CN116726510A - 用于道路车辆的赛车方法、相关的装置和相关的道路车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于使至少第一真实道路车辆(3)和第二虚拟道路车辆(7)彼此比赛的赛车方法；该方法包括以下步骤：定义虚拟空间(VS)，该虚拟空间包括虚拟赛道(10)，第一道路车辆(3)的虚拟投影(11)和第二道路车辆(7)一起在该虚拟赛道上比赛；根据驾驶员(DR)对第一道路车辆(3)赋予的动作在虚拟空间(VS)中移动第一道路车辆(3)的虚拟投影(11)；借助于界面设备(18)向驾驶员(DR)发送与第二道路车辆(7)在虚拟空间(VS)中的移动相关的数据，所述界面设备(18)至少指示相对于第一道路车辆(3)的投影(11)在虚拟赛道(10)上的位置(P)的、第二道路车辆(7)在虚拟赛道(10)上的位置(P’)。

Description

用于道路车辆的赛车方法、相关的装置和相关的道路车辆
相关申请的交叉引用
本申请要求于2022年3月10日提交的意大利专利申请第102022000004595号的优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。
技术领域
本发明涉及一种用于道路车辆的赛车方法。此外，本发明还涉及一种相关的装置和一种相关的道路车辆。
特别地，本发明可以有利地但非排他地应用于高性能道路车辆，在下面的描述中将明确参考高性能道路车辆，而不会因此失去一般性。
背景技术
一般而言，对交通开放的道路上的速度限制比由汽车提供的实际性能低得多，尤其是在高性能跑车的情况下。因此，当在道路上正常驾驶时，高性能跑车只有小部分实际能力被使用。
出于此原因，经常发生的是，高性能跑车的车主决定在赛道上跑几圈，以试图尝试和完全享受由汽车提供的性能。
然而，通常是业余(非专家)驾驶员的跑车的车主难以设法取得实际的赛车资格，因为鉴于高速所产生的巨大风险，实际的赛车通常专用于专业的驾驶员。
此外，由于高性能车辆的成本不一定容易被上述车主的朋友承担或解决，并且现场可能实际上没有足够数量的业余驾驶员，因此组织开放式业余比赛或朋友之间的比赛似乎很困难。
另外，即使在一些朋友或熟人原来拥有自己的高性能跑车的情况下，从物流角度来看，这种组织可能最后在将车辆运送到赛道方面变得复杂，尤其是在车主居住在城市或不同大陆的情况下。
因此，高性能车辆的车主通常会单独在赛道上跑几圈，以其他用户的时间作为参考，即，没有实际比赛的刺激(在每辆汽车试图超越其他汽车的情况下)，并且在沿着赛道驾驶时没有机会确认他/她的表现超过参考表现(即，在超越理想地发生时)。
专利WO2020229841公开了一种混合平台，其实现了真实世界与虚拟世界之间的融合，以便测试自动驾驶汽车或使自动驾驶汽车彼此比赛。
专利US2016321940公开了一种用于通过模拟使驾驶员对紧急情况作好准备的训练系统。
专利EP3138752公开了一种用于比赛赛道中的驾驶员的驾驶员辅助系统。
专利EP3831683公开了一种高性能驾驶员辅助系统。
专利EP3668742公开了一种驾驶员辅助方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种赛车方法、一种相关的装置和一种相关的道路车辆，它们至少部分地没有上述缺陷，同时实现和制造起来简单和经济。
根据本发明，提供了在所附独立权利要求中所述并且优选地在直接或间接地从属于独立权利要求的任一项权利要求中所述的赛车方法、相关的装置和相关的道路车辆。
所附权利要求描述了本发明的优选的实施方式，并且构成了描述的组成部分。
附图说明
现在将参照附图描述本发明，附图示出了本发明的一些非限制性实施方式，其中：
图1示出了根据本发明的实施方式的赛车装置的第一示意图，为了更清楚，省略了一些细节；
图2示出了图1的装置的第二示意图，其中用于比赛的赛道是可见的；
图3示出了配备有数字界面装置的用户的赛车的可能的第一视图；
图4示出了配备赛道上的道路车辆的用户的图3的赛车的可能的第二视图；
图5示出了可能的第一比赛情况，其中对道路车辆赋予的动作传送到虚拟的对应项目；
图6示出了可能的第二比赛情况，其中对虚拟道路车辆赋予的动作传送到真实的对应项目。
附图标记列表
1-装置；2-真实引导系统；3-真实道路车辆；4-车轮；5-乘坐室；6-虚拟引导系统；7-虚拟道路车辆；8-通信系统；9-控制系统；10-虚拟赛道；11-真实车辆的投影；12-控制单元；13-控制台；14-模拟器；15-界面系统；16-操纵杆；17-驾驶室；18-界面设备；19-真实赛道；20-虚拟车辆的投影；21-挡风玻璃；22-传输元件；23-翼部后视镜；24-致动器装置；25-定位系统；26-IMU；DR-驾驶员；P’-虚拟车辆位置；P-真实车辆投影位置；S-屏幕；SW-方向盘；VD-车辆数据；VS-虚拟空间。
具体实施方式
参照附图，附图标记1表示整体的根据本发明的实施方式的赛车装置。
在附图中，相同的数字和相同的参考字母表示相同的元件或具有相同功能的部件。
就本发明而言，术语“第二”部件不暗示存在“第一”部件。事实上，这样的术语仅用作标签以提高清晰度，而不应以限制的方式进行解释。
包含在不同的优选实施方式中的元件和特征(包括附图)可彼此组合，而不会因此超出本专利申请的保护范围，如下文所述。
在下文中，术语“真实”用于表示具有实际存在和一致性的物理对象(换句话说，可以被触摸)。另一方面，术语“虚拟”在下文中用于表示通过计算机处理获得的对象，该对象尽管遵循了现实模型但不会再现真实情况。
装置1包括真实驾驶系统2，真实驾驶系统2又包括真实道路车辆3。道路车辆3例如但不是以限制的方式是高性能跑车。
优选地，但不是以限制的方式，真实道路车辆3在比赛期间总是由驾驶员驾驶。换句话说，优选地但不是以限制的方式，真实道路车辆3不是自动驾驶车辆。
特别地，道路车辆3具有两个前车轮4和两个后车轮4(特别地，驱动车轮)。车辆3还具有被设计为容纳至少一个驾驶员DR和一个或多个乘客的乘坐室5，并且被配置为在驾驶员DR在乘坐室5内时由驾驶员DR驾驶。
此外，装置1包括虚拟驾驶系统6，虚拟驾驶系统6又包括虚拟道路车辆7。特别地，虚拟道路车辆7由从任何真实或幻想的道路车辆获得灵感的计算机创造(例如，渲染、3D模型等)组成。
有利地，装置1被配置为使真实道路车辆3和虚拟道路车辆7彼此比赛。
有利地，该装置包括真实驾驶系统2与虚拟驾驶系统6之间的通信系统8。特别地，通信系统8被配置为在真实驾驶系统2与虚拟驾驶系统6之间交换数据。
此外，装置1包括控制系统9，控制系统9特别是本地存在于道路车辆3上或是远程的，例如存在于道路车辆3借助于通信系统8所连接的服务器中。控制系统9被配置为定义(优选三维的)虚拟空间VS，虚拟空间VS包括虚拟赛道10(例如，在图2中示出)，使真实道路车辆3的虚拟投影11和道路车辆7一起在虚拟赛道10上比赛。特别地，但不是以限制的方式，道路车辆3的投影11是真实道路车辆3的(确切)数字表示。
优选地，根据图1的非限制性实施方式，真实道路车辆3包括控制单元12，控制单元12被配置为检测多个车辆数据VD并将该多个车辆数据VD发送给控制系统9，所述数据随驾驶员DR对真实道路车辆3赋予的动作而变。
在一些非限制性情况下，控制系统9集成在真实道路车辆3上；在其他非限制性情况下，控制系统9相对于道路车辆3是远程的，其借助于通信系统8与道路车辆3通信。
特别地，单元12是电子控制单元(“ECU”)，该电子控制单元尤其是处理多个数据并调整道路车辆3在直线道路上和沿着弯道的行为。控制单元10可以物理地由单个装置或由彼此分离并通过真实道路车辆3的CAN或以太网网络彼此通信的多个装置(例如但不是以限制的方式)组成。
有利地，为了允许比赛发生，控制系统9被配置为根据驾驶员DR对真实道路车辆3赋予的动作，在虚拟空间VS中移动真实道路车辆3的虚拟投影11。
根据一些非限制性实施方式，与图1中所示的实施方式类似，虚拟驾驶系统6包括视频游戏控制台13(是已知的类型并且因此在下文中未详细描述)、视频游戏(或任何类似程序)和/或模拟器14。特别地，虚拟驾驶系统6(即，控制台13和模拟器14两者)具有相应的屏幕S和界面系统15，例如操纵杆16或驾驶员的驾驶室17(例如，设置有方向盘、踏板和座椅)，其允许用户U控制虚拟道路车辆7。
有利地，但不是必须地，通常屏幕S被配置为允许用户U看到三维的虚拟空间VS或其图形表示。
根据未在本文示出的其他非限制性的实施方式，虚拟驾驶系统6包括存储先前记录的表现的存储器支持(例如存在于道路车辆3上或是远程的，例如存在于道路车辆3所连接的服务器上)。这样，驾驶员DR既可以与他/她的先前表现比赛，又可以与不能同时使用虚拟驾驶系统的其他用户U的表现比赛。在一些非限制性情况下，先前记录的表现是著名的表现，以便使驾驶员DR与一流的驾驶员进行比赛。
根据一些非限制性实施方式，根据过去的视频来处理先前记录的表现。例如，可以通过从表现本身的视频开始逐个时刻地重构世界冠军的表现。
根据一些优选但非限制性的实施方式，与图4中所示的实施方式类似，真实驾驶系统2包括界面设备18，界面设备18被配置为至少指示相对于真实道路车辆的投影11在虚拟空间VS中(即，在虚拟赛道10上)的位置P的、虚拟道路车辆7在虚拟空间VS中(特别地，在虚拟赛道10上)的位置P’。换句话说，界面设备18允许驾驶员DR在比赛时确认真实车辆3的投影和虚拟车辆7的相互位置，从而理解何时发生超越或者一个车辆相对于另一个车辆是否正在获得或失去时间。
在一些非限制性情况下，装置1被配置为允许比赛在真实车辆3静止时发生。在这种情况下，界面设备18用作用于驾驶员DR的屏幕S，即，允许驾驶员DR看到真实车辆3的投影11和虚拟车辆7正在比赛的(优选三维的)虚拟空间VS。
在其他非限制性情况下，装置1被配置为允许比赛在真实车辆3正在移动(特别是在真实赛道19上)时发生。在这种情况下，只有在虚拟赛道10与真实赛道19一致时，比赛才开始。例如，用户U必须在视频游戏或模拟器14内选择与驾驶员DR在乘坐室5内的车辆3物理所在的赛道相同的赛道。
有利地，但不是必须地，尤其是在最后这样的情况下，界面设备18是被配置为向驾驶员DR显示虚拟道路车辆7在真实赛道19上的虚拟投影20的增强现实设备。优选地，为了允许比赛在没有延迟的情况下发生，在界面设备上实时地循环更新道路车辆7的虚拟投影20(根据虚拟赛道10上的位置P和P’)。
根据一些非限制性实施方式，界面设备18布置在挡风玻璃21的区域中。更确切地说，挡风玻璃21是界面设备9(例如，根据申请人的意大利专利申请102019000023259的公开内容)，因为其被配置为允许驾驶员DR在其上看到虚拟车辆7的投影20。换句话说，挡风玻璃21被配置为将虚拟车辆7的移动图像投影成就好像它与真实道路车辆3一起在赛道19上一样。
替代地或补充地，界面设备18是平视显示器(HUD)。
在未在本文中示出的其他非限制性实施方式中，替代地或补充地，界面设备18包括除视频之外的通信装置，例如车辆3的扬声器中的音频信号、方向盘SW和/或座椅和/或与驾驶员DR接触的其他部分的振动、LED点亮、前围板上的消息等。
替代地或补充地，界面设备18由驾驶员DR佩戴，例如根据申请人的意大利专利申请102020000004891的公开内容集成在由驾驶员DR佩戴的头盔中。
替代地或补充地，界面设备18包括优选为电子类型的翼部后视镜23，其被配置为在虚拟车辆7的投影20在真实车辆3的投影11后面的情况下，在增强现实中投射虚拟车辆7的投影20，即允许驾驶员DR在翼部后视镜23中看到虚拟车辆7在比赛期间相对于真实车辆3的相对位置。
有利地，但不是必须地，界面设备18被配置为向驾驶员DR建议分别为了改变真实道路车辆3或其虚拟投影20的横向动力学特性和/或纵向动力学特性(在车辆3静止的比赛情况下)要进行的一个或多个动作。特别地，界面设备18(也)被配置为类似于在意大利专利申请102021000025022和/或102021000025037中公开的界面设备，即，以便向驾驶员建议要进行的动作和/或以便向他/她提供光和/或触觉反馈以改善他/她的表现。
替代地或补充地，界面设备18被配置为向驾驶员提出根据先前的多圈和/或对驾驶员DR的驾驶能力的估计预测的错误(例如，通过控制单元)。举例来说，在车辆3意识到驾驶员DR对于给定的圈数犯相同的错误的情况下，其通过界面设备18建议如何避免再次犯相同的错误。
有利地，但不是必须地，通信系统8包括无线数据传输元件22，其被配置为以厘米或毫米波的形式发送和/或接收数据(例如，由控制单元12和/或由虚拟驾驶系统发送)。特别地，数据传输元件22优选地是使用移动电话技术的设备，其特别地被配置为执行所谓的网络切片(这是已知的概念，因此在下文中将不详细描述)。更具体地，传输元件22被配置为根据5G或6G标准操作。这样，可以确保真实车辆3在虚拟空间VS中(以及屏幕S上)和虚拟车辆7(例如，在界面设备18上)各自的投影11和20的位置P和P’的实时更新。
根据一些优选的非限制性情况，与图6中所示的情况类似，在真实道路车辆3的虚拟投影11与虚拟道路车辆7之间在虚拟空间VS中存在接触的情况下，真实道路车辆3包括致动器装置24，该致动器装置24被配置为向驾驶员DR提供触觉反馈(特别地，通过使座椅和/或方向盘SW完全或不对称地在发生接触的一侧上振动)、声学反馈(例如，通过从道路车辆3的扬声器发出强冲击噪声)和/或道路车辆的纵向动力学特性的变化(例如，通过在正面碰撞的情况下操作制动器踏板或在背后碰撞的情况下操作加速器踏板)和/或横向动力学特性的变化(例如，通过操作与方向盘连接的致动器，该致动器使它横向地偏转，从而改变道路车辆3的轨迹)。
有利地，但不是必须地，控制单元12包括用于真实道路车辆3的定位系统25，该定位系统25被配置为对真实赛道19上的真实道路车辆3进行定位(以优选厘米般的精度)。
优选地，替代地或补充地，控制单元12包括已知类型的惯性测量单元26(IMU)，因此在下文中不对其进行详细描述。
特别地，由控制单元12发送到控制系统9的车辆数据VD由定位系统25和惯性测量单元26两者检测。
根据一些非限制性实施方式，所述装置被配置为在合适的存储器支持中存储驾驶员DR的表现/视图，使得他/她可以例如在智能电话上重新观看它，以便改进未来在相同赛道上的表现。
根据本发明的另一方面，提供了一种用于使至少第一道路车辆和第二道路车辆彼此比赛的赛车方法；其中第一道路车辆是真实车辆3，而第二道路车辆是虚拟车辆7。
装置1和真实车辆3优选地被配置为执行下面描述的方法的至少一部分。
该方法首先包括定义虚拟空间VS的步骤，虚拟空间VS优选地是三维虚拟空间，如在图1的非限制性实施方式中示意性所示。
虚拟空间有利地包括虚拟赛道10，真实车辆3的投影11和虚拟车辆7(在同一时刻)在虚拟赛道10上比赛。
此外，为了允许比赛发生，该方法需要根据驾驶员DR对真实车辆3赋予的动作，在虚拟空间VS中移动真实车辆3的虚拟投影11。换句话说，驾驶员DR与真实车辆3交互，将其用作移动真实车辆3的投影11的界面系统。
在未在本文中示出的一些非限制性情况下，投影11的移动与真实车辆3的移动不一致，即，真实车辆3在比赛期间保持静止并且仅用作用于投影11的控制器。
在其他非限制性情况下，与图4至图6所示的情况类似，投影11的移动对应于真实道路车辆3在真实赛道19上的移动。
有利地，该方法还包括借助于界面设备18向驾驶员DR发送关于第二道路车辆(即，虚拟车辆7)的移动的数据的步骤，界面设备18至少指示相对于真实道路车辆3的投影20在虚拟赛道10上的位置P的、虚拟道路车辆7在虚拟赛道上的位置P’。
根据一些非限制性实施方式，关于借助于界面设备18发送给驾驶员的虚拟车辆7的相关移动的数据仅是做出或被超越的(光、声学、视觉或触觉)信号。
根据其他优选的非限制性实施方式，关于虚拟车辆7的相关移动(借助于界面设备18发送给驾驶员)的数据基本上是在虚拟车辆7的增强现实中通过投影20及其循环更新(优选实时地)得到的精确图像。事实上，界面设备18优选地借助于增强现实设备向驾驶员DR显示第二道路车辆7在真实赛道19上的虚拟投影20。
因此，有利地，但不是必须地，在真实车辆3沿着真实赛道19行驶的情况下，根据道路车辆3在对应于虚拟赛道10的真实赛道19上的真实移动，在虚拟空间VS中移动真实道路车辆3的虚拟投影11。换句话说，真实车辆3在真实赛道19上进行的移动在虚拟空间VS中被实时精确地再现，并且因此通过屏幕S被显示给用户U。
例如，根据上面的公开内容，驾驶员DR和用户U在两个假设距离的地方，甚至彼此相距数千英里，但是例如通过互联网并通过通信设备8彼此连接。
根据一些优选但非限制性的实施方式，该方法还包括以下步骤：循环地检测真实道路车辆7相对于真实赛道19的位置(即，逐个时刻地限定真实车辆3在真实赛道19上的位置)，因此，循环地更新(优选地，实时地或无论如何以低于500毫秒的延迟)真实道路车辆3的虚拟投影相对于虚拟赛道10(即，在虚拟空间VS中)的位置P。
另外，但不是以限制的方式，该方法需要以同等的方式循环地检测虚拟道路车辆7相对于虚拟赛道10的位置P’(即，在虚拟空间VS中)，因此，循环地更新道路车辆7的虚拟投影20相对于真实赛道19的位置(例如，在其包括增强现实元件的情况下，通过借助于界面设备18在道路车辆3的挡风玻璃上或翼部后视镜上移动投影20)。
如上所述，有利地，但不是以限制的方式，上述的循环地更新第一道路车辆和第二道路车辆的虚拟投影11和20的步骤实时地发生，特别地通过经由无线通信系统8(例如，至少包括天线和/或5G或6G移动电话网络或Wi-Fi网络)交换数据。
在一些优选的非限制性情况下，该方法还包括以下步骤：自动且循环地测量真实道路车辆3和/或虚拟道路车辆7的动力学数据，并使用该动力学数据自动和/或循环地更新真实道路车辆3的虚拟投影11(在虚拟空间VS中)和/或由界面设备18投影到真实赛道19上的虚拟道路车辆7的虚拟投影20的取向和动力学特性。特别地，但不是以限制的方式，车辆的动力学数据例如是：车辆的速度和加速度(在纵向方向和横向方向上)；所发出的扭矩、档位、发动机的每分钟转数及其派生词、踏板(制动器、加速器和可能的离合器)的位置、驾驶模式(比赛、城市、运动等)；打开/关闭顶盖；方向盘SW的位置等。
有利地，但不是必须地，该方法还包括以下步骤：向驾驶员DR提供关于如何和/或何时超越虚拟道路车辆7和/或如何和/或何时防御虚拟道路车辆7超越的驾驶建议。换句话说，界面设备18被配置为向驾驶员DR建议为了在赛道10、19的给定区段中超越与其正在比赛的车辆要进行的操纵。
根据非限制性实施方式，该方法还包括以下步骤：借助于界面设备18向驾驶员DR建议分别为了改变真实道路车辆3的横向动力学特性和/或纵向动力学特性要执行的一个或多个动作。
优选地，但不是以限制的方式，根据本申请人的意大利专利申请102021000025022和/或102021000025037的公开内容建议要进行的动作。
有利地，但不是必须地，替代地或补充地，该方法还包括以下步骤：通过根据先前的多圈和/或对驾驶员的驾驶技能的估计来预测驾驶员的驾驶错误而借助于界面设备18向驾驶员DR建议要执行的一个或多个动作。就这一点而言，可以如本申请人的意大利专利申请102019000023232和102019000023244中的术语“校正动作”所指示的那样建议要执行的动作。
此外，替代地或补充地，如在本申请人的意大利专利申请102019000023259中所公开的那样处理驾驶员DR的驾驶技能和建议的动作。
根据图1的优选但非限制性的实施方式，虚拟车辆7由用户U借助于虚拟驾驶系统6(特别是通过控制台13 8a视频游戏)或模拟器14实时地控制。
在未在本文中示出的其他非限制性情况下，如上面关于装置1所提及的那样，该方法需要根据先前记录在上述存储器支持中的表现来控制虚拟车辆7。
根据本文包含的公开内容，可以在车辆3静止时和车辆3实际上沿着真实赛道19行驶时执行应用于虚拟车辆7的两种控制模式。
有利地，但不是必须地，该方法还包括以下步骤：在真实道路车辆3的虚拟投影11与虚拟道路车辆7之间在虚拟空间VS中存在接触的情况下，借助于道路车辆3(特别地，借助于界面设备18)向驾驶员DR提供触觉反馈(特别地，通过使座椅和/或方向盘SW完全或不对称地在发生接触的一侧上振动)、声学反馈(例如，通过从道路车辆3的扬声器发出强冲击噪声)和/或道路车辆的纵向动力学特性的变化(例如，通过在正面碰撞的情况下操作制动器踏板或在背后碰撞的情况下操作加速器踏板)和/或横向动力学特性的变化(例如，通过操作与方向盘连接的致动器，该致动器使它横向地偏转，从而改变道路车辆3的轨迹)。
根据另外的非限制性的实施方式，该方法需要使多个虚拟车辆7与至少一个真实车辆3、优选地与多个真实车辆3进行比赛。
根据一些非限制性的实施方式，该方法还包括以下步骤：在合适的存储器支持中存储驾驶员DR的表现/视图，使得他/她可以例如在智能电话上重新观看它，以便改进未来在相同赛道上的表现。
在使用中，由驾驶员DR驾驶的真实道路车辆3与由用户U驾驶的虚拟道路车辆7进行比赛。相应地，驾驶员DR在增强现实中看到车辆7的投影20，而用户U在屏幕S上看到车辆3的投影11。根据由驾驶员DR在车辆3上和由用户U例如在操纵杆16上(如图1和图2所示)执行的动作，实时地更新相应的投影。
图3的非限制性实施方式示意性示出了虚拟空间VS中的用户U的视图，其中两个车辆7和车辆3的投影11一起在虚拟赛道上比赛。
相反，图4的非限制性实施方式示意性示出了在沿着真实赛道19驾驶时的车辆3的乘坐室5内的驾驶员DR的视图。特别地，界面设备18向驾驶员DR(例如，在挡风玻璃21上或在可穿戴的护目镜上，如上所述)显示两个车辆7的投影20。因此，投影20作为真实赛道19上的增强现实元素被显示给驾驶员DR。在车辆3实际上在其后面有车辆7的情况下，后者可以借助于在翼部后视镜23上的投影来显示。
图5和图6的非限制性实施方式示出了两种不同的比赛情况。
特别地，图5的非限制性实施方式示出了驾驶员DR沿逆时针方向旋转方向盘SW，其不仅决定车辆3在真实赛道19上向左的移动，而且还决定其在虚拟空间VS中的虚拟赛道10上的投影11的对应移动。特别地，这些移动成比例地等同。
另一方面，图6的非限制性实施方式示意性示出了虚拟车辆7与真实车辆3的投影11之间的横向接触的情况。在这种情况下，在图4中示出并且在上面描述的致动器装置24在车辆3中决定触觉和动力学两种类型的反馈。详细地，由于在道路车辆3的右侧区域中的碰撞，引起方向盘SW振动。同时，由于碰撞，通过致动器装置24使方向盘SW沿逆时针方向稍微移动，以使车辆3向左移位，从而部分地模拟实际的轻微碰撞。
根据一些非限制性实施方式，虚拟车辆7例如是用NFT(Non-Fungible Token，非同质化通证)认证的独一无二的模型。
同时，不是以限制的方式，真实车辆在虚拟空间中的虚拟投影11优选地是真实车辆3的对应NFT。
尽管以上描述的本发明涉及特定的实施方式，但不应将其视为限于所述实施方式，因为其保护范围还包括由所附权利要求覆盖的所有那些变型、改变或简化，例如真实或虚拟道路车辆的不同类型、投影11和20的不同表示、二维虚拟空间、不同的界面或通信系统等。
上文描述的装置、车辆和方法具有许多优点。
首先，它们允许多个用户从世界的不同国家加入比赛，从而解决了即使在用户拥有高性能道路车辆的情况下也必须出行的问题。
此外，买不起高性能道路车辆的用户被允许在赛道上与可能由熟人驾驶的实际车辆进行比赛。
本发明的另一个优点在于允许驾驶员不仅与来自全世界的其他用户一起比赛，而且还允许与他/她的或朋友的或著名驾驶员的先前表现进行比赛。
另外，由于现实世界与虚拟世界之间效果的交换，根据以上公开内容，比赛是特别真实的，从而允许驾驶员DR体验尽可能真实的比赛。
最后，由于远程用户U不经受加速并且在接触的情况下不产生任何风险，比赛对于远程用户U比对于驾驶员DR基本上更简单，因此驾驶员DR进一步通过由车辆3通过界面系统18提供的建议来辅助，该建议是关于如何以及何时超越或者简单地关于如何避免错误并因此拉近与前车的距离或将后车远远甩在后面的建议。

Claims (18)

1.一种用于使至少一个第一道路车辆(3)和第二道路车辆(7)彼此比赛的赛车方法；其中所述第一道路车辆(3)是真实车辆，而所述第二道路车辆(7)是虚拟车辆；所述方法包括以下步骤：
-定义虚拟空间(VS)，所述虚拟空间(VS)包括虚拟赛道(10)，所述第一道路车辆(3)的虚拟投影(11)和所述第二道路车辆(7)一起在所述虚拟赛道(10)上比赛；
-根据驾驶员(DR)对所述第一道路车辆(3)给出的动作，在所述虚拟空间(VS)中移动所述第一道路车辆(3)的所述虚拟投影(11)；
-借助于界面设备(18)向所述驾驶员(DR)发送与所述第二道路车辆(7)在所述虚拟空间(VS)中的移动相关的数据，所述界面设备(18)至少指示相对于所述第一道路车辆(3)的所述投影(11)在所述虚拟赛道(10)上的位置(P)的、所述第二道路车辆(7)在所述虚拟赛道(10)上的位置(P’)；
-其中所述第二道路车辆(7)由用户(U)经由视频游戏或模拟器实时地驾驶。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述第一道路车辆(3)在对应于所述虚拟赛道(10)的真实赛道(19)上的真实移动，在所述虚拟空间(VS)中移动所述第一道路车辆(3)的所述虚拟投影(11)。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述界面设备(18)借助于增强现实设备向所述驾驶员(DR)显示所述第二道路车辆(7)在所述真实赛道(19)上的虚拟投影(20)。
4.根据权利要求2所述的方法，其还包括以下步骤：
-循环地检测所述第一道路车辆(3)相对于所述真实赛道(19)的位置(P)，并且因此循环地更新所述第一道路车辆(3)的虚拟投影(11)相对于所述虚拟赛道(10)的位置(P)；以及
-循环地检测所述第二道路车辆(7)相对于所述虚拟赛道(10)的位置(P’)，并且相应地循环地更新所述第二道路车辆(7)的虚拟投影(20)相对于所述真实赛道(19)的位置(P’)。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，循环地更新所述第一道路车辆(3)的虚拟投影(11)和所述第二道路车辆(7)的虚拟投影(20)的位置(P)的步骤实时地发生，特别是通过经由无线连接系统(8)交换数据。
6.根据权利要求4所述的方法，其还包括以下步骤：
-自动且循环地检测所述第一道路车辆(3)和/或所述第二道路车辆(7)的动力学数据，并使用该动力学数据自动且循环地更新所述第一道路车辆(3)的虚拟投影(11)和/或所述第二道路车辆(7)的虚拟投影(20)的取向和动力学特性。
7.根据权利要求6所述的方法，其还包括以下步骤：向所述驾驶员(DR)提供关于如何和/或何时超越所述第二道路车辆(7)和/或如何和/或何时防御所述第二道路车辆(7)超越的驾驶建议。
8.根据权利要求6所述的方法，其还包括以下步骤：借助于所述界面设备(18)向所述驾驶员(DR)建议分别为了改变所述第一道路车辆(3)的横向动力学特性和/或纵向动力学特性要执行的一个或多个动作，特别是通过根据先前的多圈和/或对所述驾驶员的驾驶技能(DR)的估计来预测驾驶员的驾驶错误(DR)。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述第一道路车辆(3)的虚拟投影(11)与所述第二道路车辆(7)之间在所述虚拟空间(VS)中存在接触的情况下，经由所述第一道路车辆(3)向所述驾驶员(DR)提供触觉的、声学的反馈，和/或生成所述道路车辆的纵向动力学特性和/或横向动力学特性的变化。
10.一种用于赛车的装置(1)，其包括：
-真实驾驶系统(2)，所述真实驾驶系统(2)又包括真实的第一道路车辆(3)；
-虚拟驾驶系统(6)，所述虚拟驾驶系统(6)又包括虚拟的第二道路车辆(7)；
-所述真实驾驶系统(2)与所述虚拟驾驶系统(6)之间的通信系统(8)，所述通信系统(8)被配置为在所述真实驾驶系统(2)与所述虚拟驾驶系统(6)之间交换数据；
-控制系统(9)，所述控制系统(9)被配置为定义虚拟空间(VS)，所述虚拟空间(VS)包括虚拟赛道(10)，使所述第一道路车辆(3)的虚拟投影(11)和所述第二道路车辆(7)一起在所述虚拟赛道(10)上比赛；
所述装置(1)被配置为使至少所述第一道路车辆(3)和所述第二道路车辆(7)彼此比赛；
其中所述第一道路车辆(3)包括控制单元(12)，所述控制单元(12)被配置为检测多个车辆数据(VD)并将所述多个车辆数据(VD)发送给所述控制系统(9)，所述数据随驾驶员(DR)对所述第一道路车辆(3)赋予的动作而变；
其中所述控制系统(9)被配置为根据由驾驶员(DR)对所述第一道路车辆(3)给出的动作，在所述虚拟空间(VS)中移动所述第一道路车辆(3)的虚拟投影(11)；
其中所述第二道路车辆(7)被配置为由用户(U)经由视频游戏或模拟器实时地驾驶。
11.根据权利要求10所述的设备(1)，其中，所述真实驾驶系统(2)包括界面设备(18)，所述界面设备(18)被配置为至少指示相对于所述第一道路车辆(3)的投影(11)在所述虚拟赛道(10)上的位置的、所述第二道路车辆(7)在所述虚拟赛道(10)上的位置(P’)。
12.根据权利要求10所述的装置(1)，其中，所述连接系统(8)包括无线数据传输元件(22)，所述无线数据传输元件(22)被配置为以厘米或毫米波的形式发送和/或接收数据。
13.根据权利要求10所述的装置(1)，其中，所述界面设备(18)是增强现实设备，所述增强现实设备被配置为向所述驾驶员(DR)显示所述第二道路车辆(7)在真实赛道(19)上的虚拟投影(20)，特别地，所述第二道路车辆(7)的所述虚拟投影(20)实时地循环地更新。
14.根据权利要求10所述的装置(1)，其中，所述虚拟驾驶系统(6)包括视频游戏、控制台、模拟器或存储先前记录的表现的存储器支持。
15.根据权利要求10所述的装置(1)，其中，所述第一道路车辆(3)包括致动器装置(24)，所述致动器装置(24)被配置为在所述第一道路车辆(3)的所述虚拟投影(11)与所述第二道路车辆(7)之间在所述虚拟空间(VS)中存在接触的情况下，向所述驾驶员(DR)提供触觉和/或声学和/或光反馈和/或所述道路车辆的纵向动力学特性和/或横向动力学特性的变化。
16.一种道路车辆(3)，其包括：
-四个车轮，其中至少一对为驱动车轮；
-控制单元(12)，所述控制单元(12)被配置为检测多个车辆数据并将所述多个车辆数据发送给控制系统(9)，所述多个车辆数据随驾驶员(DR)对所述道路车辆(3)赋予的动作而变；
-界面设备(18)，所述界面设备(18)被配置为至少指示相对于所述道路车辆(3)的投影(11)在虚拟赛道(10)上的位置的、虚拟道路车辆(7)在虚拟赛道(10)上的位置。
17.根据权利要求16所述的车辆，其中，所述控制单元(12)包括用于将所述道路车辆(3)定位在真实赛道(19)上的系统(25)和/或用于检测所述道路车辆(3)的动力学特性的惯性测量单元(26)。
18.根据权利要求16所述的车辆，其中，所述界面设备(18)是增强现实设备，所述增强现实设备被配置为执行所述第二道路车辆(7)到由所述道路车辆(3)行驶的真实赛道(19)上的投影(20)。
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