CN116725420A - 滚刷及扫地机 - Google Patents

Abstract

本发明属于清洁设备技术领域，更具体地说，是涉及一种滚刷及扫地机。其中，滚刷包括滚轴和滚筒，滚筒的外壁上设有多个刷条，滚筒内部中空，且滚筒轴向两端分别具有第一开口端和第二开口端，滚轴轴向两端分别第一连接端和第二连接端，滚轴套接于滚筒内，第一连接端与第一开口端之间间隔形成第一空槽，第二连接端与第二开口端之间形成第二空槽。当滚刷旋转清扫时，随滚筒旋转移动至滚筒两端的毛发能够在气流作用下进入第一空槽和第二空槽，毛发进入空槽后便无法卷绕滚刷旁侧的其他结构，从而能够避免因为毛发而导致滚筒或滚轴与扫地机的其他结构发生缠绕，避免滚刷因毛发卷绕而卡死，为滚刷的正常旋转清扫提供保障。

Description

滚刷及扫地机

技术领域

本发明属于清洁设备技术领域，更具体地说，是涉及一种滚刷及扫地机。

背景技术

扫地机比如扫地机器人等通过电机高速运转，驱动滚刷转动以将地面的灰尘及垃圾扬起，再通过风机将灰尘等吸入吸尘口内，从而达到清除灰尘及垃圾的目的。滚刷作为扫地机器人的主要清洁模块，其通过清扫地面达到去除灰尘毛发等的目的，其性能的好坏直接影响扫地机的清洁效果。

相关技术中，滚刷一般包括滚筒和套接于滚筒内的滚轴，滚轴驱动滚筒旋转进行地面清扫。实际使用过程中，滚刷旋转清扫地面时，会清扫卷绕毛发，特别是长发，毛发卷绕在滚刷上，随着滚刷旋转，部分长度较长的毛发会跟随滚刷转动而移动至滚刷的两端，使得毛发缠绕滚轴和其他外部结构，影响滚轴的转动顺性，导致滚刷无法正常旋转，从而影响清扫效果，严重时甚至可能导致滚刷卡死不能旋转，无法进行清扫。

发明内容

本发明实施例的主要目的在于提供一种滚刷及扫地机，以解决现有技术中扫地机的滚刷易因毛发缠绕滚轴和其他外部结构而影响滚轴旋转，导致滚刷无法正常进行地面清扫，甚至出现滚刷卡死而完全无法滚动清扫地面的技术问题。

本发明采用的技术方案是：提供一种滚刷，用于扫地机，滚刷包括滚轴和滚筒，滚筒的外壁上设有多个刷条，滚筒内部中空，且滚筒的轴向两端分别具有第一开口端和第二开口端；滚轴的轴向两端分别具有第一连接端和第二连接端，滚轴套接于滚筒内，第一连接端延伸至第一开口端，第一连接端的外周壁与第一开口端的内周壁间隔形成贯通外部的第一空槽；第二连接端延伸至第二开口端，第二连接端的外周壁与第二开口端的内周壁间隔形成贯通外部的第二空槽。

在一些实施例中，第一连接端延伸至位于第一开口端的外部，第一连接端用于在第一空槽外与扫地机的驱动件相连。

在一些实施例中，滚刷还包括用于与扫地机内的支撑座连接的支撑头，支撑头伸入第二空槽内，第二连接端与支撑头转动连接，第二开口端的内周壁与支撑头的外周壁之间形成有间隙，间隙贯通第二空槽。

在一些实施例中，支撑头包括端盖、转轴和转动轴承，转动轴承的外圈套接于端盖内，转轴套接于转动轴承的内圈并与第二连接端同轴固接，端盖用于支撑座连接，间隙形成于端盖的外周壁与第二开口端的内周壁之间。

在一些实施例中，端盖朝向第二连接端的端部设有插槽，插槽用于供第二连接端适配插接。

在一些实施例中，滚筒的外壁上沿周向间隔设有多个安装槽，各安装槽分别沿滚筒的轴向延伸，刷条插装于安装槽内，安装槽自滚筒的内壁凸出，且沿第一开口端的径向，安装槽的槽底外表面与端盖之间的距离大于或者等于1mm。

在一些实施例中，滚刷还包括设于所述滚筒内的内套筒，内套筒套接于滚轴外并位于第一连接端与第二连接端之间，内套筒的外壁设有卡槽，安装槽卡接于卡槽内。

在一些实施例中，安装槽沿滚筒的轴向螺旋延伸，刷条呈与安装槽相适配的螺旋状；

或者，安装槽沿滚筒的轴向呈V字形延伸布设，刷条呈与安装槽相适配的V字形状。

在一些实施例中，刷条为毛刷条。

在一些实施例中，刷条为毛刷条。滚筒的外壁还凸设有多个软胶条，软胶条自滚筒外壁凸出的高度相等或者不等、且均小于刷条的高度。

在一些实施例中，滚筒为软胶滚筒，软胶条一体成型于软胶滚筒上。

本发明实施例提供的滚刷中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本申请的滚刷，在滚轴的第一连接端与滚筒的第一开口端之间设置第一空槽，同时在滚轴的第二连接端与滚筒的第二开口端之间设置第二空槽，第一空槽和第二空槽均贯通外部环境。当滚刷旋转清扫待清洁面时，滚筒上的刷条卷绕毛发，随滚筒旋转移动至滚筒轴向两端的毛发能够在气流作用下，沿着滚筒的外壁面经第一开口端进入第一空槽，以及经第二开口端进入第二空槽。这样，滚筒卷绕的毛发移动至滚筒两端后，能够进一步进入并收容在滚筒两端的第一空槽和第二空槽内，毛发进入空槽后便无法卷绕滚刷旁侧的其他结构，从而能够避免因为毛发卷绕而导致滚筒或滚轴与扫地机的其他结构发生缠绕，能够有效降低因毛发卷绕而导致的滚刷发生转动异常的频率，避免滚刷因毛发卷绕而卡死，为滚刷的正常旋转清扫提供了保障。

本发明的另一技术方案是：提供一种扫地机，包括底壳，底壳设有安装腔，安装腔的相对两侧分别设有驱动件和支撑座，扫地机还包括上述的滚刷，滚刷嵌装于安装腔内，且滚轴的第一连接端与驱动件相连，滚轴的第二连接端与支撑座相连。

本发明实施例提供的扫地机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本申请的扫地机，通过使用上述的滚刷，扫地机清扫待清洁面时，滚刷不会因毛发缠绕而无法正常旋转，扫地机因滚刷滚动异常需要停机检查的频次降低，扫地机的工作效率提高，用户使用体验得以有效提升。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一实施例提供的滚刷的结构示意图；

图2为图1所示的滚刷的另一视角视图；

图3为图1所示的滚刷的又一视角视图；

图4为沿图3中A-A线的剖切视图；

图5为图1所示的滚刷的滚筒的结构示意图；

图6为沿图3中B-B线的剖切视图；

图7为沿图3中C-C线的剖切视图；

图8为图1所示的滚刷的局部结构(隐藏滚筒)的结构示意图。

图中，各附图主要标记为：

10、滚轴；11、第一连接端；12、第二连接端；13、卡接槽；

20、滚筒；21、第一开口端；211、第一空槽；22、第二开口端；221、第二空槽；23、安装槽；24、软胶条；241、第一胶条；242、第二胶条；

30、刷条；

40、支撑头；41、间隙；42、端盖；421、插槽；43、转轴；44、转动轴承；

50、内套筒；51、卡槽；52、卡块；

100、驱动端。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图1至图8及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明说明书中描述的参考“一个实施例”、“一些实施例”或“实施例”意味着在本发明的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征、结构或特性。

相关技术中，扫地机一般包括底壳和滚刷，底壳设有嵌装滚刷的安装腔，滚刷可拆卸的安装于安装腔内并与底壳转动连接，滚刷部分外露出底壳，并能与地面接触，从而确保滚刷能够转动并对地面进行清扫。其中，滚刷包括滚轴和套接于滚轴外的滚筒，滚轴具有主动端和从动端，其主动端与设置在底壳中的驱动件连接，从动端通过支撑头与底壳内的支撑座连接，使用时，驱动件驱动滚轴旋转带动滚筒旋转清扫地面。

实际使用时，毛发特别是较长的毛发随滚筒转动移动至滚轴的两端后，毛发会缠绕滚筒、滚轴和底壳上的其他结构，比如在滚轴的主动端，毛发会缠绕滚轴和驱动件，导致驱动件无法正常的驱动滚轴带动滚筒转动，在滚轴的从动端，毛发会缠绕滚轴、支撑头和支撑座，使得滚轴无法顺畅的相对支撑座旋转，从而影响滚刷的转动顺性。扫地机在运行过程中，滚刷旋转持续卷绕毛发，毛发缠绕滚轴，不仅影响滚刷的旋转清扫效果，严重时甚至可能导致滚轴卡死无法旋转，进而导致滚刷无法旋转清扫地面。如此，当有毛发缠绕时，便需要人工拆卸滚刷对毛发进行清理，然而，洗地机运行过程中即存在滚刷转动不顺甚至卡死不转动的情况，而运行过程中一般不会对扫地机进行停机检查，或者需要发现扫地机明显的工作异常才会进行检查，存在毛发清理不及时导致滚刷运转不顺、影响扫地机的清扫效果及用户使用体验的问题。

基于此，如图1至图8所示，本发明的实施例提供了一种滚刷，该滚刷适用于转动安装于扫地机主体的底壳上，用于在扫地机启动运行时沿地面等待清洁物体表面滚动进行清扫，并且，滚刷旋转滚动过程中，不存在毛发缠绕滚轴导致滚轴无法顺畅转动的风险。其中，扫地机可以为扫地机器人、扫拖一体机器人、拖地机器人或者手持式扫地机等。

具体地，请参阅图1至图5所示，其中，图1为本发明的一实施例提供的滚刷的结构示意图，图2为图1所示的滚刷的另一视角视图，图3为图1所示的滚刷的又一视角视图，图4为沿图3中A-A线的剖切视图，图5为图1所示的滚刷的滚筒的结构示意图。

在本实施例中，如图1、图2和图4所示，滚刷包括滚轴10和滚筒20，滚筒20套接于滚轴10外，滚筒20的外壁沿设有多个刷条30，具体地，刷条30沿滚筒20的轴向延伸并绕滚筒20周向绕设，滚轴10用于与扫地机的底壳转动连接，具体地，滚轴10具有沿轴向设置的第一连接端11和第二连接端12，其中，第一连接端11用于与安装于扫地机底壳内的驱动件比如电机等的驱动端100连接，第二连接端12用于与安装于扫地机底壳内的支撑结构比如支撑座转动连接，即在本实施例中，第一连接端11为滚轴10的主动端，第二连接端12为滚轴10的从动端。使用时，扫地机的驱动件启动驱动滚轴10旋转，滚轴10旋转带动滚筒20旋转并沿待清洁面滚动，刷条30随滚筒20旋转，刷条30不断的刷蹭待清洁面，从而将待清洁面的灰尘扬起，使灰尘能够被吸入扫地机的吸尘口内，同时，当地面有毛发等丝状物时，刷条30能够将毛发等卷起，从而使毛发也能够被吸入吸尘口内，或者卷绕在滚筒20上，从而能够在扫地机停止工作后进行清理。

进一步地，如图4和图5所示，在本实施例中，滚筒20内部中空，且沿滚筒20的轴向，滚筒20的两端分别具有第一开口端21和第二开口端22，即滚筒20为两端开口的套筒结构，滚轴10套接于滚筒20内，滚轴10的第一连接端11延伸至第一开口端21，且第一连接端11的外周壁与第一开口端21的内周壁间隔设置，并形成贯通外部的第一空槽211，第二连接端12延伸至第二开口端22，且第二连接端12的外周壁与第二开口端22的内周壁间隔，并形成贯通外部的第二空槽221。其中，如图4所示，第一空槽211和第二空槽221贯通外部是指，沿滚筒20的轴向，外部的气流能够沿着滚筒20的外壁经过第一开口端21(第二开口端22)的端面进入第一空槽211(第二空槽221)内。

具体地，在本实施例中，滚轴10与滚筒20同轴设置，滚筒20套接于滚轴10外，第一开口端21环绕第一连接端11设置，第二开口端22环绕第二连接端12设置，第一空槽211和第二空槽221均为环形状的空槽，这样，滚刷转动时，被刷条30卷起的毛发随滚筒20旋转移动至滚筒20的两端后，能够在气流作用下进一步进入第一空槽211和第二空槽221内。

如此，本发明实施例的滚刷，通过在滚轴10的第一连接端11与滚筒20的第一开口端21之间设置第一空槽211，同时在滚轴10的第二连接端12与滚筒20的第二开口端22之间设置第二空槽221，第一空槽211和第二空槽221均贯通外部环境，当滚刷旋转清扫待清洁面时，滚筒20上的刷条30卷绕毛发，随滚筒20旋转移动至滚筒20轴向两端的毛发能够在气流作用下，沿着滚筒20的外壁面经第一开口端21进入第一空槽211，以及经第二开口端22进入第二空槽221。这样，滚筒20卷绕的毛发移动至滚筒20两端后，能够进一步进入并收容在两端的第一空槽211和第二空槽221内，毛发进入空槽后便无法卷绕滚刷旁侧的其他结构，从而能够避免因为毛发卷绕而导致滚筒20或滚轴10与扫地机的其他结构发生缠绕，能够有效降低因毛发卷绕而导致的滚刷发生转动异常的频率，避免滚刷因毛发卷绕而卡死，为滚刷的正常旋转清扫提供了保障。

在本发明的一些实施例中，如图2和图4所示，第一连接端11作为滚轴10的主动端用于与安装与扫地机底壳内的驱动件相连，第一连接端11延伸至位于第一开口端21的外部，第一连接端11于第一空槽211外与驱动件相连，即驱动件的驱动端100与第一连接端11在第一开口端21的外部进行连接，驱动端100与第一开口端21间隔设置，从而保证第一空槽211与外部环境贯通，保证移动至端部的毛发能够在气流作用下进入第一空槽211内。

在本发明的另一些实施例中，如图1和图4所示，第二连接端12作为滚轴10的从动端用于与扫地机底壳转动连接，具体地，本实施例的滚刷还包括支撑头40，支撑头40部分位于第二空槽221内，第二连接端12与支撑头40转动连接，支撑头40用于与设置于扫地机底壳的支撑座连接，滚轴10相对支撑头40旋转，支撑头40与支撑座固接，并且，第二开口端22的内周壁与支撑头40的外周壁之间形成有间隙41，间隙41贯通第二空槽221，避免支撑头40遮挡毛发，确保毛发能够顺利的进入第二空槽221。

这样，将支撑头40设置为部分伸入设置于第二空槽221内，一方面能够缩小滚刷安装空间，另一方面，支撑头40被滚筒20部分遮挡，降低了支撑头40卷绕裹挟杂物的概率，避免支撑头40因裹挟杂物而导致第二空槽221被堵塞，导致毛发无法正常进入第二空槽221，影响第二空槽221正常发挥作用。

可以理解地，在其他的实施例中，支撑头40也可以全部位于第二空槽221内。

在具体实施例中，如图2、图3和图4所示，支撑头40包括端盖42、转轴43和转动轴承44，其中，端盖42的一端伸入第二空槽221内，端盖42的另一端用于与扫地机内的支撑座固接连接，另外，转动轴承44容置于端盖42内，且转动轴承44的外圈与端盖42固定连接，转轴43的一端插接于转动轴承44内，并与转动轴承44的内圈套接固定，同时，转轴43的另一端与第二连接端12固定连接，并保证转轴43与滚轴10同轴设置，上述的间隙41形成于端盖42的外周壁与第二开口端22的内周壁之间。

如此，安装滚刷时，将转轴43与滚轴10连接后，将端盖42与设置于扫地机底壳的支撑座连接即可，拆装操作简单，并且，将转动轴承44设置于端盖42内部，滚轴10通过转轴43与端盖42形成转动连接，转动位点位于端盖42内部，毛发难以进入端盖42内部，即使是进入第二空槽221的毛发也不会对转轴43的转动产生影响，从而能够进一步的降低毛发对滚轴10旋转的影响。

在本实施例中，如图4所示，端盖42朝向第二连接端12的端部设有插槽421，插槽421用于供第二连接端12适配插接，即滚轴10的第二连接端12伸入端盖42内后再与转轴43连接，通过设置插槽421的尺寸与第二连接端12的尺寸基本相当，插槽421形成阻挡毛发的屏障，更加有效的避免进入第二空槽221的毛发与转轴43轴承接触，更好的保证滚轴10的第二连接端12即从动端的转动顺性。

在本发明的另一些实施例中，请一并参阅图6，其中，图6为沿图3中B-B线的剖切视图。

如图1、图5和图6所示，滚筒20沿周向间隔设有多个安装槽23，各安装槽23分别沿滚筒20的轴向延伸，多个刷条30一一对应插装于多个安装槽23内，即刷条30与滚筒20可拆卸连接，便于更换刷条30。具体地，在本实施例中，安装槽23为“T”形槽，即沿滚筒20径向安装槽23的截面呈“T”形状，相对应地，刷条30为“T”形条，即刷条30沿滚筒20径向的截面同样呈与安装槽23相适配的“T”形状，这样，刷条30插接于安装槽23内，两者的T形结构形成限位，从而能够提高刷条30的插接稳定性，避免刷条30从安装槽23内脱出。

进一步地，在本实施例中，如图1、图5和图6所示，由于滚筒20厚度有限，因此，在本实施例中，为了保证刷条30有足够的插接深度，将安装槽23设置为自滚筒20的内壁凸出的槽体结构，这样，在不增加滚筒20厚度的前提下，能够保证安装槽23具有足够的插接深度，从而保证刷条30能够稳定的插接于安装槽23内。

并且，在本实施例中，为了避免因安装槽23凸设而导致第二空槽221的空间被局部占用，沿第一开口端21的径向，设置安装槽23的槽底外表面与端盖42的外周壁之间的距离大于或者等于1mm，如此，安装槽23的槽底与端盖42的外周壁间隔设置，即可保证沿滚筒20的周向第二空槽221仍然为连续的环形腔，对于使卷绕的毛发不被安装槽23止挡，卷绕后的毛发能够顺着端盖42的侧壁顺利移动至进入第二空槽221内。

在具体实施例中，考虑到滚刷的整体体积，可以设置安装槽23的槽底外表面与端盖42的外周壁之间的距离为1mm至3mm，这样，即可能够保证毛发移动不被遮挡，又能够避免滚刷整体结构增大。具体地，安装槽23的槽底外表面与端盖42的外周壁之间的距离可以为1mm、1.2mm、1.5mm、1.8mm、2.0mm、2.2mm、2.5mm、2.8mm或者3mm等。

在一些具体地实施例中，如图1、图2和图5所示，安装槽23沿滚筒20的轴向螺旋延伸，刷条30呈与安装槽23相适配的螺旋状，即刷条30沿滚筒20的轴向螺旋设置，这样，滚筒20旋转刷条30随滚筒20转动并始终保持与待清洁面接触，不断刷蹭待清洁面，从而将灰尘扬起并将毛发等卷起，同时，被刷条30卷绕的毛发也能随着刷条30的螺旋方向向两端移动，从而使未被吸入吸尘口的毛发移动至滚筒20两侧，并进入第一空槽211和第二空槽221内，再停机时进行处理去除即可。

在具体实施例中，安装槽23的螺旋角度为5°～60°，保证刷条30螺旋设置的同时，避免螺旋角度过大，导致毛发被卷绕的过紧，影响毛发的移动。在具体实施例中，安装槽23的螺旋角度可以为5°、10°、20°、30°、40°、50°或者60°等，可以根据具体情况进行设计。

在另一些具体实施例中，安装槽23也可以沿滚筒20的轴向呈V字形延伸布设(图未示)，相对应地，刷条30呈与安装槽23相适配的V字形状，这样，也能够保证被刷条30卷绕而未被吸入吸尘口的毛发能够移动至滚筒20的两端。

在本发明的另一些实施例中，如图7和图8所示，其中，图7为沿图3中C-C线的剖切视图，图8为图1所示的滚刷的局部结构(隐藏滚筒)的结构示意图。

请一并参阅图4、图7和图8，在本实施例中，滚刷还包括内套筒50，内套筒50套接于滚轴10外并位于第一连接端11与第二连接端12之间，具体地，滚轴10上设置有卡接槽13，内套筒50的内壁面设有卡块52，内套筒50与滚轴10过盈套接，并且有卡块52卡接于卡接槽13内，从而保证内套筒50稳定可靠的连接于滚轴10，滚筒20套接于内套筒50外，第一开口端21和第二开口端22分别位于内套筒50的两端，内套筒50的外壁设有适配卡接安装槽23的卡槽51，安装槽23卡接于卡槽51内，滚筒20与内套筒50过盈套接，并通过安装槽23与卡槽51卡接配合进一步提高滚筒20与内套筒50的连接可靠性。

这样，在滚轴10与滚筒20之间设置内套筒50转接滚轴10和滚筒20，滚筒20的第一开口端21的内周壁、内套筒50一端的端面及第一连接端11的外周壁围成第一空槽211，滚筒20的第二开口端22的内周壁、内套筒50另一端的端面及第二连接端12的外周围成第二空槽221，如此，内套筒50的设置增加了滚筒20与滚轴10之间的间隔距离，用于确保第一空槽211和第二空槽221的形成。

在本发明的另一些实施例中，如图1、图6和图7所示，刷条30为毛刷条，毛刷条用于增加与待清洁面的接触面积，从而更好的保证将灰尘和毛发等扬起，提高滚刷的刷扫效果。

进一步地，刷条30等间距间隔设置于滚筒20上，且滚筒20的外壁位于相邻两刷条30之间的位置处还凸设有多个软胶条24，各软胶条24自滚筒20外壁凸出的高度相等或者不等、且均小于刷条30的高度，这样，在相邻两刷条30之间设置软胶条24，增加与待清洁面的接触面积，同时也能够起到支撑滚筒20形成气流空间的作用，确保被扬起的灰尘及毛发等能够被吸入吸尘口内。同时，软胶条24的凸伸高度低于刷条30，避免因设置软胶条24而影响刷条30正常发挥作用。

具体地，在本实施例中，如图7所示，滚筒20外壁的软胶条24包括多个第一胶条241和多个第二胶条242，其中，各第一胶条241自滚筒20外壁的凸伸高度相等、各第二胶条242自滚筒20外壁的凸伸高度相等，且前者高度高于后者。

在本实施例，如图7所示，滚筒20为软胶滚筒，软胶条24一体成型于软胶滚筒上。如此，滚筒20滚动受力时，滚筒20能够通过自身形变来保持与待清洁面的接触，以提高滚刷的清洁效果，尤其适用于清洁毛毯等非光滑表面。

进一步地，为了保证软胶滚筒的变形能力，设置滚筒20的厚度尺寸为0.5mm～3mm，避免因滚筒20厚度多大变形能力减弱，同时厚度使滚筒20满足一定的强度要求，保证滚筒20能够在外力消失后恢复原状。在具体设计时，滚筒20的厚度尺寸可以根据实际情况进行选择，比如可以为0.5mm、0.8mm、1.0mm、12mm、1.5mm、1.8mm、2mm、2.5mm或者3mm等。

本发明上述各实施例的滚刷，通过在滚轴的两端分别设置第一空槽和第二空槽，当滚刷旋转清扫待清洁面时，随滚筒旋转移动至滚筒两端的毛发能够在气流作用下进入第一空槽和第二空槽，毛发进入空腔后便无法卷绕滚刷旁侧的其他结构，从而能够避免因为毛发卷绕而导致滚筒或滚轴与扫地机的其他结构发生缠绕，能够有效降低因毛发卷绕而导致的滚刷发生转动异常的频率，避免滚刷因毛发卷绕而卡死，为滚刷的正常旋转清扫提供保障。

本发明的另一实施例还提供了一种扫地机(图未示)，其包括上述各实施例的滚刷。具体地，扫地机还包括底壳，底壳设有安装腔，安装腔的相对两侧分别设有驱动件和支撑座，上述各实施例的滚刷嵌装于安装腔内，且滚轴的第一连接端与驱动件相连，滚轴的第二连接端与支撑座相连。

本本申请的扫地机，通过使用上述的滚刷，扫地机清扫待清洁面时，滚刷不会因毛发缠绕而无法正常旋转，扫地机因滚刷滚动异常需要停机检查的频次降低，扫地机的工作效率提高，用户使用体验得以有效提升。此外，该扫地机还具有上述各实施例提供的滚刷的其他技术效果，此处不再进行赘述。

在具体实施例中，上述的扫地机可以为扫地机器人、拖地机器人、扫拖一体机器人以及手持式扫地机等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种滚刷，用于扫地机，其特征在于，所述滚刷包括滚轴和滚筒，所述滚筒的外壁上设有多个刷条，所述滚筒内部中空，且所述滚筒的轴向两端分别具有的第一开口端和第二开口端；所述滚轴的轴向两端分别具有第一连接端和第二连接端，所述滚轴套接于所述滚筒内，且所述第一连接端延伸至所述第一开口端，所述第一连接端的外周壁与所述第一开口端的内周壁间隔形成有贯通外部的第一空槽；所述第二连接端延伸至所述第二开口端，所述第二连接端的外周壁与所述第二开口端的内周壁间隔形成贯通外部的第二空槽。

2.根据权利要求1所述的滚刷，其特征在于，所述第一连接端延伸至位于所述第一开口端的外部，所述第一连接端用于在所述第一空槽外与所述扫地机的驱动件相连。

3.根据权利要求1所述的滚刷，其特征在于，所述滚刷还包括用于与所述扫地机内的支撑座连接的支撑头，所述支撑头伸入所述第二空槽内，所述第二连接端与所述支撑头转动连接，所述第二开口端的内周壁与所述支撑头的外周壁之间形成有间隙，所述间隙贯通所述第二空槽。

4.根据权利要求3所述的滚刷，其特征在于，所述支撑头包括端盖、转轴和转动轴承，所述转动轴承的外圈套接于所述端盖内，所述转轴套接于所述转动轴承的内圈并与所述第二连接端同轴固接，所述端盖用于与所述支撑座连接，所述间隙形成于所述端盖的外周壁与所述第二开口端的内周壁之间。

5.根据权利要求4所述的滚刷，其特征在于，所述端盖朝向所述第二连接端的端部设有插槽，所述插槽用于供所述第二连接端适配插接。

6.根据权利要求5所述的滚刷，其特征在于，所述滚筒的外壁上沿周向间隔设有多个安装槽，各所述安装槽分别沿所述滚筒的轴向延伸，所述刷条插装于所述安装槽内，所述安装槽自所述滚筒的内壁凸出，且沿所述第一开口端的径向，所述安装槽的槽底外表面与所述端盖的外周壁之间的距离大于或者等于1mm。

7.根据权利要求6所述的滚刷，其特征在于，所述滚刷还包括设于所述滚筒内的内套筒，所述内套筒套接于所述滚轴外并位于所述第一连接端与所述第二连接端之间，所述内套筒的外壁设有卡槽，所述安装槽卡接于所述卡槽内。

8.根据权利要求6所述的滚刷，其特征在于，所述安装槽沿所述滚筒的轴向螺旋延伸，所述刷条呈与所述安装槽相适配的螺旋状；

或者，所述安装槽沿所述滚筒的轴向呈V字形延伸布设，所述刷条呈与所述安装槽相适配的V字形状。

9.根据权利要求6所述的滚刷，其特征在于，所述刷条为毛刷条。

10.根据权利要求9所述的滚刷，其特征在于，所述滚筒的外壁还凸设有多个软胶条，所述软胶条自所述滚筒外壁凸出的高度均小于所述刷条的高度。

11.根据权利要求10所述的滚刷，其特征在于，所述滚筒为软胶滚筒，所述软胶条一体成型于所述软胶滚筒上。

12.一种扫地机，包括底壳，所述底壳设有安装腔，所述安装腔的相对两侧分别设有驱动件和支撑座，其特征在于，所述扫地机还包括权利要求1～11任一项所述的滚刷，所述滚刷嵌装于所述安装腔内，且所述滚轴的第一连接端与所述驱动件相连，所述滚轴的第二连接端与所述支撑座相连。