旋转轴的动力；第二减速器，联接至第一减速器并且构造成接收来自第一减速器的动力；以及车轮轴承，联接至第二减速器的一侧。第一减速器的一部分构造成插入到旋转轴中并且联接至该旋转轴。

第一减速器可包括：第一轴构件，具有构造成插入到旋转轴中并联接至该旋转轴的局部区域；以及第一太阳齿轮，固定至第一轴构件。

第一减速器还可包括：第一行星齿轮，在径向方向上设置在第一太阳齿轮的外表面上并且构造成与第一太阳齿轮接合；第一环形齿轮，在径向方向上设置在第一行星齿轮的外表面上并且构造成与第一行星齿轮接合；以及第一支架，联接至第一行星齿轮。

第一轴构件和第一太阳齿轮可整体地制成。

第二减速器可包括：第二轴构件，固定至第一支架并且联接至该第一支架；以及第二太阳齿轮，固定至第二轴构件。

第二减速器还可包括：第二行星齿轮，在径向方向上设置在第二太阳齿轮的外表面上并且构造成与第二太阳齿轮接合；第二环形齿轮，在径向方向上设置在第二行星齿轮的外表面上并且构造成与第二行星齿轮接合；以及第二支架，联接至第二行星齿轮。第二轴构件和第二太阳齿轮可彼此单独地制成。

车轮轴承可包括：内圈，在径向方向上固定至第二环形齿轮的外表面；外圈，在径向方向上设置在内圈的外表面上；以及滚动主体，设置在内圈和外圈之间。第二轴构件、第二太阳齿轮、第二行星齿轮和第二环形齿轮中的每一者都可在与径向方向垂直的宽度方向上与内圈和外圈重叠。

第一减速器在径向方向上的中心和第二减速器在径向方向上的中心可定位在沿着旋转轴的纵向方向延伸的虚拟轴线上。

第一太阳齿轮和第二太阳齿轮可分别包括第一螺旋齿轮区域和第二螺旋齿轮区域。第一螺旋齿轮区域的螺旋角和第二螺旋齿轮区域的螺旋角可以形成为在相反的方向上。

第一螺旋齿轮区域的螺旋角和第二螺旋齿轮区域的螺旋角可形成为彼此对称。

动力传递装置还可包括构造成容纳第一减速器的壳体构件。第一环形齿轮可固定并联接至壳体构件。

第二环形齿轮可固定并联接至内圈。

动力传递装置还可包括螺栓构件，该螺栓构件构造成穿过内圈和壳体构件并且将内圈固定至壳体构件。

动力传递装置还可包括：制动盘组件，设置在第二减速器的一侧上；以及紧固构件，构造成穿过第二支架和制动盘组件并且将第二支架固定至制动盘组件。

第一减速器和第二减速器中的每一者都可容纳在制动盘组件的内部空间中。

在第一支架的内表面中可形成有花键区域，并且第二轴构件可插入到花键区域中并固定至该花键区域。

动力传递装置还可包括第一支撑轴承，该第一支撑轴承在与径向方向垂直的宽度方向上设置在第一太阳齿轮的一侧上。第一太阳齿轮可容纳在第一支架的内部空间中并且在宽度方向上面向花键区域。第一支撑轴承在径向方向上的最大外直径可以小于或等于花键区域在径向方向上的最大内直径。

动力传递装置还可包括第二支撑轴承，该第二支撑轴承在径向方向上设置在第二轴构件的外表面上并且设置在第二太阳齿轮的一侧上。第二支撑轴承在径向方向上的最大外直径可以大于第二太阳齿轮在径向方向上的最大外直径。

在另一总体方面，汽车包括车轮和联接至车轮的动力传递装置。该动力传递装置包括：电机，包括旋转轴；第一减速器，联接至电机的旋转轴并且构造成接收来自旋转轴的动力；第二减速器，联接至第一减速器并且构造成接收来自第一减速器的动力；以及车轮轴承，联接至第二减速器的一侧。第一减速器的一部分构造成插入到旋转轴中并且联接至该旋转轴。

通过以下具体实施方式、附图和权利要求，其他特征和方面将变得显而易见。

附图说明

图1是示出了根据本公开的动力传递装置和车轮的截面图。

图2是示出了根据本公开的动力传递装置的第一减速器和周边部件的结构的截面图。

图3是示出了根据本公开的动力传递装置中的第二轴构件和第二太阳齿轮以及周边部件的结构的截面图，其中第二轴构件和第二太阳齿轮设置在第二减速器中。

图4是示出了设置在根据本公开的动力传递装置的第一减速器中的第一轴构件和第一太阳齿轮的侧视图。

图5是示出了设置在根据本公开的动力传递装置的第二减速器中的第二太阳齿轮的侧视图。

在整个附图和具体实施方式中，相同的附图标记表示相同的元件。附图可能不是按比例的，并且为了清晰、图示和方便起见，可能夸大了附图中的元件的相对尺寸、比例和描绘。

具体实施方式

在下文中，参考附图描述根据本公开的动力传递装置和汽车。

动力传递装置

图1是示出了根据本公开的动力传递装置和车轮的截面图，并且图2是示出了根据本公开的动力传递装置的第一减速器和周边部件的结构的截面图。图3是示出了根据本公开的动力传递装置中的第二轴构件和第二太阳齿轮以及周边部件的结构的截面图，其中第二轴构件和第二太阳齿轮设置在第二减速器中，并且图4是示出了设置在根据本公开的动力传递装置的第一减速器中的第一轴构件和第一太阳齿轮的侧视图。此外，图5是示出了设置在根据本公开的动力传递装置的第二减速器中的第二太阳齿轮的侧视图。

参考图1，根据本公开的动力传递装置10可包括：电机100，包括旋转轴110；第一减速器200，联接至电机100的旋转轴110并且接收来自旋转轴110的动力；以及第二减速器300，联接至第一减速器200并且接收来自第一减速器200的动力。即，根据本公开，可以在动力传递装置10中设置两个减速器200和300。当动力从电机100的旋转轴110传递至第一减速器200时，转速可以首先减小，并且当动力从第一减速器200传递至第二减速器300时，转速可以再次减小。更具体地，第一减速器200和第二减速器300两者可以设置在电机100的一侧上。作为一个示例，图1示出了其中第一减速器200和第二减速器300均设置在电机100的左侧上的状态。

此外，动力传递装置10还可包括与第二减速器300的一侧相联接的车轮轴承400。在一个示例中，根据本公开的动力传递装置10可构造成将驱动力传递至车轮1。

同时，根据本公开，第一减速器200的一部分可以插入到旋转轴110中并且联接至该旋转轴。更具体地，参考图1，在旋转轴110中可以形成有具有沿着电机100的旋转轴110的延伸方向凹入的形状的凹槽，并且第一减速器200的一部分可以插入该凹槽中并且联接至该凹槽。

如以上描述的，与旋转轴插入到第一减速器并联接到第一减速器的情况相比，在第一减速器200的一部分插入到旋转轴110中并联接到该旋转轴的情况下，不仅可以提高第一减速器200内的密封性，而且因为可以将第一减速器200模块化，所以可以提高动力传递装置10的组装性。随后将描述通过那些以上描述获得的效果。

继续参考图1和图2，第一减速器200可以包括：第一轴构件210，第一轴构件的局部区域插入到旋转轴110中并且联接至该旋转轴；以及第一太阳齿轮220，固定到第一轴构件210。更具体地，第一太阳齿轮220可在径向方向R上固定至第一轴构件210的外表面。同时，在本说明书中，径向方向R定义为垂直于旋转轴110延伸方向的方向，并且宽度方向W定义为旋转轴110延伸的方向，即，垂直于径向方向R的方向。在一个示例中，第一轴构件210和第一太阳齿轮220可整体地制成。在这种情况下，在提高第一减速器200内部的密封性方面可以是有利的。然而，与以上描述不同，第一轴构件210和第一太阳齿轮220可构造为彼此是单独的。

第一减速器200还可包括：第一行星齿轮230，在径向方向R上设置在第一太阳齿轮220的外侧上并且与第一太阳齿轮220接合；第一环形齿轮240，在径向方向R上设置在第一行星齿轮230的外侧上并且与第一行星齿轮230接合；以及第一支架250，联接至第一行星齿轮230。

根据本公开，基于以上描述，第一轴构件210插入到电机100的旋转轴110中并且联接至该旋转轴，并且因此电机100和第一轴构件210联接的区域可与第一减速器200的其他部件(诸如，第一太阳齿轮220、第一行星齿轮230、第一环形齿轮240以及第一支架250)间隔开。因此，与电机的旋转轴直接联接至第一太阳齿轮的情况相比，第一减速器200的其他部件可以进一步与电机100间隔开，并且因此可以进一步提高第一减速器200的其他部件与外部的密封性。此外，也可以仅通过第一轴构件210与旋转轴110之间的联接和脱离来建立电机100与第一减速器200之间的联接和脱离，并且因此可以实现第一减速器200的模块化。同时，旋转轴110的旋转力可经由第一轴构件210传递至第一太阳齿轮220，并且第一太阳齿轮220的旋转力可经由第一行星齿轮230传递至第一支架250。因此，在传递期间，可使得转速减速。以相关技术中众所周知的行星齿轮减速器的驱动原理来代替转速的减速过程的描述。

继续参考图1和图3，第二减速器300可以包括：第二轴构件310，固定到第一支架250并且联接至该第一支架；以及第二太阳齿轮320，固定到第二轴构件310。因此，第一支架250的旋转力可经由第二轴构件310传递至第二太阳齿轮320。在一个示例中，如图1所示，第二轴构件310可插入到第一支架250中并联接至该第一支架。

此外，第二减速器300可包括：第二行星齿轮330，在径向方向R上设置在第二太阳齿轮320的外侧上并且与第二太阳齿轮320接合；第二环形齿轮340，在径向方向R上设置在第二行星齿轮330的外侧上并且与第二行星齿轮330接合；以及第二支架350，联接至第二行星齿轮330。在此，根据本公开的一个示例，第二轴构件310和第二太阳齿轮320可彼此单独地形成。同时，第一支架250的旋转力可经由第二轴构件310传递至第二太阳齿轮320，并且第二太阳齿轮320的旋转力可经由第二行星齿轮330传递至第二支架350。因此，在传递期间，可使得转速减速。以相关技术中众所周知的行星齿轮减速器的驱动原理来代替转速的减速过程的描述。

同时，如图1所示，车轮轴承400可包括：内圈410，在径向方向R上固定至第二环形齿轮340的外侧；外圈420，在径向方向R上设置在内圈410的外侧上；以及滚动主体430，设置在内圈410和外圈420之间。

在此，根据本公开，第二减速器300在径向方向R上设置在车轮轴承400的内侧，并且第二减速器300和车轮轴承400可在宽度方向W上彼此重叠。更具体地，参考图1，第二轴构件310、第二太阳齿轮320、第二行星齿轮330和第二环形齿轮340中的每一者都可在垂直于径向方向R的宽度方向W上与内圈410和外圈420重叠。因此，根据本公开，可以最小化动力传递装置10中由第二减速器300和车轮轴承400占据的空间。

继续参考图1，设置在根据本公开的动力传递装置10中的电机100、第一减速器200和第二减速器300可彼此同轴设置。即，根据本公开，第一减速器200在径向方向R上的中心和第二减速器300在径向方向R上的中心可定位在沿着旋转轴110的纵向方向延伸的虚拟轴线A上。这可理解为旋转轴110、第一轴构件210、第二轴构件310设置在一直线上。

图4是示出了设置在根据本公开的动力传递装置的第一减速器中的第一轴构件和第一太阳齿轮的侧视图，并且图5是示出了设置在根据本公开的动力传递装置的第二减速器中的第二太阳齿轮的侧视图。

参考图4和图5，根据本公开的动力传递装置10中的第一太阳齿轮220和第二太阳齿轮320中的每一者都可包括螺旋齿轮区域。螺旋齿轮表示具有形成在齿轮的外表面上的齿轮齿相对于轴向方向倾斜的形状的齿轮。更具体地，第一太阳齿轮220可包括第一螺旋齿轮区域222，并且第二太阳齿轮320可包括第二螺旋齿轮区域322。

如以上描述的，螺旋齿轮形成为使得齿轮齿相对于齿轮的轴向方向倾斜，并且因此螺旋齿轮的齿轮齿相对于轴向方向可具有一角度。在本说明书中，在齿轮齿和螺旋齿轮的轴向方向之间形成的角度被定义为螺旋角。

在此，根据本公开，第一螺旋齿轮区域222的螺旋角θ1和第二螺旋齿轮区域322的螺旋角θ2可形成在彼此相反的方向上。这可以理解为第一螺旋齿轮区域222中的齿轮齿相对于第一太阳齿轮220的轴向方向扭转的方向与第二螺旋齿轮区域322中的齿轮齿相对于第二太阳齿轮320的轴向方向扭转的方向相反。这可以是为了抵消在第一太阳齿轮220旋转时由第一螺旋齿轮区域222产生的轴向力和在第二太阳齿轮320旋转时由第二螺旋齿轮区域322产生的轴向力，从而减小施加到轴向力支撑轴承800的载荷，该轴向力支撑轴承设置在第一减速器200和第二减速器300附近并且将在随后描述。在一个示例中，第一螺旋齿轮区域222的螺旋角θ1和第二螺旋齿轮区域322的螺旋角θ2可形成为彼此对称。这可以理解为两个螺旋角形成在相反的方向上，并且这两个螺旋角的大小相同或彼此对应。

同时，根据本公开，在电机100的旋转力经由第一减速器200传递至第二减速器300的过程期间，第一环形齿轮240和第二环形齿轮340可以固定而不旋转。

更具体地，继续参考图1，根据本公开的动力传递装置10还可包括容纳第一减速器200的壳体构件500。在此，第一环形齿轮240可固定并联接至壳体构件500。此外，第二环形齿轮340可固定并联接至车轮轴承400的内圈410。

此外，动力传递装置10还可包括螺栓构件550，该螺栓构件穿过内圈410和壳体构件500并且将内圈410固定至壳体构件500。因此，根据本公开，第二环形齿轮340可经由内圈410固定至壳体构件500。

同时，如以上描述的根据本公开的动力传递装置10可构造成向设置在汽车中的车轮1提供驱动力。此外，动力传递装置10还可包括向车轮1提供制动力的部件。

更具体地，动力传递装置10还可包括：制动盘组件600，该制动盘组件设置在第二减速器300的一侧上；以及紧固构件650，该紧固构件穿过第二支架350和制动盘组件600并且将第二支架350固定至制动盘组件600。在此，如图1所示，根据本公开的一个示例，第一减速器200和第二减速器300中的每一者都可容纳在制动盘组件600的内部空间中。

同时，参考图2和图3，在第一支架250的内表面中可形成有花键区域252，并且第二轴构件310可插入到花键区域252中并固定至该花键区域。因此，第二轴构件310和第一支架250可彼此联接并固定。

此外，第一太阳齿轮220容纳在第一支架250的内部空间中并且可以在宽度方向W上面向以上描述的花键区域252。此外，如图2所示，根据本公开的动力传递装置10还可包括第一支撑轴承700，该第一支撑轴承在宽度方向W上设置在第一太阳齿轮220的一侧上并且在径向方向R上设置在第一轴构件210的外侧上。在一个示例中，第一支撑轴承700可以是推力轴承。

此处，根据本公开，以上描述的第一支撑轴承700在径向方向R上的最大外直径X可以小于或等于花键区域252在径向方向R上的最大内直径Y。第一支撑轴承700可以经由花键区域252而位于第一支架250内部，并且当如以上描述的，第一支撑轴承700在径向方向R上的最大外直径X小于花键区域252在径向方向R上的最大内直径Y时，第一支撑轴承700可以更容易地安装。同时，第一支撑轴承700可在宽度方向W上设置在第一太阳齿轮220的两侧上。

继续参考图3，动力传递装置10还可包括第二支撑轴承750，该第二支撑轴承在径向方向R上设置在第二轴构件310的外侧上。在一个示例中，第二支撑轴承750可以是推力轴承。更具体地，第二支撑轴承750可在宽度方向W上设置在第二太阳齿轮320的一侧上。此处，根据本公开，以上描述的第二支撑轴承750在径向方向R上的最大外直径Z可大于第二太阳齿轮320在径向方向R上的最大外直径O。同时，第二支撑轴承750可在宽度方向W上设置在第二太阳齿轮320和第一支架250之间(见图1和图3)。

此外，动力传递装置10还可包括轴向力支撑轴承800，该轴向力支撑轴承用于支撑由驱动第一减速器200和第二减速器300而产生的轴向力。更具体地，如图1至图3所示，多个轴向力支撑轴承800中的一个轴向力支撑轴承可在宽度方向W和径向方向R上设置在第一支架250和壳体构件500之间，并且另一个轴向力支撑轴承可在宽度方向W上设置在第二太阳齿轮320和第二支架350之间。

汽车

根据本公开的汽车可包括：动力传递装置10；以及车轮1，动力传递装置10联接至该车轮。

此处，动力传递装置10可包括：电机100，包括旋转轴110；第一减速器200，联接至电机100的旋转轴110并且接收来自旋转轴110的动力；第二减速器300，联接至第一减速器200并且接收来自第一减速器200的动力；以及车轮轴承400，联接至第二减速器300的一侧。第一减速器200的一部分可插入到旋转轴110中并且联接至该旋转轴。

同时，以上描述的关于本公开的动力传递装置的内容也可以相同的方式应用于根据本公开的汽车。

根据本公开，可以最小化间接驱动式轮内系统中的由多个减速器占据的空间，从而减小轮内系统的尺寸并实现大减速比。

虽然已经通过具体实施例和附图描述了本公开，但是本公开不限于此，并且显而易见的是，在本公开的技术思想和所附权利要求的等同范围内，本公开所属领域的技术人员可以做出多种改变和修改。

Claims (20)

1.一种动力传递装置，包括：

电机，包括旋转轴；

第一减速器，联接至所述电机的所述旋转轴并且构造成接收来自所述旋转轴的动力；

第二减速器，联接至所述第一减速器并且构造成接收来自所述第一减速器的动力；以及

车轮轴承，联接至所述第二减速器的一侧；

其中，所述第一减速器的一部分构造成插入到所述旋转轴中并且联接至所述旋转轴。

2.根据权利要求1所述的动力传递装置，其中，所述第一减速器包括：

第一轴构件，具有构造成插入到所述旋转轴中并联接至所述旋转轴的局部区域；以及

第一太阳齿轮，固定至所述第一轴构件。

3.根据权利要求2所述的动力传递装置，其中，所述第一减速器还包括：

第一行星齿轮，在径向方向上设置在所述第一太阳齿轮的外表面上并且构造成与所述第一太阳齿轮接合；

第一环形齿轮，在所述径向方向上设置在所述第一行星齿轮的外表面上并且构造成与所述第一行星齿轮接合；以及

第一支架，联接至所述第一行星齿轮。

4.根据权利要求2所述的动力传递装置，其中，所述第一轴构件和所述第一太阳齿轮整体地制成。

5.根据权利要求3所述的动力传递装置，其中，所述第二减速器包括：

第二轴构件，固定至所述第一支架并且联接至所述第一支架；以及

第二太阳齿轮，固定至所述第二轴构件。

6.根据权利要求5所述的动力传递装置，其中，所述第二减速器还包括：

第二行星齿轮，在所述径向方向上设置在所述第二太阳齿轮的外表面上并且构造成与所述第二太阳齿轮接合；

第二环形齿轮，在所述径向方向上设置在所述第二行星齿轮的外表面上并且构造成与所述第二行星齿轮接合；以及

第二支架，联接至所述第二行星齿轮。

7.根据权利要求5所述的动力传递装置，其中，所述第二轴构件和所述第二太阳齿轮彼此单独地制成。

8.根据权利要求6所述的动力传递装置，其中，所述车轮轴承包括：

内圈，在所述径向方向上固定至所述第二环形齿轮的外表面；

外圈，在所述径向方向上设置在所述内圈的外表面上；以及

滚动主体，设置在所述内圈与所述外圈之间；

其中，所述第二轴构件、所述第二太阳齿轮、所述第二行星齿轮和所述第二环形齿轮中的每一者都在与所述径向方向垂直的宽度方向上与所述内圈和所述外圈重叠。

9.根据权利要求1所述的动力传递装置，其中，所述第一减速器在径向方向上的中心和所述第二减速器在所述径向方向上的中心定位在沿着所述旋转轴的纵向方向延伸的虚拟轴线上。

10.根据权利要求5所述的动力传递装置，其中，所述第一太阳齿轮包括第一螺旋齿轮区域，并且所述第二太阳齿轮包括第二螺旋齿轮区域，并且

所述第一螺旋齿轮区域的螺旋角和所述第二螺旋齿轮区域的螺旋角形成为在相反的方向上。

11.根据权利要求10所述的动力传递装置，其中，所述第一螺旋齿轮区域的螺旋角和所述第二螺旋齿轮区域的螺旋角形成为彼此对称。

12.根据权利要求8所述的动力传递装置，还包括壳体构件，所述壳体构件构造成容纳所述第一减速器，

其中，所述第一环形齿轮固定并联接至所述壳体构件。

13.根据权利要求12所述的动力传递装置，其中，所述第二环形齿轮固定并联接至所述内圈。

14.根据权利要求13所述的动力传递装置，还包括螺栓构件，所述螺栓构件构造成穿过所述内圈和所述壳体构件并且将所述内圈固定至所述壳体构件。

15.根据权利要求6所述的动力传递装置，还包括：

制动盘组件，设置在所述第二减速器的一侧上；以及

紧固构件，构造成穿过所述第二支架和所述制动盘组件并且将所述第二支架固定至所述制动盘组件。

16.根据权利要求15所述的动力传递装置，其中，所述第一减速器和所述第二减速器中的每一者都容纳在所述制动盘组件的内部空间中。

17.根据权利要求6所述的动力传递装置，其中，在所述第一支架的内表面中形成有花键区域，并且

所述第二轴构件插入到所述花键区域中并且固定至所述花键区域。

18.根据权利要求17所述的动力传递装置，还包括第一支撑轴承，所述第一支撑轴承在与所述径向方向垂直的宽度方向上设置在所述第一太阳齿轮的一侧上，

其中，所述第一太阳齿轮容纳在所述第一支架的内部空间中并且在所述宽度方向上面向所述花键区域；并且

所述第一支撑轴承在所述径向方向上的最大外直径小于或等于所述花键区域在所述径向方向上的最大内直径。

19.根据权利要求5所述的动力传递装置，还包括第二支撑轴承，所述第二支撑轴承在所述径向方向上设置在所述第二轴构件的外表面上并且设置在所述第二太阳齿轮的一侧上，

其中，所述第二支撑轴承在所述径向方向上的最大外直径大于所述第二太阳齿轮在所述径向方向上的最大外直径。

20.一种汽车，包括：

车轮；以及

联接至所述车轮的动力传递装置，所述动力传递装置包括：

电机，包括旋转轴；

第一减速器，联接至所述电机的所述旋转轴并且构造成接收来自所述旋转轴的动力；

第二减速器，联接至所述第一减速器并且构造成接收来自所述第一减速器的动力；以及

车轮轴承，联接至所述第二减速器的一侧；

其中，所述第一减速器的一部分构造成插入到所述旋转轴中并且联接至所述旋转轴。