CN116725613B - 基于气压止血设备的控制装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种基于气压止血设备的控制方法、装置及存储介质。该方法包括:获取气压止血设备的设备参数和止血对象的对象参数;根据设备参数和对象参数,确定止血单元针对止血对象的目标压力值;将设备参数、对象参数以及目标压力值,输入至预先训练完成的体征预测模型中,得到与多个预设时间节点对应的多个预测体征参数;基于目标压力值,控制止血单元对止血对象进行止血,并控制体征检测单元检测止血对象对应多个预设时间节点的多个目标体征参数;将多个目标体征参数与多个预测体征参数进行比对,并基于比对结果,从预设的多个工作模式中确定目标工作模式,且将止血单元的当前工作模式切换为目标工作模式。本申请的方法能够提升控制准确性。
Description
技术领域
本申请涉及医疗设备技术领域,尤其涉及一种基于气压止血设备的控制装置。
背景技术
在外科手术中,通常会涉及到通过止血设备为患者的某些部位进行止血,其中,比较常用止血设备为气压止血设备,其原理是通过对压力止血单元进行充、放气来获得想要的压力,以达到辅助止血的目的。
然而,目前在对患者进行止血时,通常是医务人员凭借自己的经验来控制气压止血设备对患者进行止血,即对于止血部位的止血控制均由人为控制的,由于气压止血设备在止血过程中涉及到的充气过程和放气过程,都会导致控制效果具有时间上的滞后性,所以人为控制是非常困难的,且人为控制是存在一定的主观因素的,这就会导致了对止血控制的准确率较低的问题。
发明内容
本申请提供一种基于气压止血设备的控制装置,用以解决目前对气压止血设备进行控制时,控制不准确的问题。
本申请提供一种基于气压止血设备的控制装置,所述装置应用于气压止血设备,所述气压止血设备包括体征检测单元和止血单元,所述装置包括:
获取模块,用于获取所述气压止血设备的设备参数和止血对象的对象参数,其中,所述设备参数包括所述止血单元的充气功率和所述止血单元中的止血带的宽度值,所述对象参数包括体质信息以及与所述止血对象的止血部位对应的部位信息;
目标压力值确定模块,用于根据所述设备参数和所述对象参数,确定所述止血单元针对所述止血对象的目标压力值;
预测模块,用于将所述设备参数、所述对象参数以及所述目标压力值,输入至预先训练完成的体征预测模型中,并获取所述体征预测模型输出的与多个预设时间节点对应的多个预测体征参数;其中,所述体征预测模型用于根据输入的设备参数、对象参数以及目标压力值,输出多个预设时间节点对应的多个预测体征参数,所述体征预测模型基于多个设备参数样本、多个对象参数样本、多个压力值样本、以及多个预设时间节点对应的体征参数样本训练得到;
控制模块,用于基于所述目标压力值,控制所述止血单元对所述止血对象进行止血,并控制所述体征检测单元检测所述止血对象对应所述多个预设时间节点的多个目标体征参数;
切换模块,用于将所述多个目标体征参数与所述多个预测体征参数进行比对,并基于比对结果,从预设的多个工作模式中确定目标工作模式,且将所述止血单元的当前工作模式切换为所述目标工作模式。
本申请提供的基于气压止血设备的控制装置,通过获取气压止血设备的设备参数和止血对象的对象参数,其中,设备参数包括止血单元的充气功率和止血单元中的止血带的宽度值,对象参数包括体质信息以及与止血对象的止血部位对应的部位信息;根据设备参数和对象参数,确定止血单元针对止血对象的目标压力值;将设备参数、对象参数以及目标压力值,输入至预先训练完成的体征预测模型中,并获取体征预测模型输出的与多个预设时间节点对应的多个预测体征参数;基于目标压力值,控制止血单元对止血对象进行止血,并控制体征检测单元检测止血对象对应多个预设时间节点的多个目标体征参数;将多个目标体征参数与多个预测体征参数进行比对,并基于比对结果,从预设的多个工作模式中确定目标工作模式,且将止血单元的当前工作模式切换为目标工作模式。由于目标压力值是根据设备参数和对象参数确定,所以该目标压力值是能够让气压止血设备和止血对象适应的,因此基于目标压力值,控制止血单元对止血对象进行止血,可以保证在止血过程中,气压止血设备和止血对象都能够处于较为稳定的状态,从而保证了控制准确定。另外,通过体征预测模型预测与多个预设时间节点对应的多个预测体征参数,并在止血过程中,通体征检测单元检测止血对象对应多个预设时间节点的多个目标体征参数,并将多个目标体征参数与多个预测体征参数进行比对,从而能够准确得知止血对象的体征是否出现异常,以及异常的程度。最后,基于比对结果,从预设的多个工作模式中确定目标工作模式,且将止血单元的当前工作模式切换为目标工作模式,从而能够根据止血过程汇中止血对象的体征是否出现异常,以及异常的程度,采用适合止血对象的体征的工作模式来对止血对象进行止血,保证了止血对象的安全,同时避免了人为控制的误差,进一步提升了控制准确性。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本申请的实施例,并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种基于气压止血设备的控制方法的应用场景示意图;
图2是根据一示例性实施例示出的一种基于气压止血设备的控制方法的方法流程图;
图3是根据一示例性实施例示出的步骤141至步骤145的具体实施流程图;
图4是根据一示例性实施例示出的一种基于气压止血设备的控制装置的框图。
通过上述附图,已示出本申请明确的实施例,后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围,而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合,对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图,对本申请的实施例进行描述。
示例性地,本申请具体的应用场景可以为如图1所示的气压止血设备,其中,气压止血设备可以包括体征检测单元、止血单元、控制单元以及交互单元,其中,控制单元分别与体征检测单元、止血单元以及交互单元连接。控制单元可以根据交互单元接受的指令对体征检测单元以及止血单元进行控制,其中该控制单元可以为处理器。
其中,体征检测单元可以用于检测止血对象的体征参数,如体征检测单元可以包括但不限于:用于检测血液流量的红外检测装置、用于检测心率的心率检测装置、用于检测体温的温度计、用于检测血氧含量的血氧检测装置、用于检测血压的血压计。
其中,止血单元可以包括止血带、输气管、以及气泵等。
其中,交互单元可以包括触控面板,该触控面板为显示屏和实体按键组成的面板,也可以是触控屏,在此不做限定。
其中,气压止血设备具有预设的多种工作模式,控制单元可以控制气压止血设备中的止血单元进行工作模式的切换,其中,预设的多个工作模式包括维持模式、停止模式以及微调模式,维持模式用于指示止血单元维持当前压力值(如将当前压力值维持在压力值X),当前压力值为止血单元在当前时刻对止血对象施加的压力值,停止模式用于指示止血单元将当前压力值调节为0(如将当前压力值X调节为0),微调模式用于指示止血单元依据目标计算值调节当前压力值。
图2是根据一示例性实施例示出的一种基于气压止血设备的控制方法,该基于气压止血设备的控制方法可以应用于图1中的气压止血设备,具体可以应用于气压止血设备中的控制单元,如图1所示,该基于气压止血设备的控制方法可以包括:
110、获取气压止血设备的设备参数和止血对象的对象参数,其中,设备参数包括止血单元的充气功率和止血单元中的止血带的宽度值,对象参数包括体质信息以及与止血对象的止血部位对应的部位信息。
其中,设备参数可以预先存储在该气压止血设备的存储单元中,控制单元可以直接从存储单元中调取,以获得设备参数,其中,存储单元用于存储数据,例如存储器。可选地,设备参数也可以是用户通过交互单元输入到该气压止血设备中的,例如用户更换止血带时,可以通过交互单元输入该止血带的宽度值。可选地,设备参数还可以包括最大压力值,其中,最大压力值为该气压止血设备能够施加在止血对象上的最大气压值。
其中,止血对象为需要进行止血的对象,止血部位为需要被止血的部位。
其中,对象参数可以是用户通过交互单元输入到气压止血设备中的。可选地,气压止血设备中的存储单元可以预先存储多个止血对象的对象参数,当用户输入当前止血对象的对象标识后,该气压止血设备能够根据该对象标识调取处相应的对象参数。
示例性地,体质信息可以包括但不限于:身高、体重、肺活量、体脂率、正常状态下的血压等等。
示例性地,部位信息可以为部位名称,例如“上肢”、“下肢”等,也可以保证不同部位的不同部位标签(如1或0),在此不做限定。
可选地,对象参数还可以包括止血对象的年龄、性别、患病记录等,在此不做限定。
120、根据设备参数和对象参数,确定止血单元针对止血对象的目标压力值。
其中,目标压力值是气压止血设备施加在止血对象的止血部位上的目标气压值,一般来说,当止血对象的止血部位被施加目标压力值时,可以实现该止血部位止血的效果。
其中,在步骤120中,根据设备参数和对象参数,确定止血单元针对止血对象的目标压力值的具体实施方式可以包括:
从预设的多个第一压力范围中筛选出与设备参数对应的目标第一压力范围;从预设的多个第二压力范围中筛选出与对象参数对应的目标第二压力范围;确定第一压力范围与第二压力范围之间的交集,得到目标压力范围;将目标压力范围的中间值确定为目标压力值。
其中,可以预先建立不同的设备参数与不同的第一压力范围之间的第一映射关系,建立不同的对象参数与不同的第二压力范围之间的第二映射关系,然后将第一映射关系和第二映射关系存储到存储单元中。可以理解是,第二压力范围是预先测试出可以达到止血效果的压力范围,即当止血对象的止血部位被施加的压力值在第二压力范围中时,能够达到止血效果。
示例性地,多个第一压力范围中的每个第一压力范围预先对应了一个设备参数,因此,可以根据设备参数预设的多个第一压力范围中筛选出与设备参数对应的目标第一压力范围。其中,当设备参数中只包含一种设备子参数(如止血带的宽度值)时,该止血带的宽度值即为该设备参数。当设备参数中包含多种设备子参数(如止血带的宽度值、充气功率等)时,可以将多种设备子参数进行融合后的到融合结果作为该设备参数,其中,融合方式包括加权求和,其中,每个设备子参数在加权求和过程中所使用的权重可以是专家评定,也可以是根据历史数据分析得到,并存储在存储单元中的。
其中,从预设的多个第二压力范围中筛选出与对象参数对应的目标第二压力范围,可以参考上述从预设的多个第一压力范围中筛选出与设备参数对应的目标第一压力范围的实施方式。
作为一种示例,例如目标第一压力范围为{压力值a1~压力值a2},目标第二压力范围为{压力值a3~压力值a4},压力值a1<压力值a3<压力值a2<压力值a4,那么可以确定目标压力范围为{压力值a3~压力值a2},目标压力值为压力值a2与压力值a3之间的差值的二分之一。
其中,通过根据设备参数和对象参数,确定止血单元针对止血对象的目标压力值,由于设备参数包括止血单元的充气功率和止血单元中的止血带的宽度值,对象参数包括体质信息以及与止血对象的止血部位对应的部位信息,从而可以保证目标压力值能被气压止血设备和止血对象适应,例如气压止血设备在目标压力值下能够以稳定功率运行,止血对象在目标压力值下能够避免被止血带损伤皮肤组织、以及造成其他身体上的危害。
130、将设备参数、对象参数以及目标压力值,输入至预先训练完成的体征预测模型中,并获取体征预测模型输出的与多个预设时间节点对应的多个预测体征参数。其中,体征预测模型用于根据输入的设备参数、对象参数以及目标压力值,输出多个预设时间节点对应的多个预测体征参数,体征预测模型基于多个设备参数样本、多个对象参数样本、多个压力值样本、以及多个预设时间节点对应的体征参数样本训练得到。
其中,多个预设时间节点与多个预测体征参数一一对应。预设体征参数可以包括但不限于:体温、血氧含量、血压灌注度、心率等等。可以理解是,预设体征参数可以是多种预设子体征参数(如体温、血氧含量等)经过融合得到的一个数值。融合的方式包括但不限于加权求和。
其中,预设时间节点可以是用户预先设定的预设时间节点,例如,多个预设时间节点可以是从气压止血设备达到目标压力值后开始计时的,即气压止血设备达到目标压力值时,可以作为一个预设时间节点(如0秒),下一个预设时间节点可以为30秒、再下一个预设时间节点可以为60秒,以此类推。其中,多个预设时间节点可以按时间先后顺序进行排列,多个预设时间节点中相邻的两个预设时间节点之间的时间间隔可以相同也可以不同,例如,多个预设时间节点还可以为1分钟、2分钟、3分钟…,还可以为5分钟、8分钟、10分钟...,具体可以根据实际需求自定义设置,在此不做限定。
其中,体征预测模型可以是根据多个设备参数样本、多个对象参数样本、多个压力值样本以及多个预设时间节点对应的体征参数样本训练得到,其中,一个预设时间节点可以对应至少一个体征参数样本,多个体征参数样本中的每个体征参数样本都被预先标注了唯一的预设时间节点,体征预测模型用于学习多个设备参数样本、多个对象参数样本、多个压力值样本与多个体征参数样本之间的映射关系,训练好的体征预测模型,能够根据输入的设备参数、对象参数以及目标压力值,输出多个预设时间节点对应的多个预测体征参数,例如,可以输出预设时间节点1(如止血时)的预测体征参数1、预设时间节点2(如止血后30秒)时的预测体征参数2、预设时间节点3(止血后60秒)时的预测体征参数3等等。
140、基于目标压力值,控制止血单元对止血对象进行止血,并控制体征检测单元检测止血对象对应多个预设时间节点的多个目标体征参数。
其中,在步骤140中控制体征检测单元检测止血对象对应多个预设时间节点的多个目标体征参数的具体实施方式可以包括:
141、获取止血单元对止血对象进行止血的止血时长。
其中,止血时长为从气压止血设备检测到对止血对象的止血部分施加的压力值达到目标压力值时开始到当前时刻的时长。
142、当止血时长达到预设时间节点时,控制体征检测单元检测止血对象的当前体征参数,并将当前体征参数作为预设时间节点对应的目标体征参数。
示例性地,在气压止血设备检测到对止血对象的止血部分施加的压力值达到目标压力值时,开始计时,并获得计时时长,并将该计时时长作为止血时长,每当止血时长达到一个预设时间节点时,则控制体征检测单元对止血对象进行体征参数的检测,获得该预设时间节点对应的目标体征参数。例如多个预设时间节点包括30秒、60秒、90秒,当止血时长分别到达30秒、60秒、90秒时,都会控制体征检测单元对止血对象进行体征参数的检测。
在一些实施方式中,在当止血时长达到预设时间节点时,控制体征检测单元检测止血对象的当前体征参数,并将当前体征参数作为预设时间节点对应的目标体征参数之后,该方法还包括:
143、将预设时间节点对应的目标体征参数与该预设时间节点对应的预测体征参数进行匹配判断。
示例性地,以预设时间节点为30秒,体征参数包括心率和体温为例,30秒对应的目标体征参数为La1,30秒对应的预测体征参数为Lb1,若Lb1与La1之间的差值的绝对值,超过预设绝对值,则可以确定该目标体征参数与该预测体征参数不匹配,若Lb1与La1之间的差值的绝对值,不超过预设绝对值,则可以确定该目标体征参数与该预测体征参数匹配。
可选地,若目标体征参数包括多种目标子体征参数,则可以将多种目标子体征参数进行融合,得到一个目标体征参数,例如多种目标子体征参数包括目标心率a1和目标体温b1,可以将目标心率a1和目标体温b1进行加权求和,得到目标体征参数为La1,即La1=a1*k1+b1*k2,其中,k1和k2预先设定的权重系数。同理,预测体征参数包括多种预测子体征参数时,也可以通过上述方式进行融合。
作为另一种示例,例如,30秒对应的预测体征参数包括预测心率A1和预测体温A1,30秒对应的目标体征参数包括目标心率a1和目标体温b1。可以在|a1-A1|小于或等于d1,且|b1-B1|小于或等于d2的情况下,确定该目标体征参数与该预测体征参数匹配。其中,d1和d2为预设常数。
144、若预设时间节点对应的目标体征参数与预设时间节点对应的预测体征参数不匹配,则生成当前错误累计数,并在当前错误累计数上加1,且返回执行当止血时长达到预设时间节点时,控制体征检测单元检测止血对象的当前体征参数,并将当前体征参数作为预设时间节点对应的目标体征参数的步骤,直到当前错误累计数超过数量阈值,控制止血单元将当前压力值调节为0。
其中,当前错误累计数为记录的预测体征参数与目标体征参数不匹配的累计次数。
在一些实施方式中,该方法还包括:
145、若预设时间节点对应的目标体征参数与预设时间节点对应的预测体征参数匹配,则将当前错误累计数重置为0。
示例性地,步骤141至步骤145的具体实施方式可以如图3所示,首先,记录止血时长,当止血时长达到预设时间节点时,控制体征检测单元检测止血对象的当前体征参数,并将当前体征参数作为预设时间节点对应的目标体征参数,再将预设时间节点对应的目标体征参数与该预设时间节点对应的预测体征参数进行匹配判断。若匹配,则将当前错误累计数重置为0,若不匹配,则将当前错误累计数加1,如果当前错误累计数没有超过数量阈值,则返回执行当止血时长达到预设时间节点时,控制体征检测单元检测止血对象的当前体征参数的步骤。如果当前错误累计数是否超过数量阈值,则控制止血单元在停止模式下将当前压力值调节为0。也就是说,在检测到连续的几个预设时间节点对应的目标体征参数处于异常时,可以准确地判定止血对象处于危险状态,从而能够及时中断止血,保证止血对象的身体安全。
150、将多个目标体征参数与多个预测体征参数进行比对,并基于比对结果,从预设的多个工作模式中确定目标工作模式,且将止血单元的当前工作模式切换为目标工作模式。
其中,在步骤150中,将多个目标体征参数与多个预测体征参数进行比对,并基于比对结果,从预设的多个工作模式中确定目标工作模式的具体实施方式可以包括步骤151至步骤:
151、获取多个预设时间节点中的每个预设时间节点对应的节点权重。
其中,多个预设时间节点中的每个预设时间节点可以预先设置对应的节点权重,并将节点权重存储至存储单元中,示例性地,如表1所示,预设时间节点可以包括时间节点1、时间节点2、时间节点3…,其中,时间节点1对应的节点权重为W1,时间节点2对应的节点权重为W2,时间节点3对应的节点权重为W3。
其中,节点权重可以根据预设时间节点所对应的时间分布位置来确定,在止血过程中,止血对象的体征变化可以划分为3个阶段,包括刚开始止血时的第一波动阶段,随后进入止血一定时间后的平稳阶段,然后,又随着止血时间变长又进入第二波动阶段,其中,第一波动阶段和第二波动阶段,由于止血对象的体征波动较大需要着重关注,所以处于第一波动阶段和第二波动阶段的预设时间节点所对应的节点权重也可以设置得大一些。而处于平稳阶段的预设时间节点所对应的节点权重可以设置得小一些。
可选地,在平稳阶段中的预设时间节点对应的节点权重可以保持不变,例如为W,在第一波动阶段中的预设时间节点对应的节点权重可以随预设时间节点的时间增大而减小,但该阶段中的最小节点权重不低于W。第二波动阶段中的预设时间节点对应的节点权重可以随预设时间节点的时间增大而增大,但该阶段中的最小节点权重不低于W。
在一些实施方式中,获取多个预设时间节点中的每个预设时间节点对应的节点权重,包括:
针对多个预设时间节点中的每个预设时间节点,将预设时间节点与预设时刻进行比对,预设时刻包括第一预设时刻和第二预设时刻,第二预设时刻在第一预设时刻之后。
若预设时间节点在第一预设时刻之前,则将预设第一权重确定为预设时间节点的节点权重。
若预设时间节点在第二预设时刻之后,则将预设第二权重确定为预设时间节点的节点权重。
若预设时间节点在第一预设时刻与第二预设时刻之间,则将预设第三权重确定为预设时间节点的节点权重;其中,预设第一权重大于预设第三权重,预设第二权重大于预设第三权重。
其中,预设第二权重可以大于预设第三权重。
示例性地,例如整个止血过程可以包括60分钟,第一预设时刻可以在第20分钟时,第二预设时刻可以在第40分钟时,可以将处于0-20分钟的预设时间节点对应的节点权重设置为第一权重,将处于20-40分钟的预设时间节点对应的节点权重设置为第三权重,将处于40-60分钟的预设时间节点对应的节点权重设置为第二权重。
152、基于节点权重,对多个预测体征参数进行加权求和,得到第一计算值。
示例性地,以表1为例,第一计算值可以用Q1表示。
其中,根据表1可知,Q1=(La1*W1+La2*W2+La3*W3+…)。
153、基于节点权重,对多个目标体征参数进行加权求和,得到第二计算值。
沿用上述示例,以表1为例,第一计算值可以用Q2表示。
其中,根据表1可知,Q2=(Lb1*W1+Lb2*W2+Lb3*W3+…)。
154、将第一计算值和第二计算值之间的差值,作为目标计算值。
沿用上述示例,目标计算值可以用S表示且S=(Q1-Q2)。
可选地,还可以将第一计算值和第二计算值之间的差值的绝对值,作为目标计算值。
155、基于目标计算值,从预设的多个工作模式中确定目标工作模式。
在一些实施方式中,预设的多个工作模式包括维持模式、停止模式以及微调模式,维持模式用于指示止血单元维持当前压力值,当前压力值为止血单元在当前时刻对止血对象施加的压力值,停止模式用于指示止血单元将当前压力值调节为0,微调模式用于指示止血单元依据目标计算值调节当前压力值,在步骤155中,基于目标计算值,从预设的多个工作模式中确定目标工作模式的具体实施方式可以包括:
若确定目标计算值小于或等于第一预设差值,则将预设的多个工作模式中的维持模式,确定为目标工作模式,其中,止血单元在维持模式下维持对止血对象施加的当前压力值,以使当前压力值保持不变。
若确定目标计算值大于或等于第二预设差值,则将预设的多个工作模式中的停止模式,确定为目标工作模式,其中,止血单元在停止模式下将当前压力值调节为0;其中,第二预设差值大于第一预设差值。
若确定目标计算值大于第一预设差值且小于第二预设差值,则将预设的多个工作模式中的微调模式,确定为目标工作模式,其中,止血单元在微调模式下,依据目标计算值调节当前压力值。
示例性地,可以预先建立多个计算值和多个参考压力值之间的映射关系,其中,多个计算值和多个参考压力值之间的映射关系可以是专家评估也可以是根据历史测试记录分析得到。然后从多个参考压力值压力从筛选出与目标计算值对应的参考压力值,再将当前压力值调节值目标计算值对应的参考压力值。
可见,在本实施例中,通过获取气压止血设备的设备参数和止血对象的对象参数,其中,设备参数包括止血单元的充气功率和止血单元中的止血带的宽度值,对象参数包括体质信息以及与止血对象的止血部位对应的部位信息;根据设备参数和对象参数,确定止血单元针对止血对象的目标压力值;将设备参数、对象参数以及目标压力值,输入至预先训练完成的体征预测模型中,并获取体征预测模型输出的与多个预设时间节点对应的多个预测体征参数;基于目标压力值,控制止血单元对止血对象进行止血,并控制体征检测单元检测止血对象对应多个预设时间节点的多个目标体征参数;将多个目标体征参数与多个预测体征参数进行比对,并基于比对结果,从预设的多个工作模式中确定目标工作模式,且将止血单元的当前工作模式切换为目标工作模式。由于目标压力值是根据设备参数和对象参数确定,所以该目标压力值是能够让气压止血设备和止血对象适应的,因此基于目标压力值,控制止血单元对止血对象进行止血,可以保证在止血过程中,气压止血设备和止血对象都能够处于较为稳定的状态,从而保证了控制准确定。另外,通过体征预测模型预测与多个预设时间节点对应的多个预测体征参数,并在止血过程中,通体征检测单元检测止血对象对应多个预设时间节点的多个目标体征参数,并将多个目标体征参数与多个预测体征参数进行比对,从而能够准确得知止血对象的体征是否出现异常,以及异常的程度。最后,基于比对结果,从预设的多个工作模式中确定目标工作模式,且将止血单元的当前工作模式切换为目标工作模式,从而能够根据止血过程汇中止血对象的体征是否出现异常,以及异常的程度,采用适合止血对象的体征的工作模式来对止血对象进行止血,保证了止血对象的安全,同时避免了人为控制的误差,进一步提升了控制准确性。
图4是根据一示例性实施例示出的一种基于气压止血设备的控制装置,如图4所示,该装置400可以应用于图1中的气压止血设备,具体可以应用于气压止血设备中的控制单元,该装置400可以包括:获取模块410、目标压力值确定模块420、预测模块430、控制模块440以及切换模块450,其中:
获取模块410,用于获取气压止血设备的设备参数和止血对象的对象参数,其中,设备参数包括止血单元的充气功率和止血单元中的止血带的宽度值,对象参数包括体质信息以及与止血对象的止血部位对应的部位信息。
目标压力值确定模块420,用于根据设备参数和对象参数,确定止血单元针对止血对象的目标压力值。
预测模块430,用于将设备参数、对象参数以及目标压力值,输入至预先训练完成的体征预测模型中,并获取体征预测模型输出的与多个预设时间节点对应的多个预测体征参数;其中,体征预测模型用于根据输入的设备参数、对象参数以及目标压力值,输出多个预设时间节点对应的多个预测体征参数,体征预测模型基于多个设备参数样本、多个对象参数样本、多个压力值样本、以及多个预设时间节点对应的体征参数样本训练得到。
控制模块440,用于基于目标压力值,控制止血单元对止血对象进行止血,并控制体征检测单元检测止血对象对应多个预设时间节点的多个目标体征参数。
切换模块450,用于将多个目标体征参数与多个预测体征参数进行比对,并基于比对结果,从预设的多个工作模式中确定目标工作模式,且将止血单元的当前工作模式切换为目标工作模式。
在一些实施方式中,切换模块450具体用于:获取多个预设时间节点中的每个预设时间节点对应的节点权重;基于节点权重,对多个预测体征参数进行加权求和,得到第一计算值;基于节点权重,对多个目标体征参数进行加权求和,得到第二计算值;将第一计算值和第二计算值之间的差值,作为目标计算值;基于目标计算值,从预设的多个工作模式中确定目标工作模式。
在一些实施方式中,切换模块450具体还用于:若确定目标计算值小于或等于第一预设差值,则将预设的多个工作模式中的维持模式,确定为目标工作模式,其中,止血单元在维持模式下维持对止血对象施加的当前压力值不变;若确定目标计算值大于或等于第二预设差值,则将预设的多个工作模式中的停止模式,确定为目标工作模式,其中,止血单元在停止模式下将当前压力值调节为0;其中,第二预设差值大于第一预设差值;若确定目标计算值大于第一预设差值且小于第二预设差值,则将预设的多个工作模式中的微调模式,确定为目标工作模式,其中,止血单元在微调模式下,依据目标计算值调节当前压力值。
在一些实施方式中,切换模块450具体还用于:针对多个预设时间节点中的每个预设时间节点,将预设时间节点与预设时刻进行比对,预设时刻包括第一预设时刻和第二预设时刻,第二预设时刻在第一预设时刻之后;若预设时间节点在第一预设时刻之前,则将预设第一权重确定为预设时间节点的节点权重;若预设时间节点在第二预设时刻之后,则将预设第二权重确定为预设时间节点的节点权重;若预设时间节点在第一预设时刻与第二预设时刻之间,则将预设第三权重确定为预设时间节点的节点权重;其中,预设第一权重大于预设第三权重,预设第二权重大于预设第三权重。
在一些实施方式中,控制模块440还用于:获取止血单元对止血对象进行止血的止血时长;当止血时长达到预设时间节点时,控制体征检测单元检测止血对象的当前体征参数,并将当前体征参数作为预设时间节点对应的目标体征参数。
在一些实施方式中,控制模块440还用于:将预设时间节点对应的目标体征参数与预设时间节点对应的预测体征参数进行匹配判断;若预设时间节点对应的目标体征参数与预设时间节点对应的预测体征参数不匹配,则生成当前错误累计数,并在当前错误累计数上加1,且返回执行当止血时长达到预设时间节点时,控制体征检测单元检测止血对象的当前体征参数,并将当前体征参数作为预设时间节点对应的目标体征参数的步骤,直到当前错误累计数超过数量阈值,控制止血单元在停止模式下将当前压力值调节为0。
在一些实施方式中,控制模块440还用于:若预设时间节点对应的目标体征参数与预设时间节点对应的预测体征参数匹配,则将当前错误累计数重置为0。
在一些实施方式中,目标压力值确定模块420,具体用于从预设的多个第一压力范围中筛选出与设备参数对应的目标第一压力范围;从预设的多个第二压力范围中筛选出与对象参数对应的目标第二压力范围;确定第一压力范围与第二压力范围之间的交集,得到目标压力范围;将目标压力范围的中间值确定为目标压力值。
具体实施时,以上各个单元可以作为独立的实体来实现,也可以进行任意组合,作为同一或若干个实体来实现,以上各个单元的具体实施可参见前面的方法实施例,在此不再赘述。
在示例性实施例中,还提供了一种非临时性计算机可读存储介质,当该存储介质中的指令由终端设备的处理器执行时,使得终端设备能够执行上述电子设备的基于气压止血设备的控制方法。该终端设备可以为上述气压止血设备。
在示例性实施例中,还提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序,该计算机程序被处理器执行时上述实施例中的基于气压止血设备的控制方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后,将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
应当理解的是,本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。
Claims (6)
1.一种基于气压止血设备的控制装置,其特征在于,所述装置应用于气压止血设备,所述气压止血设备包括体征检测单元和止血单元,所述装置包括:
获取模块,用于获取所述气压止血设备的设备参数和止血对象的对象参数,其中,所述设备参数包括所述止血单元的充气功率和所述止血单元中的止血带的宽度值,所述对象参数包括体质信息以及与所述止血对象的止血部位对应的部位信息;
目标压力值确定模块,用于根据所述设备参数和所述对象参数,确定所述止血单元针对所述止血对象的目标压力值;
预测模块,用于将所述设备参数、所述对象参数以及所述目标压力值,输入至预先训练完成的体征预测模型中,并获取所述体征预测模型输出的与多个预设时间节点对应的多个预测体征参数;其中,所述体征预测模型用于根据输入的设备参数、对象参数以及目标压力值,输出多个预设时间节点对应的多个预测体征参数,所述体征预测模型基于多个设备参数样本、多个对象参数样本、多个压力值样本、以及多个预设时间节点对应的体征参数样本训练得到;
控制模块,用于基于所述目标压力值,控制所述止血单元对所述止血对象进行止血,并控制所述体征检测单元检测所述止血对象对应所述多个预设时间节点的多个目标体征参数;
切换模块,用于将所述多个目标体征参数与所述多个预测体征参数进行比对,并基于比对结果,从预设的多个工作模式中确定目标工作模式,且将所述止血单元的当前工作模式切换为所述目标工作模式;
其中,所述切换模块还用于:
获取所述多个预设时间节点中的每个预设时间节点对应的节点权重;
基于所述节点权重,对所述多个预测体征参数进行加权求和,得到第一计算值;
基于所述节点权重,对所述多个目标体征参数进行加权求和,得到第二计算值;
将所述第一计算值和所述第二计算值之间的差值,作为目标计算值;
基于所述目标计算值,从预设的多个工作模式中确定目标工作模式;
其中,所述预设的多个工作模式包括维持模式、停止模式以及微调模式,所述维持模式用于指示所述止血单元维持当前压力值,所述当前压力值为所述止血单元在当前时刻对所述止血对象施加的压力值,所述停止模式用于指示所述止血单元将所述当前压力值调节为0,所述微调模式用于指示所述止血单元依据所述目标计算值调节所述当前压力值,所述切换模块还用于:
若确定所述目标计算值小于或等于第一预设差值,则将所述预设的多个工作模式中的维持模式,确定为目标工作模式;
若确定所述目标计算值大于或等于第二预设差值,则将所述预设的多个工作模式中的停止模式,确定为目标工作模式,其中,所述第二预设差值大于所述第一预设差值;
若确定所述目标计算值大于所述第一预设差值且小于所述第二预设差值,则将所述预设的多个工作模式中的微调模式,确定为目标工作模式。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述切换模块还用于:
针对所述多个预设时间节点中的每个预设时间节点,将所述预设时间节点与预设时刻进行比对,所述预设时刻包括第一预设时刻和第二预设时刻,所述第二预设时刻在所述第一预设时刻之后;
若所述预设时间节点在所述第一预设时刻之前,则将预设第一权重确定为所述预设时间节点的节点权重;
若所述预设时间节点在所述第二预设时刻之后,则将预设第二权重确定为所述预设时间节点的节点权重;
若所述预设时间节点在所述第一预设时刻与所述第二预设时刻之间,则将预设第三权重确定为所述预设时间节点的节点权重;其中,所述预设第一权重大于所述预设第三权重,所述预设第二权重大于所述预设第三权重。
3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述控制模块还用于:
获取所述止血单元对所述止血对象进行止血的止血时长;
当所述止血时长达到所述预设时间节点时,控制所述体征检测单元检测所述止血对象的当前体征参数,并将所述当前体征参数作为所述预设时间节点对应的目标体征参数。
4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述控制模块还用于:
将所述预设时间节点对应的目标体征参数与所述预设时间节点对应的预测体征参数进行匹配判断;
若所述预设时间节点对应的目标体征参数与所述预设时间节点对应的预测体征参数不匹配,则生成当前错误累计数,并在所述当前错误累计数上加1,且返回执行所述当所述止血时长达到所述预设时间节点时,控制所述体征检测单元检测所述止血对象的当前体征参数,并将所述当前体征参数作为所述预设时间节点对应的目标体征参数的步骤,直到所述当前错误累计数超过数量阈值,控制所述止血单元将当前压力值调节为0,其中,所述当前压力值为所述止血单元在当前时刻对所述止血对象施加的压力值。
5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述控制模块还用于:
若所述预设时间节点对应的目标体征参数与所述预设时间节点对应的预测体征参数匹配,则将所述当前错误累计数重置为0。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置,其特征在于,所述目标压力值确定模块,还用于:
从预设的多个第一压力范围中筛选出与所述设备参数对应的目标第一压力范围;
从预设的多个第二压力范围中筛选出与所述对象参数对应的目标第二压力范围;
确定所述第一压力范围与所述第二压力范围之间的交集,得到目标压力范围;
将所述目标压力范围的中间值确定为所述目标压力值。
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